CN111675167B - 自动开盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动开盖设备，设置的固定底板和卡板将桶体固定限位，通过收纳底板和收纳柱将桶盖进行收纳；开盖板向卡板的方向转动，开盖板转动至卡板的上方后，通过气缸带动升降柱和卡柱下移，开盖板通过升降柱和卡柱向下移动，吸盘向下移动与桶盖接触，通过真空发生器和导气管真空吸气操作，将桶盖吸附在吸盘上；气缸带动升降柱和卡柱上升，开盖板通过升降柱和卡柱向上移动，吸盘和桶盖上移，开盖板向收纳底板的方向转动，开盖板转向至收纳底板的上方，真空发生器和导气管停止真空吸气操作，将桶盖与吸盘分离，桶盖下落至收纳底板上完成桶盖的自动取出和收纳操作，可以有效提高对桶盖的定位并进行取盖和释放的操作多样性。

Description

自动开盖设备

技术领域

本发明涉及自动开盖技术领域，尤其涉及自动开盖设备。

背景技术

取封盖装置在各行各业都应用广泛，通过将桶盖与桶体分离，将桶体内的物品进行操作，它不仅可以用在小规模生产中，也可以在大规模的生产中得到应用。而且，受一些产品的化学性质限制，一些产品在去取盖过程中会产生有毒气体，会对工作人员造成损坏，在我国取封盖装置的应用在某些领域还未得到普及。现有的取盖装置依靠人工操作实现，不仅操作的效率低，而且存在一定的安全隐患。

公开号(CN206750921U)公开了自动取封盖装置，包括支架、横梁和导轨，横梁的两端与支架固定连接，还包括水平调整机构和拧紧、升降机构，水平调整机构由右连接板、左连接板、水平驱动电机、蜗轮、水平调整丝杠、轴承、轴承座、螺母座和连接支撑板组成，连接支撑板可移动地安装在导轨上，左连接板和右连接板分别固定在横梁上，轴承座安装在左连接板上，螺母座固定在连接支撑板上，水平驱动电机固定在右连接板上，水平调整丝杠一端通过轴承支承在轴承座上，另一端穿过螺母座后与蜗轮啮合，蜗轮通过水平联轴器与水平驱动电机的主轴连接。该实用新型可实现对工业原料或废料进行自动化的封盖和取盖操作，具有精确定位、生产率高、降低生产过程中人工操作的危险性等优点。但是该装置存在一定的缺陷：不能进行自动精准定位以及快速取盖和释放操作。

发明内容

本发明的目的在于提供自动开盖设备，解决的技术问题包括：

如何解决对桶盖的定位和自动取盖以及释放的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

自动开盖设备，包括开盖板、第一连接座、真空发生器、升降座和吸盘，所述吸盘位于开盖板的下端靠近一侧的位置，所述升降座位于开盖板的上方，所述第一连接座位于升降座的一侧，所述真空发生器位于开盖板的一侧，所述升降座的上端设置有两组升降孔，所述开盖板与升降座之间连接有两组升降柱和卡柱，所述卡柱位于两组升降柱之间的位置，所述卡柱的上端安装有顶环，所述第一连接座的下端靠近一侧的位置连接有连接柱；

所述连接柱的外表面靠近一侧的位置安装有第二连接座和第三连接座，所述第二连接座位于第三连接座的上方，所述第二连接座的前端安装有卡板，所述第三连接座远离连接柱的一侧安装有气缸。

进一步的，所述连接柱的下端安装有支撑底座，所述支撑底座的上端靠近一侧的位置安装有固定夹座、第一滑轨和第二滑轨，所述固定夹座位于第一滑轨和第二滑轨的后方，所述第一滑轨位于第二滑轨的一侧，所述第一滑轨和第二滑轨的上端滑动连接有固定底板，所述固定底板的上端安装有若干个固定立板，所述固定底板的前端安装有拉环。

进一步的，所述支撑底座的上端靠近边缘的位置安装有收纳底板和开关座，所述收纳底板位于开关座的后方，所述收纳底板的上端安装有若干个收纳柱，所述开关座的上端安装有第一按钮和第二按钮，所述第一按钮位于第二按钮的一侧，若干个所述收纳柱的外表面靠近上方的位置安装有三组第二信号接收器，三组所述第二信号接收器在若干个所述收纳柱上交叉排列分布，且三组所述第二信号接收器围成的图形呈三角形。

进一步的，所述支撑底座的上端靠近四个顶角的位置安装有四组吊环，四组所述吊环呈对称排列分布。

进一步的，所述吸盘的内表面靠近上方的位置安装有导气管、三组第一信号接收器和信号发射器，所述导气管和信号发射器均位于三组第一信号接收器的中间位置，三组所述第一信号接收器呈三角形排列分布，所述信号发射器位于导气管的外表面，所述吸盘通过导气管与真空发生器固定连接。

进一步的，所述开盖板通过升降柱和卡柱进行上下移动，所述卡柱通过顶环在升降座的内部上下滑动，所述开盖板与气缸缆线连接。

进一步的，所述第一按钮和第二按钮通过开关座与真空发生器缆线连接。

进一步的，所述升降座的内部设置有控制器模块、传输模块和运行模块，所述控制器模块用于接收信号并进行分析和输出命令，所述传输模块用于传输信号和命令，所述运行模块用于接收命令并控制自动开盖设备的运行。

进一步的，该自动开盖设备的工作步骤包括：

步骤一：拉环将固定底板通过第一滑轨和第二滑轨滑动至卡板的下方，将桶体放置在固定底板上，通过若干个固定立板和卡板将桶体卡合固定；

步骤二：信号发射器发射第一探测信号，第一信号接收器接收被反射的第一探测信号，利用传输模块将接收的第一探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第一命令，运行模块接收第一命令并启动真空发生器和气缸运行；

步骤三：利用控制器模块控制开盖板通过连接柱向卡板的方向转动，开盖板转动至卡板的上方后，通过气缸带动升降柱和卡柱下移，开盖板通过升降柱和卡柱向下移动，顶环下移后将卡柱卡合在升降座的内部靠近下方的位置，吸盘向下移动与桶盖接触，真空发生器进行真空吸气操作并通过导气管真空吸气操作，将桶盖吸附在吸盘上；

步骤四：利用控制器模块控制气缸带动升降柱和卡柱上升，开盖板通过升降柱和卡柱向上移动，顶环上移后将卡柱卡合在升降座的内部靠近上方的位置，吸盘和桶盖上移，开盖板通过连接柱向收纳底板的方向转动，开盖板转向至收纳底板的上方；

步骤五：信号发射器发射第二探测信号，第二信号接收器接收到第二探测信号后，利用传输模块将接收的第二探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第二命令，运行模块接收第二命令并控制开盖板停止收纳底板的上方；

步骤六：利用运行模块控制真空发生器和导气管停止真空吸气操作，将桶盖与吸盘分离，桶盖下落至收纳底板上，若干个收纳柱将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，利用运行模块控制开盖板转回至原始位置，准备进行下一次的自动取盖工作。

本发明的有益效果：

本发明公开的一方面，利用设置的第一信号接收器、信号发射器和第二信号接收器以及控制器模块的配合使用，可以实现桶盖的自动取出和收纳操作；通过设置的固定底板和卡板将桶体固定限位，通过收纳底板和收纳柱将桶盖进行收纳，通过真空发生器、导气管和吸盘将桶盖进行吸附和释放，通过气缸、升降柱和卡柱将开盖板进行上下移动，通过连接柱将开盖板左右转动；信号发射器发射第一探测信号，第一信号接收器接收被反射的第一探测信号，利用传输模块将接收的第一探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第一命令，运行模块接收第一命令并启动真空发生器和气缸运行，信号发射器发射第二探测信号，第二信号接收器接收到第二探测信号后，利用传输模块将接收的第二探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第二命令，运行模块接收第二命令并控制开盖板停止收纳底板的上方，通过真空发生器和导气管的断气，将桶盖与吸盘分离，桶盖下落至收纳底板上，若干个收纳柱将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，可以有效提高对桶盖的定位并进行取盖和释放的操作效率；

本发明公开的另一方面，当第一信号接收器、信号发射器或者第二信号接收器出现故障时，通过第一按钮和第二按钮可以实现桶盖的自动取出和收纳操作；通过设置的固定底板和卡板将桶体固定限位，通过收纳底板和收纳柱将桶盖进行收纳，通过真空发生器、导气管和吸盘将桶盖进行吸附和释放，通过气缸、升降柱和卡柱将开盖板进行上下移动，通过连接柱将开盖板左右转动；按下第一按钮，第一按钮发送第一运行信号，利用传输模块将接收的第一运行信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第一命令，运行模块接收第一命令并启动真空发生器和气缸运行；按下第二按钮，第二按钮发送第二运行信号，利用传输模块将接收的第二运行信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第二命令，运行模块接收第二命令并控制开盖板停止收纳底板的上方，通过真空发生器和导气管的断气，将桶盖与吸盘分离，桶盖下落至收纳底板上，若干个收纳柱将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，可以有效提高对桶盖的定位并进行取盖和释放的操作多样性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明自动开盖设备的立体结构示意图；

图2为本发明自动开盖设备的俯视截面示意图；

图3为本发明中吸盘与导气管的截面示意图；

图4为本发明中卡柱与顶环的剖视示意图。

图中：1、支撑底座；2、连接柱；3、开盖板；4、第一连接座；5、第二连接座；6、真空发生器；7、升降座；8、升降柱；9、第三连接座；10、气缸； 11、收纳底板；12、收纳柱；13、固定底板；14、固定立板；15、固定夹座； 16、拉环；17、开关座；18、第一按钮；19、第二按钮；20、吸盘；21、升降孔；22、吊环；23、导气管；24、第一滑轨；25、第二滑轨；26、卡板；27、卡柱；28、顶环；29、第一信号接收器；30、信号发射器；31、第二信号接收器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，自动开盖设备，包括开盖板3、第一连接座4、真空发生器 6、升降座7和吸盘20，所述吸盘20位于开盖板3的下端靠近一侧的位置，所述升降座7位于开盖板3的上方，所述第一连接座4位于升降座7的一侧，所述真空发生器6位于开盖板3的一侧，所述升降座7的上端设置有两组升降孔 21，所述开盖板3与升降座7之间连接有两组升降柱8和卡柱27，所述卡柱27 位于两组升降柱8之间的位置，所述卡柱27的上端安装有顶环28，所述第一连接座4的下端靠近一侧的位置连接有连接柱2；

所述连接柱2的外表面靠近一侧的位置安装有第二连接座5和第三连接座 9，所述第二连接座5位于第三连接座9的上方，所述第二连接座5的前端安装有卡板26，所述第三连接座9远离连接柱2的一侧安装有气缸10，气缸10起到带动升降柱8和卡柱27上下移动的作用。

所述连接柱2的下端安装有支撑底座1，所述支撑底座1的上端靠近一侧的位置安装有固定夹座15、第一滑轨24和第二滑轨25，所述固定夹座15位于第一滑轨24和第二滑轨25的后方，所述第一滑轨24位于第二滑轨25的一侧，所述第一滑轨24和第二滑轨25的上端滑动连接有固定底板13，所述固定底板 13的上端安装有若干个固定立板14，所述固定底板13的前端安装有拉环16。

所述支撑底座1的上端靠近边缘的位置安装有收纳底板11和开关座17，所述收纳底板11位于开关座17的后方，所述收纳底板11的上端安装有若干个收纳柱12，所述开关座17的上端安装有第一按钮18和第二按钮19，所述第一按钮18位于第二按钮19的一侧，收纳底板11和收纳柱12起到固定和限位的作用，若干个所述收纳柱12的外表面靠近上方的位置安装有三组第二信号接收器 31，三组所述第二信号接收器31在若干个所述收纳柱12上交叉排列分布，且三组所述第二信号接收器31围成的图形呈三角形。

所述支撑底座1的上端靠近四个顶角的位置安装有四组吊环22，四组所述吊环22呈对称排列分布。

所述吸盘20的内表面靠近上方的位置安装有导气管23、三组第一信号接收器29和信号发射器30，所述导气管23和信号发射器30均位于三组第一信号接收器29的中间位置，三组所述第一信号接收器29呈三角形排列分布，所述信号发射器30位于导气管23的外表面，所述吸盘20通过导气管23与真空发生器6固定连接，通过真空发生器6、导气管23和吸盘20将桶盖进行吸附和释放，真空发生器6吸气时，通过导气管23和吸盘20可以将桶盖进行吸附，真空发生器6断气时，通过导气管23和吸盘20可以将桶盖进行释放。

所述开盖板3通过升降柱8和卡柱27进行上下移动，所述卡柱27通过顶环28在升降座7的内部上下滑动，所述开盖板3与气缸10缆线连接。

所述第一按钮18和第二按钮19通过开关座17与真空发生器6缆线连接。

所述升降座7的内部设置有控制器模块、传输模块和运行模块，所述控制器模块用于接收信号并进行分析和输出命令，所述传输模块用于传输信号和命令，所述运行模块用于接收命令并控制自动开盖设备的运行。

该自动开盖设备的工作步骤包括：

步骤一：拉环16将固定底板13通过第一滑轨24和第二滑轨25滑动至卡板26的下方，将桶体放置在固定底板13上，通过若干个固定立板14和卡板26 将桶体卡合固定；

步骤二：信号发射器30发射第一探测信号，第一信号接收器29接收被反射的第一探测信号，利用传输模块将接收的第一探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第一命令，运行模块接收第一命令并启动真空发生器6和气缸10运行；

步骤三：利用控制器模块控制开盖板3通过连接柱2向卡板26的方向转动，开盖板3转动至卡板26的上方后，通过气缸10带动升降柱8和卡柱27下移，开盖板3通过升降柱8和卡柱27向下移动，顶环28下移后将卡柱27卡合在升降座7的内部靠近下方的位置，吸盘20向下移动与桶盖接触，真空发生器6进行真空吸气操作并通过导气管23真空吸气操作，将桶盖吸附在吸盘20上；

步骤四：利用控制器模块控制气缸10带动升降柱8和卡柱27上升，开盖板3通过升降柱8和卡柱27向上移动，顶环28上移后将卡柱27卡合在升降座 7的内部靠近上方的位置，吸盘20和桶盖上移，开盖板3通过连接柱2向收纳底板11的方向转动，开盖板3转向至收纳底板11的上方；

步骤五：信号发射器30发射第二探测信号，第二信号接收器31接收到第二探测信号后，利用传输模块将接收的第二探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第二命令，运行模块接收第二命令并控制开盖板3停止收纳底板11的上方；

步骤六：利用运行模块控制真空发生器6和导气管23停止真空吸气操作，将桶盖与吸盘20分离，桶盖下落至收纳底板11上，若干个收纳柱12将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，利用运行模块控制开盖板3转回至原始位置，准备进行下一次的自动取盖工作。

实施例2

某化工厂需要对桶装化工品进行开盖操作，桶体内的化工品存在一定的危险性，例如，桶内安装有盐酸液体，进行开盖工作之前，利用拉环16将固定底板13通过第一滑轨24和第二滑轨25滑动至卡板26的下方，将盐酸桶体放置在固定底板13上，通过若干个固定立板14和卡板26将盐酸桶体卡合固定；

信号发射器30发射第一探测信号，第一信号接收器29接收被反射的第一探测信号，利用传输模块将接收的第一探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第一命令，运行模块接收第一命令并启动真空发生器6和气缸10运行；

利用控制器模块控制开盖板3通过连接柱2向卡板26的方向转动，开盖板 3转动至卡板26的上方后，通过气缸10带动升降柱8和卡柱27下移，开盖板 3通过升降柱8和卡柱27向下移动，顶环28下移后将卡柱27卡合在升降座7 的内部靠近下方的位置，吸盘20向下移动与桶盖接触，真空发生器6进行真空吸气操作并通过导气管23真空吸气操作，将桶盖吸附在吸盘20上；

利用控制器模块控制气缸10带动升降柱8和卡柱27上升，开盖板3通过升降柱8和卡柱27向上移动，顶环28上移后将卡柱27卡合在升降座7的内部靠近上方的位置，吸盘20和桶盖上移，开盖板3通过连接柱2向收纳底板11 的方向转动，开盖板3转向至收纳底板11的上方；

信号发射器30发射第二探测信号，第二信号接收器31接收到第二探测信号后，利用传输模块将接收的第二探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第二命令，运行模块接收第二命令并控制开盖板3停止收纳底板11的上方；

利用运行模块控制真空发生器6和导气管23停止真空吸气操作，将桶盖与吸盘20分离，桶盖下落至收纳底板11上，若干个收纳柱12将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，利用运行模块控制开盖板3转回至原始位置，准备进行下一次的自动取盖工作；

实施例3

当第一信号接收器29、信号发射器30或者第二信号接收器31出现故障时，通过第一按钮18和第二按钮19可以实现桶盖的自动取出和收纳操作；

进行开盖工作之前，利用拉环16将固定底板13通过第一滑轨24和第二滑轨25滑动至卡板26的下方，将盐酸桶体放置在固定底板13上，通过若干个固定立板14和卡板26将盐酸桶体卡合固定；

按下第一按钮18，第一按钮18发送第一运行信号，利用传输模块将接收的第一运行信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第一命令，运行模块接收第一命令并启动真空发生器6和气缸10运行；

利用控制器模块控制开盖板3通过连接柱2向卡板26的方向转动，开盖板 3转动至卡板26的上方后，通过气缸10带动升降柱8和卡柱27下移，开盖板 3通过升降柱8和卡柱27向下移动，顶环28下移后将卡柱27卡合在升降座7 的内部靠近下方的位置，吸盘20向下移动与桶盖接触，真空发生器6进行真空吸气操作并通过导气管23真空吸气操作，将桶盖吸附在吸盘20上；

利用控制器模块控制气缸10带动升降柱8和卡柱27上升，开盖板3通过升降柱8和卡柱27向上移动，顶环28上移后将卡柱27卡合在升降座7的内部靠近上方的位置，吸盘20和桶盖上移，开盖板3通过连接柱2向收纳底板11 的方向转动，开盖板3转向至收纳底板11的上方；

按下第二按钮19，第二按钮19发送第二运行信号，利用传输模块将接收的第二运行信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第二命令，运行模块接收第二命令并控制开盖板3停止收纳底板11的上方；

利用运行模块控制真空发生器6和导气管23停止真空吸气操作，将桶盖与吸盘20分离，桶盖下落至收纳底板11上，若干个收纳柱12将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，利用运行模块控制开盖板3转回至原始位置，准备进行下一次的自动取盖工作；

本发明的工作原理为：通过设置的固定底板13和卡板26将桶体固定限位，通过收纳底板11和收纳柱12将桶盖进行收纳，收纳底板11和收纳柱12起到固定和限位的作用，通过真空发生器6、导气管23和吸盘20将桶盖进行吸附和释放，通过气缸10、升降柱8和卡柱27将开盖板3进行上下移动，通过连接柱 2将开盖板3左右转动；控制器模块包含有PLC控制器，信号发射器30发射第一探测信号，第一信号接收器29接收被反射的第一探测信号，其中，有桶体和无桶体时，第一信号接收器29接收被反射的第一探测信号的时间不同，以此来利用控制器模块向运行模块发送命令，利用传输模块将接收的第一探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第一命令，运行模块接收第一命令并启动真空发生器6和气缸10运行；利用控制器模块控制开盖板3通过连接柱2向卡板26的方向转动，开盖板3转动至卡板26的上方后，通过气缸10带动升降柱8和卡柱27下移，开盖板3通过升降柱8和卡柱27向下移动，顶环28下移后将卡柱27卡合在升降座7的内部靠近下方的位置，吸盘20向下移动与桶盖接触，真空发生器6进行真空吸气操作并通过导气管23真空吸气操作，将桶盖吸附在吸盘20上；利用控制器模块控制气缸10带动升降柱8和卡柱27上升，开盖板3通过升降柱8和卡柱27向上移动，顶环28上移后将卡柱27卡合在升降座7的内部靠近上方的位置，吸盘20和桶盖上移，开盖板3通过连接柱2向收纳底板11的方向转动，开盖板3转向至收纳底板11的上方；信号发射器30 发射第二探测信号，第二信号接收器31接收到第二探测信号后，利用传输模块将接收的第二探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第二命令，运行模块接收第二命令并控制开盖板3停止收纳底板11的上方；利用运行模块控制真空发生器6和导气管23停止真空吸气操作，将桶盖与吸盘20分离，桶盖下落至收纳底板11上，若干个收纳柱12将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，利用运行模块控制开盖板3转回至原始位置，准备进行下一次的自动取盖工作；其中，真空发生器6的型号可以为ZH15BS-08-08，第一信号接收器29和第二信号接收器31的型号相同，第一信号接收器29、信号发射器30以及第二信号接收器31均可以为公开号CN104599523B中的无线信号发射器和无线信号接收器；

当第一信号接收器29、信号发射器30或者第二信号接收器31出现故障时，通过第一按钮18和第二按钮19可以实现桶盖的自动取出和收纳操作；按下第一按钮18，PLC控制器接收第一按钮18的信号并控制开盖板3向卡板26的方向转动，开盖板3通过连接柱2转动至卡板26的上方后，连接柱2的内部转动连接有支撑柱，连接柱2通过支撑柱与支撑底座1连接，连接柱2的转动通过 PLC控制器控制实现，通过气缸10带动升降柱8和卡柱27下移，开盖板3通过升降柱8和卡柱27向下移动，顶环28下移后将卡柱27卡合在升降座7的内部靠近下方的位置，吸盘20向下移动与桶盖接触，通过真空发生器6和导气管23 真空吸气操作，将桶盖吸附在吸盘20上；按下第二按钮19，控制器模块接收第二按钮19的信号并控制气缸10带动升降柱8和卡柱27上升，开盖板3通过升降柱8和卡柱27向上移动，顶环28上移后将卡柱27卡合在升降座7的内部靠近上方的位置，吸盘20和桶盖上移，开盖板3通过连接柱2向收纳底板11的方向转动，开盖板3转向至收纳底板11的上方，通过真空发生器6和导气管23 的断气，将桶盖与吸盘20分离，桶盖下落至收纳底板11上，若干个收纳柱12 将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，可以有效提高对桶盖的定位并进行取盖和释放的操作效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.自动开盖设备，其特征在于，包括开盖板(3)、第一连接座(4)、真空发生器(6)、升降座(7)和吸盘(20)，所述吸盘(20)位于开盖板(3)的下端靠近一侧的位置，所述升降座(7)位于开盖板(3)的上方，所述第一连接座(4)位于升降座(7)的一侧，所述真空发生器(6)位于开盖板(3)的一侧，所述升降座(7)的上端设置有两组升降孔(21)，所述开盖板(3)与升降座(7)之间连接有两组升降柱(8)和卡柱(27)，所述卡柱(27)位于两组升降柱(8)之间的位置，所述卡柱(27)的上端安装有顶环(28)，所述第一连接座(4)的下端靠近一侧的位置连接有连接柱(2)；

所述连接柱(2)的外表面靠近一侧的位置安装有第二连接座(5)和第三连接座(9)，所述第二连接座(5)位于第三连接座(9)的上方，所述第二连接座(5)的前端安装有卡板(26)，所述第三连接座(9)远离连接柱(2)的一侧安装有气缸(10)；

所述连接柱(2)的下端安装有支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的上端靠近一侧的位置安装有固定夹座(15)、第一滑轨(24)和第二滑轨(25)，所述固定夹座(15)位于第一滑轨(24)和第二滑轨(25)的后方，所述第一滑轨(24)位于第二滑轨(25)的一侧，所述第一滑轨(24)和第二滑轨(25)的上端滑动连接有固定底板(13)，所述固定底板(13)的上端安装有若干个固定立板(14)，所述固定底板(13)的前端安装有拉环(16)；

所述支撑底座(1)的上端靠近边缘的位置安装有收纳底板(11)和开关座(17)，所述收纳底板(11)位于开关座(17)的后方，所述收纳底板(11)的上端安装有若干个收纳柱(12)，所述开关座(17)的上端安装有第一按钮(18)和第二按钮(19)，所述第一按钮(18)位于第二按钮(19)的一侧，若干个所述收纳柱(12)的外表面靠近上方的位置安装有三组第二信号接收器(31)，三组所述第二信号接收器(31)在若干个所述收纳柱(12)上交叉排列分布，且三组所述第二信号接收器(31)围成的图形呈三角形；

该自动开盖设备的工作步骤包括：

步骤一：拉环(16)将固定底板(13)通过第一滑轨(24)和第二滑轨(25)滑动至卡板(26)的下方，将桶体放置在固定底板(13)上，通过若干个固定立板(14)和卡板(26)将桶体卡合固定；

步骤二：信号发射器(30)发射第一探测信号，第一信号接收器(29)接收被反射的第一探测信号，利用传输模块将接收的第一探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第一命令，运行模块接收第一命令并启动真空发生器(6)和气缸(10)运行；

步骤三：利用控制器模块控制开盖板(3)通过连接柱(2)向卡板(26)的方向转动，开盖板(3)转动至卡板(26)的上方后，通过气缸(10)带动升降柱(8)和卡柱(27)下移，开盖板(3)通过升降柱(8)和卡柱(27)向下移动，顶环(28)下移后将卡柱(27)卡合在升降座(7)的内部靠近下方的位置，吸盘(20)向下移动与桶盖接触，真空发生器(6)进行真空吸气操作并通过导气管(23)真空吸气操作，将桶盖吸附在吸盘(20)上；

步骤四：利用控制器模块控制气缸(10)带动升降柱(8)和卡柱(27)上升，开盖板(3)通过升降柱(8)和卡柱(27)向上移动，顶环(28)上移后将卡柱(27)卡合在升降座(7)的内部靠近上方的位置，吸盘(20)和桶盖上移，开盖板(3)通过连接柱(2)向收纳底板(11)的方向转动，开盖板(3)转向至收纳底板(11)的上方；

步骤五：信号发射器(30)发射第二探测信号，第二信号接收器(31)接收到第二探测信号后，利用传输模块将接收的第二探测信号发送至控制器模块，利用控制器模块发送第二命令，运行模块接收第二命令并控制开盖板(3)停止收纳底板(11)的上方；

步骤六：利用运行模块控制真空发生器(6)和导气管(23)停止真空吸气操作，将桶盖与吸盘(20)分离，桶盖下落至收纳底板(11)上，若干个收纳柱(12)将桶盖收纳，完成桶盖的自动取出和收纳操作，利用运行模块控制开盖板(3)转回至原始位置，准备进行下一次的自动取盖工作。

2.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，所述支撑底座(1)的上端靠近四个顶角的位置安装有四组吊环(22)，四组所述吊环(22)呈对称排列分布。

3.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，所述吸盘(20)的内表面靠近上方的位置安装有导气管(23)、三组第一信号接收器(29)和信号发射器(30)，所述导气管(23)和信号发射器(30)均位于三组第一信号接收器(29)的中间位置，三组所述第一信号接收器(29)呈三角形排列分布，所述信号发射器(30)位于导气管(23)的外表面，所述吸盘(20)通过导气管(23)与真空发生器(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，所述开盖板(3)通过升降柱(8)和卡柱(27)进行上下移动，所述卡柱(27)通过顶环(28)在升降座(7)的内部上下滑动，所述开盖板(3)与气缸(10)缆线连接。

5.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，所述第一按钮(18)和第二按钮(19)通过开关座(17)与真空发生器(6)缆线连接。

6.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，所述升降座(7)的内部设置有控制器模块、传输模块和运行模块，所述控制器模块用于接收信号并进行分析和输出命令，所述传输模块用于传输信号和命令，所述运行模块用于接收命令并控制自动开盖设备的运行。

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