CN210481360U - 培养基料盒移动及开盖装置 - Google Patents

Abstract

一种培养基料盒移动及开盖装置，包括供料单元、样品注入单元、注液单元、收料单元、开盖装置和移动驱动控制单元；移动驱动控制单元驱动开盖装置位于供料单元位置时，供料单元设有料盒，开盖装置使料盒的盒体和盒盖分离；移动驱动控制单元驱动开盖装置移动至样品注入单元位置时，开盖装置使盒盖与盒体在垂直方向上相应错开，样品注入单元的样品注入装置将样品液注入盒体；移动驱动控制单元驱动开盖装置移动至注液单元位置时，注液单元对盒体进行注液；开盖装置对料盒进行合盖操作，及收料装置对料盒进行收料操作。

Description

培养基料盒移动及开盖装置

技术领域

本实用新型涉及培养基分装装置及方法技术领域，具体涉及的是一种培养基料盒移动及开盖装置。

背景技术

因自动化平板培养基分装仪(以下简称分装仪)替代传统手工分装培养皿(也称“倒平板”)方式有诸多优势，市场上已有数十个品牌分装仪供应，但是这些分装仪在结构上基本大同小异，只能用于将培养基分装到培养皿中，分装后的培养皿主要用于环境微生物检测，如检测环境中沉降菌、浮游菌或表面菌等；也可用于划线法或涂布法接种微生物培养。

如果采用倾注法接种，需要在向平皿中转移稀释后的某一梯度的样品液时，并向平皿中加注培养基。市场上现有的分装仪不能用于倾注法接种培养需要，即在向培养皿内分装培养基的同时实现培养基与事先加注在培养皿内的菌液混匀的需求。要实现培养基与菌液进行合理分装，就需要一种培养基料盒移动及开盖装置；要实现同时分装多种培养基，以最大程度上实现培养基分装的效率，就需要多通道同步开盖分离的操作，并且方便后续的料盒振荡混匀操作及菌落计数操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种培养基料盒移动及开盖装置，通过多通道开盖装置，对料盒的盒体与盒盖进行开盖分离的操作，通过移动驱动控制单元移动开盖装置，实现将样品液和培养基平稳注入料盒。

本实用新型采取的技术方案是：

一种培养基料盒移动及开盖装置，包括：供料单元、样品注入单元、注液单元、收料单元、开盖装置和移动驱动控制单元，所述移动驱动控制单元控制所述开盖装置往返于所述供料单元、所述样品注入单元、所述注液接种单元及所述收料单元之间；其中，

所述移动驱动控制单元驱动所述开盖装置位于所述供料单元位置，所述供料单元设有料盒，所述开盖装置使所述料盒的盒体和盒盖分离；

所述移动驱动控制单元驱动所述开盖装置移动至所述样品注入单元位置时，所述开盖装置使所述盒盖与所述盒体在垂直方向上相应错开，所述样品注入单元的样品注入装置将样品液注入所述盒体；

所述移动驱动控制单元驱动所述开盖装置移动至注液单元位置时，所述注液单元对所述盒体进行注液，及振荡机构对所述盒体进行混匀操作；

所述收料单元位于所述注液单元的上方，所述开盖装置对所述料盒进行合盖操作，及所述收料装置对所述料盒进行收料操作。

进一步，所述开盖装置包括滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括顶升机构、上孔板、下孔板及一平板；所述驱动控制单元控制所述顶升机构使盒体和盒盖分离，所述驱动控制单元控制所述上孔板与所述下孔板在垂直方向上相应错开。

进一步，所述供料单元包括供料架、底板、隔板及夹持机构，所述夹持机构将所述供料架的料盒仓中最下方倒数第二个料盒夹持固定，所述夹持机构通过一个电机驱动多路夹持部件。

进一步，所述收料单元包括收料架、底板及隔板，所述收料架下方设置挡片，所述挡片限制收料架的料盒仓中的料盒下降，所述收料架设置在所述底板上，所述底板上开有料盒通道，当收料架的料盒仓中下方的料盒上升时，所述挡片被顶起，支撑住上升的料盒。

进一步，所述移动及开盖装置为多通道装置，每个通道包括供料单元中供料架的一个料盒仓、收料单元中收料架的一个料盒仓、一路顶升机构、夹持机构的一路夹持部件、上下孔板的一路通道；所述多个通道同步动作。

进一步，所述顶升机构通过一个电机驱动多个顶升部件，所述多个顶升部件同步上下运动，所述多个顶升部件使所述供料单元供料或使所述收料单元收料。

进一步，所述注液单元包括注液嘴和蠕动泵，所述注液嘴通过管道连接至所述蠕动泵，所述注液嘴的数量与通道数量相同，每个所述注液嘴位于所述滑索小车上的盒盖和盒体中间位置。

进一步，所述移动驱动控制单元包括一滑索电机，所述滑索小车的一侧设置在滑索上，所述滑索由所述滑索电机驱动，所述滑索小车在所述滑索电机的驱动下移动。

进一步，在所述滑索小车上设置传感器，所述传感器连接至所述移动驱动控制单元，所述传感器检测所述小车上是否放有料盒，所述移动驱动控制单元根据传感器的信息判断是否驱动蠕动泵注液。

本实用新型的有益效果是：

(1)双通道操作，可以实现同时分装多种培养基；

(2)方便从不同方向实现将培养基注入料盒的目的，如实现倾注法铺板；

(3)供料架和收料架采用相同的提篮式结构，即放即用，尤其在灌装双层培养基时非常方便。

附图说明

图1是本实用新型培养基料盒移动及开盖装置的总体结构示意图；

图2是移动及开盖装置的内部结构示意图；

图3是供料收料提篮的结构示意图；

图4是一个料盒在滑索小车上打开盒盖示意图；

图5是开盖装置的驱动控制单元的位置示意图。

附图中的标号分别为：

100.供料单元； 200.收料单元；

300.样品注入单元； 400.注液单元；

500.开盖装置； 1.供料架；

2.提手； 3.底板；

4.支柱； 5.料盒；

6.盒盖； 7.盒体；

8.挡片； 9.隔板；

10.夹持机构； 11.收料架；

12.滑索小车； 13.平板；

14.顶升机构； 141；顶升部件；

15.滑槽； 16.滑索；

161.滑索电机； 17.上孔板；

171.第一上孔板； 172.第二上孔板；

18.下孔板； 19.第一驱动电机；

20.第二驱动电机； 21.注液嘴；

22.蠕动泵； 23.第三驱动电机；

301、通孔； 302、平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型培养基料盒移动及开盖装置的具体实施方式作详细说明。

参见图1，培养基料盒移动及开盖装置包括供料单元100、收料单元200、样品注入单元300、注液单元400、开盖装置500和移动驱动控制单元(未图示)。所述供料单元100提供料盒给装置进行操作，所述收料单元200将操作完成的料盒收集输出，所述开盖装置500在所述供料单元100、所述样品注入单元300、所述注液单元400和所述收料单元200之间水平往复移动，将料盒从所述供料单元100水平移动至所述样品注入单元300、所述注液单元400及所述收料单元200，并完成相关的操作，所述移动驱动控制单元为所述开盖装置500提供驱动并实现控制。

参见图2，所述供料单元100包括供料架1，所述供料架1为提篮式结构，上方为提手2，下方为底板3，所述底板3上开设有两个圆孔，每个圆孔上方通过三根支柱4形成料盒仓，所述供料架1上的料盒仓用于安放料盒，料盒包括盒盖和盒体；所述底板3上的每个圆孔位置设置两个挡片8，挡片8自由位置水平，可以向上翻动，水平位置时限制料盒仓的料盒下落，挡片8向上翻动后，料盒可以下落，当料盒从圆孔下方向上移动时，正好向上翻动挡片8，当料盒底部上升至挡片8最高位置时，挡片8向下翻动，料盒被挡片8限制，实现料盒从下至上的输送；所述供料架1下方设置一隔板9，所述隔板9上位于所述供料单元位置100开设通孔，通孔直径大于料盒，在隔板9上还设置提篮限位钉，对应的提篮底部设置限位孔，限位孔位于挡片8下方，当提篮与隔板9定位配合时，限位钉将挡片8顶开，底板3上的每一个通孔与隔板9上的通孔对应；在所述隔板9下方设置夹持机构10，所述夹持机构10包括两个夹持孔，每个夹持孔对应夹持料盒，所述夹持机构10通过改变夹持孔的孔径实现对料盒的夹持，所述夹持机构10将供料架1的料盒仓中最下方倒数第二个料盒夹持固定。

参见图2，所述收料单元200包括收料架11、底板3及隔板9，所述收料架11与供料架1相同，可互相替换，所述收料架11的下方设置挡片8，所述挡片8限制所述收料架11的料盒仓中的料盒下降，所述收料架11设置在收料单元上方的底板3上，所述底板3上开有料盒通道，当收料架11的料盒仓中下方的料盒上升时，所述挡片8被顶起，支撑住上升的料盒。所述收料架11的下方设置所述隔板9，隔板9上位于收料单元位置开设通孔，通孔直径大于料盒，在隔板9上还设置提篮限位槽，当收料架11的提篮与隔板9上的限位槽配合时，底板3的每一个通孔与隔板9上的通孔对应。

参见图2和图4，所述开盖装置500包括滑索小车12和驱动控制单元，所述驱动控制单元为所述滑索小车12提供驱动并控制所述滑索小车12完成开盖操作。所述滑索小车12包括一平板13和顶升机构14，所述平板13的一端设置一滑槽15，所述滑槽15安装于一滑索16的外表面，所述滑索16由滑索电机161驱动，所述滑索小车12在所述滑索电机161的驱动下移动。所述平板13的一侧设置上孔板17和下孔板18，上下孔板的孔均为阶梯孔，料盒5分盒盖6和盒体7，盒盖6大于盒体7用于将盒体7盖住。上孔板17的阶梯孔的肩部上方直径大于盒盖6的外径，肩部下方直径小于盒盖6的外径而大于盒体7的外径，下孔板18的肩部上方直径大于盒体7的外径，肩部下方直径小于盒体7的外径。

参见图4，所述驱动控制单元包括一第一驱动电机19，所述顶升机构14包括两个顶升部件141，所述第一驱动电机19驱动所述两个顶升部件141作同步上下运动。所述顶升机构14通过一个电机驱动两个顶升部件141，所述两个顶升部件141同步上下运动，两个顶升部件141上端为圆形平面，所述两个顶升部件141使所述供料单元供料或使所述收料单元收料。

续见图2，所述开盖装置500为多通道开盖装置，每个通道开盖装置包括供料单元100中供料架1的一个料盒仓、收料单元200中收料架11的一个料盒仓、一路顶升机构14、夹持机构10的一路夹持部件、上下孔板的一路通道；所述多个通道同步动作。在本实用新型具体实施例中，所述开盖装置500为双通道开盖装置。

参见图4，所述双通道开盖装置包括第一上孔板171和第二上孔板172，所述第一上孔板171和所述第二上孔板172为凸轮盖结构件。

参见图4和图5，所述驱动控制单元还包括一第二驱动电机20，所述第二驱动电机20控制所述双通道开盖装置的双通道同步动作。开启并控制所述第二驱动电机20，控制所述第二驱动电机20的转子的转动方向，使所述第一上孔板171和所述第二上孔板172在平行于所述下孔板18的方向呈“八”字型朝两侧转动，所述第一上孔板171与所述第二上孔板172的转动方向相反，进而分离后的所述盒盖6与所述盒体7在垂直于所述平板13的方向上相对错开，位于所述盒盖6上方的样品注入装置沿所述垂直方向将样品液注入所述盒体7内。

参见图1和图2，样品注入单元300包括一平台302及一通孔301，所述通孔301上方设有一样品注入装置，所述样品注入装置将样品液注入盒体7内。

参见图1和图2，所述注液单元400位于所述收料单元200的上方，所述注液单元400包括注液嘴21和蠕动泵22，在所述收料单元200前侧设置所述注液嘴21，所述注液嘴21通过管道连接至所述蠕动泵22，所述注液嘴21的数量与通道数量相同，每个注液嘴21位于所述滑索小车12上的盒盖6和盒体7中间位置，注液时，使所述注液嘴21伸入所述盒体7上方。

参见图5，所述开盖装置500还包括一第三驱动电机23，所述第三驱动电机23驱动一振荡机构(未图示)，实现所述振荡机构对所述料盒5的盒体7进行振荡混匀操作，本实用新型对所述振荡机构不作具体说明。

本实用新型中，在所述滑索小车12上设置传感器(未图示)，所述传感器连接至所述移动驱动控制单元，所述传感器检测所述滑索小车12上是否放有料盒5，所述移动驱动控制单元根据传感器的信息判断是否驱动样品注入装置或所述蠕动泵22注液。

本实用新型培养基料盒移动及开盖装置的使用方法为：

(1).启动所述移动驱动控制单元，初始化各部件，开盖装置500的滑索小车12位于供料单元100的位置；启动第一驱动电机19，驱动顶升机构14的顶升部件141上升至初始位，顶升机构14上升并接触到供料架1最下面料盒的盒体外底面；顶升机构14下降一定高度，下降到夹持机构10能够正好夹住倒数第二个料盒的盒体外壁位置，夹持机构10夹住倒数第二个料盒并托住所有上面的料盒；顶升机构14继续下降，盒盖6由于上孔板17的阶梯孔作用被限制在所述上孔板17位置，盒体7继续下降，被下孔板18的阶梯孔限制在所述下孔板18位置，所述盒盖6和所述盒体7实现分离。

(2).所述移动驱动控制单元驱动开盖装置500的滑索小车12移动至样品注入单元300位置；开启并控制第二驱动电机19，驱动第一上孔板171和第二上孔板172转动，使所述第一上孔板171和所述第二上孔板172在平行于下孔板18的方向上分别朝向两侧转动，且使所述第一上孔板171与所述第二上孔板172的转动方向相反，实现盒盖6与盒体7在垂直于平板13的方向上相对错开，实现开盖操作；样品注入装置通过通孔301将样品液注入所述盒体7内。

(3).样品液注入完成后，所述移动驱动控制单元驱动所述开盖装置500移动至所述注液单元400位置，启动蠕动泵22，所述蠕动泵22带动所述注液嘴21向所述盒体7内注培养液；

注液接种完成后，所述开盖装置500位于所述注液单元400位置，根据需要，开启第三驱动电机23驱动振荡机构，所述振荡机构对所述盒体7进行振荡混匀操作。

(4).注液及混匀操作完成后，所述开盖装置500对料盒5进行合盖操作，及所述收料单元200对料盒5进行收料操作。具体地，第一驱动电机19驱动顶升部件141向上移动，将盒体7向上顶至与盒盖6配合，实现料盒5的合盖，继续上顶，将料盒5向收料提篮从下至上移动，料盒5首先顶开挡片8，再继续上顶，挡片8下落后，顶升部件141下降，料盒5也跟着下落，遇到挡片8后被限制收料架11内。

完成一次培养基料盒移动及开盖操作后，滑索小车12返回至供料单元100，顶升部件141上升至初始位置，夹持机构10松开，最下方的料盒5下落，重复上面的动作步骤，直至将供料架1内的料盒5全部装好培养液并送至收料架11。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于，包括：供料单元、样品注入单元、注液单元、收料单元、开盖装置和移动驱动控制单元，所述移动驱动控制单元控制所述开盖装置往返于所述供料单元、所述样品注入单元、所述注液接种单元及所述收料单元之间；其中，

所述移动驱动控制单元驱动所述开盖装置位于所述供料单元位置，所述供料单元设有料盒，所述开盖装置使所述料盒的盒体和盒盖分离；

所述移动驱动控制单元驱动所述开盖装置移动至所述样品注入单元位置时，所述开盖装置使所述盒盖与所述盒体在垂直方向上相应错开，所述样品注入单元的样品注入装置将样品液注入所述盒体；

所述移动驱动控制单元驱动所述开盖装置移动至注液单元位置时，所述注液单元对所述盒体进行注液，及振荡机构对所述盒体进行混匀操作；

所述收料单元位于所述注液单元的上方，所述开盖装置对所述料盒进行合盖操作，及所述收料装置对所述料盒进行收料操作。

2.根据权利要求1所述的培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于：所述开盖装置包括滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括顶升机构、上孔板、下孔板及一平板；所述驱动控制单元控制所述顶升机构使盒体和盒盖分离，所述驱动控制单元控制所述上孔板与所述下孔板在垂直方向上相应错开。

3.根据权利要求1所述的培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于：所述供料单元包括供料架、底板、隔板及夹持机构，所述夹持机构将所述供料架的料盒仓中最下方倒数第二个料盒夹持固定，所述夹持机构通过一个电机驱动多路夹持部件。

4.根据权利要求3所述的培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于：所述收料单元包括收料架、底板及隔板，所述收料架下方设置挡片，所述挡片限制收料架的料盒仓中的料盒下降，所述收料架设置在所述底板上，所述底板上开有料盒通道，当收料架的料盒仓中下方的料盒上升时，所述挡片被顶起，支撑住上升的料盒。

5.根据权利要求4所述的培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于：所述移动及开盖装置为多通道装置，每个通道包括供料单元中供料架的一个料盒仓、收料单元中收料架的一个料盒仓、一路顶升机构、夹持机构的一路夹持部件、上下孔板的一路通道；所述多个通道同步动作。

6.根据权利要求5所述的培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于：所述顶升机构通过一个电机驱动多个顶升部件，所述多个顶升部件同步上下运动，所述多个顶升部件使所述供料单元供料或使所述收料单元收料。

7.根据权利要求2所述的培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于：所述注液单元包括注液嘴和蠕动泵，所述注液嘴通过管道连接至所述蠕动泵，所述注液嘴的数量与通道数量相同，每个所述注液嘴位于所述滑索小车上的盒盖和盒体中间位置。

8.根据权利要求2所述的培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于：所述移动驱动控制单元包括一滑索电机，所述滑索小车的一侧设置在滑索上，所述滑索由所述滑索电机驱动，所述滑索小车在所述滑索电机的驱动下移动。

9.根据权利要求2所述的培养基料盒移动及开盖装置，其特征在于：在所述滑索小车上设置传感器，所述传感器连接至所述移动驱动控制单元，所述传感器检测所述小车上是否放有料盒，所述移动驱动控制单元根据传感器的信息判断是否驱动蠕动泵注液。

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