CN108296743B - 形状记忆合金眼镜腿组装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及形状记忆合金眼镜腿组装工艺，借助于记忆眼睛组装机，其包括机架、设置在机架上且用于水平堆放眼镜腿的存料装置、设置在机架上且用于竖直排放记忆金属丝的输出装置、设置在存料装置与输出装置之间的卡组中心、以及设置在机架上且用于将存料装置处的眼镜腿送至卡组中心上的工位输送机械手。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

形状记忆合金眼镜腿组装工艺
技术领域
本发明涉及形状记忆合金眼镜腿组装工艺。
背景技术
目前，眼镜是以矫正视力或保护眼睛而制作的简单光学器件，由镜片和镜架组成。随着科技技术的快速发展，记忆眼镜也越来越被大众所接受，而记忆眼镜主要是在眼镜腿上安装有铜丝等金属丝，利用金属性的韧性实现眼镜的各项功能。
目前记忆眼镜的铜丝一般包胶方式附着在眼镜腿上，其主要都是通过人工安装固定的，其存在劳动强度大、效率低等缺点。
发明内容
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的记忆眼镜组装机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种记忆眼镜组装机，包括机架、设置在机架上且用于水平堆放眼镜腿的存料装置、设置在机架上且用于竖直排放记忆金属丝的输出装置、设置在存料装置与输出装置之间的卡组中心、以及设置在机架上且用于将存料装置处的眼镜腿送至卡组中心上的工位输送机械手。
作为上述技术方案的进一步改进：
存料装置包括设置在机架上的存料底架、固定设置在存料底架下方且由电机驱动的存料输出齿轮、与存料输出齿轮啮合且在存料底架上上下滑动设置的存料上升齿条、其中部设置在存料上升齿条顶部的存料连接架、分别设置在存料连接架两端的存料托举手指、旋转设置在存料底架上的存储旋转底座、圆周阵列设置在存储旋转底座上且在其内水平堆放有眼镜腿的存料第一料箱与存料第二料箱、设置在存料第一料箱底部且与存料托举手指对应的存料第一托举豁口通道、设置在存料第二料箱底部且与存料托举手指对应的存料第二托举豁口通道、以及设置在存料底架上且带动存储旋转底座旋转的存储料箱旋转马达。
输出装置包括设置在机架上的输出机架、倾斜设置在输出机架上且依次竖直排列记忆金属丝的输出悬挂通道、设置在输出机架上且带动输出悬挂通道振动送料的输出振动电机、设置在输出机架一侧的输出底架、水平设置在输出底架上的输出X向气缸、设置在输出X向气缸活塞杆端部的输出升降气缸、设置在输出升降气缸下端的输出升降滑座、设置在输出升降滑座上的输出X向旋转电机、设置在输出X向旋转电机输出轴上的输出旋转座、以及设置在输出旋转座上且用于夹持输出悬挂通道内记忆金属丝上端并将该记忆金属丝变为水平状态后放置到卡组中心上的输出夹持手指。
工位输送机械手包括设置在机架上的输送X向直线导轨、沿X向滑动设置在输送X向直线导轨上的输送滑架、沿X向设置在输送滑架下端的输送连接架、设置在输送连接架一侧且由气缸带动升降的输送第一升降滑块、以及设置在输送第一升降滑块下端且用于负压吸附存料装置内的眼镜腿并将其送至卡组中心的输送第一吸嘴。
卡组中心包括设置在存料装置一侧且用于调整眼镜腿位置的调整定位装置、设置在调整定位装置一侧且用于将眼镜腿进行组卡的组卡装置、设置在组卡装置一侧的旋转工位装置、设置在输出装置一侧且用于存放输出夹持手指送来的水平状态的记忆金属丝的推送装置、设置在推送装置一侧且用于对推送装置推送的记忆金属丝导向的导向装置、设置在导向装置与旋转工位装置之间用于将记忆金属丝插入到眼镜腿中的组装工位装置、以及设置在组装工位装置一侧的出料口。
工位输送机械手还包括设置在输送连接架另一侧下端且由气缸带动升降的输送第二升降滑块、设置在输送第二升降滑块下端且用于将调整定位装置上的眼镜腿送至组卡装置上的输送第二手指、设置在输送第二升降滑块下端的输送下压气缸、设置在输送下压气缸活塞杆下端且用于将眼镜腿下压到组卡装置上的输送组卡压块。
调整定位装置包括设置在机架上的调整Y向导轨、滑动设置在调整Y向导轨上且由调整Y向主气缸带动沿Y向活动设置的调整滑座、两列沿X向平行设置在调整滑座上的调整点接触圆形定位块、设置在该两列调整点接触圆形定位块之间且用于放置眼镜腿的调整定位间隙、设置在调整点接触圆形定位块上的长槽、设置在长槽内且与调整滑座连接的螺栓、设置在调整滑座Y向另一侧的调整定位挡块、设置在机架上且其活塞杆与调整定位挡块连接的调整Y向除隙气缸、设置在调整滑座X向左侧且用于调整眼镜腿在调整滑座上位置的调整X向气缸、设置在调整Y向主气缸Y向一侧且位于调整滑座上方的调整升降气缸、以及设置在调整升降气缸活塞杆下端且用于将眼镜腿压入调整定位间隙的调整下压块。
组卡装置包括设置在机架上的组卡底座、沿X向放置在组卡底座上的组卡底板、设置在组卡底板上且左端开口且用于放置眼镜腿的组卡仿形定位槽、设置在组卡底板上的组卡定位孔、设置在组卡底板右端且用于与旋转工位装置通过螺栓连接的组卡调整安装长孔、上下通透设置在组卡仿形定位槽底部的组卡通槽、上下通透设置在组卡仿形定位槽左端开口处的组卡插孔、竖直设置在组卡底座上且用于插入组卡插孔中的组卡升降定位气缸、以及设置在组卡底座上且用于插入组卡仿形定位槽左端开口内的组卡X向气缸。
旋转工位装置包括设置在机架上的旋转底座、水平设置在旋转底座上的组卡驱动气缸、与组卡驱动气缸传动连接且在旋转底座上沿X向活动的组卡滑动X向齿条、设置在旋转底座下方的组卡除隙马达、设置在组卡除隙马达输出轴上端且与组卡滑动X向齿条啮合的组卡旋转齿轮、其下端与组卡旋转齿轮传动连接的组卡旋转台、设置在组卡旋转台上方的升降气缸、以及设置在升降气缸上端且通过螺栓与组卡调整安装长孔连接的组卡旋转臂。
推送装置包括设置在机架上的推送Y向导轨、由推送Y向气缸驱动在推送Y向导轨上滑动的推送Y向滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送Y向滑座上升降的推送升降滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送升降滑座上沿X向滑动的推送X向滑座、设置在机架上的推送Y向导向座、设置在推送Y向导向座上且水平放置有的记忆金属丝的推送Y向导向通道、设置在推送X向滑座上且用于推动推送Y向导向通道内的记忆金属丝的推送Y向推杆、以及设置在机架上且用于竖直插入推送Y向导向通道前端的推送升降气缸；
导向装置包括设置在机架上的导向立板、设置在导向立板上的导向升降滑座、设置在导向升降滑座上的导向X向滑座、设置在导向X向滑座上的导向Y向块、与推送Y向导向通道贯通设置的导向进丝通道；
导向进丝通道为锥形通道；
组装工位装置包括设置在机架上的组装升降导轨、由组装下压气缸带动沿组装升降导轨升降的组装下压座、设置在组装下压座下方且用于下压固定组卡底板的组装下压板、设置在组装下压板底面且用于插入组卡定位孔的组装下压定位块、设置在旋转工位装置一侧且用于放置组卡底板的组装底板、上下通透设置在组装底板上且与组卡通槽对应的组装插入通道、设置在组装底板下方且用于插入组装插入通道内的组装上顶气缸、设置在组装下压板下端且与组装插入通道对应的组装吸嘴、以及设置在组装底板上且与出料口对应的组装X向气缸；
当组卡底板旋转至组装底板上后，组卡仿形定位槽与导向进丝通道连通。
借助于组装记忆眼镜组装机，其包括机架、设置在机架上且用于水平堆放眼镜腿的存料装置、设置在机架上且用于竖直排放记忆金属丝的输出装置、设置在存料装置与输出装置之间的卡组中心、以及设置在机架上且用于将存料装置处的眼镜腿送至卡组中心上的工位输送机械手；
包括以下步骤，
步骤一，借助于存料装置，存料装置包括设置在机架上的存料底架、固定设置在存料底架下方且由电机驱动的存料输出齿轮、与存料输出齿轮啮合且在存料底架上上下滑动设置的存料上升齿条、其中部设置在存料上升齿条顶部的存料连接架、分别设置在存料连接架两端的存料托举手指、旋转设置在存料底架上的存储旋转底座、圆周阵列设置在存储旋转底座上且在其内水平堆放有眼镜腿的存料第一料箱与存料第二料箱、设置在存料第一料箱底部且与存料托举手指对应的存料第一托举豁口通道、设置在存料第二料箱底部且与存料托举手指对应的存料第二托举豁口通道、以及设置在存料底架上且带动存储旋转底座旋转的存储料箱旋转马达；
首先，将眼镜腿分别水平堆放到存料第一料箱；然后，存储料箱旋转马达将满载的存料第一料箱旋转到输出工位处，同时，已空箱的存料第二料箱旋转到装料工位中；其次，将存料第二料箱装满眼镜腿，同时，存料输出齿轮驱动存料上升齿条上升，存料托举手指沿着存料第一托举豁口通道从存料第一料箱下方将其箱内的眼镜腿上举至少一个眼镜腿的厚度行程；
步骤二，在执行步骤一的同时，借助于输出装置，其包括设置在机架上的输出机架、倾斜设置在输出机架上且依次竖直排列记忆金属丝的输出悬挂通道、设置在输出机架上且带动输出悬挂通道振动送料的输出振动电机、设置在输出机架一侧的输出底架、水平设置在输出底架上的输出X向气缸、设置在输出X向气缸活塞杆端部的输出升降气缸、设置在输出升降气缸下端的输出升降滑座、设置在输出升降滑座上的、设置在输出X向旋转电机输出轴上的输出旋转座、以及设置在输出旋转座上且用于夹持输出悬挂通道内记忆金属丝上端并将该记忆金属丝变为水平状态后放置到卡组中心上的输出夹持手指；
首先，将记忆金属丝逐个竖直悬挂排列在输出悬挂通道内；然后，输出X向气缸带动输出升降气缸到输出悬挂通道输出位置的上方；其次，输出升降气缸下降，输出夹持手指夹持记忆金属丝尾端；再次，输出升降气缸上升，该记忆金属丝离开输出悬挂通道；紧接着，输出X向气缸将其送至卡组中心上方，输出X向旋转电机带动记忆金属丝向上旋转270°变为水平状态；
步骤三，在步骤一之后，执行本步骤，其借助于工位输送机械手，其包括设置在机架上的输送X向直线导轨、沿X向滑动设置在输送X向直线导轨上的输送滑架、沿X向设置在输送滑架下端的输送连接架、设置在输送连接架一侧且由气缸带动升降的输送第一升降滑块、以及设置在输送第一升降滑块下端且用于负压吸附存料装置内的眼镜腿并将其送至卡组中心的输送第一吸嘴；
首先，输送第一吸嘴负压吸附存料第一料箱最上层的眼镜腿；然后，输送第一升降滑块带动该眼镜腿上升；其次，输送X向直线导轨将其送至卡组中心；
步骤四，在卡组中心处，将步骤二中的记忆金属丝插入到步骤三中的眼镜腿中。
其借助于卡组中心，其包括设置在存料装置一侧且用于调整眼镜腿位置的调整定位装置、设置在调整定位装置一侧且用于将眼镜腿进行组卡的组卡装置、设置在组卡装置一侧的旋转工位装置、设置在输出装置一侧且用于存放输出夹持手指送来的水平状态的记忆金属丝的推送装置、设置在推送装置一侧且用于对推送装置推送的记忆金属丝导向的导向装置、设置在导向装置与旋转工位装置之间用于将记忆金属丝插入到眼镜腿中的组装工位装置、以及设置在组装工位装置一侧的出料口。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图。
图2是本发明工作部分的结构示意图。
图3是本发明存料装置的结构示意图。
图4是本发明工位输送机械手的结构示意图。
图5是本发明调整定位装置的结构示意图。
图6是本发明组卡装置的结构示意图。
图7是本发明输出装置的结构示意图。
图8是本发明推送装置的结构示意图。
图9是本发明导向装置的结构示意图。
图10是本发明组装工位装置的结构示意图。
其中：1、机架；2、存料装置；3、工位输送机械手；4、调整定位装置；5、组卡装置；6、旋转工位装置；7、输出装置；8、推送装置；9、导向装置；10、组装工位装置；11、眼镜腿；12、记忆金属丝；13、出料口；201、存料底架；202、存料输出齿轮；203、存料上升齿条；204、存料连接架；205、存料托举手指；206、存储旋转底座；207、存料第一托举豁口通道；208、存料第一料箱；209、存料第二托举豁口通道；210、存料第二料箱；211、存储料箱旋转马达；301、输送X向直线导轨；302、输送滑架；303、输送连接架；304、输送第一升降滑块；305、输送第一吸嘴；306、输送第二升降滑块；307、输送第二手指；308、输送下压气缸；309、输送组卡压块；401、调整Y向导轨；402、调整Y向主气缸；403、调整滑座；404、调整点接触圆形定位块；405、调整Y向除隙气缸；406、调整定位挡块；407、调整X向气缸；408、调整升降气缸；409、调整下压块；501、组卡底座；502、组卡X向气缸；503、组卡升降定位气缸；504、组卡底板；505、组卡定位孔；506、组卡仿形定位槽；507、组卡通槽；508、组卡调整安装长孔；509、组卡插孔；601、旋转底座；602、组卡滑动X向齿条；603、组卡驱动气缸；604、组卡旋转台；605、组卡旋转臂；606、组卡除隙马达；607、组卡旋转齿轮；701、输出悬挂通道；702、输出振动电机；703、输出底架；704、输出X向气缸；705、输出升降气缸；706、输出升降滑座；707、输出X向旋转电机；708、输出旋转座；709、输出夹持手指；801、推送Y向气缸；802、推送Y向导轨；803、推送升降滑座；804、推送X向滑座；805、推送Y向推杆；806、推送Y向导向座；807、推送Y向导向通道；808、推送升降气缸；902、导向立板；903、导向升降滑座；904、导向X向滑座；905、导向Y向块；906、导向进丝通道；1001、组装下压气缸；1002、组装升降导轨；1003、组装下压座；1004、组装下压板；1005、组装下压定位块；1006、组装底板；1007、组装插入通道；1008、组装X向气缸；1009、组装吸嘴。
具体实施方式
如图1-10所示，本实施例的记忆眼镜组装机，包括机架1、设置在机架1上且用于水平堆放眼镜腿11的存料装置2、设置在机架1上且用于竖直排放记忆金属丝12的输出装置7、设置在存料装置2与输出装置7之间的卡组中心、以及设置在机架1上且用于将存料装置2处的眼镜腿11送至卡组中心上的工位输送机械手3。
本发明通过存料装置2、输出装置7实现自动存储不规则的眼镜腿与金属丝，通过机械手实现自动上料，通过卡组中心实现自动组装，通用性强，效率高，提高现有包胶生产方式，减少了污染，实现绿色生产。
存料装置2包括设置在机架1上的存料底架201、固定设置在存料底架201下方且由电机驱动的存料输出齿轮202、与存料输出齿轮202啮合且在存料底架201上上下滑动设置的存料上升齿条203、其中部设置在存料上升齿条203顶部的存料连接架204、分别设置在存料连接架204两端的存料托举手指205、旋转设置在存料底架201上的存储旋转底座206、圆周阵列设置在存储旋转底座206上且在其内水平堆放有眼镜腿11的存料第一料箱208与存料第二料箱210、设置在存料第一料箱208底部且与存料托举手指205对应的存料第一托举豁口通道207、设置在存料第二料箱210底部且与存料托举手指205对应的存料第二托举豁口通道209、以及设置在存料底架201上且带动存储旋转底座206旋转的存储料箱旋转马达211。可以设计四个乃是多个料箱，从而存储量，料箱优选为上端开口的牢笼式结构，从而适合不同规则、尺寸的眼镜腿。
输出装置7包括设置在机架1上的输出机架、倾斜设置在输出机架上且依次竖直排列记忆金属丝12的输出悬挂通道701、设置在输出机架上且带动输出悬挂通道701振动送料的输出振动电机702、设置在输出机架一侧的输出底架703、水平设置在输出底架703上的输出X向气缸704、设置在输出X向气缸704活塞杆端部的输出升降气缸705、设置在输出升降气缸705下端的输出升降滑座706、设置在输出升降滑座706上的输出X向旋转电机707、设置在输出X向旋转电机707输出轴上的输出旋转座708、以及设置在输出旋转座708上且用于夹持输出悬挂通道701内记忆金属丝12上端并将该记忆金属丝12变为水平状态后放置到卡组中心上的输出夹持手指709。利用金属丝的头轻脚重的特性，竖直设置，从而便于输出，通过倾斜与振动，避免通道卡住金属丝。通过X向移动，270°旋转，实现将其从竖直状态变为水平状态，并实现上料。设计巧妙，避免金属丝变形。
工位输送机械手3包括设置在机架1上的输送X向直线导轨301、沿X向滑动设置在输送X向直线导轨301上的输送滑架302、沿X向设置在输送滑架302下端的输送连接架303、设置在输送连接架303一侧且由气缸带动升降的输送第一升降滑块304、以及设置在输送第一升降滑块304下端且用于负压吸附存料装置2内的眼镜腿11并将其送至卡组中心的输送第一吸嘴305。
通过负压吸附实现自动上料，避免机械手多加或夹持不住的缺点。
卡组中心包括设置在存料装置2一侧且用于调整眼镜腿11位置的调整定位装置4、设置在调整定位装置4一侧且用于将眼镜腿11进行组卡的组卡装置5、设置在组卡装置5一侧的旋转工位装置6、设置在输出装置7一侧且用于存放输出夹持手指709送来的水平状态的记忆金属丝12的推送装置8、设置在推送装置8一侧且用于对推送装置8推送的记忆金属丝12导向的导向装置9、设置在导向装置9与旋转工位装置6之间用于将记忆金属丝12插入到眼镜腿11中的组装工位装置10、以及设置在组装工位装置10一侧的出料口13。
调整定位装置4实现组卡前预调整位置，通过组卡装置5实现胎具对眼镜腿的定位，通过组装工位装置10实现夹紧胎具，通过旋转工位装置6实现工位旋转，通过推送装置8实现对金属丝的定向推进，通过导向装置9实现导向，通过组装工位装置10实现对组装后的眼镜腿输出。可以适应不同规则、形状的眼镜腿。通用性强。
工位输送机械手3还包括设置在输送连接架303另一侧下端且由气缸带动升降的输送第二升降滑块306、设置在输送第二升降滑块306下端且用于将调整定位装置4上的眼镜腿11送至组卡装置5上的输送第二手指307、设置在输送第二升降滑块306下端的输送下压气缸308、设置在输送下压气缸308活塞杆下端且用于将眼镜腿11下压到组卡装置5上的输送组卡压块309。
通过输送第二手指307实现工位之间的传送，结合前面所述，可以一次实现两个工位的同时传递，效率高。通过输送组卡压块309实现压装。
调整定位装置4包括设置在机架1上的调整Y向导轨401、滑动设置在调整Y向导轨401上且由调整Y向主气缸402带动沿Y向活动设置的调整滑座403、两列沿X向平行设置在调整滑座403上的调整点接触圆形定位块404、设置在该两列调整点接触圆形定位块404之间且用于放置眼镜腿11的调整定位间隙、设置在调整点接触圆形定位块404上的长槽、设置在长槽内且与调整滑座403连接的螺栓、设置在调整滑座403Y向另一侧的调整定位挡块406、设置在机架1上且其活塞杆与调整定位挡块406连接的调整Y向除隙气缸405、设置在调整滑座403X向左侧且用于调整眼镜腿11在调整滑座403上位置的调整X向气缸407、设置在调整Y向主气缸402Y向一侧且位于调整滑座403上方的调整升降气缸408、以及设置在调整升降气缸408活塞杆下端且用于将眼镜腿11压入调整定位间隙的调整下压块409。
通过多个调整点接触圆形定位块404适应不同形状的眼镜腿，长槽方便调整定位块的位置，定位精度高，通过调整下压块409实现压入动作，通过调整Y向除隙气缸405实现Y向定位调整，同时消除移动爬行，调节方便。
组卡装置5包括设置在机架1上的组卡底座501、沿X向放置在组卡底座501上的组卡底板504、设置在组卡底板504上且左端开口且用于放置眼镜腿11的组卡仿形定位槽506、设置在组卡底板504上的组卡定位孔505、设置在组卡底板504右端且用于与旋转工位装置6通过螺栓连接的组卡调整安装长孔508、上下通透设置在组卡仿形定位槽506底部的组卡通槽507、上下通透设置在组卡仿形定位槽506左端开口处的组卡插孔509、竖直设置在组卡底座501上且用于插入组卡插孔509中的组卡升降定位气缸503、以及设置在组卡底座501上且用于插入组卡仿形定位槽506左端开口内的组卡X向气缸502。
通过预制不同的组卡仿形定位槽506满足不同眼镜腿定位的需要，通过组卡升降定位气缸503实现组卡时候的定位控制，提高定位精度，通过组卡调整安装长孔508方便X向调节位置，通过组卡X向气缸502实现槽内定位调整。
旋转工位装置6包括设置在机架1上的旋转底座601、水平设置在旋转底座601上的组卡驱动气缸603、与组卡驱动气缸603传动连接且在旋转底座601上沿X向活动的组卡滑动X向齿条602、设置在旋转底座601下方的组卡除隙马达606、设置在组卡除隙马达606输出轴上端且与组卡滑动X向齿条602啮合的组卡旋转齿轮607、其下端与组卡旋转齿轮607传动连接的组卡旋转台604、设置在组卡旋转台604上方的升降气缸、以及设置在升降气缸上端且通过螺栓与组卡调整安装长孔508连接的组卡旋转臂605。
通过组卡旋转臂605实现旋转固定连接，通过组卡除隙马达606消除齿轮齿条的传动间隙，降低误差，提高旋转定位精度，通过升级气缸调整旋转两个工位之间的高度误差，避免工位处的下压动作损伤胎具。
推送装置8包括设置在机架1上的推送Y向导轨802、由推送Y向气缸801驱动在推送Y向导轨802上滑动的推送Y向滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送Y向滑座上升降的推送升降滑座803、由丝杠丝母/气缸驱动在推送升降滑座803上沿X向滑动的推送X向滑座804、设置在机架1上的推送Y向导向座806、设置在推送Y向导向座806上且水平放置有的记忆金属丝12的推送Y向导向通道807、设置在推送X向滑座804上且用于推动推送Y向导向通道807内的记忆金属丝12的推送Y向推杆805、以及设置在机架1上且用于竖直插入推送Y向导向通道807前端的推送升降气缸808；
通过滑座实现各个方向的调节，通过推杆实现Y向推动。
导向装置9包括设置在机架1上的导向立板902、设置在导向立板902上的导向升降滑座903、设置在导向升降滑座903上的导向X向滑座904、设置在导向X向滑座904上的导向Y向块905、与推送Y向导向通道807贯通设置的导向进丝通道906；起到定位导向。
导向进丝通道906为锥形通道；实现锥度定位自调整，提高了通道的自适应性。
组装工位装置10包括设置在机架1上的组装升降导轨1002、由组装下压气缸1001带动沿组装升降导轨1002升降的组装下压座1003、设置在组装下压座1003下方且用于下压固定组卡底板504的组装下压板1004、设置在组装下压板1004底面且用于插入组卡定位孔505的组装下压定位块1005、设置在旋转工位装置6一侧且用于放置组卡底板504的组装底板1006、上下通透设置在组装底板1006上且与组卡通槽507对应的组装插入通道1007、设置在组装底板1006下方且用于插入组装插入通道1007内的组装上顶气缸、设置在组装下压板1004下端且与组装插入通道1007对应的组装吸嘴1009、以及设置在组装底板1006上且与出料口13对应的组装X向气缸1008；
当组卡底板504旋转至组装底板1006上后，组卡仿形定位槽506与导向进丝通道906连通。
通过该工位实现自动高精度组装，提高传统包胶工艺，通过气缸将眼镜腿上顶出来，负压吸附实现“倒手”动嘴，通过气缸横向推动实现自动出料。
形状记忆合金眼镜腿组装工艺，包括以下步骤，
步骤一，首先，将眼镜腿11分别水平堆放到存料第一料箱208；然后，存储料箱旋转马达211将满载的存料第一料箱208旋转到输出工位处，同时，已空箱的存料第二料箱210旋转到装料工位中；其次，将存料第二料箱210装满眼镜腿11，同时，存料输出齿轮202驱动存料上升齿条203上升，存料托举手指205沿着存料第一托举豁口通道207从存料第一料箱208下方将其箱内的眼镜腿11上举至少一个眼镜腿11的厚度行程；
步骤二，在执行步骤一的同时，首先，将记忆金属丝12逐个竖直悬挂排列在输出悬挂通道701内；然后，输出X向气缸704带动输出升降气缸705到输出悬挂通道701输出位置的上方；其次，输出升降气缸705下降，输出夹持手指709夹持记忆金属丝12尾端；再次，输出升降气缸705上升，该记忆金属丝12离开输出悬挂通道701；紧接着，输出X向气缸704将其送至卡组中心上方，输出X向旋转电机707带动记忆金属丝12向上旋转270°变为水平状态；
步骤三，在步骤一之后，执行本步骤，首先，输送第一吸嘴305负压吸附存料第一料箱208最上层的眼镜腿11；然后，输送第一升降滑块304带动该眼镜腿11上升；其次，输送X向直线导轨301将其送至卡组中心；
步骤四，在卡组中心处，将步骤二中的记忆金属丝12插入到步骤三中的眼镜腿11中；
其中，步骤四包括以下工序，
工序一，首先，将步骤三中的眼镜腿11水平放置到调整定位间隙处，输送第一吸嘴305松开并离开；然后，调整Y向主气缸402将调整滑座403送至调整下压块409下方；其次，调整升降气缸408带动调整下压块409下行将眼镜腿11压入调整定位间隙内；再次，调整Y向主气缸402带动调整滑座403返回；紧接着，调整X向气缸407将眼镜腿11右推定位；
工序二，首先，输送第二手指307抓取工序一的眼镜腿11；然后，输送第二升降滑块306带动输送第二手指307上升；其次，在输送X向直线导轨301上送至到组卡装置5处；
工序三，首先，输送第二手指307下降并将眼镜腿11放到组卡仿形定位槽506处；然后，输送组卡压块309下降将眼镜腿11压入组卡仿形定位槽506内；其次，组卡X向气缸502将眼镜腿11在组卡仿形定位槽506内向右推进定位；紧接着，组卡升降定位气缸503离开组卡插孔509，松开组卡底板504的左悬臂端；
工序四，首先，组卡驱动气缸603通过组卡滑动X向齿条602带动组卡旋转齿轮607旋转90°将组卡底板504送到组装工位装置10上方；其次，升降气缸带动组卡底板504下落到组装工位装置10上。
工序I，其在工序一到工序四之间执行，首先，在步骤二中的记忆金属丝12放入到推送Y向导向通道807中；然后，推送Y向推杆805在推送Y向气缸801的带动前推记忆金属丝12；
工序II，记忆金属丝12在推送Y向推杆805的推动下沿着导向进丝通道906前行；
工序III，本工序在工序四之后执行，首先，组装下压座1003下压固定组卡底板504，记忆金属丝12在导向进丝通道906前行并插入到位于组卡仿形定位槽506内的眼镜腿11内；然后，组装上顶气缸将眼镜腿11顶并在组装吸嘴1009的负压吸附下离开组卡仿形定位槽506；其次，组卡底板504旋转离开组装底板1006；紧接着，组装下压座1003带动眼镜腿11下行到组装底板1006上；最后，组装X向气缸1008将眼镜腿11从出料口13推出。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

Claims (3)

1.形状记忆合金眼镜腿组装工艺，其特征在于，借助于组装记忆眼镜 组装机，其包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于水平堆放眼镜腿(11)的存料装置(2)、设置在机架(1)上且用于竖直排放记忆金属丝(12)的输出装置(7)、设置在存料装置(2)与输出装置(7)之间的卡组中心、以及设置在机架(1)上且用于将存料装置(2)处的眼镜腿(11)送至卡组中心上的工位输送机械手(3)；
包括以下步骤，
步骤一，借助于存料装置(2)，存料装置(2)包括设置在机架(1)上的存料底架(201)、固定设置在存料底架(201)下方且由电机驱动的存料输出齿轮(202)、与存料输出齿轮(202)啮合且在存料底架(201)上上下滑动设置的存料上升齿条(203)、其中部设置在存料上升齿条(203)顶部的存料连接架(204)、分别设置在存料连接架(204)两端的存料托举手指(205)、旋转设置在存料底架(201)上的存储旋转底座(206)、圆周阵列设置在存储旋转底座(206)上且在其内水平堆放有眼镜腿(11)的存料第一料箱(208)与存料第二料箱(210)、设置在存料第一料箱(208)底部且与存料托举手指(205)对应的存料第一托举豁口通道(207)、设置在存料第二料箱(210)底部且与存料托举手指(205)对应的存料第二托举豁口通道(209)、以及设置在存料底架(201)上且带动存储旋转底座(206)旋转的存储料箱旋转马达(211)；
首先，将眼镜腿(11)分别水平堆放到存料第一料箱(208)；然后，存储料箱旋转马达(211)将满载的存料第一料箱(208)旋转到输出工位处，同时，已空箱的存料第二料箱(210)旋转到装料工位中；其次，将存料第二料箱(210)装满眼镜腿(11)，同时，存料输出齿轮(202)驱动存料上升齿条(203)上升，存料托举手指(205)沿着存料第一托举豁口通道(207)从存料第一料箱(208)下方将其箱内的眼镜腿(11)上举至少一个眼镜腿(11)的厚度行程；
步骤二，在执行步骤一的同时，借助于输出装置(7)，其包括设置在机架(1)上的输出机架、倾斜设置在输出机架上且依次竖直排列记忆金属丝(12)的输出悬挂通道(701)、设置在输出机架上且带动输出悬挂通道(701)振动送料的输出振动电机(702)、设置在输出机架一侧的输出底架(703)、水平设置在输出底架(703)上的输出X向气缸(704)、设置在输出X向气缸(704)活塞杆端部的输出升降气缸(705)、设置在输出升降气缸(705)下端的输出升降滑座(706)、设置在输出升降滑座(706)上的、设置在输出X向旋转电机(707)输出轴上的输出旋转座(708)、以及设置在输出旋转座(708)上且用于夹持输出悬挂通道(701)内记忆金属丝(12)上端并将该记忆金属丝(12)变为水平状态后放置到卡组中心上的输出夹持手指(709)；
首先，将记忆金属丝(12)逐个竖直悬挂排列在输出悬挂通道(701)内；然后，输出X向气缸(704)带动输出升降气缸(705)到输出悬挂通道(701)输出位置的上方；其次，输出升降气缸(705)下降，输出夹持手指(709)夹持记忆金属丝(12)尾端；再次，输出升降气缸(705)上升，该记忆金属丝(12)离开输出悬挂通道(701)；紧接着，输出X向气缸(704)将其送至卡组中心上方，输出X向旋转电机(707)带动记忆金属丝(12)向上旋转270°变为水平状态；
步骤三，在步骤一之后，执行本步骤，其借助于工位输送机械手(3)，其包括设置在机架(1)上的输送X向直线导轨(301)、沿X向滑动设置在输送X向直线导轨(301)上的输送滑架(302)、沿X向设置在输送滑架(302)下端的输送连接架(303)、设置在输送连接架(303)一侧且由气缸带动升降的输送第一升降滑块(304)、以及设置在输送第一升降滑块(304)下端且用于负压吸附存料装置(2)内的眼镜腿(11)并将其送至卡组中心的输送第一吸嘴(305)；
首先，输送第一吸嘴(305)负压吸附存料第一料箱(208)最上层的眼镜腿(11)；然后，输送第一升降滑块(304)带动该眼镜腿(11)上升；其次，输送X向直线导轨(301)将其送至卡组中心；
步骤四，在卡组中心处，将步骤二中的记忆金属丝(12)插入到步骤三中的眼镜腿(11)中。
2.根据权利要求1所述的形状记忆合金眼镜腿组装工艺，其特征在于: 其借助于卡组中心，其包括设置在存料装置(2)一侧且用于调整眼镜腿(11)位置的调整定位装置(4)、设置在调整定位装置(4)一侧且用于将眼镜腿(11)进行组卡的组卡装置(5)、设置在组卡装置(5)一侧的旋转工位装置(6)、设置在输出装置(7)一侧且用于存放输出夹持手指(709)送来的水平状态的记忆金属丝(12)的推送装置(8)、设置在推送装置(8)一侧且用于对推送装置(8)推送的记忆金属丝(12)导向的导向装置(9)、设置在导向装置(9)与旋转工位装置(6)之间用于将记忆金属丝(12)插入到眼镜腿(11)中的组装工位装置(10)、以及设置在组装工位装置(10)一侧的出料口(13)；
所述步骤四包括以下工序，
工序一，借助于调整定位装置(4)，其包括设置在机架(1)上的调整Y向导轨(401)、滑动设置在调整Y向导轨(401)上且由调整Y向主气缸(402)带动沿Y向活动设置的调整滑座(403)、两列沿X向平行设置在调整滑座(403)上的调整点接触圆形定位块(404)、设置在该两列调整点接触圆形定位块(404)之间且用于放置眼镜腿(11)的调整定位间隙、设置在调整点接触圆形定位块(404)上的长槽、设置在长槽内且与调整滑座(403)连接的螺栓、设置在调整滑座(403)Y向另一侧的调整定位挡块(406)、设置在机架(1)上且其活塞杆与调整定位挡块(406)连接的调整Y向除隙气缸(405)、设置在调整滑座(403)X向左侧且用于调整眼镜腿(11)在调整滑座(403)上位置的调整X向气缸(407)、设置在调整Y向主气缸(402)Y向一侧且位于调整滑座(403)上方的调整升降气缸(408)、以及设置在调整升降气缸(408)活塞杆下端且用于将眼镜腿(11)压入调整定位间隙的调整下压块(409)；
首先，将步骤三中的眼镜腿(11)水平放置到调整定位间隙处，输送第一吸嘴(305)松开并离开；然后，调整Y向主气缸(402)将调整滑座(403)送至调整下压块(409)下方；其次，调整升降气缸(408)带动调整下压块(409)下行将眼镜腿(11)压入调整定位间隙内；再次，调整Y向主气缸(402)带动调整滑座(403)返回；紧接着，调整X向气缸(407)将眼镜腿(11)右推定位；
工序二，借助于工位输送机械手(3)，其还包括设置在输送连接架(303)另一侧下端且由气缸带动升降的输送第二升降滑块(306)、设置在输送第二升降滑块(306)下端且用于将调整定位装置(4)上的眼镜腿(11)送至组卡装置(5)上的输送第二手指(307)、设置在输送第二升降滑块(306)下端的输送下压气缸(308)、设置在输送下压气缸(308)活塞杆下端且用于将眼镜腿(11)下压到组卡装置(5)上的输送组卡压块(309)；
首先，输送第二手指(307)抓取工序一的眼镜腿(11)；然后，输送第二升降滑块(306)带动输送第二手指(307)上升；其次，在输送X向直线导轨(301)上送至到组卡装置(5)处；
工序三，借助于组卡装置(5)，其包括设置在机架(1)上的组卡底座(501)、沿X向放置在组卡底座(501)上的组卡底板(504)、设置在组卡底板(504)上且左端开口且用于放置眼镜腿(11)的组卡仿形定位槽(506)、设置在组卡底板(504)上的组卡定位孔(505)、设置在组卡底板(504)右端且用于与旋转工位装置(6)通过螺栓连接的组卡调整安装长孔(508)、上下通透设置在组卡仿形定位槽(506)底部的组卡通槽(507)、上下通透设置在组卡仿形定位槽(506)左端开口处的组卡插孔(509)、竖直设置在组卡底座(501)上且用于插入组卡插孔(509)中的组卡升降定位气缸(503)、以及设置在组卡底座(501)上且用于插入组卡仿形定位槽(506)左端开口内的组卡X向气缸(502)；
首先，输送第二手指(307)下降并将眼镜腿(11)放到组卡仿形定位槽(506)处；然后，输送组卡压块(309)下降将眼镜腿(11)压入组卡仿形定位槽(506)内；其次，组卡X向气缸(502)将眼镜腿(11)在组卡仿形定位槽(506)内向右推进定位；紧接着，组卡升降定位气缸(503)离开组卡插孔(509)，松开组卡底板(504)的左悬臂端；
工序四，借助于旋转工位装置(6)，其包括设置在机架(1)上的旋转底座(601)、水平设置在旋转底座(601)上的组卡驱动气缸(603)、与组卡驱动气缸(603)传动连接且在旋转底座(601)上沿X向活动的组卡滑动X向齿条(602)、设置在旋转底座(601)下方的组卡除隙马达(606)、设置在组卡除隙马达(606)输出轴上端且与组卡滑动X向齿条(602)啮合的组卡旋转齿轮(607)、其下端与组卡旋转齿轮(607)传动连接的组卡旋转台(604)、设置在组卡旋转台(604)上方的升降气缸、以及设置在升降气缸上端且通过螺栓与组卡调整安装长孔(508)连接的组卡旋转臂(605)；
首先，组卡驱动气缸(603)通过组卡滑动X向齿条(602)带动组卡旋转齿轮(607)旋转90°将组卡底板(504)送到组装工位装置(10)上方；其次，升降气缸带动组卡底板(504)下落到组装工位装置(10)上。
3.根据权利要求2所述的形状记忆合金眼镜腿组装工艺，其特征在于:
工序I，其在工序一到工序四之间执行，其借助于推送装置(8)，其包括设置在机架(1)上的推送Y向导轨(802)、由推送Y向气缸(801)驱动在推送Y向导轨(802)上滑动的推送Y向滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送Y向滑座上升降的推送升降滑座(803)、由丝杠丝母/气缸驱动在推送升降滑座(803)上沿X向滑动的推送X向滑座(804)、设置在机架(1)上的推送Y向导向座(806)、设置在推送Y向导向座(806)上且水平放置有的记忆金属丝(12)的推送Y向导向通道(807)、设置在推送X向滑座(804)上且用于推动推送Y向导向通道(807)内的记忆金属丝(12)的推送Y向推杆(805)、以及设置在机架(1)上且用于竖直插入推送Y向导向通道(807)前端的推送升降气缸(808)；
首先，在步骤二中的记忆金属丝(12)放入到推送Y向导向通道(807)中；然后，推送Y向推杆(805)在推送Y向气缸(801)的带动前推记忆金属丝(12)；
工序II，借助于导向装置(9) ，其包括设置在机架(1)上的导向立板(902)、设置在导向立板(902)上的导向升降滑座(903)、设置在导向升降滑座(903)上的导向X向滑座(904)、设置在导向X向滑座(904)上的导向Y向块(905)、与推送Y向导向通道(807)贯通设置的导向进丝通道(906)；
记忆金属丝(12)在推送Y向推杆(805)的推动下沿着导向进丝通道(906)前行；
工序III，其在工序四之后执行，其借助于组装工位装置(10)，其包括设置在机架(1)上的组装升降导轨(1002)、由组装下压气缸(1001)带动沿组装升降导轨(1002)升降的组装下压座(1003)、设置在组装下压座(1003)下方且用于下压固定组卡底板(504)的组装下压板(1004)、设置在组装下压板(1004)底面且用于插入组卡定位孔(505)的组装下压定位块(1005)、设置在旋转工位装置(6)一侧且用于放置组卡底板(504)的组装底板(1006)、上下通透设置在组装底板(1006)上且与组卡通槽(507)对应的组装插入通道(1007)、设置在组装底板(1006)下方且用于插入组装插入通道(1007)内的组装上顶气缸、设置在组装下压板(1004)下端且与组装插入通道(1007)对应的组装吸嘴(1009)、以及设置在组装底板(1006)上且与出料口(13)对应的组装X向气缸(1008)；当组卡底板(504)旋转至组装底板(1006)上后，组卡仿形定位槽(506)与导向进丝通道(906)连通；
首先，组装下压座(1003)下压固定组卡底板(504)，记忆金属丝(12)在导向进丝通道(906)前行并插入到位于组卡仿形定位槽(506)内的眼镜腿(11)内；然后，组装上顶气缸将眼镜腿(11)顶并在组装吸嘴(1009)的负压吸附下离开组卡仿形定位槽(506)；其次，组卡底板(504)旋转离开组装底板(1006)；紧接着，组装下压座(1003)带动眼镜腿(11)下行到组装底板(1006)上；最后，组装X向气缸(1008)将眼镜腿(11)从出料口(13)推出。
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