CN218878640U - 供料装置及具有该供料装置的上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种供料装置及具有该供料装置的上料设备。供料装置包括机台、弹夹组件、推料组件和暂存组件。弹夹组件转动设置于机台，用于存储多个物料。推料组件与弹夹组件连接且设置于弹夹组件的出料端的一侧，用于将出料端的物料顶出。暂存组件设置于所述机台，且位于弹夹组件的出料端的另一侧，以接收推料组件顶出的物料。顶升组件设置于机台，且输出端连接于弹夹组件远离出料端的一端，顶升组件用于顶升弹夹组件，使弹夹组件朝向出料端的方向倾斜，以补充物料至出料端。如此，弹夹组件中的物料可以实现的物料自动供给，有效提高工作效率，降低人员劳动强度。

Description

供料装置及具有该供料装置的上料设备

技术领域

本申请涉及上料机械设备技术领域，具体而言，涉及供料装置及具有该供料装置的上料设备。

背景技术

在物料加工的生产线中，通常由人工从料盘中拿取多个物料，依次将物料放入机台中治具的多个放料位，确保装料到位后，然后启动机台，每个机台都需要一个工作人员进行上料工作，占用人力多，物料放入治具困难。

实用新型内容

本申请提供一种供料装置及具有该供料装置的上料设备，以解决上述技术问题。

本申请的实施例提供一种供料装置，其包括：

机台；

弹夹组件，转动设置于所述机台，并设有出料端，所述弹夹组件用于存储多个物料；

推料组件，与所述弹夹组件连接且设置于所述弹夹组件的所述出料端的一侧，用于将物料从所述出料端顶出；

暂存组件，设置于所述机台，且位于所述弹夹组件的出料端的另一侧，所述暂存组件用于接收所述推料组件顶出的所述物料；

顶升组件，设置于所述机台，且输出端连接于所述弹夹组件远离所述出料端的一端，所述顶升组件用于顶升所述弹夹组件，使所述弹夹组件朝向所述出料端的方向倾斜，以补充所述物料至所述出料端。

如此，弹夹组件中的物料可以通过推料组件将弹夹组件中的物料自动上料至暂存组件，还可以通过顶升组件顶升弹夹组件来补充物料至出料端，实现的物料自动供给，有效提高工作效率，降低人员劳动强度。

在一种可能的实施方式中：所述弹夹组件包括支撑板、存储壳体和挡料件，所述支撑板转动设置于所述机台，所述存储壳体可拆卸地设置在所述支撑板上，用于收容多个所述物料，所述存储壳体的一端具有开口，所述开口所在的一端为所述弹夹组件的出料端，所述挡料件设于所述支撑板上，且所述挡料件位于所述存储壳体的开口一侧，以止档从存储壳体滑出的所述物料。

在一种可能的实施方式中：所述存储壳体上还开设通孔，所述通孔用于观察所述存储壳体内的物料余量。

在一种可能的实施方式中：所述推料组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的推杆，所述第一驱动件设置于所述支撑板，所述推杆远离所述第一驱动件的一端贯穿所述挡料件，用于抵顶所述挡料件与所述存储壳体之间的物料。

在一种可能的实施方式中：所述暂存组件包括安装支架、第二驱动件和治具座，所述安装支架设置于所述机台，所述治具座通过所述第二驱动件可移动的设置于所述安装支架上，所述治具座与所述推料组件对应设置，且所述治具座上开设多个定位槽，用于放置物料，所述第二驱动件用于带动所述治具座移动，以使多个所述定位槽分别与所述推料组件相对应。

在一种可能的实施方式中：所述机台包括承载板和机台支架，所述弹夹组件还包括第一连接块、第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块设置于所述支撑板背向所述存储壳体的一侧，所述弹夹组件通过所述第一连接块与所述机台支架转动连接，所述顶升组件包括第三驱动件和连接于第三驱动件的驱动杆，所述第三驱动件设置于所述承载板，所述驱动杆与所述第二连接块转动连接以驱动所述弹夹组件相对所述机台支架转动。

本申请的实施例还提供一种上料设备，其包括夹爪组件、旋转组件和上述实施例所述的供料装置，所述供料装置设置于所述旋转组件的一侧，所述夹爪组件连接所述旋转组件，所述旋转组件用于带动所述夹爪组件转动至与所述供料装置对应的位置，所述夹爪组件用于夹取所述供料装置中的物料。

在一种可能的实施方式中：所述夹爪组件包括升降驱动件、夹爪和导向件，所述升降驱动件安装于所述旋转组件的端部，所述夹爪与所述导向件均位于所述升降驱动件的输出端，所述夹料驱动件用于驱动所述夹爪和所述导向件朝向所述治具座移动，所述治具座上开设对应所述导向件的导向孔，所述导向件可插入所述导向孔中以对所述夹爪进行定位，所述夹爪用于夹取所述治具座上的所述物料。

在一种可能的实施方式中：所述旋转组件包括安装架、旋转支架、旋转轴和驱动机构，所述夹爪组件具有两组，两组所述夹爪组件对称设置于所述旋转支架的相对两端，所述旋转轴连接于所述旋转支架，所述旋转轴穿过所述安装架并与所述安装架转动连接，所述驱动机构设置于所述安装架并传动连接所述旋转轴以驱动所述旋转轴转动。

在一种可能的实施方式中：所述旋转组件还包括限位机构，所述限位机构包括限位块和挡块，所述限位块固定连接于所述旋转支架朝向所述安装架的一侧，所述挡块固定连接于所述安装架上，所述限位块与所述挡块配合以限定所述旋转支架的止停位置。

在一种可能的实施方式中：所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块设置于所述旋转轴的两侧，且第一限位块与旋转轴之间的距离小于第二限位块与旋转轴之间的距离；所述挡块包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均为两个，两个所述第一挡块和两个所述第二挡块均分别设置于所述旋转轴的两侧，所述第一挡块与所述第一限位块相对应，所述第二挡块与所述第二限位块相对应，以限定所述旋转支架的两个止停位置。

本申请的供料装置和上料设备，通过推料组件自动上料至暂存组件，顶升组件顶升弹夹组件来补充物料至出料端，并且利用旋转组件和夹爪组件自动夹取和移动物料至预定位置，实现的物料自动供给和上料，有效提高工作效率，降低人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的上料设备的结构示意图。

图2为图1所示上料设备中供料装置的结构示意图。

图3为图2所示供料装置在另一方向的结构示意图。

图4为图2所示供料装置的一使用状态示意图。

图5为图2所示供料装置的另一使用状态示意图。

图6为图2所示供料装置的另一使用状态示意图。

图7为图2所示供料装置的另一使用状态示意图。

图8为图2所示供料装置的另一使用状态示意图。

图9为图2所示供料装置的另一使用状态示意图。

图10为图2所示供料装置的另一使用状态示意图。

图11为图1所示上料设备中夹爪组件和旋转组件的侧视结构示意图。

图12为焊接生产线在一实施例中的结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1，本实施例提供一种上料设备200，包括供料装置100、夹爪组件5和旋转组件6，供料装置100设置于旋转组件6的一侧，夹爪组件5连接旋转组件6并用于夹取供料装置100提供的物料300，旋转组件6用于带动夹爪组件5转动，以使夹爪组件5转动至与供料装置100对应的位置以夹取物料，或者在夹爪组件5抓取物料后，将物料300移动至预设位置。

请参阅图2、图3和图7，在本申请的实施例中，供料装置100包括机台10、弹夹组件1、推料组件2和暂存组件3。弹夹组件1转动设置于所机台10，用于存储多个物料300。弹夹组件1沿第一方向A设置，物料300从弹夹组件1移出的一端为弹夹组件1的出料端。沿第二方向B，推料组件2与弹夹组件1连接且设置于弹夹组件1的出料端的一侧，用于将出料端的物料300顶出；暂存组件3设置于机台10且位于弹夹组件1的出料端的另一侧，以接收推料组件2顶出的所述物料300。第二方向B与第一方向A垂直。换句话说，推料组件2和暂存组件3分别设置于弹夹组件1的出料端的相对两侧，推料组件2用于将出料端的物料300顶推至暂存组件3。顶升组件4设置于机台10，且顶升组件4的输出端连接于弹夹组件1远离出料端的一端，用于顶升弹夹组件1，使弹夹组件1朝向出料端的方向倾斜，物料300在重力作用下朝向出料端一端移动，从而补充物料300至出料端。

在一实施例中，弹夹组件1包括支撑板12、存储壳体13和挡料件14。支撑板12转动设置于机台10，存储壳体13可拆卸地设置在支撑板12上，多个物料300收容在存储壳体13中。存储壳体13的一端具有供物料300通过的开口131，以便装载物料300至存储壳体13，或从存储壳体13中移出物料300。开口131所在的一端为弹夹组件1的出料端。存储壳体13上还开设通孔，方便观察存储壳体13内的物料300余量。挡料件14设于支撑板12上，且挡料件14位于存储壳体13的开口131一侧，用于抵挡从存储壳体13移出的物料300，等待推料组件2将物料300推送至暂存组件3。

在一实施例中，推料组件2包括第一驱动件21和连接于第一驱动件21的推杆22。第一驱动件21设置于支撑板12，推杆22远离第一驱动件21的一端贯穿挡料件14，用于抵顶挡料件14与存储壳体13之间的物料300。第一驱动件21用于带动推杆22沿第二方向B移动，以将物料300推送至暂存组件3中。第一驱动件21包括但不限于气缸、电机等动力设备。

在一实施例中，暂存组件3包括安装支架33、第二驱动件32和治具座31。安装支架33设置于机台10，治具座31通过第二驱动件32可移动的设置在安装支架33上。治具座31与推料组件2对应设置，且治具座31上开设多个沿第二方向设置定位槽311，用于放置物料300。多个定位槽311等间距设置，第二驱动件32用于带动治具座31沿第一方向移动，以使多个定位槽311分别与推料组件2的推杆22相对应，方便推杆22将物料300顶推至空余的定位槽311中。第二驱动件32包括但不限于气缸、电机等动力设备。

在一实施例中，机台10包括承载板101和机台支架102，弹夹组件1还包括第一连接块15和第二连接块16。第一连接块15和第二连接块16设置于支撑板12背向存储壳体13的一侧。弹夹组件1通过第一连接块15与机台支架102转动连接。顶升组件4包括驱动杆41和第三驱动件42。第三驱动件42设置于承载板101，驱动杆41与第二连接块16转动连接以驱动弹夹组件1相对机台支架102转动。具体地，驱动杆41沿竖直方向设置，且驱动杆41的一端与第二连接块16转动连接，另一端与第三驱动件42连接。第三驱动件42用于带动驱动杆41上下移动。第三驱动件42带动驱动杆41上升时，弹夹组件1绕第一连接块15的转轴转动，使弹夹组件1相对机台支架102朝向出料端倾斜设置，以补充物料300至出料端。第三驱动件42带动驱动杆41下移时，弹夹组件1回落并大致水平放置在承载板101上。第三驱动件42包括但不限于气缸、电机等动力设备。

在本申请的实施例中，两组弹夹组件1对称设置，推料组件2和顶升组件4均与弹夹组件1一一对应设置，暂存组件3设置于两组弹夹组件1的中轴线处。如此，可以提高物料300推入暂存组件3的效率。

供料装置100的供料过程将结合图4至图10进行描述。请参阅图4，初始时，暂存组件3的治具座31中未放置物料300。以图4的视角，从右至左，治具座31中的四个定位槽311依次编号为一、二、三、四。此时，一、三定位槽311分别与两个推料组件2中的推杆22同轴设置。请参阅图5和图6，推料组件2的第一驱动件21带动推杆22朝向弹夹组件1移动，将两个出料端的物料300分别顶推至一、三定位槽311中。随后，第一驱动件21带动推杆22远离弹夹组件1移动，推杆22移出弹夹组件1。请继续参阅图7和图8，顶升组件4的驱动杆41上移，将弹夹组件1的一端被顶起，另一端绕机台支架102转动，使弹夹组件1朝向出料端倾斜设置，物料300在重力作用下朝向出料端移动，并由挡料件14抵挡，随后驱动杆41下移，弹夹组件1回落至承载板101，出料端的物料300完成补充。暂存组件3的第二驱动件32带动治具座31于第一方向A移动，使空余的二、四定位槽311分别与两个推杆22同轴设置。请继续参阅图9和图10，推料组件2的第一驱动件21再次带动推杆22朝向弹夹组件1移动，将两个出料端的物料300分别顶推至二、四定位槽311中，接着推杆22再次移出弹夹组件1。如此，四个定位槽311中均放置有一物料300，完成治具座31的装料过程，物料300在暂存组件3中等待进行下一步工序。

请参阅图1和图11，夹爪组件5包括升降驱动件52和连接于升降驱动件52的多个夹爪51，升降驱动件52安装于旋转组件6的端部，夹爪51位于升降驱动件52的输出端，且多个夹爪51分别与治具座31中的定位槽311一一对应设置。升降驱动件52用于驱动夹爪51朝向治具座31移动，夹爪51用于夹取定位槽311中的物料300。升降驱动件52包括但不限于气缸等动力设备。进一步地，夹爪组件5还包括导向件53，所述导向件53设置于所述升降驱动件52的输出端。治具座31上开设对应所述导向件53的导向孔312，升降驱动件52驱动多个夹爪51朝向治具座31移动时，导向件53可插入导向孔312中，以对夹爪51进行定位，导向夹爪51的移动方向，提高夹爪51夹取物料300的准确度，减少漏夹、错夹等问题的发生。

旋转组件6包括安装架60、旋转支架61、旋转轴62和驱动机构63。夹爪组件5具有两组，两组夹爪组件5对称设置于旋转支架61的相对两端。旋转轴62连接于旋转支架61，且旋转轴62大致与旋转支架61的中轴线同轴。旋转轴62穿过安装架60并与安装架60转动连接。驱动机构63设置于安装架60并传动连接旋转轴62以驱动旋转轴62转动，继而带动旋转支架61及夹爪组件5随旋转轴62同步转动。在一实施例中，驱动机构63包括设置在安装架60上的齿轮632、齿条633和旋转驱动件634。旋转支架61通过旋转轴62可转动地设置在安装架60上，齿轮632套设于旋转轴62上。齿条633设置于齿轮632的一侧并与齿轮632啮合。旋转驱动件634连接齿条633，用于驱动齿条633移动，齿轮632随齿条633的移动而转动，进而带动旋转轴62同步转动。在本申请的实施例中，两组夹爪组件5对称安装于旋转组件6的两端，旋转组件6带动夹爪组件5转动时，其中一组夹爪组件5可以从治具座31中夹取物料300，另一组夹爪组件5可将物料300放入其他设备或生产线中，以进行下一步工序，提供工作效率。

进一步地，旋转组件6还包括限位机构64，设置于旋转支架61与安装架60之间，用于限定旋转支架61的转动位置。所述限位机构64包括限位块641和挡块642，所述限位块641固定连接于旋转支架61朝向所述安装架60的一侧，所述挡块642固定连接于所述安装架60上，所述限位块641与所述挡块642配合以限定所述旋转支架61的止停位置。

如此，通过设置限位机构64，可以使得旋转支架精确停靠在止停位置上，以使其上的夹爪组件5抓取治具座31上的物料，或者将其夹爪组件5上的物料300放入其他设备或生产线中。

在一实施例中，所述限位块641包括第一限位块6411和第二限位块6412，所述第一限位块6411与所述第二限位块6412设置于所述旋转轴62的两侧，且第一限位块6411与旋转轴62之间的距离小于第二限位块6412与旋转轴62之间的距离；所述挡块642包括第一挡块6421和第二挡块6422，第一挡块6421和第二挡块6422均为两个，两个第一挡块6421和两个第二挡块6422均分别设置于所述旋转轴62的两侧，所述两个第一挡块6421与所述第一限位块6411相对应，所述两个第二挡块6422与所述第二限位块6412相对应，以限定所述旋转支架61的两个止停位置。如此，通过设置两个第一挡块6421用于限定第一限位块6411的止停位置，设置两个第二挡块6422限定第二限位块6412的止停位置，可以对旋转支架61在工作时的两个止停位置，即夹爪组件5抓取物料300时的抓取位以及同一组夹爪组件5放下物料300时的放置位，进行精确的限定，提高运行精度。

在一实施例中，所述限位块641也可以只包括第一限位块6411，所述挡块642只包括第一挡块6421，第一挡块6421为两个，两个第一挡块6421分别设置于旋转轴62的两侧，所述两个第一挡块6421与所述第一限位块6411相对应，以限定所述旋转支架61的两个止停位置。如此，可以简化上料设备200的结构，起到同样的对旋转支架61的止停的效果。

本申请的供料装置100和上料设备200，通过推料组件2将弹夹组件1中的物料自动上料至暂存组件3，顶升组件4顶升弹夹组件1来补充物料至出料端，并且利用旋转组件6和夹爪组件5自动夹取和移动物料至预定位置，实现的物料自动供给和上料，有效提高工作效率，降低人员劳动强度。

请参阅图12，本申请的实施例还提供一种焊接生产线，包括上述实施例所述的上料设备200和焊接装置7。焊接装置7设置于旋转组件6背离供料组件的一侧，夹爪组件5从供料装置100的暂存组件3中夹取物料300后，旋转组件6将携带物料300的夹爪51旋转至焊接装置7所在的一侧，并将物料300放置到焊接装置7中，焊接装置7对物料300进行焊接处理，提高生产线的自动化程度，降低人员劳动强度。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

机台；

弹夹组件，转动设置于所述机台，并设有出料端，所述弹夹组件用于存储多个物料；

推料组件，与所述弹夹组件连接且设置于所述弹夹组件的所述出料端的一侧，用于将所述物料从所述出料端顶出；

暂存组件，设置于所述机台，且位于所述弹夹组件的出料端的另一侧，所述暂存组件用于接收所述推料组件顶出的所述物料；

顶升组件，设置于所述机台，且输出端连接于所述弹夹组件远离所述出料端的一端，所述顶升组件用于顶升所述弹夹组件，使所述弹夹组件朝向所述出料端的方向倾斜，以补充所述物料至所述出料端。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：

所述弹夹组件包括支撑板、存储壳体和挡料件，所述支撑板转动设置于所述机台，所述存储壳体可拆卸地设置在所述支撑板上，用于收容多个所述物料，所述存储壳体的一端具有开口，所述开口所在的一端为所述弹夹组件的出料端，所述挡料件设于所述支撑板上，且所述挡料件位于所述存储壳体的开口一侧，以止挡从存储壳体滑出的所述物料。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：

所述推料组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的推杆，所述第一驱动件设置于所述支撑板，所述推杆远离所述第一驱动件的一端贯穿所述挡料件，用于抵顶所述挡料件与所述存储壳体之间的物料。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：

所述暂存组件包括安装支架、第二驱动件和治具座，所述安装支架设置于所述机台，所述治具座通过所述第二驱动件可移动的设置于所述安装支架上，所述治具座与所述推料组件对应设置，且所述治具座上开设多个定位槽，用于放置物料，所述第二驱动件用于带动所述治具座移动，以使多个所述定位槽分别与所述推料组件相对应。

5.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：

所述机台包括承载板和机台支架，所述弹夹组件还包括第一连接块、第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块设置于所述支撑板背向所述存储壳体的一侧，所述弹夹组件通过所述第一连接块与所述机台支架转动连接，所述顶升组件包括第三驱动件和连接于第三驱动件的驱动杆，所述第三驱动件设置于所述承载板，所述驱动杆与所述第二连接块转动连接以驱动所述弹夹组件相对所述机台支架转动。

6.一种上料设备，其特征在于，包括夹爪组件、旋转组件和权利要求1-5任一项所述的供料装置，所述供料装置设置于所述旋转组件的一侧，所述夹爪组件连接所述旋转组件，所述旋转组件用于带动所述夹爪组件转动至与所述供料装置对应的位置，所述夹爪组件用于夹取所述供料装置中的物料。

7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于：

所述夹爪组件包括升降驱动件、夹爪和导向件，所述升降驱动件安装于所述旋转组件的端部，所述夹爪与所述导向件均位于所述升降驱动件输出端，所述升降驱动件用于驱动所述夹爪和所述导向件朝向所述供料装置的治具座移动，所述治具座上开设对应所述导向件的导向孔，所述导向件可插入所述导向孔中以对所述夹爪进行定位，所述夹爪用于夹取所述治具座上的所述物料。

8.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于：

所述旋转组件包括安装架、旋转支架、旋转轴和驱动机构，所述夹爪组件具有两组，两组所述夹爪组件对称设置于所述旋转支架的相对两端，所述旋转轴连接于所述旋转支架，所述旋转轴穿过所述安装架并与所述安装架转动连接，所述驱动机构设置于所述安装架并传动连接所述旋转轴以驱动所述旋转轴转动。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于：所述旋转组件还包括限位机构，所述限位机构包括限位块和挡块，所述限位块固定连接于旋转支架朝向所述安装架的一侧，所述挡块固定连接于所述安装架上，所述限位块与所述挡块配合以限定所述旋转支架的止停位置。

10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于：所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块设置于所述旋转轴的两侧，且第一限位块与旋转轴之间的距离小于第二限位块与旋转轴之间的距离；所述挡块包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均为两个，两个所述第一挡块和两个所述第二挡块均分别设置于所述旋转轴的两侧，所述第一挡块与所述第一限位块相对应，所述第二挡块与所述第二限位块相对应，以限定所述旋转支架的两个止停位置。

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