CN221341287U - 一种移液器吸头自动装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移液器吸头装载技术领域，且公开了一种移液器吸头自动装载装置，包括支架、长排夹和吸头。正立的吸头转动至第一吸头支架时，由于吸头与凸块插接，高度与隔板齐平，不会受挡杆阻拦，相对的，倒立的吸头由于与凸块抵压接触，高度高于挡杆的高度，会被挡杆推到至第一吸头支架内，当正立的吸头移动至带有推板的一侧时，受推板作用，向第二吸头支架倾倒、翻转，由于第二吸头支架位置较低，吸头翻转后与第二吸头支架进行挂接，当第一吸头支架或第二吸头支架排满后，可通过长排夹对排列好的吸头进行整列夹持，最后进行装载，该机构无需人工进行正反头挑选，并且可以整列转载，提高了装载的效率。

Description

一种移液器吸头自动装载装置

技术领域

本实用新型涉及移液器吸头装载技术领域，具体为一种移液器吸头自动装载装置。

背景技术

在医药耗材领域，移液器是实验操作的主要工具，与移液器相匹配的移液器吸头也是必不可少的耗材，实验操作过程中为了方便更换吸头或为了达到无菌的目的，移液器的吸头通常被置于吸头盒中，以方便使用，在实验操作中，吸头使用量较大，也是一次性耗材，每盒吸头使用完毕后，需要重新装填新吸头。

现有技术中，散装的吸头通过人工装载在吸头盒内，目前，由于实验中微量移液器所使用的一次性移液器吸头用量巨大，为节省成本，常常需要购买散装吸头填装入空的吸头盒中。

目前市场上缺少合适的散装吸头填装装置，所以只能停留在手工填装。常规装填方法为带PE手套逐个填装，因手套很滑，且为了尽量避免污染，要求抓握吸头尾部进行填装，由于需要对吸头的正反进行分辨，因此效率不高，费时费力，难以实现短时间内大量吸头的填装。因此，本领域技术人员提供了一种移液器吸头自动装载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移液器吸头自动装载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移液器吸头自动装载装置，包括支架、长排夹和吸头，所述支架上固定连接有固定筒，在固定筒的一侧安装有第一吸头支架，在固定筒的另一侧安装有第二吸头支架，所述固定筒上端开口处安装有挡杆，所述固定筒内壁安装有推板，所述固定筒内腔底部安装有步进电机，所述步进电机上端安装有底盘，所述底盘上安装有隔板，相邻所述的隔板之间设置有凸块，所述隔板上开设有环形槽。

优选的，所述支架顶部安装有料斗，当料斗将吸头垂直下料进入隔板与固定筒之间形成的腔室内，吸头可能处于两种状态，其一为正立，其二为倒立。

优选的，所述底盘设置在固定筒内，所述底盘上侧与凸块固定安装，正立的吸头转动至第一吸头支架时，由于吸头与凸块插接，高度与隔板齐平，正立的吸头移动至带有推板的一侧时，受推板作用，向第二吸头支架倾倒、翻转，倒立的吸头由于与凸块抵压接触，高度高于挡杆的高度，会被挡杆推到至第一吸头支架内。

优选的，所述长排夹可对排列后的吸头进行整列夹持。

优选的，所述第一吸头支架高于第二吸头支架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移液器吸头自动装载装置，具备以下有益效果：

通过设计，正立的吸头转动至第一吸头支架时，由于吸头与凸块插接，高度与隔板齐平，因此不会受挡杆阻拦，相对的，倒立的吸头由于与凸块抵压接触，高度高于挡杆的高度，会被挡杆推到至第一吸头支架内，形成锥形部朝下的效果进行排列，当正立的吸头移动至带有推板的一侧时，受推板作用，向第二吸头支架倾倒、翻转，由于第二吸头支架位置较低，吸头翻转后与第二吸头支架进行挂接，同样达到锥形部朝下的效果进行排列，当第一吸头支架或第二吸头支架排满后，可通过长排夹对排列好的吸头进行整列夹持，最后进行装载，该机构无需人工进行正反头挑选，并且可以整列转载，提高了装载的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种移液器吸头自动装载装置的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种移液器吸头自动装载装置中固定筒的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种移液器吸头自动装载装置中底盘与隔板的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种移液器吸头自动装载装置中固定筒的结构剖视图。

图中：1、支架；2、料斗；3、固定筒；301、第一吸头支架；302、挡杆；303、第二吸头支架；304、推板；4、长排夹；5、吸头；6、步进电机；7、底盘；8、凸块；9、隔板；901、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一个技术方案，一种移液器吸头自动装载装置，请参阅图1、图3、图4，包括支架1、长排夹4和吸头5，所述支架1上固定连接有固定筒3，在固定筒3的一侧安装有第一吸头支架301，在固定筒3的另一侧安装有第二吸头支架303，所述第一吸头支架301高于第二吸头支架303，所述固定筒3上端开口处安装有挡杆302，所述固定筒3内壁安装有推板304，所述固定筒3内腔底部安装有步进电机6，所述步进电机6上端安装有底盘7，所述底盘7上安装有隔板9，相邻所述的隔板9之间设置有凸块8，所述隔板9上开设有环形槽901；

请参阅图2、图3、图4，所述支架1顶部安装有料斗2，当料斗2将吸头5垂直下料进入隔板9与固定筒3之间形成的腔室内，吸头5可能处于两种状态，其一为正立，其二为倒立，所述底盘7设置在固定筒3内，所述底盘7上侧与凸块8固定安装，正立的吸头5转动至第一吸头支架301时，由于吸头5与凸块8插接，高度与隔板9齐平，正立的吸头5移动至带有推板304的一侧时，受推板304作用，向第二吸头支架303倾倒、翻转，倒立的吸头5由于与凸块8抵压接触，高度高于挡杆302的高度，会被挡杆302推到至第一吸头支架内301，所述长排夹4可对排列后的吸头5进行整列夹持。

本实用内，在支架1上由上至下依次安装有料斗2以及固定筒3，且料斗2底端的下料口与固定筒3内的其中一个腔室对齐；

在固定筒3的内腔底部安装有步进电机6，所述步进电机6的输出端上安装有底盘7，底盘7上安装有隔板9，隔板9的腔室底部设有与底盘7固定安装的凸块8，且在固定筒3一侧开设的槽的外壁上安装有第一吸头支架301，固定筒3另一侧的槽的外壁上安装有第二吸头支架303，且固定筒3临近第一吸头支架301的上部端口处安装有挡杆302，所述固定筒3临近第二吸头支架303的内壁上安装有推板304；

当料斗2将吸头5垂直下料进入隔板9与固定筒3之间形成的腔室内，吸头5可能处于两种状态，其一为正立，吸头5一端的开口端与凸块8插接，其二为倒立，吸头5锥形的一端与凸块8抵压接触，此时，步进电机6带动底盘7转动，底盘7转动带动吸头5进行移动，当正立的吸头5转动至第一吸头支架301时，由于吸头5与凸块8插接，高度与隔板9齐平，因此不会受挡杆302阻拦，相对的，倒立的吸头5由于与凸块8抵压接触，高度高于挡杆302的高度，会被挡杆302推到至第一吸头支架内301，形成锥形部朝下的效果进行排列，当正立的吸头5移动至带有推板304的一侧时，受推板304作用，向第二吸头支架303倾倒、翻转，由于第二吸头支架303位置较低，吸头5翻转后与第二吸头支架303进行挂接，同样达到锥形部朝下的效果进行排列，当第一吸头支架301或第二吸头支架303排满后，可通过长排夹4对排列好的吸头5进行整列夹持，最后进行装载，该机构无需人工进行正反头挑选，并且可以整列转载，提高了装载的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移液器吸头自动装载装置，包括支架（1）、长排夹（4）和吸头（5），其特征在于：所述支架（1）上固定连接有固定筒（3），在固定筒（3）的一侧安装有第一吸头支架（301），在固定筒（3）的另一侧安装有第二吸头支架（303），所述固定筒（3）上端开口处安装有挡杆（302），所述固定筒（3）内壁安装有推板（304），所述固定筒（3）内腔底部安装有步进电机（6），所述步进电机（6）上端安装有底盘（7），所述底盘（7）上安装有隔板（9），相邻所述的隔板（9）之间设置有凸块（8），所述隔板（9）上开设有环形槽（901）。

2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装载装置，其特征在于：所述支架（1）顶部安装有料斗（2）。

3.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装载装置，其特征在于：所述底盘（7）设置在固定筒（3）内，所述底盘（7）上侧与凸块（8）固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装载装置，其特征在于：所述长排夹（4）可对排列后的吸头（5）进行整列夹持。

5.根据权利要求1所述的一种移液器吸头自动装载装置，其特征在于：所述第一吸头支架（301）高于第二吸头支架（303）。