CN218199113U - 一种分装金属砂用的供杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分装金属砂用的供杯机构，用于将多个叠放在一起的金属砂杯从下向上顺序逐个推落，所述供杯机构包括机架、设置在所述机架上用于夹持所述金属砂杯的夹持装置、用于推落最下面的一个所述金属砂杯的推送装置和用于承载多个所述金属砂杯的托杯板，所述机架上设置有位于所述金属砂杯正下方以供所述金属砂杯掉落的下落口，所述托杯板能够沿水平方向滑动地设置在所述机架上以阻挡在所述下落口内或离开所述下落口。该供杯机构能够稳定地自动供给金属砂杯用于分装金属砂，效率高。

Description

一种分装金属砂用的供杯机构

技术领域

本实用新型涉及化纤生产技术领域，具体涉及一种分装金属砂用的供杯机构。

背景技术

金属砂，又称金属过滤砂，金属砂作为过滤材料，对提高纤维的质量以及化纤生产的效能有着很重要的作用，因此，目前金属砂被认为是化纤纺丝熔体过滤材料的最佳选择。

在实际操作过程中，纺丝组件每一次使用的金属砂均需要定量，因此需要通过金属砂杯将金属砂按需要的用量进行分装。现有技术中，分装金属砂的砂杯大部分都是依靠人工拿放，人力成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的问题提供一种分装金属砂用的供杯机构，该供杯机构能够稳定地自动供给金属砂杯用于分装金属砂，效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种分装金属砂用的供杯机构，用于将多个叠放在一起的金属砂杯从下向上顺序逐个推落，所述供杯机构包括机架、设置在所述机架上用于夹持所述金属砂杯的夹持装置、用于推落最下面的一个所述金属砂杯的推送装置和用于承载多个所述金属砂杯的托杯板，所述机架上设置有位于所述金属砂杯正下方以供所述金属砂杯掉落的下落口，所述托杯板能够沿水平方向滑动地设置在所述机架上以阻挡在所述下落口内或离开所述下落口。

优选地，所述夹持装置包括两个夹板，两个所述夹板分别位于所述金属砂杯的相对两侧，两个所述夹板均能够沿水平方向相对所述机架滑动地设置，所述夹持装置具有夹紧状态和松开状态，当所述夹持装置处于夹紧状态时，两个所述夹板相互靠近并分别抵设在所述金属砂杯的对应一侧，当所述夹持装置处于松开状态时，两个所述夹板相互远离且均脱离所述金属砂杯。

进一步地，所述夹持装置还包括用于驱动两个所述夹板相对所述机架相向或背向滑动以使两个所述夹板相互靠近或相互远离的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上。

进一步地，所述金属砂杯的上端部具有向外凸的凸缘，当所述夹持装置处于夹紧状态时，所述凸缘能够搭设在对应一侧的所述夹板上以阻止被夹持的所述金属砂杯向下运动。

进一步地，所述金属砂杯呈圆锥形结构，两个所述夹板朝向所述金属砂杯的一侧均设置有与所述金属砂杯相匹配的第一弧面，当所述夹持装置处于夹紧状态时，两侧的所述第一弧面分别与所述金属砂杯的对应一侧相抵设配合。

进一步地，所述托杯板的滑动方向与所述夹板的滑动方向相垂直。

优选地，所述推送装置包括能够相对所述机架上下滑动的推送板，所述推送板能够向下运动与最下面的所述金属砂杯的上端面相抵设配合以驱使最下面的所述金属砂杯向下运动，所述推送装置还包括用于驱使所述推送板上下滑动的第二驱动组件。

进一步地，所述夹持装置包括两个夹板，两个所述夹板分别位于所述金属砂杯的相对两侧，两个所述夹板均能够相对所述机架沿水平方向滑动地设置，所述推送装置对应两个所述夹板分别设置在所述金属砂杯的相对两侧，每侧的所述第二驱动组件分别设置在对应一侧的所述夹板上，每侧的所述推送板分别设置在对应一侧的所述夹板的下方。

更进一步地，两个所述夹板之间的间隔距离小于两个所述推送板之间的间隔距离。

更进一步地，所述金属砂杯呈圆锥形结构，两个所述推送板朝向所述金属砂杯的一侧均设置有与所述金属砂杯相匹配的第二弧面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的分装金属砂用的供杯机构通过夹持装置将叠放在一起的金属砂杯夹持后，通过推送装置可依次将位于最下面的一个金属砂杯推落，从而可实现金属砂杯的有序自动供给，可节约人工成本，且可提高工作效率。

附图说明

图1为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在初始状态时的立体示意图(夹持装置处于夹紧状态、推送气缸未动作、托杯板伸出在下落口内)；

图2为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在初始状态时的正视示意图(夹持装置处于夹紧状态、推送气缸未动作、托杯板伸出在下落口内)；

图3为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在初始状态时的侧视示意图(夹持装置处于夹紧状态、推送气缸未动作、托杯板伸出在下落口内)；

图4为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于松开状态、叠放在一起的金属砂杯均落在托杯板上时的立体示意图(推送气缸未动作)；

图5为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于松开状态、叠放在一起的金属砂杯均落在托杯板上时的正视示意图(推送气缸未动作)；

图6为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于松开状态、叠放在一起的金属砂杯均落在托杯板上时的侧视示意图(推送气缸未动作)；

图7为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于夹紧状态、叠放在一起的金属砂杯仍位于托杯板上时的立体示意图(推送气缸未动作)；

图8为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于夹紧状态、叠放在一起的金属砂杯仍位于托杯板上时的正视示意图(推送气缸未动作)；

图9为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于夹紧状态、叠放在一起的金属砂杯仍位于托杯板上时的侧视示意图(推送气缸未动作)；

图10为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于夹紧状态、托杯板缩回、推送气缸动作推落最下面的一个金属砂杯时的立体示意图；

图11为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于夹紧状态、托杯板缩回、推送气缸动作推落最下面的一个金属砂杯时的正视示意图；

图12为本实施例的分装金属砂用的供杯机构在夹持装置处于夹紧状态、托杯板缩回、推送气缸动作推落最下面的一个金属砂杯时的侧视示意图。

其中：1、机架；11、下落口；21、夹板；211、第一弧面；22、第一驱动组件；31、推送板；311、第二弧面；32、第二驱动组件；41、托杯板；42、第三驱动组件；100a、一号杯；100b、二号杯；101、凸缘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，更清楚地了解本实用新型的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。除此，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1～图12所示，本实用新型的分装金属砂用的供杯机构包括机架1、夹持装置、推送装置、托杯装置和储杯筒(图中未示出)。

每个金属砂杯均呈上大下小的圆锥型结构，多个金属砂杯叠放在一起存放在储杯筒中，储杯筒的上端和下端均敞开，最下面的一个金属砂杯部分露出在储杯筒的外部。

夹持装置包括两个夹板21，两个夹板21分别设置在金属砂杯的相对两侧，两个夹板21均能够沿水平方向滑动地设置在机架1上。两个夹板21能够相对机架1相向滑动而相互靠近，两个夹板21亦能够相对机架1背向滑动而远离。

夹持装置具有夹紧状态和松开状态。当夹持装置处于夹紧状态时，两个夹板21相互靠近，两个夹板21分别抵设在金属砂杯的对应一侧以夹持金属砂杯，如图1～图3、图7～图12所示。当夹持装置处于松开状态时，两个夹板21相互远离，并分别脱离金属砂杯，如图4～图6所示。

两个夹板21朝向金属砂杯的一侧均设置有与金属砂杯相匹配的第一弧面211。当夹持装置处于夹紧状态时，两侧的夹板21的第一弧面211与金属砂杯的对应一侧相抵设配合。这样，可增加夹板21与金属砂杯的接触面积，可提高夹持装置夹持金属砂杯的可靠性。

夹持装置还包括第一驱动组件22，通过第一驱动组件22可驱使两个夹板21相对机架1相向滑动或背向滑动。本实施例中，第一驱动组件22采用夹紧气缸，夹紧气缸的缸体设置在机架1上，两个夹板21分别设置在夹紧气缸的活动端。

推送装置包括推送板31，推送板31能够上下滑动地设置，推送板31向下运动时能够与最下面的金属砂杯的上端面相抵设配合，以驱使最下面的金属砂杯向下运动，从而使金属砂杯顺序逐个从储杯筒中掉路。

推送装置还包括第二驱动组件32，第二驱动组件32用于驱使推送板31上下滑动。本实施例中，第二驱动组件32采用推送气缸，推送板31设置在推送气缸的活动端。

本实施例中，推送装置对应两个夹板21分别设置在金属砂杯的相对两侧，这样使得被推落的金属砂杯受力均匀，可使其平稳掉路，可降低金属砂杯倾倒的概率。每侧的第二驱动组件32分别设置在对应一侧的夹板21上，每侧的推送板31分别位于对应一侧的夹板21的下方。

这样，当第一驱动组件22驱动两个夹板21相对机架1相向滑动相互靠近时，两个推送板31亦同步相对机架1相向滑动相互靠近。当第一驱动组件22驱动两个夹板21相对机架1背向滑动相互远离时，两个推送板31亦同步相对机架1背向滑动相互远离。

两个夹板21之间的间隔距离小于两个推送板31之间的间隔距离。这样，当夹持装置处于夹紧状态夹持金属砂杯时，两个推送板31与该金属砂杯之间均具有间隔距离，从而在第二驱动组件32驱动推送板31向下运动时不会作用于被夹持装置夹持的金属砂杯。

两个推送板31朝向金属砂杯的一侧均设置有与金属砂杯相匹配的第二弧面311。这样，在避免推送板31与被夹持装置夹持的金属砂杯相接触的同时，还可以增加推送板31与最下面的一个金属砂杯之间的接触面积，从而使得最下面的一个金属砂杯受力均匀平稳，使其能够平稳掉路，防止其倾倒。

托杯装置包括托杯板41，托杯板41能够沿水平方向滑动地设置在机架1上。本实施例中，托杯板41的滑动方向与夹板21的滑动方向垂直。

机架1上、储料筒正下方设置有下落口11，托杯板41能够相对机架1滑动阻挡在下落口11内，此时其位于金属砂杯的正下方，从而当夹持装置松开金属砂杯时，金属砂杯可落在托杯板41上。托杯板41亦能够相对机架1滑动从而离开下落口11，此时金属砂杯可在推送装置的作用下从下落口11内落下。

托杯装置还包括第三驱动组件42，第三驱动组件42用于驱使托杯板41相对机架1滑动。本实施例中，第三驱动组件42采用驱动气缸，驱动气缸的缸体设置在机架1上，托杯板41设置在驱动气缸的活动端。

该供杯机构的工作原理如下：

多个叠放在一起的金属砂杯位于储料筒中，定义最下面的一个金属砂杯为一号杯100a，与其相邻的一个金属砂杯为二号杯100b，一号杯100a部分露出在储料筒的外部。

在初始状态时，夹持装置处于夹紧状态，其夹持一号杯100a露出储料筒的部分，以将多个叠放在一起的金属砂杯固定在夹持装置中，此时推送气缸未动作，推送板31靠近对应一侧的夹板21，托杯板41在驱动气缸的作用下伸出到下落口11内，且位于一号杯100a的正下方，如图1～图3所示。

夹紧气缸停止动作，使得两个夹板21相对机架1背向滑动相互远离，使夹持装置处于松开状态。此时推送气缸仍未动作，两个推送板31在对应一侧的夹板21的作用下同步相对机架1背向滑动相互远离，多个叠放在一起的金属砂杯在自身重力作用下向下运动落到托杯板41上，如图4～图6所示。

夹紧气缸动作，使得两个夹板21相对机架1相向滑动相互靠近，使夹持装置处于夹紧状态，两个推送板31在对应一侧的夹板21的作用下同步相对机架1相向滑动相互靠近。此时两个夹板21均抵设在二号杯100b上，两个推送板31均位于一号杯100a的上端面的上方，如图7～图9所示。金属砂杯的上端部具有向外凸的凸缘101，在该状态时，优选金属砂杯的凸缘101搭设在对应一侧的夹板21上。

夹持装置保持夹紧状态，驱动气缸停止动作，使托杯板41缩回，从而离开下落口11。两侧的推送气缸同时动作，驱使两个推送板31同步向下运动，两个推送板31分别抵设一号杯100a的上端面的相对两侧，从而驱使一号杯100a向下运动，直至一号杯100a经下落口11掉路，如图10～图12所示。在该过程中，通过夹持装置的夹持力以及金属砂杯上的凸缘101和夹板21的相互抵设的共同作用，可阻止二号杯100b向下运动，从而可保证推送气缸每动作依次仅一号杯100a被推落。

依此循环，原来二号杯100b成为一号杯100a，从而通过该供杯机构依次逐个将金属砂杯有序间隔推落。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分装金属砂用的供杯机构，用于将多个叠放在一起的金属砂杯从下向上顺序逐个推落，其特征在于：所述供杯机构包括机架、设置在所述机架上用于夹持所述金属砂杯的夹持装置、用于推落最下面的一个所述金属砂杯的推送装置和用于承载多个所述金属砂杯的托杯板，所述机架上设置有位于所述金属砂杯正下方以供所述金属砂杯掉落的下落口，所述托杯板能够沿水平方向滑动地设置在所述机架上以阻挡在所述下落口内或离开所述下落口。

2.根据权利要求1所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：所述夹持装置包括两个夹板，两个所述夹板分别位于所述金属砂杯的相对两侧，两个所述夹板均能够沿水平方向相对所述机架滑动地设置，所述夹持装置具有夹紧状态和松开状态，当所述夹持装置处于夹紧状态时，两个所述夹板相互靠近并分别抵设在所述金属砂杯的对应一侧，当所述夹持装置处于松开状态时，两个所述夹板相互远离且均脱离所述金属砂杯。

3.根据权利要求2所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：所述夹持装置还包括用于驱动两个所述夹板相对所述机架相向或背向滑动以使两个所述夹板相互靠近或相互远离的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上。

4.根据权利要求2所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：所述金属砂杯的上端部具有向外凸的凸缘，当所述夹持装置处于夹紧状态时，所述凸缘能够搭设在对应一侧的所述夹板上以阻止被夹持的所述金属砂杯向下运动。

5.根据权利要求2所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：所述金属砂杯呈圆锥形结构，两个所述夹板朝向所述金属砂杯的一侧均设置有与所述金属砂杯相匹配的第一弧面，当所述夹持装置处于夹紧状态时，两侧的所述第一弧面分别与所述金属砂杯的对应一侧相抵设配合。

6.根据权利要求2所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：所述托杯板的滑动方向与所述夹板的滑动方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：所述推送装置包括能够相对所述机架上下滑动的推送板，所述推送板能够向下运动与最下面的所述金属砂杯的上端面相抵设配合以驱使最下面的所述金属砂杯向下运动，所述推送装置还包括用于驱使所述推送板上下滑动的第二驱动组件。

8.根据权利要求7所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：所述夹持装置包括两个夹板，两个所述夹板分别位于所述金属砂杯的相对两侧，两个所述夹板均能够相对所述机架沿水平方向滑动地设置，所述推送装置对应两个所述夹板分别设置在所述金属砂杯的相对两侧，每侧的所述第二驱动组件分别设置在对应一侧的所述夹板上，每侧的所述推送板分别设置在对应一侧的所述夹板的下方。

9.根据权利要求8所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：两个所述夹板之间的间隔距离小于两个所述推送板之间的间隔距离。

10.根据权利要求8所述的分装金属砂用的供杯机构，其特征在于：所述金属砂杯呈圆锥形结构，两个所述推送板朝向所述金属砂杯的一侧均设置有与所述金属砂杯相匹配的第二弧面。

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