CN210312490U - 去盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草生产设备技术领域，提供一种去盖机，包括机架、机械手、导轨及控制系统，导轨设置在机架，机械手安装在导轨上并能沿导轨来回移动，导轨下方设有漫反射光电管，控制系统与多个漫反射光电管通信连接，控制系统根据漫反射光电管的反馈信号控制机械手的运动。本实用新型提供的去盖机，采用漫反射光电管作为检测装置，当机械手拾取箱盖后，漫反射光电管可以准确检测箱盖的位置，一旦发现位置异常，机械手即在控制系统的作用下停止移动，从而避免箱盖与机架发生碰撞，有效降低机械手和机架的故障率，节约维护成本，提高生产效益。

Description

去盖机

技术领域

本实用新型涉及烟草生产设备技术领域，尤其涉及一种去盖机。

背景技术

去盖机是烟草箱式储丝物流系统中的关键设备之一，其设备的可靠性直接影响整个物流系统的运行效率，在实际应用中，去盖机的作用是将带有箱盖的烟箱进行去盖工作，具体地，当烟箱到位后，去盖机的机械手对箱盖进行抓取，抓取完毕后，会沿着导轨将箱盖移动到位于导轨一侧的箱盖码分机上。

在移动过程中，若烟箱箱盖的位置错误或箱盖由于长时间使用导致变形时，在机械手移动过程中箱盖会与去盖机机架发生碰撞，造成箱盖角直接变形，也会引起去盖机机架及机械手的损坏。由于维修机架及抓取机械结构维修时间较长，还会造成整个物流系统瘫痪，同时每次损坏的箱盖也产生了一定的返厂维修费用。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种去盖机，用以解决现有的去盖机机械手在抓取箱盖后的移动过程中容易与机架碰撞的问题。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种去盖机，包括机架、机械手、导轨及控制系统，所述导轨设置在所述机架，所述机械手安装在所述导轨上并能沿所述导轨来回移动，所述导轨下方设有漫反射光电管，所述控制系统与多个所述漫反射光电管通信连接，所述控制系统根据所述漫反射光电管的反馈信号控制所述机械手的运动。

其中，所述漫反射光电管有多个，多个所述漫反射光电管相对设置在箱盖移动路径的两侧。

其中，还包括警报系统，所述警报系统与所述控制系统电连接，所述控制系统在发出控制所述机械手停止移动的信号的同时控制所述警报系统发出报警信号。

其中，所述机械手包括第一驱动装置、导向块、升降装置及吸附装置，所述导向块滑动安装于所述导轨，所述第一驱动装置的输出端与所述导向块相连，所述升降装置安装于所述导向块，所述升降装置与所述吸附装置相连。

其中，所述升降装置包括第二驱动装置、导向杆、连接件及安装板，所述连接件与所述导向块固定连接，所述导向杆的顶端插设于所述连接件，所述导向杆与所述安装板可滑动连接，所述第二驱动装置的动力输出端与所述安装板相连，所述吸附装置安装于所述安装板。

其中，所述吸附装置包括真空泵及吸盘，所述吸盘有多个，多个所述吸盘均匀分布在所述安装板上，每一所述吸盘与所述真空泵相连。

(三)有益效果

本实用新型提供的去盖机，采用漫反射光电管作为检测装置，当机械手拾取箱盖后，漫反射光电管可以准确检测箱盖的位置，一旦发现位置异常，机械手即在控制系统的作用下停止移动，从而避免箱盖与机架发生碰撞，有效降低机械手和机架的故障率，节约维护成本，提高生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例去盖机的正视图。

图中：1、导轨；2、机械手；21、导向块；22、导向杆；23、吸盘；3、机架；4、检测装置；5、码分机；6、烟箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示为本实用新型实施例的去盖机结构示意图，其包括导轨1、机械手2及机架3，机械手2安装在所述导轨1上并能沿导轨1来回移动，导轨1固定安装在机架3上。在导轨1下方设有多个检测装置4，检测装置4可以为漫反射光电管或者是成对的对射式光电管。机械手2可以为吸盘式，也可以为用于抓取箱盖，抓取动作完毕后，沿导轨1移动以便将箱盖移送至设置在导轨1一侧的码分机5上。由于导轨1位置固定，通常箱盖的移动轨迹也是固定的，但一旦箱盖的位置发生偏差，则箱盖会与机架3发生碰撞。当设置检测装置4后，即可精准检测烟箱6的箱盖的位置。

具体地，当检测装置4为漫反射光电管时，若漫反射光电管均未照射到箱盖，即均未产生开关信号则说明箱盖的位置正确，此时机械手2继续沿导轨1滑动；若照射到箱盖，则说明箱盖的位置出现异常，此时使机械手2停止移动，即可避免箱盖与机架3相撞造成损坏停机。

箱盖处于移动状态，在移动过程中可能会出现变形或者位置错误，为提高检测结果的准确性，检测装置4可以为多个，多个检测装置4可相对设置在箱盖输送路径的两侧。当检测装置4为漫反射光电管时，只要多个漫反射光电管中有一个光电管照到箱盖，就认定箱盖位置异常，此时控制系统根据位置异常信号停止机械手2的移动，以防箱盖与机架3相撞造成损坏停机。

为了便于操作人员及时检修，还包括与控制系统电连接的警报系统，当控制系统向机械手2发出停止工作的控制信号时，同时控制警报系统发出报警信号，该报警信号可以为光信号或声音信号，当操作人员注意到报警信号时，即可前往调整维护。

具体地，机械手2包括第一驱动装置、导向块21、升降装置及吸附装置，升降装置安装于导轨1，吸附装置与升降装置相连。第一驱动装置的输出端与导向块21相连，导向块21滑动安装于导轨1。第一驱动装置可以为气缸或电推杆，在第一驱动装置的作用下，升降装置和吸附装置随导向块21左右来回移动。在升降装置的作用下，吸附装置上下运动。

其中，升降装置包括导向杆22、连接件、安装板及第二驱动装置，连接件固定安装于导向块21，导向杆22插设于连接件，安装板滑动安装于导向杆22，第二驱动装置的输出端与安装板相连。其中，导向杆22起到导向的作用，可以并行设置两根导向杆22，使上下运动更加平稳。第二驱动装置可以选用气缸或电推杆等动力元件，在第二驱动装置的驱动下，安装板沿导向杆22上下移动，从而带动吸附装置上升或下移。

进一步的，吸附装置包括吸盘25及真空泵，真空泵与吸盘25相连，用以抽取真空。具体地，吸盘25可以有多个，多个吸盘25均匀安装在安装板上，以牢牢抓取货物。

使用时，第一驱动装置带动吸附装置移动到箱体的上方，升降装置带动吸附装置下降至箱盖所在高度，吸附装置吸取箱盖后升降装置带动吸附装置上升到原来的高度，第一驱动装置再带动吸附装置移动到箱盖的放置区，升降装置带动吸附装置下降到一定的高度后即可放下拾取的箱盖，至此完成一个去盖动作。加盖的动作过程正好相反，吸附装置先在箱盖放置区拾取箱盖，升降装置带动吸附装置上升到以一定高度，第一驱动装置带动吸附装置运动到箱体的正上方区域，升降装置带动吸附装置下降并将箱盖盖在箱体上。

本实用新型中的去盖机，漫反射光电管可以准检测箱盖位置，当烟箱6箱盖位置出现错误时，控制系统实时发出控制指令暂停机械手2的移动，从而有效避免机械手2与机架3的损伤。另外，去盖机还设有警报系统，具有报警功能，方便通知相关人员进行故障处理。该去盖机减少了箱盖和机架3损坏几率，也节约故障维修时间，可大幅节约因故障停车延误的维修时间成本。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种去盖机，包括机架、机械手、导轨及控制系统，所述导轨设置在所述机架，所述机械手安装在所述导轨上并能沿所述导轨来回移动，其特征在于，所述导轨下方设有漫反射光电管，所述控制系统与多个所述漫反射光电管通信连接，所述控制系统根据所述漫反射光电管的反馈信号控制所述机械手的运动。

2.根据权利要求1所述的去盖机，其特征在于，所述漫反射光电管有多个，多个所述漫反射光电管相对设置在箱盖移动路径的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的去盖机，其特征在于，还包括警报系统，所述警报系统与所述控制系统电连接，所述控制系统在发出控制所述机械手停止移动的信号的同时控制所述警报系统发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的去盖机，其特征在于，所述机械手包括第一驱动装置、导向块、升降装置及吸附装置，所述导向块滑动安装于所述导轨，所述第一驱动装置的输出端与所述导向块相连，所述升降装置安装于所述导向块，所述升降装置与所述吸附装置相连。

5.根据权利要求4所述的去盖机，其特征在于，所述升降装置包括第二驱动装置、导向杆、连接件及安装板，所述连接件与所述导向块固定连接，所述导向杆的顶端插设于所述连接件，所述导向杆与所述安装板可滑动连接，所述第二驱动装置的动力输出端与所述安装板相连，所述吸附装置安装于所述安装板。

6.根据权利要求5所述的去盖机，其特征在于，所述吸附装置包括真空泵及吸盘，所述吸盘有多个，多个所述吸盘均匀分布在所述安装板上，每一所述吸盘与所述真空泵相连。

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