CN215325634U - 一种pcb板抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于PCB板加工辅助技术领域,公开了一种PCB板抓取装置,包括操作台,所述操作台顶部表面固定安装有固定框,所述固定框内侧中端滑动安装有升降板,所述固定框侧边顶部中端表面固定安装有液压推动缸。本实用新型由于在升降板受到推动而带动转动杆随之下降时,通过推动块与抵动块的相贴合,可以使得转动杆在将下降时以工型杆为圆心进行转动,进而使得两组抓取板随之同步相向移动而调节其之间间距,而对PCB板从其侧边进行贴合抓取处理,进而避免PCB板在抓取时与操作者直接接触而导致其表面电子元件受损,以及提高整个装置的适用性而对不同尺寸的PCB板进行抓取处理,保证后续对PCB板的加工效率,较为实用,适合广泛推广与使用。

Description

一种PCB板抓取装置
技术领域
本实用新型适用于PCB板加工辅助技术领域,特别涉及一种PCB板抓取装置。
背景技术
目前,PCB板在生成、安装及检测的过程中,需要进行短距离的搬运,由于PCB板上布置了较多的电子元件,因此在其搬运的过程中需要特别留意。
根据专利(公开号为“CN211842050U”)一种PCB板抓取装置,包括支架及可上下滑动连接于支架的抓取组件,抓取组件包括依次连接的竖向滑板、折叠板一、折叠板二、转盘,转盘连接于手柄、吸盘支架,吸盘支架设有若干真空吸嘴;竖向滑板通过转轴、长度调节装置连接于折叠板一,折叠板一通过至少两根水平滑杆连接于折叠板二,折叠板二通过中心轴连接于转盘,转盘与折叠板二之间还设有用于避免转盘相对于折叠板二旋转的定位装置。本实用新型的结构更为简单,并未运用到复杂的控制机构,相对于现有技术中的机械手,成本更为低廉,所用部件均是较为成熟的通用结构,可通过直接购买的方式获取。本实用新型能够避免安装过程中的人体接触和避免质量问题、提高生产品质。
但是,上述专利中仍然存在一些不足之处:由于上述专利中在对PCB板进行抓取时,需要使用相应的吸盘从PCB板顶部对其进行吸取后再进行移动,而在吸盘对其进行吸附处理时,不仅对于吸力无法进行控制,进而极易对PCB板造成损伤,而且对于不同尺寸的PCB板无法进行快速的调节抓取处理,进而影响后续的操作处理效率。因此,我们提出一种PCB板抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种PCB板抓取装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种PCB板抓取装置,包括操作台,所述操作台顶部表面固定安装有固定框,所述固定框内侧中端滑动安装有升降板,所述固定框侧边顶部中端表面固定安装有液压推动缸,且液压推动缸的活塞杆底部固定安装于升降板顶端表面,所述升降板底部左右两侧均固定安装有安装板,每两组所述安装板中端之间贯穿活动安装有工型杆,每个所述工型杆中端表面均固定套接有转动杆,每个所述转动杆底部侧边均固定安装有推动块,所述固定框内侧底部左右两端表面均固定安装有中空管,每个所述中空管侧边均贯穿活动安装有活动杆,每个所述活动杆侧边顶端均固定安装有抵动块。
优选的,每个所述转动杆底部另一侧边固定安装有抓取板,所述抓取板侧边中端均固定安装有距离传感器,每个所述中空管侧边中端均固定安装有第一电磁铁,且活动杆贯穿活动安装于第一电磁铁内部,每个所述安装板中端均固定安装有第二电磁铁,且工型杆侧边贯穿活动安装于第二电磁铁内部,所述固定框左侧底部表面固定安装有安装盒,所述安装盒内部固定安装有单片机。
优选的,所述固定框内侧左右两端均开设有导向槽,所述升降板左右两侧顶端表面均固定安装有导向块,且导向块滑动安装于导向槽内部。
优选的,每个所述中空管内部均活动套接有推动弹簧,且推动弹簧侧边活动贴合于活动杆侧边表面,所述推动块和抵动块均是呈三角形,且推动块的斜面活动贴合于抵动块的斜面。
优选的,所述距离传感器的信号输出端与单片机的信号输入端相连接,所述单片机的信号输出端与第一电磁铁和第二电磁铁的信号输入端相连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型的一种PCB板抓取装置,在升降板受到推动而带动转动杆随之下降的同时,可以使得转动杆在将下降时以工型杆为圆心进行转动,进而使得两组抓取板随之同步相向移动而调节其之间间距,进而避免PCB板在抓取时与操作者直接接触而导致其表面电子元件受损,以及提高整个装置的适用性而对不同尺寸的PCB板进行抓取处理,通过距离传感器检测抓取板与PCB板之间的间距,进而可以保证抓取板在对PCB板进行抓取时的稳定性。
2.本实用新型的一种PCB板抓取装置,通过活动杆活动安装在中空管内部,保证推动块在随着升降板的上升而移动时,可以推动抵动块而带动活动杆进行水平移动,进而保证抓取板不会受到抵动块的抵压推动而任意的移动,进而影响对PCB板的抓取处理。
附图说明
图1为本实用新型一种PCB板抓取装置的整体正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型一种PCB板抓取装置的升降板侧视剖面结构示意图。
附图标记:1、操作台;2、固定框;3、液压推动缸;4、升降板;5、安装板;6、工型杆;7、转动杆;8、推动块;9、中空管;10、活动杆;11、抵动块;12、推动弹簧;13、第一电磁铁;14、第二电磁铁;15、安装盒;16、单片机;17、导向槽;18、导向块;19、距离传感器;20、抓取板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置;本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示,一种PCB板抓取装置,包括操作台1,所述操作台1顶部表面固定安装有固定框2,所述固定框2内侧中端滑动安装有升降板4,所述固定框2侧边顶部中端表面固定安装有液压推动缸3,且液压推动缸3的活塞杆底部固定安装于升降板4顶端表面,所述升降板4底部左右两侧均固定安装有安装板5,每两组所述安装板5中端之间贯穿活动安装有工型杆6,每个所述工型杆6中端表面均固定套接有转动杆7,每个所述转动杆7底部侧边均固定安装有推动块8,所述固定框2内侧底部左右两端表面均固定安装有中空管9,每个所述中空管9侧边均贯穿活动安装有活动杆10,每个所述活动杆10侧边顶端均固定安装有抵动块11。
本实施例中如图1和图2所示,由于在升降板4受到推动而带动转动杆7随之下降时,通过推动块8与抵动块11的相贴合,可以使得转动杆7在将下降时以工型杆6为圆心进行转动,进而使得两组抓取板7随之同步相向移动而调节其之间间距,而对PCB板从其侧边进行贴合抓取处理,进而避免PCB板在抓取时与操作者直接接触而导致其表面电子元件受损,以及提高整个装置的适用性而对不同尺寸的PCB板进行抓取处理,保证后续对PCB板的加工效率。
本实施例中(通过图1和图2所示),每个所述转动杆7底部另一侧边固定安装有抓取板20,所述抓取板20侧边中端均固定安装有距离传感器19,每个所述中空管9侧边中端均固定安装有第一电磁铁13,且活动杆10贯穿活动安装于第一电磁铁13内部,每个所述安装板5中端均固定安装有第二电磁铁14,且工型杆6侧边贯穿活动安装于第二电磁铁14内部,所述固定框2左侧底部表面固定安装有安装盒15,所述安装盒15内部固定安装有单片机16,通过距离传感器19检测抓取板20与PCB板之间的间距,再由单片机16控制第一电磁铁13和第二电磁铁14的启停,进而可以保证抓取板20在对PCB板进行抓取时的稳定性。
本实施例中(通过图1和图2所示),所述固定框2内侧左右两端均开设有导向槽17,所述升降板4左右两侧顶端表面均固定安装有导向块18,且导向块18滑动安装于导向槽17内部,保证升降板4只能在固定框2内部竖向移动而不会任意的倾斜移动。
本实施例中(通过图1和图2所示),每个所述中空管9内部均活动套接有推动弹簧12,且推动弹簧12侧边活动贴合于活动杆10侧边表面,所述推动块8和抵动块11均是呈三角形,且推动块8的斜面活动贴合于抵动块11的斜面,由于在中空管9内部安装有推动弹簧12,以及将活动杆10活动安装在中空管9内部。可以在抓取板19完全对PCB板的抓取操作后,关闭第一电磁铁13而保证活动杆10的可移动性,进而保证推动块8在随着升降板4的上升而移动时,可以推动抵动块11而带动活动杆10进行水平移动,进而保证抓取板20不会受到抵动块11的抵压推动而任意的移动,进而影响对PCB板的抓取处理。
本实施例中(通过图1和图2所示),所述距离传感器19的信号输出端与单片机16的信号输入端相连接,所述单片机16的信号输出端与第一电磁铁13和第二电磁铁14的信号输入端相连接,保证整个装置的合理运转。
需要说明的是,本实用新型为一种PCB板抓取装置,部件均为通用标准件或者本邻域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,工作时,通过外部控制开关打开单片机16和液压推动缸3,打开第一电磁铁13对活动杆10进行吸附固定,在升降板4下降过程中,推动块8受到抵动块10的推动而带动转动杆7进行转动,直至抓取板20贴合于PCB板两侧表面对其进行贴合抓取处理时,在单片机16的控制下关闭第一电磁铁13而打开第二电磁铁14,保证转动杆7的不可转动性,再通过液压推动缸3的移动带动抓取板20以及PCB板进行移动处理,相较于传统的PCB板加工辅助技术,本装置由于在升降板4受到推动而带动转动杆7随之下降时,通过推动块8与抵动块11的相贴合,可以使得转动杆7在将下降时以工型杆6为圆心进行转动,进而使得两组抓取板7随之同步相向移动而调节其之间间距,而对PCB板从其侧边进行贴合抓取处理,进而避免PCB板在抓取时与操作者直接接触而导致其表面电子元件受损,以及提高整个装置的适用性而对不同尺寸的PCB板进行抓取处理,保证后续对PCB板的加工效率,并且通过距离传感器19检测抓取板20与PCB板之间的间距,再由单片机16控制第一电磁铁13和第二电磁铁14的启停,进而可以保证抓取板20在对PCB板进行抓取时的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种PCB板抓取装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)顶部表面固定安装有固定框(2),所述固定框(2)内侧中端滑动安装有升降板(4),所述固定框(2)侧边顶部中端表面固定安装有液压推动缸(3),且液压推动缸(3)的活塞杆底部固定安装于升降板(4)顶端表面,所述升降板(4)底部左右两侧均固定安装有安装板(5),每两组所述安装板(5)中端之间贯穿活动安装有工型杆(6),每个所述工型杆(6)中端表面均固定套接有转动杆(7),每个所述转动杆(7)底部侧边均固定安装有推动块(8),所述固定框(2)内侧底部左右两端表面均固定安装有中空管(9),每个所述中空管(9)侧边均贯穿活动安装有活动杆(10),每个所述活动杆(10)侧边顶端均固定安装有抵动块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置,其特征在于:每个所述转动杆(7)底部另一侧边固定安装有抓取板(20),所述抓取板(20)侧边中端均固定安装有距离传感器(19),每个所述中空管(9)侧边中端均固定安装有第一电磁铁(13),且活动杆(10)贯穿活动安装于第一电磁铁(13)内部,每个所述安装板(5)中端均固定安装有第二电磁铁(14),且工型杆(6)侧边贯穿活动安装于第二电磁铁(14)内部,所述固定框(2)左侧底部表面固定安装有安装盒(15),所述安装盒(15)内部固定安装有单片机(16)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置,其特征在于:所述固定框(2)内侧左右两端均开设有导向槽(17),所述升降板(4)左右两侧顶端表面均固定安装有导向块(18),且导向块(18)滑动安装于导向槽(17)内部。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置,其特征在于:每个所述中空管(9)内部均活动套接有推动弹簧(12),且推动弹簧(12)侧边活动贴合于活动杆(10)侧边表面,所述推动块(8)和抵动块(11)均是呈三角形,且推动块(8)的斜面活动贴合于抵动块(11)的斜面。
5.根据权利要求2所述的一种PCB板抓取装置,其特征在于:所述距离传感器(19)的信号输出端与单片机(16)的信号输入端相连接,所述单片机(16)的信号输出端与第一电磁铁(13)和第二电磁铁(14)的信号输入端相连接。
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