CN111056298A - 料盘收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘收放机构，包括料仓、第一夹具、第二夹具、第一顶托装置、第二顶托装置、第一承托钩及第二承托钩。料仓具有第一料盘区、第二料盘区及料盘收放工作腔。第一承托钩悬装于料盘收放工作腔内并分别位于第一料盘区的左右两侧旁，第二承托钩悬装于料盘收放工作腔内并分别位于第二料盘区的左右两侧旁；第一顶托装置和第二顶托装置各包含顶托驱动器及顶托支架；第一顶托装置的顶托支架在第一顶托装置的顶托驱动器的驱动下将第一承托钩上的料盘顶入第一料盘区内，或者，第二顶托装置的顶托支架在第二顶托装置的顶托驱动器的驱动下将第二承托钩上的料盘顶入第二料盘区内；以实现料盘便捷可靠收放的目的，且料盘收放区可灵活选择。

Description

料盘收放机构

技术领域

本发明涉及一种收放机构，尤其涉及一种用于对承装镜头螺牙座的料盘进行放盘和收盘的料盘收放机构。

背景技术

众所周知，智能手机、平板电脑、笔记本电脑和数码相机等电子产品，都离不开摄像头的使用。

目前，对于摄像头来说，其包含镜片、传感器、螺牙座及盖板等。其中，对于螺牙座来说，它是由注塑而成，因此，从注塑模具取出的螺牙座都是杂乱无章地堆放于注塑机的回收容器内。由于螺牙座后续需要与其它构件进行组装的，故需要对杂乱无章地堆放于回收容器内的螺牙座进行排序存放，即是将一个个螺牙座存放于料盘上的一个个料槽内进行码垛，以便于后续组装机械的组装工作。

现有的料盘都是层叠于料仓内的，以借助料仓来实现料盘的批量存放。其中，在料仓中，由于其用于实收料盘收放的收放装置之结构设计不合理，使得对外界机械手输送来的料盘承接和存放操作比较麻烦，同时，料仓内的料盘转送至外界机械手上的过程也比较麻烦。

因此，急需要一种料盘收放机构来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘收放机构，使得料盘收放便捷且可靠，以及料盘收放区可灵活选择。

为实现上述目的，本发明提供了一种料盘收放机构，包括料仓、第一夹具、第二夹具、第一顶托装置、第二顶托装置、第一承托钩及第二承托钩。所述料仓具有第一料盘区、第二料盘区及料盘收放工作腔，所述第一料盘区和第二料盘区在所述料仓的左右方向呈间隔开的并排布置，所述料盘收放工作腔位于所述第一料盘区和第二料盘区两者的正下方，所述料盘收放工作腔还在所述料仓的上下方向分别与所述第一料盘区和第二料盘区相连通；所述第一夹具和第二夹具各安装于所述料仓上，所述第一夹具用于夹持所述第一料盘区内的料盘，所述第二夹具用于夹持所述第二料盘区的料盘；所述第一承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第一料盘区的左右两侧旁，所述第二承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第二料盘区的左右两侧旁；所述第一顶托装置和第二顶托装置各包含安装于所述料仓上且输出端朝上布置的顶托驱动器及安装于所述顶托驱动器之输出端处的顶托支架，所述第一顶托装置的顶托支架位于所述第一料盘区的正下方，所述第二顶托装置的顶托支架位于所述第二料盘区的正下方；其中，所述第一顶托装置的顶托支架在所述第一顶托装置的顶托驱动器的驱动下将从所述料仓前后方向装入所述第一承托钩上的料盘向上顶入所述第一料盘区内；或者，所述第二顶托装置的顶托支架在所述第二顶托装置的顶托驱动器的驱动下将从所述料仓前后方向装入所述第二承托钩上的料盘向上顶入所述第二料盘区内。

较佳地，所述第一承托钩之间的钩部彼此对齐，所述第二承托钩之间的钩部彼此对齐。

较佳地，所述第一顶托装置的顶托支架在所述料仓左右方向的尺寸小于所述第一承托钩之间的间距，所述第二顶托装置的顶托支架在所述料仓左右方向的尺寸小于所述第二承托钩之间的间距。

较佳地，所述顶托驱动器为一电机，所述电机的输出轴为中空结构，所述空中结构的内壁加工出一丝母结构，一丝杆从所述料仓的上下方向穿套于所述丝母结构内，所述丝杆的上端与所述顶托支架可转动地装配连接，所述丝杆的下端向下伸出所述电机。

较佳地，所述料仓包含框架及位于所述框架中部内的上下隔板，所述上下隔板使所述框架的内部分隔出所述料盘收放工作腔及位于所述料盘收放工作腔下方的活动腔，所述顶托支架位于所述活动腔内，所述顶托驱动器装配于所述框架之底部，所述第一料盘区和第二料盘区位于所述框架的顶面处，所述第一夹具和第二夹具安装于所述框架的顶面上。

较佳地，所述第一夹具和第二夹具各包含夹持气缸和压紧块，所述第一夹具的夹持气缸分别位于所述第一料盘区的前后两侧旁，所述第一夹具的夹持气缸之间的输出端彼此面对，所述第一夹具的压紧块安装于所述第一夹具的夹持气缸之输出端处，所述第二夹具的夹持气缸分别位于所述第二料盘区的前后两侧旁，所述第二夹具的夹持气缸之间的输出端彼此面对，所述第二夹具的压紧块安装于所述第二夹具的夹持气缸之输出端处。

较佳地，所述料仓还包括安装于所述框架之顶面的左右隔板和前后隔板，所述左右隔板位于所述第一料盘区和第二料盘区两者的后侧旁，所述前后隔板位于所述第一料盘区和第二料盘区之间，所述前后隔板还与所述左右隔板的中部接合。

较佳地，所述左右隔板和前后隔板共同围出T字形结构。

较佳地，所述第一顶托装置和第二顶托装置还各包含顶升导杆，所述顶升导杆的上端装配于所述上下隔板上，所述顶升导杆的下端向下穿过所述顶托支架并安装于所述框架的底部

较佳地，所述料盘收放工作腔在所述料仓的前后方向贯穿所述料仓，所述第一顶托装置的顶托支架在初始位置时与所述第一承托钩在所述料仓的上下方向相间开，所述第二顶托装置的顶托支架在初始位置时与所述第二承托钩在所述料仓的上下方向相间开。

与现有技术相比，由于本发明的料盘收放机构还包括第一顶托装置、第二顶托装置、第一承托钩和第二承托钩，第一承托钩悬装于料盘收放工作腔内并分别位于第一料盘区的左右两侧旁，第二承托钩悬装于料盘收放工作腔内并分别位于第二料盘区的左右两侧旁，第一顶托装置和第二顶托装置各包含安装于料仓上且输出端朝上布置的顶托驱动器及安装于顶托驱动器之输出端处的顶托支架，第一顶托装置的顶托支架位于第一料盘区的正下方，第二顶托装置的顶托支架位于第二料盘区的正下方。故在料盘收放过程中，当外界机械手从料仓由后至前的方向连同其所承托的料盘一起移入的是第一承托钩之间所围的空间内时，此时的外界机械手再向下滑出第一承托钩而进入料盘收放工作腔内，从而使得外界机械手所承托的料盘被第一承托钩所承托；接着，外界机械手在料盘收放工作腔内运动至第二承托钩之间所围的空间正下方；然后，外界机械手再向上运动至与第二料盘区内最下方的一个料盘相贴为止，此时，第二夹具松开对第二料盘区的料盘夹持，从而使得第二料盘区内最下方的一个料盘掉落于外界机械手上而被承托，而第二料盘区内的其它料盘则被第二夹具再次夹持；最后，外界机械手再将其所承托的料盘从料仓由前至后的方向移出料仓；而外界机械手所输送来的承托于第一承托钩上的料盘在第一顶托装置的顶托驱动器的驱动下，由第一顶托装置的顶托支架向上将第一承托钩上的料盘装入第一料盘区内；而在料盘装入第一料盘区的过程中，第一夹具需要先松开对第一料盘区内的料盘夹持，当将第一承托钩上的料盘装入第一料盘区内时，此时的第一夹具再重新夹持第一料盘区内的料盘。同理，当外界机械手从料仓由后至前的方向连同其所承托的料盘一起移入的是第二承托钩之间所围的空间内时，此时的外界机械手再向下滑出第二承托钩而进入料盘收放工作腔内，从而使得外界机械手所承托的料盘被第二承托钩所承托；接着，外界机械手在料盘收放工作腔内运动至第一承托钩之间所围的空间正下方；然后，外界机械手再向上运动至与第一料盘区内最下方的一个料盘相贴为止，此时，第二夹具松开对第一料盘区的料盘夹持，从而使得第一料盘区内最下方的一个料盘掉落于外界机械手上而被承托，而第一料盘区内的其它料盘则被第一夹具再次夹持；最后，外界机械手再将其所承托的料盘从料仓由前至后的方向移出料仓；而外界机械手所输送来的承托于第二承托钩上的料盘在第二顶托装置的顶托驱动器的驱动下，由第二顶托装置的顶托支架向上将第二承托钩上的料盘装入第二料盘区内；而在料盘装入第二料盘区的过程中，第二夹具需要先松开对第二料盘区内的料盘夹持，当将第二承托钩上的料盘装入第二料盘区内时，此时的第二夹具再重新夹持第二料盘区内的料盘。因此，本发明的料盘收放机构具有料盘存放操作十分便捷和可靠的优点。同时，通过第一顶托装置和第二顶托装置的设置而使得料盘的收放位置可根据实际需要而灵活选择，即，第一料盘区可为料盘收叠区，而第二料盘区可以料盘下料区，相反亦然。

附图说明

图1是本发明的料盘收放机构在第一料盘区和第二料盘区各承装有料盘时的立体结构示意图。

图2是图1所示的料盘收放机构在料盘分别与第一料盘区和第二料盘区相分离时的立体结构示意图。

图3是图2所示的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的料盘收放机构100包括料仓10、第一夹具20、第二夹具30、第一顶托装置40、第二顶托装置50、第一承托钩60及第二承托钩70。料仓10具有第一料盘区11、第二料盘区12及料盘收放工作腔13；第一料盘区11和第二料盘区12在料仓10的左右方向(即箭头A所指)呈间隔开的并排布置，以确保第一料盘区11内的料盘200与第二料盘区12内的料盘200互不干涉；料盘收放工作腔13位于第一料盘区11和第二料盘区12两者的正下方，料盘收放工作腔13还在料仓10的上下方向(即箭头C所指)分别与第一料盘区11和第二料盘区12相连通，以便于下面描述到的顶托支架42向上移入第一料盘区11及顶托支架52向上移入第二料盘区12创造条件，较优的是，料盘收放工作腔13在料仓10的前后方向贯穿料仓10，以便于外界机械手从料仓10由后至前的方向将其所承托的料盘200移入料仓10，或从料仓10由前至后的方向将料盘200移出料仓10，但不以此为限。第一夹具20和第二夹具30各安装于料仓10上，由料仓10对第一夹具20和第二夹具30提供支撑固定作用；第一夹具20用于夹持第一料盘区11内的料盘200，第二夹具30用于夹持第二料盘区12的料盘200。第一承托钩60悬装于料盘收放工作腔13内并分别位于第一料盘区11的左右两侧旁，第二承托钩70悬装于料盘收放工作腔13内并分别位于第二料盘区12的左右两侧旁。第一顶托装置40和第二顶托装置50各包含安装于料仓10上且输出端朝上布置的顶托驱动器41(51)及安装于顶托驱动器41(51)之输出端处的顶托支架42(52)；第一顶托装置40的顶托支架42位于第一料盘区11的正下方，第二顶托装置50的顶托支架52位于第二料盘区12的正下方。其中，第一顶托装置40的顶托支架42在第一顶托装置40的顶托驱动器41的驱动下将从料仓10前后方向装入第一承托钩60上的料盘200向上顶入第一料盘区11内；或者，第二顶托装置50的顶托支架52在第二顶托装置50的顶托驱动器51的驱动下将从料仓10前后方向装入第二承托钩70上的料盘200向上顶入第二料盘区12内，即是说，当第一料盘区11选择为料盘存放区时，此时的第二料盘区12只能为料盘下料区，反之亦然。更具体地，如下：

如图3所示，第一承托钩60之间的钩部61彼此对齐，更便于外界机械手向上移入第一承托钩60之间所围的空间而将第一承托钩60处的料盘200顶起，或者向下将料盘200转运到第一承托钩60的钩部61处；第二承托钩70之间的钩部71彼此对齐，更便于外界机械手向上移入第二承托钩70之间所围的空间而将第二承托钩70处的料盘200顶起，或者向下将料盘200转运于第二承托钩70的钩部71处。具体地，第一顶托装置40的顶托支架42在料仓10左右方向的尺寸小于第一承托钩60之间的间距，以确保顶托支架42向上移入第一承托钩60之间所围的空间或移出第一承托钩60之间所围的空间顺畅性；第二顶托装置50的顶托支架52在料仓10左右方向的尺寸小于第二承托钩70之间的间距，以确保顶托支架52向上移入第二承托钩70之间所围的空间或移出第二承托钩70之间所围的空间顺畅性，但不以此为限。

如图3所示，顶托驱动器41(51)为一电机，电机的输出轴为中空结构，空中结构的内壁加工出一丝母结构，一丝杆80从料仓10的上下方向(即箭头C所指)穿套于丝母结构内，丝杆80的上端与顶托支架42(52)可转动地装配连接，丝杆80的下端向下伸出电机；故在电机的输出轴做旋转过程中，通过其丝母结构与丝杆80的啮合传动，带动丝杆80相对丝母结构做上下升降；由于顶托支架42(52)与丝杆80的上端可转动地装配连接，故上下升降的丝杆80便连动顶托支架42(52)上下升降，实现顶托支架42将第一承托钩60上的料盘200顶入第一料盘区11内，或者，实现顶托支架52将第二承托钩70上的料盘200顶入第二料盘区12内。为提高顶托支架42(52)上下升降的顺畅性，第一顶托装置40和第二顶托装置50还各包含顶升导杆43(53)，顶升导杆43(53)的上端装配于下面描述到的上下隔板10b上，顶升导杆43(53)的下端向下穿过顶托支架42(52)并安装于下面描述到的框架10a的底部。为便于外界机械手通过料盘收放工作腔13而于第一承托钩60和第二承托钩70之间切换，第一顶托装置40的顶托支架42在初始位置时与第一承托钩60在料仓10的上下方向相间开，第二顶托装置50的顶托支架52在初始位置时与第二承托钩70在料仓10的上下方向相间开，状态见图3所示。

如图1至图3所示，料仓10包含框架10a及位于框架10a中部内的上下隔板10b；上下隔板10b使框架10a的内部分隔出料盘收放工作腔13及位于料盘收放工作腔13下方的活动腔14，顶托支架42(52)位于活动腔14内，避免处于如图3所示初始位置的顶托支架42(52)因凸于料盘收放工作腔13而对在料盘收放工作腔13内运动的外界机械手造成障碍。顶托驱动器41(51)装配于框架10a之底部，第一料盘区11和第二料盘区12位于框架10a的顶面15处，第一夹具20和第二夹具30安装于框架10a的顶面15上；对应地，第一承托钩60和第二承托钩70悬装于框架10a的顶部处。具体地，料仓10还包括安装于框架10a之顶面15的左右隔板10c和前后隔板10d；左右隔板10c位于第一料盘区11和第二料盘区12两者的后侧旁，对第一料盘区11和第二料盘区12内的料盘200提供保护作用；前后隔板10d位于第一料盘区11和第二料盘区12之间，前后隔板10d还与左右隔板10c的中部接合，以借助前后隔板10d将第一料盘区11和第二料盘区12两者的料盘200分隔起来，确保各自料盘200互不干涉。更具体地，左右隔板10c和前后隔板10d共同围出T字形结构，以使得布局更合理，但不以此为限。

如图1及图2所示，第一夹具20和第二夹具30各包含夹持气缸21(31)和压紧块22(32)。第一夹具20的夹持气缸21分别位于第一料盘区11的前后两侧旁，第一夹具20的夹持气缸21之间的输出端彼此面对，第一夹具20的压紧块22安装于第一夹具20的夹持气缸21之输出端处，以实现第一夹具20从前后方向对第一料盘区11内的料盘200自动夹持或自动松夹的目的；第二夹具30的夹持气缸31分别位于第二料盘区12的前后两侧旁，第二夹具30的夹持气缸31之间的输出端彼此面对，第二夹具30的压紧块32安装于第二夹具30的夹持气缸31之输出端处，以实现第二夹具30从前后方向对第二料盘区12内的料盘200自动夹持或自动松夹的目的。

与现有技术相比，由于本发明的料盘收放机构100还包括第一顶托装置40、第二顶托装置50、第一承托钩60和第二承托钩70，第一承托钩60悬装于料盘收放工作腔13内并分别位于第一料盘区11的左右两侧旁，第二承托钩70悬装于料盘收放工作腔13内并分别位于第二料盘区12的左右两侧旁，第一顶托装置40和第二顶托装置50各包含安装于料仓10上且输出端朝上布置的顶托驱动器41(51)及安装于顶托驱动器41(5)之输出端处的顶托支架42(52)，第一顶托装置40的顶托支架42位于第一料盘区11的正下方，第二顶托装置50的顶托支架52位于第二料盘区12的正下方。故在料盘200收放过程中，当外界机械手从料仓10由后至前的方向(即箭头B所指的相反方向)连同其所承托的料盘200一起移入的是第一承托钩60之间所围的空间内时，此时的外界机械手再向下滑出第一承托钩60而进入料盘收放工作腔13内，从而使得外界机械手所承托的料盘200被第一承托钩60所承托；接着，外界机械手在料盘收放工作腔13内运动至第二承托钩70之间所围的空间正下方；然后，外界机械手再向上运动至与第二料盘区12内最下方的一个料盘200相贴为止，此时，第二夹具30松开对第二料盘区12的料盘200夹持，从而使得第二料盘区12内最下方的一个料盘200掉落于外界机械手上而被承托，而第二料盘区12内的其它料盘200则被第二夹具30再次夹持；最后，外界机械手再将其所承托的料盘200从料仓10由前至后的方向(即箭头B所指方向)移出料仓10；而外界机械手所输送来的承托于第一承托钩60上的料盘200在第一顶托装置40的顶托驱动器41的驱动下，由第一顶托装置40的顶托支架42向上将第一承托钩60上的料盘200装入第一料盘区11内；而在料盘200装入第一料盘区11的过程中，第一夹具20需要先松开对第一料盘区11内的料盘200夹持，当将第一承托钩60上的料盘200装入第一料盘区11内时，此时的第一夹具20再重新夹持第一料盘区11内的料盘200。同理，当外界机械手从料仓10由后至前的方向连同其所承托的料盘200一起移入的是第二承托钩70之间所围的空间内时，此时的外界机械手再向下滑出第二承托钩70而进入料盘收放工作腔13内，从而使得外界机械手所承托的料盘200被第二承托钩70所承托；接着，外界机械手在料盘收放工作腔13内运动至第一承托钩60之间所围的空间正下方；然后，外界机械手再向上运动至与第一料盘区11内最下方的一个料盘200相贴为止，此时，第二夹具30松开对第一料盘区11的料盘200夹持，从而使得第一料盘区11内最下方的一个料盘200掉落于外界机械手上而被承托，而第一料盘区11内的其它料盘200则被第一夹具20再次夹持；最后，外界机械手再将其所承托的料盘200从料仓10由前至后的方向移出料仓10；而外界机械手所输送来的承托于第二承托钩70上的料盘200在第二顶托装置50的顶托驱动器51的驱动下，由第二顶托装置50的顶托支架52向上将第二承托钩70上的料盘200装入第二料盘区12内；而在料盘200装入第二料盘区12的过程中，第二夹具30需要先松开对第二料盘区12内的料盘200夹持，当将第二承托钩70上的料盘200装入第二料盘区12内时，此时的第二夹具30再重新夹持第二料盘区12内的料盘200。因此，本发明的料盘收放机构100具有料盘200存放操作十分便捷和可靠的优点。同时，通过第一顶托装置40和第二顶托装置50的设置而使得料盘200的收放位置可根据实际需要而灵活选择，即，第一料盘区11可为料盘收叠区，而第二料盘区12可以料盘下料区，相反亦然。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种料盘收放机构，包括料仓及安装于所述料仓上的第一夹具和第二夹具，所述料仓具有第一料盘区、第二料盘区及料盘收放工作腔，所述第一料盘区和第二料盘区在所述料仓的左右方向呈间隔开的并排布置，所述料盘收放工作腔位于所述第一料盘区和第二料盘区两者的正下方，所述料盘收放工作腔还在所述料仓的上下方向分别与所述第一料盘区和第二料盘区相连通，所述第一夹具用于夹持所述第一料盘区内的料盘，所述第二夹具用于夹持所述第二料盘区的料盘，其特征在于，所述料盘收放机构还包括第一顶托装置、第二顶托装置、第一承托钩和第二承托钩，所述第一承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第一料盘区的左右两侧旁，所述第二承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第二料盘区的左右两侧旁，所述第一顶托装置和第二顶托装置各包含安装于所述料仓上且输出端朝上布置的顶托驱动器及安装于所述顶托驱动器之输出端处的顶托支架，所述第一顶托装置的顶托支架位于所述第一料盘区的正下方，所述第二顶托装置的顶托支架位于所述第二料盘区的正下方；其中，所述第一顶托装置的顶托支架在所述第一顶托装置的顶托驱动器的驱动下将从所述料仓前后方向装入所述第一承托钩上的料盘向上顶入所述第一料盘区内，或者，所述第二顶托装置的顶托支架在所述第二顶托装置的顶托驱动器的驱动下将从所述料仓前后方向装入所述第二承托钩上的料盘向上顶入所述第二料盘区内。

2.根据权利要求1所述的料盘收放机构，其特征在于，所述第一承托钩之间的钩部彼此对齐，所述第二承托钩之间的钩部彼此对齐。

3.根据权利要求2所述的料盘收放机构，其特征在于，所述第一顶托装置的顶托支架在所述料仓左右方向的尺寸小于所述第一承托钩之间的间距，所述第二顶托装置的顶托支架在所述料仓左右方向的尺寸小于所述第二承托钩之间的间距。

4.根据权利要求1所述的料盘收放机构，其特征在于，所述顶托驱动器为一电机，所述电机的输出轴为中空结构，所述空中结构的内壁加工出一丝母结构，一丝杆从所述料仓的上下方向穿套于所述丝母结构内，所述丝杆的上端与所述顶托支架可转动地装配连接，所述丝杆的下端向下伸出所述电机。

5.根据权利要求1所述的料盘收放机构，其特征在于，所述料仓包含框架及位于所述框架中部内的上下隔板，所述上下隔板使所述框架的内部分隔出所述料盘收放工作腔及位于所述料盘收放工作腔下方的活动腔，所述顶托支架位于所述活动腔内，所述顶托驱动器装配于所述框架之底部，所述第一料盘区和第二料盘区位于所述框架的顶面处，所述第一夹具和第二夹具安装于所述框架的顶面上。

6.根据权利要求5所述的料盘收放机构，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具各包含夹持气缸和压紧块，所述第一夹具的夹持气缸分别位于所述第一料盘区的前后两侧旁，所述第一夹具的夹持气缸之间的输出端彼此面对，所述第一夹具的压紧块安装于所述第一夹具的夹持气缸之输出端处，所述第二夹具的夹持气缸分别位于所述第二料盘区的前后两侧旁，所述第二夹具的夹持气缸之间的输出端彼此面对，所述第二夹具的压紧块安装于所述第二夹具的夹持气缸之输出端处。

7.根据权利要求5所述的料盘收放机构，其特征在于，所述料仓还包括安装于所述框架之顶面的左右隔板和前后隔板，所述左右隔板位于所述第一料盘区和第二料盘区两者的后侧旁，所述前后隔板位于所述第一料盘区和第二料盘区之间，所述前后隔板还与所述左右隔板的中部接合。

8.根据权利要求7所述的料盘收放机构，其特征在于，所述左右隔板和前后隔板共同围出T字形结构。

9.根据权利要求5所述的料盘收放机构，其特征在于，所述第一顶托装置和第二顶托装置还各包含顶升导杆，所述顶升导杆的上端装配于所述上下隔板上，所述顶升导杆的下端向下穿过所述顶托支架并安装于所述框架的底部。

10.根据权利要求1所述的料盘收放机构，其特征在于，所述料盘收放工作腔在所述料仓的前后方向贯穿所述料仓，所述第一顶托装置的顶托支架在初始位置时与所述第一承托钩在所述料仓的上下方向相间开，所述第二顶托装置的顶托支架在初始位置时与所述第二承托钩在所述料仓的上下方向相间开。

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