CN105000382B - 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 - Google Patents
全自动可识别反馈的拾片机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105000382B CN105000382B CN201510418047.4A CN201510418047A CN105000382B CN 105000382 B CN105000382 B CN 105000382B CN 201510418047 A CN201510418047 A CN 201510418047A CN 105000382 B CN105000382 B CN 105000382B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover plate
- suction nozzle
- plc
- stepper motor
- screw mandrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接，连杆摆臂机构与吸嘴连接，所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘，所述金属接近开关与吸嘴平行设置，所述盖片放置在盖片盛放装置上，所述抽真空装置与吸嘴连接，所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接，所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。达到提高效率且降低成本的目的。
Description
技术领域
本发明涉及全自动饮料灌装机设备领域，具体地，涉及一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置。
背景技术
目前，封口铝箔片采用人工拾片封口的方式。采用人工拾片的方式，对灌装饮料存在健康隐患，且采用人工方式，工作效率低且人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，以实现提高效率且降低成本的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接，连杆摆臂机构与吸嘴连接，所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘，所述金属接近开关与吸嘴平行设置，所述盖片放置在盖片盛放装置上，所述抽真空装置与吸嘴连接，所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接，所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。
进一步的，所述盖片盛放装置包括支架、微动开关、丝杆步进电机、丝杆和盖片托盘，所述丝杆步进电机设置在支架上，所述丝杆步进电机与丝杆连接，盖片托盘与丝杆固定连接，所述微动开关设置在支架和盖片托盘上。
进一步的，还包括报警装置，所述报警装置的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
进一步的，所述抽真空装置抽取吸嘴内的空气，使吸嘴产生负压，通过气泵微动吸盘将盖片吸住，金属接近开关将检测盖片正反的信号通过光纤信号放大器传输至PLC控制器，当金属接近开关检测到盖片为反时，PLC控制器控制整个装置停止工作，并通过报警装置报警，如金属接近开关检测到盖片为正时，PLC控制器控制步进电机动作，步进电机通过连杆摆臂机构带动吸嘴运动，从而将盖片放置到指定位置。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过气泵微动吸盘吸附盖片，通过金属接近开关对盖片的正反进行检测，并通过步进电机将盖片放置到指定位置，公开了一种全自动拾片装置，从而达到提高效率且降低成本的目的。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1和图2为本发明实施例所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置在拾片位置的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置将盖片放置到指定位置的结构示意图；
图4为本发明实施例所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置中拾片机械手的结构示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-金属接近开关；2-盖片；3-连杆摆臂机构；4-吸嘴；5-步进电机；6-丝杆步进电机；7-微动开关；8-丝杆；9-光纤信号放大器；10-气泵微动吸盘；11-盖片托盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至4所示，一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，包括金属接近开关1、盖片2、连杆摆臂机构3、吸嘴4、抽真空装置、步进电机5、光纤信号放大器9、气泵微动吸盘10、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机5与连杆摆臂机构3连接，连杆摆臂机构3与吸嘴4连接，吸嘴4的下方设置气泵微动吸盘10，金属接近开关1与吸嘴4平行设置，盖片2放置在盖片盛放装置上，抽真空装置与吸嘴4连接，金属接近开关1的输出端与光纤信号放大器9的输入端电连接，光纤信号放大器的9输出端与PLC控制器的输入端电连接，PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。图1为全自动可识别反馈的拾片机械手装置中的连杆摆臂机构在取片位置时候的结构示意图，图2为连杆摆臂机构抬起20mm高度，停留0.8秒时候的结构示意图，图3为连杆摆臂机构到指定位置的结构示意图。
其中，盖片盛放装置包括支架、微动开关、丝杆步进电机、丝杆和盖片托盘，丝杆步进电机设置在支架上，丝杆步进电机与丝杆连接，盖片托盘与丝杆固定连接。微动开关设置在支架和盖片托盘上。金属接近开关1信号传输至PLC控制器后，PLC控制器接收到金属接近开关信号，控制丝杆步进电机动作，带动丝杆上升，从而带动盖片上升。微动开关一部分设置在支架的上下两端，一部分设置在盖片托盘，分来检测盖片移动的最顶端和最低端，起到限位作用。
盖片即铝箔。铝箔盖片加热可分解为2层的薄片。
还包括报警装置，报警装置的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
抽真空装置抽取吸嘴内的空气，使吸嘴产生负压，通过气泵微动吸盘将盖片吸住，金属接近开关将检测盖片正反的信号通过光纤信号放大器传输至PLC控制器，当金属接近开关检测到盖片为反时，PLC控制器控制整个装置停止工作，并通过报警装置报警，如金属接近开关检测到盖片为正时，PLC控制器控制步进电机动作，步进电机通过连杆摆臂机构带动吸嘴运动，从而将盖片放置到指定位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，其特征在于，包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接，连杆摆臂机构与吸嘴连接，所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘，所述金属接近开关与吸嘴平行设置，所述盖片放置在盖片盛放装置上，所述抽真空装置与吸嘴连接，所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接，所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接；
所述抽真空装置抽取吸嘴内的空气，使吸嘴产生负压，通过气泵微动吸盘将盖片吸住，金属接近开关将检测盖片正反的信号通过光纤信号放大器传输至PLC控制器，当金属接近开关检测到盖片为反时，PLC控制器控制整个装置停止工作，并通过报警装置报警，如金属接近开关检测到盖片为正时，PLC控制器控制步进电机动作，步进电机通过连杆摆臂机构带动吸嘴运动，从而将盖片放置到指定位置；
通过气泵微动吸盘吸附盖片，通过金属接近开关对盖片的正反进行检测，并通过步进电机将盖片放置到指定位置，从而达到提高效率且降低成本的目的。
2.根据权利要求1所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置，其特征在于，所述盖片盛放装置包括支架、微动开关、丝杆步进电机、丝杆和盖片托盘，所述丝杆步进电机设置在支架上，所述丝杆步进电机与丝杆连接，盖片托盘与丝杆固定连接，所述微动开关设置在支架和盖片托盘上；金属接近开关信号传输至PLC控制器后，PLC控制器接收到金属接近开关信号，控制丝杆步进电机动作，带动丝杆上升，从而带动盖片上升；微动开关一部分设置在支架的上下两端，一部分设置在盖片托盘，检测盖片移动的最顶端和最低端，起到限位作用。
3.根据权利要求1或2所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510418047.4A CN105000382B (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510418047.4A CN105000382B (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105000382A CN105000382A (zh) | 2015-10-28 |
| CN105000382B true CN105000382B (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=54373310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510418047.4A Active CN105000382B (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105000382B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106686907B (zh) * | 2017-01-22 | 2018-12-11 | 陈振富 | 使贴片机精准吸取物料的方法及装置 |
| CN108710014B (zh) * | 2018-04-19 | 2023-08-18 | 国网湖南省电力有限公司 | 电表开盖机构及其开盖方法、表计加工物流系统 |
| CN108974930B (zh) * | 2018-07-11 | 2020-04-21 | 武汉理工大学 | 一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂 |
| CN109544795A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-03-29 | 永州巨米智能科技有限公司 | 一种贩卖售货机内的物品自动输出机构 |
| CN115285626A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-04 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种大方片上料机及其工作方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07237751A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 板体移動装置 |
| JP4254957B2 (ja) * | 2004-05-25 | 2009-04-15 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板取出装置およびその方法 |
| CN101941595A (zh) * | 2009-07-03 | 2011-01-12 | 友达光电(厦门)有限公司 | 分拣机构及分拣方法 |
| DE102012021245A1 (de) * | 2012-10-27 | 2014-04-30 | Daimler Ag | Greifvorrichtung und Verfahren zur programmgesteuerten Aufnahme von stapelbaren Blechbauteilen |
| CN203450833U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-02-26 | 重庆朗正科技有限公司 | 圆环件交替上料装置 |
| CN204847373U (zh) * | 2015-07-16 | 2015-12-09 | 无锡中营康园自动化设备有限公司 | 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 |
-
2015
- 2015-07-16 CN CN201510418047.4A patent/CN105000382B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105000382A (zh) | 2015-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105000382B (zh) | 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 | |
| CN102431834A (zh) | 一种全自动铺纸机 | |
| CN202986181U (zh) | 一种纸盒的内盒、面纸粘合成型装置 | |
| CN210312490U (zh) | 去盖机 | |
| CN211003521U (zh) | 一种冲床自动上料机构 | |
| CN204847373U (zh) | 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 | |
| CN107082275B (zh) | 一种贴泡棉设备 | |
| CN201471091U (zh) | 板材自动分层系统 | |
| CN108307589A (zh) | Pcb多层板拆解吊机 | |
| CN104925314B (zh) | 包装袋分离机构 | |
| CN203740197U (zh) | 包装袋分离机构 | |
| KR101006369B1 (ko) | 김 공급장치 | |
| CN218465048U (zh) | 一种膜片抓取装置 | |
| CN107472903A (zh) | 一种锂电池极片取片装置 | |
| CN210527809U (zh) | Pe移载系统 | |
| CN203793673U (zh) | 自动装箱装置 | |
| CN109625463B (zh) | 一种板材计数及收板的方法 | |
| CN206529082U (zh) | 一种对开单色胶印机及其送纸装置 | |
| CN205343811U (zh) | 手机显示屏自动压平装置 | |
| CN107685896B (zh) | 实现袋子分离并运送的执行装置 | |
| CN214058168U (zh) | 板材纸张分离系统 | |
| CN215325634U (zh) | 一种pcb板抓取装置 | |
| CN205327573U (zh) | 带自动装箱功能的手机显示屏压平装置 | |
| CN107720347A (zh) | 一种膜片分离装置 | |
| CN213921700U (zh) | 一种烟花自动理料装合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |