CN114762930A - 一种铰链的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链的自动组装装置，载具顶面设置有内条组件定位面用于放置内条组件、臂身定位面用于放置臂身，载具顶面于内条组件定位面和臂身定位面之间设置有向下延伸的第一凹槽，第一凹槽用于供塑料圆管放入，第一凹槽的底部可升降滑动地插装有托块，托块顶面具有与塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面用于放置塑料圆管；传送装置用于传送载具移动；若干穿钉机分布于传送装置的任一侧用于将连接钉插入载具上的工件的连接孔中，若干穿钉机包括第一穿钉机，传送装置传送载具依次经过若干穿钉机时首先经过第一穿钉机，第一穿钉机用于将连接钉插入内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔。本发明实现铰链零部件之间的稳定、高效组装。

Description

一种铰链的自动组装装置

技术领域

本发明涉及铰链组装设备领域，特别涉及一种铰链的自动组装装置。

背景技术

铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成，其中各部件连接处还有扭簧、塑料圆管、U钉等微小零件，对于带有缓冲功能的铰链还需进一步安装含有缓冲阻尼管的内条组件，在铰链整体总装时，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，而铰链零部件细碎且不规则，通常需要人工进行调整定位，导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。如申请号为202010675404.6的定位载具，其先贴合臂身整个外壁进行定位，使臂身开口朝上，便于将内条组件通过臂身开口放入臂身内部进行安装，并在臂身上预先设置开孔，在载具上设置支撑杆穿过该开孔进入臂身内部从而对放置于臂身内的内条组件进行承托定位，这种定位载具需要在臂身产品上专门开设孔位，使得臂身工序增多，对臂身的强度也有影响，内条组件放置于臂身内后进行只靠细小的支撑杆定位支撑十分不稳定，穿钉时容易歪斜导致组装失败或损毁工件，臂身陷在载具内部，穿钉机无法完全贴近进行穿钉导致穿钉稳定性受影响，且穿钉后臂身可能发生轻微形变，陷在载具内的臂身可能难以拿出。对于其他零部件如塑料圆管由于过于细小，人工很难抓取，放置在普通的载具上进行组装时，由于重量过轻，轻微震动就容易滚落，其他零部件也存在形状不规则、尺寸细小、重量轻等问题导致难以自动上料，目前多采用人工定位上料，机器穿钉。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链的自动组装装置，实现铰链零部件之间的稳定、高效组装。

为达到上述目的，本发明公开了一种铰链的自动组装装置，包括：

载具，所述载具顶面设置有与内条组件的底面形状相匹配的内条组件定位面用于放置内条组件，所述载具顶面于所述内条组件定位面周侧设置有与臂身的底面形状相匹配的臂身定位面用于放置臂身，所述载具顶面于所述内条组件定位面和所述臂身定位面之间设置有向下延伸的第一凹槽，所述第一凹槽用于供塑料圆管放入，所述第一凹槽的底部可升降滑动地插装有托块，所述托块顶面具有与所述塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面用于放置塑料圆管；

传送装置，所述传送装置用于传送所述载具移动；

若干穿钉机，所述若干穿钉机分布于所述传送装置的任一侧用于将连接钉插入所述载具上的工件的连接孔中，所述若干穿钉机包括第一穿钉机，所述传送装置传送所述载具依次经过所述若干穿钉机时首先经过所述第一穿钉机，所述第一穿钉机用于将连接钉插入内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔。

圆管驱动装置，所述圆管驱动装置设置于所述第一穿钉机处，所述圆管驱动装置用于驱动所述托块升起将塑料圆管托升至离开所述第一凹槽并位于内条组件和臂身之间，且内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔相互对正。

优选的，所述第一凹槽朝向所述载具外侧的侧壁上具有从所述载具顶面延伸至所述第一凹槽内的第一缺口，所述第一缺口的宽度小于塑料圆管的直径。

优选的，所述载具包括基座和滑动设置于所述基座上的滑块，所述内条组件定位面、臂身定位面和第一凹槽分别设置于所述基座上，所述滑块上具有用于容纳四孔件的插槽，四孔件插装于所述插槽中时四孔件两侧壁的上端位于所述插槽外部，所述滑块与所述臂身定位面相近或相离滑动设置；

所述若干穿钉机包括第二穿钉机，所述第二穿钉机将连接钉插入四孔件、扭簧和臂身上的连接孔；

所述第二穿钉机处设置有滑块驱动装置，所述滑块驱动装置用于驱动所述滑块滑动贴近所述臂身定位面使四孔件和臂身上的连接孔相互对正。

优选的，所述滑块顶面于四孔件两侧壁之间设置有扭簧定位面，所述扭簧定位面与扭簧侧壁形状相匹配用于容纳扭簧，扭簧放置于所述扭簧定位面上时扭簧的连接孔与四孔件两侧壁上端的两个连接孔相对正。

优选的，还包括内条组件上料机构、塑料圆管上料机构和臂身上料机构，所述传送装置传送所述载具先经过所述内条组件上料机构塑料圆管上料机构和臂身上料机构再经过所述第一穿钉机，所述内条组件上料机构将内条组件夹放到所述内条组件定位面上，所述塑料圆管上料机构将塑料圆管夹放到所述圆管定位面上，所述臂身上料机构将臂身夹放到所述臂身定位面上。

优选的，所述内条组件上料机构包括：

上料滑道，所述上料滑道包括若干底部托条和顶部压条，内条组件滑动排列于所述底部托条和顶部压条之间，所述底部托条分别与内条组件底面的至少两个凹陷处相匹配使内条组件限位对齐，位于内条组件的叠片下侧的所述底部托条的末端相比其它底部托条更倾斜向下，使内条组件在所述上料滑道内滑动至末端时，内条组件的叠片转动至朝下；

内条组件夹爪，所述内条组件夹爪将位于所述上料滑道末端的内条组件夹放到所述内条组件定位面上。

优选的，所述圆管上料机构包括：

第一、第二圆管滑道，塑料圆管分别滑动排列于所述第一、第二圆管滑道内，第一、第二圆管滑道的末端高度对齐且相互贴近，所述第一、第二圆管滑道的一侧分别具有滑道缺口，塑料圆管的芯孔朝向所述滑道缺口；

圆管夹爪，所述圆管夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右圆管夹指，所述第一左、右圆管夹指上分别设置有相对的第一、第二圆管插针分别用于穿过所述滑道缺口并插入位于所述第一、第二圆管滑道末端的塑料圆管的芯孔中，所述圆管夹爪将塑料圆管夹放到所述圆管定位面上。

优选的，还包括四孔件上料机构和臂身上料机构，所述传送装置传送所述载具先经过所述四孔件上料机构和所述臂身上料机构再经过所述第二穿钉机，所述四孔件上料机构包括：

扭簧滑道，所述扭簧滑动排列于所述扭簧滑道内；

四孔件滑道，所述四孔件滑动排列于所述四孔件滑道内且四孔件上所述两侧壁之间构成的凹位朝向所述扭簧滑道；

组装滑槽，所述组装滑槽设置于所述四孔件滑道末端与所述扭簧滑道末端之间用于供扭簧滑动通过；

推块，所述推块可伸缩地设置于所述扭簧滑道末端的一侧，所述推块推出时推动所述扭簧滑道末端的扭簧滑动通过所述组装滑槽进入所述四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对齐；

四孔件上料夹爪，所述四孔件上料夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右四孔件夹指，所述第一左、右四孔件夹指上分别设置有相对的第一、第二四孔件插针用于插入扭簧与四孔件的连接孔的两端，所述四孔件夹爪将四孔件和扭簧同步夹放到所述载具上。

优选的，所述载具顶面于所述扭簧定位面和所述臂身定位面之间具有向下延伸的扭簧定位缺口，扭簧放置在所述扭簧定位面上时扭簧的两端朝向所述臂身定位面且位于所述扭簧定位缺口上方，所述臂身上料机构包括：

扭簧导正装置，所述扭簧导正装置包括导针和用于驱动所述导针伸缩、升降的导针驱动机构，所述导针设置于所述载具的一侧并且伸缩方向朝向所述扭簧定位缺口，所述导针驱动机构驱动所述导针伸出时使所述导针插入所述扭簧定位缺口的底部，所述导针驱动机构驱动所述导针升起时使所述导针沿所述扭簧定位缺口升起钩动扭簧的端部朝上；

臂身夹爪，所述臂身夹爪包括用于夹持所述臂身的臂身夹指、设置于所述臂身夹指一侧的压块和用于驱动所述臂身夹指、压块同步移动的臂身夹爪驱动机构，所述臂身夹爪驱动机构驱动所述臂身夹指夹持臂身于所述臂身定位面上方下降时，所述压块先接触扭簧的右端部使扭簧的右端部摆动下降保持位于臂身的下方。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

对各零部件均设置了定位面用于放置定位，定位后各零部件上的连接孔自动对正，只需穿钉即可实现连接组装，效率更高；

通过将插槽和臂身定位面分别设置在滑块和基座上，使得四孔件和臂身放入载具时不会互相影响，滑块移动后又能将四孔件和臂身插装在一起使两者的连接孔对齐；

通过设置第一凹槽供塑料圆管放入，并通过设置具有圆管定位面的托块使得安装时塑料圆管能以指定姿势被托举到指定的高度进行安装，使得在安装前塑料圆管不易滚动掉落更加稳定；

由于圆管细小，上料时有的用插针插入圆管的芯孔中从而实现圆管的搬运，但圆管从插针上脱落时容易跳开使得落点难以确定，通过设置第一缺口供插针穿过，使插针插着圆管下降进入第一凹槽时，插针可以沿第一缺口与圆管一同下降，随后插针从圆管的芯孔中拔出，穿过第一缺口离开载具，由于第一缺口宽度小于塑料圆管的直径，圆管无法随插针离开被留在第一凹槽内，使圆管放入载具的过程更稳定；

通过设置上料滑道对内条组件的角度进行引导，使其便于取放；

通过将扭簧先与四孔件对正，再一起夹放到载具上，使得定位对正上料的效率更高；

由于塑料圆管小而轻，在滑道上重力作用不明显，通行缓慢，通过设置托块托动塑料圆管到达滑道缺口，确保圆管能够到达互道缺口，并通过设置检测装置及时发现塑料圆管不能落下的情况；

通过设置扭簧定位面使扭簧的端部朝向臂身且位于缺口上方，从而设置导正伸入缺口中并上升降扭簧的端部统一修正为朝上，使得臂身下压时能够将扭簧的一端压于臂身的下方。

附图说明

图1为现有铰链整体结构示意图；

图2为现有铰链整体结构爆炸图；

图3为本实施例整体结构示意图；

图4为本实施例载具整体结构示意图；

图5为本实施例托块与基座配合示意图；

图6为本实施例内条组件与载具配合示意图；

图7为本实施例臂身与载具配合示意图；

图8为本实施例四孔件、扭簧与滑块配合示意图；

图9为本实施例内条组件上料机构整体结构示意图；

图10为图9中A处放大图；

图11为本实施例四孔件上料机构整体结构示意图；

图12为本实施例组装滑槽和推块配合示意图；

图13为四孔件上料夹爪整体结构示意图；

图14为本实施例圆管上料机构整体结构示意图；

图15为本实施例圆管夹爪整体结构示意图；

图16为本实施例臂身上料机构扭簧角度修正前整体结构侧视图；

图17为本实施例臂身上料机构扭簧角度修正后整体结构侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图17的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1－图2所示，现有的铰链1包括臂身11、四孔件12、内条组件13、扭簧14、塑料圆管15等零部件，其中内条组件13由叠片131、三角件132和阻尼管133依次连接构成，各零部件上分别具有连接孔16，各零部件的连接孔16相互对齐并插入连接钉即实现铰链的组装。

参照图3所示，本实施例公开了一种铰链的自动组装装置，包括载具2、传送装置3，传送装置3为传送带等常规传送装置将载具2传送移动，依次经过内条组件上料机构4、四孔件上料机构5、圆管上料机构6、臂身上料机构7、第一穿钉机8和第二穿钉机9。

参照图4－8所示，载具2包括基座21、滑块22和托块23，基座21顶面设置有与内条组件13的底面形状相匹配的内条组件定位213面用于放置内条组件13，基座21顶面于内条组件定位面213周侧设置有与臂身11的底面形状相匹配的臂身定位面211用于放置臂身11，基座21顶面于内条组件定位面213和臂身定位面211之间设置有向下延伸的第一凹槽214，第一凹槽214用于供塑料圆管15放入，第一凹槽214的底部可升降滑动地插装有托块23，托块23顶面具有与塑料圆管15侧壁形状相匹配的圆管定位面231用于放置塑料圆管15。

第一凹槽214朝向基座21外侧的侧壁上具有从基座21顶面延伸至第一凹槽214内的第一缺口215，第一缺口215的宽度小于塑料圆管15的直径。基座21上于內条组件定位面213的另一侧设置有与第一凹槽214结构对称的第二凹槽和托块23。

滑块22上具有用于容纳四孔件12的插槽221，四孔件12插装于插槽221中时四孔件12两侧壁121、122的上端位于插槽221外部，滑块22滑动插装于基座21上的滑槽212中。

滑块22顶面于四孔件12两侧壁121、122之间设置有扭簧定位面222，扭簧定位面222与扭簧14侧壁形状相匹配用于容纳扭簧14，扭簧14放置于扭簧定位面222上时扭簧14的连接孔16与四孔件12两侧壁121、122上端的两个连接孔16相对正。

参照图9－10所示，內条组件上料机构4包括上料滑道和内条组件夹爪41，上料滑道42包括若干底部托条421和顶部压条422，内条组件13滑动排列于底部托条421和顶部压条422之间，底部托条421分别与内条组件13底面的至少两个凹陷处相匹配使内条组件13限位对齐，位于内条组件13的叠片131下侧的底部托条421的末端相比其它底部托条421更倾斜向下，使内条组件421在上料滑道内滑动至末端时，内条组件13的叠片131转动至朝下。内条组件夹爪41将位于上料滑道42末端的内条组件13夹放到内条组件定位面213上。

参照图11－13所示，四孔件上料机构5包括扭簧滑道52、四孔件滑道51、组装滑槽54、推块55和四孔件上料夹爪53。扭簧14滑动排列于扭簧滑道52内；四孔件12滑动排列于四孔件滑道51内且四孔件12上两侧壁121、122之间构成的凹位朝向扭簧滑道52；组装滑槽54设置于四孔件滑道51末端与扭簧滑道52末端之间用于供扭簧14滑动通过。

推块55可伸缩地设置于扭簧滑道52末端的一侧，推块55缩回时与扭簧滑道52的末端相接连通，推块55顶面具有与扭簧14侧壁形状相匹配的扭簧定位面551用于承接从扭簧滑道52上滑落的扭簧14，推块55推出时托着扭簧14滑动通过组装滑槽54进入四孔件滑道51末端的四孔件12内，且此时扭簧14与四孔件12的连接孔16相互对齐。

四孔件上料夹爪53包括相近或相离移动设置的第一左、右四孔件夹指531、532，第一左、右四孔件夹指531、532上分别设置有相对的第一、第二四孔件插针533、534用于插入扭簧14与四孔件12的连接孔16的两端，从而将四孔件12和扭簧14同步夹放到载具2上。

参照图14－15所示，圆管上料机构6包括第一、第二圆管滑道61、62和圆管夹爪63，塑料圆管15分别滑动排列于第一、第二圆管滑道61、62内，第一、第二圆管滑道61、62的末端高度对齐且相互贴近，第一、第二圆管滑道61、62的一侧分别具有第一、第二滑道缺口611、621，塑料圆管15的芯孔朝向第一、第二滑道缺口611、621。

圆管夹爪63包括相近或相离移动设置的第一左、右圆管夹指631、632，第一左、右圆管夹指631、632上分别设置有相对的第一、第二圆管插针633、634分别用于穿过第一、第二滑道缺口611、621并插入位于第一、第二圆管滑道61、62末端的塑料圆管15的芯孔中，从而将塑料圆管15夹放到载具2上。第一圆管插针633插入塑料圆管15的芯孔中，使塑料圆管15随第一圆管插针633下降进入第一凹槽214的同时，第一圆管插针633沿着第一缺口215下行，随后第一圆管插针633沿塑料圆管15的芯孔的轴向向远离第一凹槽214的方向移动，第一圆管插针633穿过第一缺口215离开载具2，由于第一缺口215的宽度小于塑料圆管15的直径，塑料圆管15被留在第一凹槽214内；第二凹槽结构与第一凹槽214对称用于与第二圆管插针634配合。

参照图16－17所示，臂身上料机构7包括扭簧导正装置和臂身夹爪72，基座21顶面于扭簧定位面213和臂身定位面211之间具有向下延伸的扭簧定位缺口24，扭簧14放置在扭簧定位面222上时扭簧14的两端朝向臂身定位面211且位于扭簧定位缺口24上方；扭簧导正装置包括导针711和用于驱动导针伸缩、升降的导针驱动机构，导针71设置于载具2的一侧并且伸缩方向朝向扭簧定位缺口24，导针驱动机构驱动导针71伸出时使导针71插入扭簧定位缺口24的底部，导针驱动机构驱动导针71升起时使导针71沿缺口升起钩动扭簧14的端部141、142朝上。

臂身夹爪72包括用于夹持臂身11的臂身夹指721、设置于臂身夹指721一侧的压块722和用于驱动臂身夹指721、压块722同步移动的臂身夹爪驱动机构，臂身夹爪驱动机构驱动臂身夹指721夹持臂身11于臂身定位面211上方下降时，压块722先接触扭簧14的右端部141使扭簧14的右端部141摆动下降保持位于臂身11的下方。

第一穿钉机8用于将连接钉插入内条组件13、塑料圆管15和臂身11上的连接孔16中。第一穿钉机处8处设置有圆管驱动装置用于驱动托块23升起将塑料圆管15托升至离开第一凹槽214并位于内条组件13和臂11身之间，且内条组件13、塑料圆管15和臂身11上的连接孔16相互对正。

第二穿钉机9将连接钉插入四孔件12、扭簧14和臂身11上的连接孔16中；第二穿钉机9处设置有滑块驱动装置，滑块驱动装置用于驱动滑块22滑动贴近臂身定位面211使四孔件12两侧壁121、122的上端插入臂身11中且连接孔16相互对正。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铰链的自动组装装置，其特征在于：包括：

载具，所述载具顶面设置有与内条组件的底面形状相匹配的内条组件定位面用于放置内条组件，所述载具顶面于所述内条组件定位面周侧设置有与臂身的底面形状相匹配的臂身定位面用于放置臂身，所述载具顶面于所述内条组件定位面和所述臂身定位面之间设置有向下延伸的第一凹槽，所述第一凹槽用于供塑料圆管放入，所述第一凹槽的底部可升降滑动地插装有托块，所述托块顶面具有与所述塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面用于放置塑料圆管；

传送装置，所述传送装置用于传送所述载具移动；

若干穿钉机，所述若干穿钉机分布于所述传送装置的任一侧用于将连接钉插入所述载具上的工件的连接孔中，所述若干穿钉机包括第一穿钉机，所述传送装置传送所述载具依次经过所述若干穿钉机时首先经过所述第一穿钉机，所述第一穿钉机用于将连接钉插入内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔。

圆管驱动装置，所述圆管驱动装置设置于所述第一穿钉机处，所述圆管驱动装置用于驱动所述托块升起将塑料圆管托升至离开所述第一凹槽并位于内条组件和臂身之间，且内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔相互对正供连接钉插入。

2.根据权利要求1所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述第一凹槽朝向所述载具外侧的侧壁上具有从所述载具顶面延伸至所述第一凹槽内的第一缺口，所述第一缺口的宽度小于塑料圆管的直径。

3.根据权利要求1所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：

所述载具包括基座和滑动设置于所述基座上的滑块，所述内条组件定位面、臂身定位面和第一凹槽分别设置于所述基座上，所述滑块上具有用于容纳四孔件的插槽，四孔件插装于所述插槽中时四孔件两侧壁的上端位于所述插槽外部，所述滑块与所述臂身定位面相近或相离滑动设置；

所述若干穿钉机包括第二穿钉机，所述第二穿钉机将连接钉插入四孔件和臂身上的连接孔；

所述第二穿钉机处设置有滑块驱动装置，所述滑块驱动装置用于驱动所述滑块滑动贴近所述臂身定位面使四孔件两侧壁上端的连接孔和臂身上的连接孔相互对正。

4.根据权利要求3所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述滑块顶面于四孔件两侧壁上端之间设置有扭簧定位面，所述扭簧定位面与扭簧侧壁形状相匹配用于容纳扭簧，扭簧放置于所述扭簧定位面上时扭簧的连接孔与四孔件两侧壁上端的两个连接孔相对正供连接钉插入。

5.根据权利要求1所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：还包括内条组件上料机构、塑料圆管上料机构和臂身上料机构，所述传送装置传送所述载具先经过所述内条组件上料机构塑料圆管上料机构和臂身上料机构再经过所述第一穿钉机，所述内条组件上料机构将内条组件夹放到所述内条组件定位面上，所述塑料圆管上料机构将塑料圆管夹放到所述圆管定位面上，所述臂身上料机构将臂身夹放到所述臂身定位面上。

6.根据权利要求5所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述内条组件上料机构包括：

上料滑道，所述上料滑道包括若干底部托条和顶部压条，内条组件滑动排列于所述底部托条和顶部压条之间，所述底部托条分别与内条组件底面的至少两个凹陷处相匹配使内条组件限位对齐，位于内条组件的叠片下侧的所述底部托条的末端相比其它底部托条更倾斜向下，使内条组件在所述上料滑道内滑动至末端时，内条组件的叠片转动至朝下；

内条组件夹爪，所述内条组件夹爪将位于所述上料滑道末端的内条组件夹放到所述内条组件定位面上。

7.根据权利要求5所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述圆管上料机构包括：

第一、第二圆管滑道，塑料圆管分别滑动排列于所述第一、第二圆管滑道内，第一、第二圆管滑道的末端高度对齐且相互贴近，所述第一、第二圆管滑道的一侧分别具有滑道缺口，塑料圆管的芯孔朝向所述滑道缺口；

圆管夹爪，所述圆管夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右圆管夹指，所述第一左、右圆管夹指上分别设置有相对的第一、第二圆管插针分别用于穿过所述滑道缺口并插入位于所述第一、第二圆管滑道末端的塑料圆管的芯孔中，所述圆管夹爪将塑料圆管夹放到所述圆管定位面上。

8.根据权利要求3所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：还包括四孔件上料机构和臂身上料机构，所述传送装置传送所述载具先经过所述四孔件上料机构和所述臂身上料机构再经过所述第二穿钉机，所述四孔件上料机构包括：

扭簧滑道，所述扭簧滑动排列于所述扭簧滑道内；

四孔件滑道，所述四孔件滑动排列于所述四孔件滑道内且四孔件上所述两侧壁之间构成的凹位朝向所述扭簧滑道；

组装滑槽，所述组装滑槽设置于所述四孔件滑道末端与所述扭簧滑道末端之间用于供扭簧滑动通过；

推块，所述推块可伸缩地设置于所述扭簧滑道末端的一侧，所述推块推出时推动所述扭簧滑道末端的扭簧滑动穿过所述组装滑槽进入所述四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对齐；

四孔件上料夹爪，所述四孔件上料夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右四孔件夹指，所述第一左、右四孔件夹指上分别设置有相对的第一、第二四孔件插针用于插入扭簧与四孔件的连接孔的两端，所述四孔件夹爪将四孔件和扭簧同步夹放到所述载具上。

9.根据权利要求8所述的铰链的自动组装装置，其特征在于：所述载具顶面于所述扭簧定位面和所述臂身定位面之间具有向下延伸的扭簧定位缺口，扭簧放置在所述扭簧定位面上时扭簧的两端朝向所述臂身定位面且位于所述扭簧定位缺口上方，所述臂身上料机构包括：

扭簧导正装置，所述扭簧导正装置包括导针和用于驱动所述导针伸缩、升降的导针驱动机构，所述导针设置于所述载具的一侧并且伸缩方向朝向所述扭簧定位缺口，所述导针驱动机构驱动所述导针伸出时使所述导针插入所述扭簧定位缺口的底部，所述导针驱动机构驱动所述导针升起时使所述导针沿所述扭簧定位缺口升起钩动扭簧的端部朝上；

臂身夹爪，所述臂身夹爪包括用于夹持所述臂身的臂身夹指、设置于所述臂身夹指一侧的压块和用于驱动所述臂身夹指、压块同步移动的臂身夹爪驱动机构，所述臂身夹爪驱动机构驱动所述臂身夹指夹持臂身于所述臂身定位面上方下降时，所述压块先接触扭簧的右端部使扭簧的右端部摆动下降保持位于臂身的下方。

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