CN105598110A - 一种固液分离的自动清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种固液分离的自动清洗方法，包括底座（1）、立柱（8）、顶板（9）、垂直工作台（10）、水平工作台（11），反应管支架（6）、注液装置（7）、混匀装置（2）、升降装置（3）、吸液装置（5）以及吸附装置（4）。本发明设置的混匀装置（2）具有偏心块，能使得试管在旋转过程中产生偏心转动，有利于试管内的物质混匀；吸附装置（4）设置在垂直工作台的通孔内，便于吸附过程，减少了试管的移动步骤，提高了效率；多个清洗系统，保证了清洗质量，有利于实验数据的准确检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置，具体是指一种固液分离的自动清洗方法。
背景技术
在生化研究的很多实验需要将反应管中不同形态的物质进行分离去除，这类实验会根据固态物质的自身性质先将其固定，再通过倾倒的手段去除液态物质。倾倒往往会造成固态物质的损失，而且由于人工操作的差异性，经常会导致实验后存留固态物质的质量偏差，进而影响生化试验的准确性。另外，人工操作也在一定程度上限制了实验的通量。在实验技术步入自动化时代的今天，通量高的自动化固液分离清洗设备正逐步成为生化实验室的新需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种固液分离的自动清洗方法，使得在生化研究实验过程中，实验试管的清洗速度加快，提高实验通量。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
本发明一种固液分离的自动清洗方法，包括底座、相对底座垂直运动的立柱、通过立柱与底座连接的顶板、固定在底座上的垂直工作台、以及连接在垂直工作台上的水平工作台，在水平工作台的下表面安装有相对水平工作台移动的反应管支架，在水平工作台上设置有注液孔和吸液孔，在注液孔上安装有注液装置，在注液装置的正下方安装有混匀装置，在顶板上设置有穿过吸液孔的吸液装置。反应管支架悬挂在水平工作台的下部并可以相对于水平工作台移动，放置在反应管支架上的试管在水平工作台的移动过程中，移动到混匀装置所在位置，混匀装置将试管管口连接到注液装置，注液装置向试管内注射清洗液，混匀装置将试管晃动，其内部的固态物和清洗液均匀混合后，混匀装置与试管脱离，反应管支架带动试管吸液装置的下方，设置在顶板上的吸液装置在立柱的带动下伸入试管的液面以下，并开始吸取试管内的液体，如此，便完成一次对试管的清洗。
所述的反应管支架包括支架本体以及用于驱动支架本体转动的驱动机构，支架体上设置有用于悬挂试管的通孔，支架本体为圆环状，其中心连接有驱动机构；试管在支架本体的带动下按照设定的程序步骤依次进入各个工作区域。
在所述的垂直工作台上设置有通孔，在通孔内安装有吸附装置，所述吸附装置的内部安装有产生磁场的永磁铁。吸附装置的作用是将试管内的杂质和清洗液充分混合，其原理是利用设置在吸附装置内部的永磁铁产生的磁场迫使试管内部的磁珠运动，磁珠在永磁铁的磁力、液体的浮力以及自身重力作用下，在试管内部做循环运动。
所述永磁铁为球形磁体。为了使得吸附装置产生的吸附力的方向能够让磁珠做循环运动，将吸附装置内部的永磁铁设置为球形磁体。
所述的混匀装置包括与传动结构连接的运动机构、安装在运动机构上的偏心块、以及偏心块上的混匀子。安装在运动机构上的偏心块在运动机构的带动下与运动机构做同轴转动，偏心块产生的偏心运动传导至混匀子，混匀子在升降装置的作用下与试管壁贴合，在偏心运动作用下，混匀子使得试管内的物质混合均匀。
在所述底座上安装有位于混匀装置下方并用于推动混匀装置的升降装置，所述的升降装置包括推动机构以及为推动机构提供动力的驱动装置。驱动装置连接在底座上，且与推动机构连接，推动机构在驱动装置的带动下做上下运动，混匀装置在推动机构的带动下做垂直运动。
所述的注液装置包括安装在水平工作台上的注射针以及与注射针连接的清洗液系统。在水平工作台上设置有通孔，该通孔位于混匀装置的正上方，在水平工作台的通孔上安装有注液装置，该注液装置包括注射针和清洗液系统，注射针位于通孔的圆心，且与清洗液系统连接。
所述的吸液装置包括推动立柱上下运动的推动机构、连接在顶板上的吸液针、以及与吸液针连接的废液排除系统。立柱在推动机构的带动下做垂直运动，连接在立柱上的顶板以及设置在顶板上的吸液针在立柱的带动下做上下运动，当吸液针伸入试管内的液面下，开始吸取试管内的液体。
所述的吸附装置、混匀装置、注液装置、吸液装置数量相同且均在1个以上。由一个吸附装置、一个混匀装置、一个注液装置、一个吸液装置组成一个清洗系统，为了达到充分清洗试管的目的，可以设置多个清洗系统。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1本发明一种固液分离的自动清洗方法中设置的混匀装置具有偏心块，能使得试管在旋转过程中产生偏心转动，有利于试管内的物质混匀。
2本发明一种固液分离的自动清洗方法中吸附装置设置在垂直工作台的通孔内，便于吸附过程，减少了试管的移动步骤，提高了效率。
3本发明一种固液分离的自动清洗方法设置有多个清洗系统，保证了清洗质量，有利于实验数据的准确检测。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称：
1-底座，2-混匀装置，3-升降装置，4-吸附装置，5-吸液装置，6-注液装置，7-注液装置，8-立柱，9-顶板，10-垂直工作台，11-水平工作台。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本发明一种固液分离的自动清洗方法，包括底座1、相对底座1垂直运动的立柱8、通过立柱8与底座1连接的顶板9、固定在底座1上且与立柱8平行的垂直工作台10、以及连接在垂直工作台10上的水平工作台11，在水平工作台11的下表面设置有导轨，在该导轨上安装有相对水平工作台11移动的反应管支架6，在水平工作台11的上设置有通孔，包括注液孔和吸液孔，在注液孔上安装有注液装置7，在注液装置7的正下方安装有混匀装置2，在底座上安装有位于混匀装置2下方用于推动混匀装置的升降装置3；在顶板9上设置有吸液装置5，吸液装置穿过吸液孔；垂直工作台10上设置有通孔，在该通孔内安装有吸附装置4。反应管支架6悬挂在水平工作台11的导轨上，可以相对于水平工作台11移动，放置在反应管支架6上的试管在反应管支架6的移动过程中，移动到混匀装置2所在位置，在升降装置3的推动下，混匀装置2将试管管口连接到注液装置7，注液装置7向试管内注射清洗液，混匀装置2将试管晃动，其内部的固态物和清洗液均匀混合后，升降装置3带动混匀装置2向下运动，混匀装置2与试管脱离，反应管支架6带动试管移动到吸附装置4的工作区域，试管内的液体、固体在吸附装置4的作用下，循环转动混匀后，设置在顶板9上的吸液装置5在立柱8的带动下伸入试管的液面以下，并开始吸取试管内的液体，如此，便完成一次对试管的清洗。
所述的吸附装置4、混匀装置2、注液装置7、吸液装置5数量相同且均在1个以上。由一个吸附装置、一个混匀装置、一个注液装置、一个吸液装置组成一个清洗系统，为了达到充分清洗试管的目的，可以设置多个清洗系统。本发明采用的清洗系统为3组。
试管在测试结束以后，在反应管支架6的带动下进入到注液装置7与混匀装置2之间，此时，升降装置3向上运动，带动混匀装置2，混匀装置2将试管向上顶，试管口与注液装置7连接，注液装置7向试管内注入清洗液，试管在混匀装置2的带动下震动，其内部物质混合均匀后，混匀装置2伴随升降装置3向下运动，试管与注液装置7脱离后，悬挂于反应管支架6上，并在反应管支架6的带动下进入吸附装置4与吸液装置5的正下方，吸附装置4将混匀的试管内部进行吸附分离，待固液分离后，吸液装置5在立柱8的带动下，吸液针伸入试管内的液面以下，并吸取试管内部的液体，而后吸液装置5在立柱的带动下向上运动，如此，试管经历一次清洗过程，随后进入下一个清洗系统并重复上述步骤，直至完成所有的清洗步骤，达到试管清洁。
如上所述，便可以很好地实现本发明。
Claims (9)
1.一种固液分离的自动清洗方法，包括底座（1）、相对底座（1）垂直运动的立柱（8）、通过立柱（8）与底座（1）连接的顶板（9）、固定在底座（1）上的垂直工作台（10）、以及连接在垂直工作台（10）上的水平工作台（11），其特征在于：在水平工作台（11）的下表面安装有相对水平工作台（11）移动的反应管支架（6），在水平工作台（11）上设置有注液孔和吸液孔，在注液孔上方安装有注液装置（7），在注液装置（7）的正下方安装有混匀装置（2），在顶板（9）上设置有穿过吸液孔的吸液装置（5）；反应管支架悬挂在水平工作台的下部并可以相对于水平工作台移动，放置在反应管支架上的试管在水平工作台的移动过程中，移动到混匀装置所在位置，混匀装置将试管管口连接到注液装置，注液装置向试管内注射清洗液，混匀装置将试管晃动，其内部的固态物和清洗液均匀混合后，混匀装置与试管脱离，反应管支架带动试管吸液装置的下方，设置在顶板上的吸液装置在立柱的带动下伸入试管的液面以下，并开始吸取试管内的液体，如此，便完成一次对试管的清洗。
2.根据权利要求1所述的一种固液分离的自动清洗方法，其特征在于：所述的反应管支架（6）包括支架本体以及用于驱动支架本体转动的驱动机构，支架体上设置有用于悬挂试管的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种固液分离的自动清洗方法，其特征在于：在所述垂直工作台（10）上设置有通孔，在该通孔内安装有吸附装置（4），该吸附装置（4）内部安装有产生磁场的永磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种固液分离的自动清洗方法，其特征在于：所述永磁铁为球形磁体。
5.根据权利要求1所述的一种固液分离的自动清洗方法，其特征在于：所述的混匀装置（2）包括与传动结构连接的运动机构、安装在运动机构上的偏心块、以及偏心块上的混匀子。
6.根据权利要求1所述的一种固液分离的自动清洗方法，其特征在于：在所述底座（1）上安装有位于混匀装置（2）下方用于推动混匀装置（2）的升降装置（3），所述的升降装置（3）包括推动机构以及为推动机构提供动力的驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种固液分离的自动清洗方法，其特征在于：所述的注液装置（7）包括安装在水平工作台（11）上的注射针以及与注射针连接的清洗液系统。
8.根据权利要求1所述的一种固液分离的自动清洗方法，其特征在于：所述的吸液装置（5）包括围绕推动立柱（8）上下运动的推动机构、连接在顶板（9）上的吸液针、以及与吸液针连接的废液排除系统。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种固液分离的自动清洗方法，其特征在于：所述的吸附装置（5）、混匀装置（2）、注液装置（7）、吸液装置（5）数量相同且均在1个以上。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106824560A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-13 | 骏实生物科技(上海)有限公司 | 一种用于离心平台的自动混匀装置 |
| CN113308363A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-27 | 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 | 一种基于核酸提取仪用分液与吸液同步进行的采样结构 |
| CN114471775A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-13 | 中国原子能科学研究院 | 一种用于样品瓶的取液和清洗设备 |
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2014
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Application publication date: 20160525 |
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