CN117342087A - 一种异形瓶拔托装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形瓶拔托装置，包括进料输送带、进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔、瓶托回流输送带、驱动机构，所述进料输送带和所述瓶托回流输送带分别设置在所述拔托升降转塔的两侧，所述进托螺杆设置在所述进料输送带上，并与所述拔托升降转塔衔接，所述拔托升降转塔和所述送瓶升降转塔衔接，所述驱动机构通过传动结构分别驱动所述进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔旋转。本发明可快速稳定地将包装瓶从瓶托中拔出，工作效率高，可实现瓶托的回流再利用。

Description

一种异形瓶拔托装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种异形瓶拔托装置。

背景技术

为了提高包装的多样性和个性特点，利用异形瓶，如椭圆形的包装瓶对产品进行包装。由于异形瓶的结构特点，难以使异形瓶垂直地放置在输送带上，异形瓶在输送带上容易发生倾倒，无法稳定地输送异形瓶，会导致数粒不准确或压盖压不准等问题，因此，在异形瓶灌装线上需配置瓶托，将异形瓶放置在瓶托中，以通过瓶托使异形瓶稳定在放置输送带上，实现稳定地输送异形瓶，对异形瓶进行自动化的灌装和压盖等工序。当灌装压盖等工序完成后，需要将包装瓶和瓶托分离，现有的包装设备难以实现快速稳定地将包装瓶从瓶托中拔出，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可快速稳定地将包装瓶从瓶托中拔出，工作效率高，可实现瓶托的回流再利用的异形瓶拔托装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种异形瓶拔托装置，包括进料输送带、进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔、瓶托回流输送带、驱动机构，所述进料输送带和所述瓶托回流输送带分别设置在所述拔托升降转塔的两侧，所述进托螺杆设置在所述进料输送带上，并与所述拔托升降转塔衔接，所述拔托升降转塔和所述送瓶升降转塔衔接，所述驱动机构通过传动结构分别驱动所述进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔旋转。

进一步地：所述驱动机构包括电机、主动齿轮、拔托传动齿轮、送瓶传动齿轮、多级传动齿轮、一级锥齿轮、二级锥齿轮、竖向传动轴、横向传动轴、链条链轮传动结构，所述电机的输出端和所述主动齿轮连接，所述拔托传动齿轮和所述拔托升降转塔连接，所述送瓶传动齿轮和所述送瓶升降转塔连接，所述拔托传动齿轮分别与所述主动齿轮、送瓶传动齿轮、多级传动齿轮相啮合，所述多级传动齿轮和所述一级锥齿轮分别与所述竖向传动轴连接，所述二级锥齿轮和所述横向传动轴连接，所述一级锥齿轮和所述二级锥齿轮相啮合，所述横向传动轴通过所述链条链轮传动结构和所述进托螺杆连接。

进一步地：所述拔托升降转塔包括支撑轴、旋转轴套、拔托转盘、拔托定盘、支撑座、拔托凸轮、支撑转盘，所述支撑轴从上到下依次套装有所述拔托定盘、支撑座、拔托转盘、拔托传动齿轮，所述旋转轴套通过第一轴承套装在所述支撑轴上，且所述旋转轴套位于所述拔托转盘和所述拔托传动齿轮之间，并分别与所述拔托转盘和所述拔托传动齿轮固定，所述拔托转盘与所述支撑轴之间设置有第二轴承，所述拔托凸轮固定套装在所述支撑座的外侧，所述支撑座通过第三轴承和所述支撑转盘连接，所述支撑转盘与所述拔托转盘之间固定有多组呈圆周分布的松紧夹具，且所述松紧夹具可沿所述拔托凸轮上下移动，所述拔托定盘上设置有松开触发轴和夹紧触发轴，所述松开触发轴用于使所述松紧夹具松开，所述夹紧触发轴用于使所述松紧夹具夹紧。

进一步地：所述送瓶升降转塔包括安装轴、传动轴套、送瓶转盘、送瓶定盘、安装座、送瓶凸轮、安装转盘，所述安装轴从上到下依次套装有所述送瓶定盘、安装座、送瓶转盘、送瓶传动齿轮，所述传动轴套通过第四轴承套装在所述安装轴上，且所述传动轴套位于所述送瓶转盘和所述送瓶传动齿轮之间，并分别与所述送瓶转盘和所述送瓶传动齿轮固定，所述送瓶转盘与所述安装轴之间设置有第五轴承，所述送瓶凸轮固定在套装在所述安装座的外侧，所述安装座通过第六轴承和所述安装转盘连接，所述安装转盘和所述送瓶转盘之间固定有多组呈圆周分布的松紧夹爪，且所述松紧夹爪可沿所述送瓶凸轮上下移动，所述送瓶定盘上设置有松开触发头和夹紧触发头，所述松开触发头用于使所述松紧夹爪松开，所述夹紧触发头用于使所述松紧夹爪夹紧。

进一步地：所述松紧夹具和所述松紧夹爪的结构相同，分别包括导向杆、导向座、松紧座、松紧拨块、凸轮轴承、剪刀式夹具，所述导向杆竖向设置，所述导向座通过直线轴承套装在所述导向杆上，所述凸轮轴承设置在所述导向座的后侧壁，所述松紧座设置在所述导向座的前侧壁，所述松紧拨块可转动地设置在所述松紧座中，所述松紧座的顶壁设置有两个限位柱，两个所述限位柱位于所述松紧拨块的两旁，所述限位柱用于限制所述松紧拨块的转动角度，所述松紧座的底壁设置有所述剪刀式夹具，所述松紧拨块用于控制所述剪刀式夹具松开或夹紧。

进一步地：所述松开触发轴、夹紧触发轴、松开触发头、夹紧触发头的结构相同，分别包括安装板、触发轴承，所述安装板呈Z状，所述安装板的一端固定在所述拔托定盘或所述送瓶定盘上，所述触发轴承可转动地设置在所述安装板的另一端。

进一步地：所述松紧拨块包括转动轴、拨动块、驱动块，所述转动轴可旋转地设置在所述松紧座上，并贯穿所述松紧座，所述转动轴的一端连接所述拨动块，且所述拨动块位于所述松紧座的顶部，所述拨动块的一端位于其中一个所述限位柱的内侧，所述拨动块的另一端位于另外一个所述限位柱的外侧，所述转动轴的另一端连接所述驱动块，且所述驱动块位于所述松紧座底部。

进一步地：所述剪刀式夹具包括驱动臂、瓶夹、支撑板，所述支撑板设置在所述松紧座的底部，所述驱动臂设置有两个，两个所述驱动臂镜像对称分布，且所述驱动块位于两个所述驱动臂之间，每个所述驱动臂连接有所述瓶夹，且所述瓶夹通过连接轴和所述支撑板连接，两个所述瓶夹之间连接有压缩弹簧。

进一步地：每个所述驱动臂内侧设置有缓冲钢片，所述驱动块呈长圆形。

进一步地：所述导向座上设置有两个导向孔，每个所述导向孔分别通过所述直线轴承和所述导向杆连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过将进料输送带和瓶托回流数艘带分别设置在拔托升降转塔的两侧，进料螺杆设置在进料输送带上，并与拔托升降转塔衔接，拔托升降转塔和送瓶升降转塔衔接，驱动机构通过传动结构分别驱动进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔旋转，放置有包装瓶的瓶托进进料输送带输送至进托螺杆进行分距后，进入拔托升降转塔，拔托升降转塔将包装瓶从瓶托中拔出，然后将瓶托经瓶托回流输送带输送循环利用，将包装瓶经送瓶升降转塔送至下一工序，从而实现快速稳定地将包装瓶从瓶托中拔出，工作效率高，实现对瓶托进行回流利用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一：

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明进托螺杆的结构示意图；

图6为本发明进托螺杆的侧视图；

图7为图6A-A处的剖视图；

图8为本发明拔托升降转塔的结构示意图；

图9为本发明拔托升降转塔的侧视图；

图10为本发明拔托升降转塔的俯视图；

图11为图10A-A处的剖视图；

图12为本发明送瓶升降转塔的结构示意图；

图13为本发明送瓶升降转塔的侧视图；

图14为本发明送瓶升降转塔的俯视图；

图15为图14A-A处的剖视图；

图16为本发明松紧夹具的结构示意图一；

图17为本发明松紧夹具的结构示意图二；

图18为本发明松紧夹具的仰视图；

图19为图18A-A处剖视图；

图20为本发明松开触发轴的结构示意图。

附图标记说明：1-进料输送带，2-进托螺杆，3-拔托升降转塔，4-送瓶升降转塔，5-瓶托回流输送带，6-驱动机构，7-电机，8-主动齿轮，9-拔托传动齿轮，10-送瓶传动齿轮，11-多级传动齿轮，12-一级锥齿轮，13-二级锥齿轮，14-竖向传动轴，15-横向传动轴，16-链条链轮传动结构，17-小齿轮，18-大齿轮，19-驱动齿轮，20-支撑轴，21-旋转轴套，22-拔托转盘，23-拔托定盘，24-支撑座，25-拔托凸轮，26-支撑转盘，27-第一轴承，28-第二轴承，29-第三轴承，30-松紧夹具，31-松开触发轴，32-夹紧触发轴，33-凹槽，34-限位护栏，35-安装轴，36-传动轴套，37-送瓶转盘，38-送瓶定盘，39-安装座，40-送瓶凸轮，41-安装转盘，42-第四轴承，43-第五轴承，44-第六轴承，45-松紧夹爪，46-松开触发头，47-夹紧触发头，48-导向杆，49-导向座，50-松紧座，51-松紧拨块，52-凸轮轴承，53-直线轴承，54-限位柱，55-安装板，56-触发轴承，57-转动轴，58-拨动块，59-驱动块，60-驱动臂，61-瓶夹，62-支撑板，63-连接轴，64-压缩弹簧，65-缓冲钢片，66-导向孔，67-瓶托，68-包装瓶。

具体实施方式

图1至图20为本发明提供的一种异形瓶拔托装置实施例结构示意图，包括进料输送带1、进托螺杆2、拔托升降转塔3、送瓶升降转塔5、瓶托回流输送带5、驱动机构6，进料输送带1和瓶托回流输送带5分别设置在拔托升降转塔3的两侧，进托螺杆2设置在进料输送带1上，并与拔托升降转塔3衔接，拔托升降转塔3和送瓶升降转塔5衔接，驱动机构6通过传动结构分别驱动进托螺杆2、拔托升降转塔3、送瓶升降转塔5旋转。

参照图1至图2，工作时，经过压盖工序后，进料输送带1将放置有包装瓶68的瓶托67输送至进托螺杆2，瓶托67逐个进入进托螺杆2的螺槽中，以通过进托螺杆2对瓶托67以及瓶托67中的包装瓶68进行分距，进托螺杆2将瓶托67输送至拔托升降转塔3中，拔托升降转塔3将包装瓶68从瓶托67中拔出，然后将瓶托67经瓶托回流输送带5输送循环利用，将包装瓶68经送瓶升降转塔5送至下一工序。

参照图3至图7，驱动机构6包括电机7、主动齿轮8、拔托传动齿轮9、送瓶传动齿轮10、多级传动齿轮11、一级锥齿轮12、二级锥齿轮13、竖向传动轴14、竖横向传动轴15、链条链轮传动结构16，电机7的输出端和主动齿轮8连接，拔托传动齿轮9和拔托升降转塔3连接，送瓶传动齿轮10和送瓶升降转塔5连接，拔托传动齿轮9分别与主动齿轮8、送瓶传动齿轮10、多级传动齿轮11相啮合，多级传动齿轮11和一级锥齿轮12分别与竖向传动轴14连接，二级锥齿轮13和竖横向传动轴15连接，一级锥齿轮12和二级锥齿轮13相啮合，竖横向传动轴15通过链条链轮传动结构16和进托螺杆2连接。

多级传动齿轮11包括小齿轮17、大齿轮18、驱动齿轮19，小齿轮17和大齿轮18分别套装在同根驱动轴上，小齿轮17和拔托传动齿轮9相啮合，大齿轮18和驱动齿轮19相啮合，驱动齿轮19固定套装在竖向传动轴14上。

驱动进托螺杆2、拔托升降转塔3、送瓶升降转塔5工作时，电机7驱动主动齿轮8旋转，主动齿轮8驱动拔托传动齿轮9旋转，拔托传动齿轮9驱动拔托升降转塔3旋转，从而使拔托升降转塔3完成将包装瓶68从瓶托67中拔出，并将包装瓶68送至送瓶升降转塔5中，将瓶托67送至瓶托回流输送带5上，同时，拔托传动齿轮9分别驱动送瓶传动齿轮10旋转、驱动小齿轮17旋转，送瓶传动齿轮10驱动送瓶升降转塔5转动，以使送瓶升降转塔5将包装瓶68送至下一工序，小齿轮17旋转时，通过驱动轴带动大齿轮18旋转，大齿轮18带动驱动齿轮19旋转，驱动齿轮19带动竖向传动轴14及其上的一级锥齿轮12旋转，一级锥齿轮12通过二级锥齿轮13带动竖横向传动轴15旋转，竖横向传动轴15带动链条链轮传动结构16驱动进托螺杆2旋转，从而使进托螺杆2将放置有包装瓶68的瓶托67输送至拔托升降转塔3中。

参照图8至图11，拔托升降转塔3包括支撑轴20、旋转轴套21、拔托转盘22、拔托定盘23、支撑座24、拔托凸轮25、支撑转盘26，支撑轴20从上到下依次套装有拔托定盘23、支撑座24、拔托转盘22、拔托传动齿轮9，旋转轴套21通过第一轴承27套装在支撑轴20上，且旋转轴套21位于拔托转盘22和拔托传动齿轮9之间，并分别与拔托转盘22和拔托传动齿轮9固定，拔托转盘22与支撑轴20之间设置有第二轴承28，拔托凸轮25固定套装在支撑座24的外侧，支撑座24通过第三轴承29和支撑转盘26连接，支撑转盘26与拔托转盘22之间固定有多组呈圆周分布的松紧夹具30，且松紧夹具30可沿拔托凸轮25上下移动，拔托定盘23上设置有松开触发轴31和夹紧触发轴32，松开触发轴31用于使松紧夹具30松开，夹紧触发轴32用于使松紧夹具30夹紧。

拔托转盘22的边缘设置有多个沿周向分布的凹槽33，凹槽33用于容置瓶托，拔托转盘22的外周设置有限位护栏34。

通过限位护栏34将瓶托限制在凹槽33和限位护栏34之间，提高瓶托输送的稳定性。

进托螺杆2将放置有包装瓶68的瓶托67输送至拔托升降转塔3时，拔托传动齿轮9驱动旋转轴套21旋转，旋转轴套21带动拔托转盘22旋转，拔托转盘22带动松紧夹具30和支撑转盘26转动，支撑轴20、支撑座24、拔托凸轮25、拔托定盘23以及拔托定盘23上的松开触发轴31和夹紧触发轴32固定不发生旋转，松紧夹具30随拔托转盘22旋转的同时，沿拔托凸轮25的凸轮槽移动，进托螺杆2将放置有包装瓶68的瓶托67输送至凹槽33中，同时松紧夹具30在夹紧触发轴32的作用下，松紧夹具30将包装瓶68夹61紧，松紧夹具30夹持着包装瓶68继续沿拔托凸轮25的凸轮槽移动，当松紧夹具30移动至拔托凸轮25的高位时，松紧夹具30上升并将包装瓶68从瓶托67中拔出，松紧夹具30移动至松开触发轴31处时，松开触发轴31驱动松紧夹具30松开包装瓶68，同时，包装瓶68进入送瓶升降转塔5，经送瓶升降转塔5输送至下一工序，瓶托67经瓶托回流输送带5输送回包装瓶68入托的工序位置。

参照图12至图15，送瓶升降转塔5包括安装轴35、传动轴套36、送瓶转盘37、送瓶定盘38、安装座39、送瓶凸轮40、安装转盘41，安装轴35从上到下依次套装有送瓶定盘38、安装座39、送瓶转盘37、送瓶传动齿轮10，传动轴套36通过第四轴承42套装在安装轴35上，且传动轴套36位于送瓶转盘37和送瓶传动齿轮10之间，并分别与送瓶转盘37和送瓶传动齿轮10固定，送瓶转盘37与安装轴35之间设置有第五轴承43，送瓶凸轮40固定在套装在安装座39的外侧，安装座39通过第六轴承44和安装转盘41连接，安装转盘41和送瓶转盘37之间固定有多组呈圆周分布的松紧夹爪45，且松紧夹爪45可沿送瓶凸轮40上下移动，送瓶定盘38上设置有松开触发头46和夹紧触发头47，松开触发头46用于使松紧夹爪45松开，夹紧触发头47用于使松紧夹爪45夹紧。

拔托升降转塔3将包装瓶68送至送瓶升降转塔5时，送瓶传动齿轮10驱动传动轴套36旋转，传动轴套36带动送瓶转盘37旋转，送瓶转盘37带动松紧夹爪45和安装转盘41转动，安装轴35、安装座39、送瓶定盘38、送瓶凸轮40以及送瓶定盘38上的松开触发头46和夹紧触发头47固定不发生旋转，松紧夹爪45随送瓶转盘37旋转的同时，沿送瓶凸轮40的凸轮槽移动，拔托升降转塔3的松开触发轴31驱动松紧夹具30松开包装瓶68，同时，包装瓶68进入送瓶升降转塔5的松紧夹爪45中，松紧夹爪45在夹紧触发头47的作用下，将包装瓶68夹紧，夹持着包装瓶68的松紧夹爪45随送瓶转盘37转动至松开触发头46处时，松开触发头46驱动松紧夹爪45松开包装瓶68，使包装瓶68进入下一工序。

参照图16至图20，松紧夹具30和松紧夹爪45的结构相同，分别包括导向杆48、导向座49、松紧座50、松紧拨块51、凸轮轴承52、剪刀式夹具，导向杆48竖向设置，导向座49通过直线轴承53套装在导向杆48上，凸轮轴承52设置在导向座49的后侧壁，松紧座50设置在导向座49的前侧壁，松紧拨块51可转动地设置在松紧座50中，松紧座50的顶壁设置有两个限位柱54，两个限位柱54位于松紧拨块51的两旁，限位柱54用于限制松紧拨块51的转动角度，松紧座50的底壁设置有剪刀式夹具，松紧拨块51用于控制剪刀式夹具松开或夹紧。

导向杆48竖向分布，松紧夹具30的导向杆48固定在拔托转盘22和支撑转盘26之间，松紧夹具30的导向杆48固定在送瓶转盘37和安装转盘41之间。

松紧夹具30的凸轮轴承52位于拔托凸轮25的凸轮槽中，松紧夹爪45的凸轮轴承52位于送瓶凸轮40的凸轮槽中。

松开触发轴31、夹紧触发轴32、松开触发头46、夹紧触发头47的结构相同，分别包括安装板55、触发轴承56，安装板55呈Z状，安装板55的一端固定在拔托定盘23或送瓶定盘38上，触发轴承56可转动地设置在安装板55的另一端。

松紧拨块51包括转动轴57、拨动块58、驱动块59，转动轴57可旋转地设置在松紧座50上，并贯穿松紧座50，转动轴57的一端连接拨动块58，且拨动块58位于松紧座50的顶部，拨动块58的一端位于其中一个限位柱54的内侧，拨动块58的另一端位于另外一个限位柱54的外侧，转动轴57的另一端连接驱动块59，且驱动块59位于松紧座50底部。

拨动块58上设置有凹位。触发轴承56驱动松紧拨块51转动时，触发轴承56与凹位相接触。

剪刀式夹具包括驱动臂60、瓶夹61、支撑板62，支撑板62设置在松紧座50的底部，驱动臂60设置有两个，两个驱动臂60镜像对称分布，且驱动块59位于两个驱动臂60之间，每个驱动臂60连接有瓶夹61，且瓶夹61通过连接轴63和支撑板62连接，两个瓶夹61之间连接有压缩弹簧64。

每个驱动臂60内侧设置有缓冲钢片65，驱动块59呈长圆形。

导向座49上设置有两个导向孔67，每个导向孔67分别通过直线轴承53和导向杆48连接。

夹紧包装瓶68时，触发轴承56与拨动块58的凹位接触，拨动块58继续移动的过程中，触发轴承56和拨动块58相互作用，使拨动块58正向转动，拨动块58通过转动轴57带动驱动块59转动，并使驱动块59旋转至横向，令驱动块59的两端分别顶在缓冲钢片65上，从而使两个驱动臂60相互远离，从而带动两个瓶夹61相互靠近，使两个瓶夹61相互配合夹紧包装瓶68(如图16所示)，松开包装瓶68时，触发轴承56和拨动块58相互作用，使拨动块58反向转动，拨动块58通过转动轴57带动驱动块59转动，并使驱动块59旋转至竖向，使驱动块59和缓冲钢片65分离，从而使两个驱动臂60相互靠近，从而带动两个瓶夹61相互远离，从而将包装瓶68松开(如图17所示)。

松紧夹具30沿拔托凸轮25的凸轮槽移动升降的过程中、或松紧夹爪45沿送瓶凸轮40的凸轮槽移动升降的过程中，导向座49通过直线轴承53沿导向杆48上下移动，从而带动瓶夹61升降，并在瓶夹61夹紧包装瓶68并上升的过程中，将包装瓶68从瓶托67中拔出。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种异形瓶拔托装置，其特征在于：包括进料输送带、进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔、瓶托回流输送带、驱动机构，所述进料输送带和所述瓶托回流输送带分别设置在所述拔托升降转塔的两侧，所述进托螺杆设置在所述进料输送带上，并与所述拔托升降转塔衔接，所述拔托升降转塔和所述送瓶升降转塔衔接，所述驱动机构通过传动结构分别驱动所述进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔旋转。

2.根据权利要求1所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动齿轮、拔托传动齿轮、送瓶传动齿轮、多级传动齿轮、一级锥齿轮、二级锥齿轮、竖向传动轴、横向传动轴、链条链轮传动结构，所述电机的输出端和所述主动齿轮连接，所述拔托传动齿轮和所述拔托升降转塔连接，所述送瓶传动齿轮和所述送瓶升降转塔连接，所述拔托传动齿轮分别与所述主动齿轮、送瓶传动齿轮、多级传动齿轮相啮合，所述多级传动齿轮和所述一级锥齿轮分别与所述竖向传动轴连接，所述二级锥齿轮和所述横向传动轴连接，所述一级锥齿轮和所述二级锥齿轮相啮合，所述横向传动轴通过所述链条链轮传动结构和所述进托螺杆连接。

3.根据权利要求2所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：所述拔托升降转塔包括支撑轴、旋转轴套、拔托转盘、拔托定盘、支撑座、拔托凸轮、支撑转盘，所述支撑轴从上到下依次套装有所述拔托定盘、支撑座、拔托转盘、拔托传动齿轮，所述旋转轴套通过第一轴承套装在所述支撑轴上，且所述旋转轴套位于所述拔托转盘和所述拔托传动齿轮之间，并分别与所述拔托转盘和所述拔托传动齿轮固定，所述拔托转盘与所述支撑轴之间设置有第二轴承，所述拔托凸轮固定套装在所述支撑座的外侧，所述支撑座通过第三轴承和所述支撑转盘连接，所述支撑转盘与所述拔托转盘之间固定有多组呈圆周分布的松紧夹具，且所述松紧夹具可沿所述拔托凸轮上下移动，所述拔托定盘上设置有松开触发轴和夹紧触发轴，所述松开触发轴用于使所述松紧夹具松开，所述夹紧触发轴用于使所述松紧夹具夹紧。

4.根据权利要求3所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：所述送瓶升降转塔包括安装轴、传动轴套、送瓶转盘、送瓶定盘、安装座、送瓶凸轮、安装转盘，所述安装轴从上到下依次套装有所述送瓶定盘、安装座、送瓶转盘、送瓶传动齿轮，所述传动轴套通过第四轴承套装在所述安装轴上，且所述传动轴套位于所述送瓶转盘和所述送瓶传动齿轮之间，并分别与所述送瓶转盘和所述送瓶传动齿轮固定，所述送瓶转盘与所述安装轴之间设置有第五轴承，所述送瓶凸轮固定在套装在所述安装座的外侧，所述安装座通过第六轴承和所述安装转盘连接，所述安装转盘和所述送瓶转盘之间固定有多组呈圆周分布的松紧夹爪，且所述松紧夹爪可沿所述送瓶凸轮上下移动，所述送瓶定盘上设置有松开触发头和夹紧触发头，所述松开触发头用于使所述松紧夹爪松开，所述夹紧触发头用于使所述松紧夹爪夹紧。

5.根据权利要求4所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：所述松紧夹具和所述松紧夹爪的结构相同，分别包括导向杆、导向座、松紧座、松紧拨块、凸轮轴承、剪刀式夹具，所述导向杆竖向设置，所述导向座通过直线轴承套装在所述导向杆上，所述凸轮轴承设置在所述导向座的后侧壁，所述松紧座设置在所述导向座的前侧壁，所述松紧拨块可转动地设置在所述松紧座中，所述松紧座的顶壁设置有两个限位柱，两个所述限位柱位于所述松紧拨块的两旁，所述限位柱用于限制所述松紧拨块的转动角度，所述松紧座的底壁设置有所述剪刀式夹具，所述松紧拨块用于控制所述剪刀式夹具松开或夹紧。

6.根据权利要求4所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：所述松开触发轴、夹紧触发轴、松开触发头、夹紧触发头的结构相同，分别包括安装板、触发轴承，所述安装板呈Z状，所述安装板的一端固定在所述拔托定盘或所述送瓶定盘上，所述触发轴承可转动地设置在所述安装板的另一端。

7.根据权利要求5所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：所述松紧拨块包括转动轴、拨动块、驱动块，所述转动轴可旋转地设置在所述松紧座上，并贯穿所述松紧座，所述转动轴的一端连接所述拨动块，且所述拨动块位于所述松紧座的顶部，所述拨动块的一端位于其中一个所述限位柱的内侧，所述拨动块的另一端位于另外一个所述限位柱的外侧，所述转动轴的另一端连接所述驱动块，且所述驱动块位于所述松紧座底部。

8.根据权利要求7所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：所述剪刀式夹具包括驱动臂、瓶夹、支撑板，所述支撑板设置在所述松紧座的底部，所述驱动臂设置有两个，两个所述驱动臂镜像对称分布，且所述驱动块位于两个所述驱动臂之间，每个所述驱动臂连接有所述瓶夹，且所述瓶夹通过连接轴和所述支撑板连接，两个所述瓶夹之间连接有压缩弹簧。

9.根据权利要求8所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：每个所述驱动臂内侧设置有缓冲钢片，所述驱动块呈长圆形。

10.根据权利要求9所述一种异形瓶拔托装置，其特征在于：所述导向座上设置有两个导向孔，每个所述导向孔分别通过所述直线轴承和所述导向杆连接。