CN218595196U - 一种自动化料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化料仓装置，包括：储料机构，储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，储料框架前后两端均开口设置，储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，托盘可沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，托盘上放置有料盘，料盘上开设有多个用于供毛坯料放置的放置位；取料机构，取料机构靠近于储料框架后端，取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，升降驱动组件用于带动抓持组件升降，平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，抓持组件用于抓持住料盘。在本实用新型中，实现对料盘的自动取料，有利于提高生产效率，同时，也减少对空间的占用，实现小型化设计。

Description

一种自动化料仓装置

技术领域

本实用新型涉及料仓技术领域，特别是涉及一种自动化料仓装置。

背景技术

随着经济的不断发展，制造业对于生产加工的效率和人工成本的要求也不断变化，为了满足发展的需要，制造业也是逐步往自动化方向发展，以满足市场的需求。

对此，公开号为CN213863878U的专利文件公开了一种料仓式自动进出料机构，其通过在料仓的下方设置丝杆，以在伺服电机驱动皮带轮机构带动丝杆转动过程中可以带动料仓向下移动，使对应的托盘下移并由伸进料仓内的托载台接住，然后托载台能将托盘从料仓内拉出，完成自动化取料。

虽然上述的料仓式自动进出料机构能实现自动化取料，以提高生产效率，但是，上述的料仓式自动进出料机构需要在料仓的下方设置丝杆和用于驱动丝杆转动的伺服电机及皮带轮机构，所以也造成了料仓式自动进出料机构需要占用过多的空间，无法实现小型化设计。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种有利于实现小型化设计的自动化料仓装置。

一种自动化料仓装置，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛坯料放置的放置位；

取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。

在本实用新型中，所述储料框架内沿竖直方向均布多个托盘，所述托盘上放置有料盘，所述托盘可以从储料框架前端拉出，以方便用户在储料框架前端进行毛坯料的存放；邻近于储料框架的后端设置有取料机构，所述取料机构通过升降驱动组件可以带动抓持组件升降，以根据需要与储料框架上的托盘对应，然后平移驱动组件可以驱动抓持组件朝储料框架靠近，并在抓持住其一料盘后，平移驱动组件带动抓持组件朝远离储料框架方向移动，以将托盘上的料盘从储料框架内拉出，接着供机械手抓取料盘上的毛坯料进行加工；因此，本实用新型通过将抓持组件、平移驱动组件和升降驱动组件集成在储料框架后方，可以实现对储料框架上的多个料盘进行自动化取料，自动化程度高，有利于提高生产效率，同时，也减少对空间的占用，便于实现自动化料仓装置的小型化设计。

优选地，所述升降驱动组件包括升降安装座、升降移动座、升降伺服电机、升降丝杆、升降螺套、升降滑轨，以及升降滑块，所述升降安装座上竖直设有升降丝杆，且升降丝杆与升降安装座转动连接，所述升降丝杆上螺纹连接有所述升降螺套，所述升降移动座与升降螺套固定连接，所述升降安装座沿竖直方向还设有所述升降滑轨，所述升降移动座上固定有所述升降滑块，所述升降滑块连接于升降滑轨上，并可沿升降滑轨移动，所述升降安装座顶部固定有所述升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与升降丝杆同轴固定，所述抓持组件和平移驱动组件均设于升降移动座上。

优选地，所述平移驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸固定于升降移动座上，所述抓持组件固定于无杆气缸的滑座模块上。

优选地，所述抓持组件包括夹紧气缸和卡爪，所述夹紧气缸的两输出端均固定有所述卡爪，所述料盘靠近储料框架后端的一侧设有卡块，卡块的两侧均开设有卡口，两卡爪可一一对应卡入卡块的两卡口内。

优选地，所述抓持组件和所述无杆气缸的滑座模块之间设有平移缓冲组件，所述平移缓冲组件用于减少无杆气缸带动抓持组件移动和停止时的惯性，以确保料盘上毛坯料位置的稳定；

所述平移缓冲组件包括缓冲连接板、缓冲导向轴、缓冲弹簧，以及缓冲安装座，无杆气缸的滑座模块前后两端均固定有所述缓冲连接板，两所述缓冲连接板之间相互连接有两所述缓冲导向轴，所述缓冲安装座连接于两所述缓冲导向轴上，并可沿缓冲导向轴移动，所述缓冲导向轴位于其一缓冲连接板和缓冲安装座之间的区域，以及位于另一缓冲连接板和缓冲安装座之间的区域均圈设有所述缓冲弹簧，所述抓持组件安装于所述缓冲安装座上。

优选地，所述取料机构还包括在抓持组件和平移驱动组件将料盘从储料框架水平拉出过程中起导向作用的平移导向组件。

优选地，所述平移导向组件包括平移导向座，所述升降移动座的两侧均固定有所述平移导向座，且两所述平移导向座相互正对的两侧均开设有用于供料盘两侧进入的平移导向槽。

优选地，所述取料机构还包括用于在料盘取出至两平移导向座之间的预设位置后进行精确定位的取料定位组件；

所述取料定位组件包括第一定位气缸，所述升降移动座的一侧且贴近于平移导向座的位置设有所述第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆端部固定有定位块，所述料盘的侧面开设有V型缺口，所述第一定位气缸的伸缩杆可驱动定位块贯穿平移导向座并伸入V型缺口内。

优选地，所述取料定位组件还包括第二定位气缸，所述第二定位气缸设有两个，两所述第二定位气缸均固定于升降移动座上并对应邻近第一定位气缸两侧，两所述第二定位气缸的伸缩杆均可贯穿平移导向座并对应抵紧于料盘侧面的两端。

优选地，所述储料框架后端的一侧沿竖直方向设有多个电子锁，多个所述托盘后端的一侧均设有锁扣，多个电子锁一一对应锁住多个托盘后端的锁扣。

相对于现有技术来说，本实用新型的自动化料仓装置的组成更加紧凑，可以减少对空间的占用，同时能将料盘稳定取出并精准定位，以便于后续机械手能精准稳定抓取料盘上的毛坯料进行加工，便于自动化生产的实现。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的立体图；

图2为本实用新型中一实施例的另一视角的立体图；

图3为本实用新型中储料机构的立体图；

图4为本实用新型中托盘和料盘的结构示意图；

图5为本实用新型中取料机构的立体图；

图6为图5中A处放大图；

图7为本实用新型中平移驱动组件、平移导向组件及取料定位组件的立体图；

图8为图7中B处放大图。

附图标记：100、毛坯料；1、底板；2、储料机构；21、储料框架；22、托盘；23、料盘；231、卡块；232、卡口；233、V型缺口；24、电子锁；25、锁扣；3、取料机构；31、抓持组件；311、夹紧气缸；312、卡爪；32、平移驱动组件；321、滑座模块；33、升降驱动组件；331、升降安装座；332、升降移动座；333、升降伺服电机；334、升降丝杆；335、升降滑轨；336、升降滑块；34、平移缓冲组件；341、缓冲连接板；342、缓冲导向轴；343、缓冲弹簧；344、缓冲安装座；35、平移导向组件；351、平移导向座；352、平移导向槽；36、取料定位组件；361、第一定位气缸；362、定位块；363、第二定位气缸。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1至图8所示，本实用新型涉及一种自动化料仓装置，包括：

底板1；

储料机构2，所述储料机构2包括储料框架21、托盘22以及料盘23，所述储料框架21固定于底板1上，所述储料框架21前后两端均开口设置，所述储料框架21的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘22，所述托盘22可相对于储料框架21沿水平方向移动，并从储料框架21前端伸出，所述托盘22上放置有所述料盘23，所述料盘23上开设有多个用于供毛坯料100放置的放置位；

取料机构3，所述取料机构3设于底板1上且靠近于储料框架21后端，所述取料机构3包括抓持组件31、平移驱动组件32以及升降驱动组件33，所述升降驱动组件33用于带动抓持组件31升降，所述平移驱动组件32用于带动抓持组件31朝储料框架21方向靠近或远离，所述抓持组件31用于在进入储料框架21后抓持住所述料盘23。

在本实用新型中，所述储料框架21内沿竖直方向均布多个托盘22，所述托盘22上放置有料盘23，所述托盘22可以从储料框架21前端拉出，以方便用户在储料框架21前端进行毛坯料100的存放；邻近于储料框架21的后端设置有取料机构3，所述取料机构3通过升降驱动组件33可以带动抓持组件31升降，以根据需要与储料框架21上的托盘22对应，然后平移驱动组件32可以驱动抓持组件31朝储料框架21靠近，并在抓持住其一料盘23后，平移驱动组件32带动抓持组件31朝远离储料框架21方向移动，以将托盘22上的料盘23从储料框架21内拉出，接着供机械手抓取料盘23上的毛坯料100进行加工；因此，本实用新型通过将抓持组件31、平移驱动组件32和升降驱动组件33集成在储料框架21后方，可以实现对储料框架21上的多个料盘23进行自动化取料，自动化程度高，有利于提高生产效率，同时，也减少对空间的占用，便于实现自动化料仓装置的小型化设计。

在本实施例中，所述升降驱动组件33包括升降安装座331、升降移动座332、升降伺服电机333、升降丝杆334、升降螺套、升降滑轨335，以及升降滑块336，所述升降安装座331竖直固定在底板1上，所述升降安装座331上竖直设有升降丝杆334，且升降丝杆334与升降安装座331转动连接，所述升降丝杆334上螺纹连接有所述升降螺套，所述升降移动座332与升降螺套固定连接，所述升降安装座331沿竖直方向还设有所述升降滑轨335，所述升降滑轨335设有两个，且两所述升降滑轨335邻近于升降丝杆334的两侧，所述升降移动座332上固定有两所述升降滑块336，两所述升降滑块336一一对应连接于两所述升降滑轨335上，并可沿升降滑轨335移动，所述升降安装座331顶部固定有所述升降伺服电机333，所述升降伺服电机333的输出轴与升降丝杆334同轴固定，所述抓持组件31和平移驱动组件32均设于升降移动座332上。

通过升降伺服电机333驱动所述升降丝杆334转动，使升降螺套沿升降丝杆334轴向移动，以带动升降移动座332进行升降，进而带动所述抓持组件31和平移驱动组件32升降，从而让抓持组件31与需要抓取的料盘23处于同一高度上。

优选地，所述平移驱动组件32包括无杆气缸，所述无杆气缸固定于升降移动座332上，所述抓持组件31固定于无杆气缸的滑座模块321上，从而可以通过滑座模块321来带动抓持组件31靠近或远离所述储料框架21。

进一步地，所述抓持组件31包括夹紧气缸311和卡爪312，所述夹紧气缸311的两输出端均固定有所述卡爪312，所述料盘23靠近储料框架21后端的一侧设有卡块231，卡块231的两侧均开设有卡口232，两卡爪312可一一对应卡入卡块231的两卡口232内。也即是，在夹紧气缸311和卡爪312移动至料盘23的卡块231处，夹紧气缸311驱动两卡爪312相互靠近，使两卡爪312对应卡入卡块231的两卡口232内，实现对料盘23的抓持，从而可以稳定带动料盘23取出和放入。

更进一步地，所述抓持组件31和所述无杆气缸的滑座模块321之间设有平移缓冲组件34，所述平移缓冲组件34用于减少无杆气缸带动抓持组件31移动和停止时的惯性，以确保料盘23上毛坯料100位置的稳定；

所述平移缓冲组件34包括缓冲连接板341、缓冲导向轴342、缓冲弹簧343，以及缓冲安装座344，无杆气缸的滑座模块321前后两端均固定有所述缓冲连接板341，两所述缓冲连接板341之间相互连接有两所述缓冲导向轴342，所述缓冲安装座344连接于两所述缓冲导向轴342上，并可沿缓冲导向轴342移动，所述缓冲导向轴342位于其一缓冲连接板341和缓冲安装座344之间的区域，以及位于另一缓冲连接板341和缓冲安装座344之间的区域均圈设有所述缓冲弹簧343，所述抓持组件31的夹紧气缸311安装于所述缓冲安装座344上。

由于无杆气缸在驱动时，滑座模块321的瞬时速度较大，进而惯性也较大，所以在无杆气缸驱动抓持组件31带动料盘23移动的瞬间和停止的瞬间，均会让料盘23的惯性较大，从而使料盘23上放置的毛坯料100容易甩出，因此，通过平移缓冲组件34的设置来减少惯性，从而让料盘23移动更稳定；具体地，无杆气缸的滑座模块321在移动瞬间或是停止瞬间，所述缓冲安装座344由于惯性，会继续相对于滑座模块321沿缓冲导向轴342移动，从而压缩缓冲弹簧343，以起到缓冲作用，减少惯性，从而减少料盘23移动和停止时的惯性，确保料盘23上毛坯料100放置的稳定性。

在本实施例中，所述取料机构3还包括在抓持组件31和平移驱动组件32将料盘23从储料框架21水平拉出过程中起导向作用的平移导向组件35。

具体地，所述平移导向组件35包括平移导向座351，所述升降移动座332的两侧均固定有所述平移导向座351，且两所述平移导向座351相互正对的两侧均开设有用于供料盘23两侧进入的平移导向槽352，所述平移导向座351的一端贴近于托盘22，所述抓持组件31和平移驱动组件32位于两平移导向座351之间。

通过两所述平移导向座351的设置，以在抓持组件31和平移驱动组件32将料盘23从储料框架21拉出后，料盘23的两侧对应进入两平移导向座351的两平移导向槽352内，以使料盘23可以稳定从储料框架21内移出，同时料盘23移出后的位置也更稳定。

在本实施例中，所述取料机构3还包括用于在料盘23取出至两平移导向座351之间的预设位置后进行精确定位的取料定位组件36；

所述取料定位组件36包括第一定位气缸361，所述升降移动座332的一侧且贴近于平移导向座351的位置设有所述第一定位气缸361，所述第一定位气缸361的伸缩杆端部固定有定位块362，所述料盘23的侧面开设有V型缺口233，所述第一定位气缸361的伸缩杆可驱动定位块362贯穿平移导向座351并伸入V型缺口233内，从而推动料盘23抵紧在远离第一定位气缸361的平移导向座351的平移导向槽352内，以在垂直于平移导向座351长度方向的方向上起到定位作用，而且由于第一定位气缸361的定位块362进入V型缺口233内，也让料盘23在平移导向座351长度方向也起到定位作用，从而后续让机械手能精准抓取料盘23上的毛坯料100，便于实现自动化的生产制造。

优选地，所述取料定位组件36还包括第二定位气缸363，所述第二定位气缸363设有两个，两所述第二定位气缸363均固定于升降移动座332上并对应邻近第一定位气缸361两侧，两所述第二定位气缸363的伸缩杆均可贯穿平移导向座351并对应抵紧于料盘23侧面的两端。

具体地，所述第一定位气缸361定位于料盘23的中部，然后再通过两个第二定位气缸363的设置，以对应抵推料盘23的两端，从而确保料盘23远离第一定位气缸361的一侧能完全抵紧在平移导向座351的平移导向槽352侧壁上，从而保证料盘23的精准定位。

所述储料框架21后端的一侧沿竖直方向设有多个电子锁24，所述电子锁24为市场上现有的自带弹簧机构的电子锁24，多个所述托盘22后端的一侧均设有锁扣25，多个电子锁24一一对应锁住多个托盘22后端的锁扣25。

通过所述电子锁24和锁扣25的设置，以在用户从储料框架21前端将毛坯料100放入料盘23上并将托盘22推回储料框架21内后，电子锁24能锁住所述锁扣25，以锁住所述托盘22，限制托盘22从储料框架21前端拉出，在需要补充毛坯料100后，电子锁24可以解除对托盘22的锁止，并将托盘22从储料框架21弹出，便于补充毛坯料100。

在本实施例中，所述托盘22上开设有多个镂空孔，且料盘23位于托盘22的镂空孔上方，进而一方面可以降低托盘22的重量且节省材料，另一方面可以减少托盘22与料盘23的接触面积，减少两者的摩擦，以让料盘23进出托盘22更顺利。

综上，相对于现有技术来说，本实用新型的自动化料仓装置的组成更加紧凑，可以减少对空间的占用，同时能将料盘23稳定取出并精准定位，以便于后续机械手能精准稳定抓取料盘23上的毛坯料100进行加工，便于自动化生产的实现。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化料仓装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛坯料放置的放置位；

取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。

2.根据权利要求1所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降安装座、升降移动座、升降伺服电机、升降丝杆、升降螺套、升降滑轨，以及升降滑块，所述升降安装座上竖直设有升降丝杆，且升降丝杆与升降安装座转动连接，所述升降丝杆上螺纹连接有所述升降螺套，所述升降移动座与升降螺套固定连接，所述升降安装座沿竖直方向还设有所述升降滑轨，所述升降移动座上固定有所述升降滑块，所述升降滑块连接于升降滑轨上，并可沿升降滑轨移动，所述升降安装座顶部固定有所述升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与升降丝杆同轴固定，所述抓持组件和平移驱动组件均设于升降移动座上。

3.根据权利要求2所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸固定于升降移动座上，所述抓持组件固定于无杆气缸的滑座模块上。

4.根据权利要求3所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述抓持组件包括夹紧气缸和卡爪，所述夹紧气缸的两输出端均固定有所述卡爪，所述料盘靠近储料框架后端的一侧设有卡块，卡块的两侧均开设有卡口，两卡爪可一一对应卡入卡块的两卡口内。

5.根据权利要求3所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述抓持组件和所述无杆气缸的滑座模块之间设有平移缓冲组件，所述平移缓冲组件用于减少无杆气缸带动抓持组件移动和停止时的惯性，以确保料盘上毛坯料位置的稳定；

所述平移缓冲组件包括缓冲连接板、缓冲导向轴、缓冲弹簧，以及缓冲安装座，无杆气缸的滑座模块前后两端均固定有所述缓冲连接板，两所述缓冲连接板之间相互连接有两所述缓冲导向轴，所述缓冲安装座连接于两所述缓冲导向轴上，并可沿缓冲导向轴移动，所述缓冲导向轴位于其一缓冲连接板和缓冲安装座之间的区域，以及位于另一缓冲连接板和缓冲安装座之间的区域均圈设有所述缓冲弹簧，所述抓持组件安装于所述缓冲安装座上。

6.根据权利要求2所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述取料机构还包括在抓持组件和平移驱动组件将料盘从储料框架水平拉出过程中起导向作用的平移导向组件。

7.根据权利要求6所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述平移导向组件包括平移导向座，所述升降移动座的两侧均固定有所述平移导向座，且两所述平移导向座相互正对的两侧均开设有用于供料盘两侧进入的平移导向槽。

8.根据权利要求7所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于在料盘取出至两平移导向座之间的预设位置后进行精确定位的取料定位组件；

所述取料定位组件包括第一定位气缸，所述升降移动座的一侧且贴近于平移导向座的位置设有所述第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆端部固定有定位块，所述料盘的侧面开设有V型缺口，所述第一定位气缸的伸缩杆可驱动定位块贯穿平移导向座并伸入V型缺口内。

9.根据权利要求8所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述取料定位组件还包括第二定位气缸，所述第二定位气缸设有两个，两所述第二定位气缸均固定于升降移动座上并对应邻近第一定位气缸两侧，两所述第二定位气缸的伸缩杆均可贯穿平移导向座并对应抵紧于料盘侧面的两端。

10.根据权利要求1所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述储料框架后端的一侧沿竖直方向设有多个电子锁，多个所述托盘后端的一侧均设有锁扣，多个电子锁一一对应锁住多个托盘后端的锁扣。

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