CN218260721U - 一种定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位工装，包括底座以及用于承载产品的托盘，所述托盘上设有与产品外形对应的放置槽，所述底座上设有升降板、以及用于驱动升降板升降的驱动装置，所述升降板上设有能与放置槽上下相对的定位板，所述定位板上设有上料孔，所述上料孔沿其周边布置有若干沿上料孔向下伸出的定位夹爪，所述定位夹爪均具有弹性，所述定位夹爪的下端悬空。本实用新型具有结构简单、成本低且定位准确的优点。

Description

一种定位工装

技术领域

本实用新型涉及盒装物料定位装置技术领域，尤其涉及一种定位工装。

背景技术

在一些流水线的在线装配等工艺中(如试剂盒生产线)，产品上料时，需要准确地将产品放置在托盘的放置槽中，通常使用机械手来上料，机械手末端设有真空吸盘，通常是真空吸盘吸住产品后直接将产品直接放入托盘的放置槽中，这就要求机械手的动作精度高，还需要一些传感器来辅助机械手的动作。因而这类装置结构比较复杂、成本比较高，上料时产品难以准确定位，产品定位的精度高度依赖机械手的动作精度。

本实用新型就是基于这种情况做出的。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低且定位准确的定位工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定位工装，包括底座以及用于承载产品的托盘，所述托盘上设有与产品外形对应的放置槽，所述底座上设有升降板、以及用于驱动升降板升降的驱动装置，所述升降板上设有能与放置槽上下相对的定位板，所述定位板上设有上料孔，所述上料孔沿其周边布置有若干沿上料孔向下伸出的定位夹爪，所述定位夹爪均具有弹性，所述定位夹爪的下端悬空。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，所述定位夹爪的数量为偶数且两两相对布置。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，所述定位夹爪的内侧面的上部为从上至下逐渐向内倾斜的第一斜面，所述定位夹爪的内侧面的下部为从上至下逐渐向外倾斜的第二斜面。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，各个所述定位夹爪和定位板之间均设有用于调节该定位夹爪内外距离的调节结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，所述安装调节结构包括若干设在定位板上并围绕上料孔布置的螺纹孔，所述定位夹爪上端设有向外延伸的安装臂，所述安装臂上设有沿内外方向分布的第二条形孔，对应的第二条形孔和螺纹孔之间通过螺钉锁紧。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，每个螺纹孔处均设有沿内外方向的定位槽，所述螺纹孔设在对应的定位槽的底部，所述安装臂安装在对应的定位槽中，所述定位槽的宽度与安装臂的宽度匹配。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，所述上料孔相对的两侧均设有止回件，所述止回件的下端均朝中间倾斜，所述止回件具有弹性，所述止回件下端的位置比定位夹爪下端的位置高。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，所述止回件上部设有内外方向的第一条形孔，所述第一条形孔通过螺钉固定在定位板上。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，所述驱动装置包括固定在底座上的直线驱动器、以及固定在底座上并沿上下方向布置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述升降板固定在滑块上，所述直线驱动器的输出端和升降板固定连接。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种定位工装中，所述放置槽的边缘处设有若干个用于避让对应定位夹爪的避让缺口。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型使用时，托盘先到达定位板的正下方，上料孔与放置槽上下对齐，驱动装置驱动升降板和定位板下降，定位板边缘处的各个定位夹爪插入避让缺口中。这时将产品放入上料孔处并下压，在定位夹爪的导向作用下，产品能够被准确压入到放置槽中。由于定位夹爪均具有弹性且定位夹爪的下端悬空，当产品从上料孔放入并下压时，产品向外挤压各个定位夹爪的下部，各个定位夹爪的下部对产品施加反作用力，使得自动调整产品的水平位置，迫使产品在各个定位夹爪之间达到受力均衡，从而摆正产品，这时继续下压产品，产品就会准确落入到放置槽中。最后，升降板回升，各定位夹爪上升脱离托盘。因此本实用新型结构简单、成本低，无需上料设备具备太高的精度，就能对产品定位准确。

2、所述止回件是由弹性片制成，由于止回件的下端均向内倾斜，放置产品的时候，产品会将止回件的下端往两侧顶开，产品落下去之后，止回件的下端回弹从而挡在产品的上方。这样，由于止回件的下端挡在了产品的上方，当升降板回升、各定位夹爪上升时，产品无法再上升，可以避免产品被定位夹爪这些夹具带起来。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型分解示意图；

图3是本实用新型俯视图；

图4是本实用新型左右方向的剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的定位工装，能与机械手和真空吸盘这类上料装置配合实用。

如图1至图4所示的一种定位工装，包括底座1，所述底座1上设有升降板3、以及用于驱动升降板3升降的驱动装置，所述升降板3上设有定位板4，所述定位板4上设有上料孔41，所述上料孔41沿其周边布置有若干沿上料孔41向下伸出的定位夹爪5，即如图1-图3所示，定位夹爪5绕着上料孔41的各边布置。所述定位夹爪5均具有弹性，所述定位夹爪5的下端悬空。

本实用新型还包括用于承载产品的托盘2，所述托盘2主要用于在生产线上进行流转。所述托盘2上设有与产品外形对应的放置槽21。托盘2到达定位板4正下方时，所述定位板4的上料孔41与放置槽21上下相对。当然，所述放置槽21的边缘处设有若干个用于避让对应定位夹爪5的避让缺口22，所述定位夹爪5下降后落入对应的避让缺口22中，而不会与托盘2直接接触。

本实用新型使用时，托盘2先到达定位板4的正下方，上料孔41与放置槽21上下对齐，驱动装置驱动升降板3和定位板4下降，定位板4边缘处的各个定位夹爪5插入避让缺口22中。这时(上料机械手)将产品放入上料孔41处并下压，在定位夹爪5的导向作用下，产品能够被准确压入到放置槽21中。由于定位夹爪5均具有弹性且定位夹爪5的下端悬空，当产品从上料孔41放入并下压时，产品向外挤压各个定位夹爪5的下部，各个定位夹爪5的下部对产品施加反作用力，使得自动调整产品的水平位置，迫使产品在各个定位夹爪5之间达到受力均衡，从而摆正产品，这时继续下压产品，产品就会准确落入到放置槽21中。最后，升降板3回升，各定位夹爪5上升脱离托盘2。因此本实用新型结构简单、成本低，无需上料机械手具备太高的精度，就能对产品定位准确。

在本实用新型更具体的实施例中，所述定位夹爪5的数量为偶数且两两相对布置。这样可以保证产品在各个定位夹爪5之间的时候，受力比较均衡，避免产品倾斜。

在本实用新型更具体的实施例中，所述定位夹爪5的内侧面的上部为从上至下逐渐向内倾斜的第一斜面51，所述定位夹爪5的内侧面的下部为从上至下逐渐向外倾斜的第二斜面52。产品从上料孔41放入并下压的时候，若产品歪斜，产品就会顺着第一斜面51发生移动，从而摆正产品。而所述第二斜面52主要是在定位夹爪5下端插入避让缺口22过程中起到导向作用。

在本实用新型更具体的实施例中，各个所述定位夹爪5和定位板4之间均设有用于调节该定位夹爪5内外距离的调节结构。所述调节结构主要是用来调整定位夹爪5安装的内外距离，以便根据产品的宽度和长度适应性的调整各个定位夹爪5的安装位置，保证产品在各个定位夹爪5的相互作用下能在中间位置摆正。

在本实用新型更具体的实施例中，如图1-图3所示，所述安装调节结构包括若干设在定位板4上并围绕上料孔41布置的螺纹孔42，所述定位夹爪5上端设有向外延伸的安装臂53，所述安装臂53上设有沿内外方向分布的第二条形孔54，对应的第二条形孔54和螺纹孔42之间通过螺钉(图上未示出)锁紧。这样就方便了定位夹爪5内外调整安装位置。

在本实用新型更具体的实施例中，每个螺纹孔42处均设有沿内外方向的定位槽43，所述螺纹孔42设在对应的定位槽43的底部，所述安装臂53安装在对应的定位槽43中，所述定位槽43的宽度与安装臂53的宽度匹配。首先，定位槽43使得定位夹爪5的安装更加方便、内外调整更加方便，直接将安装臂53过盈配合在定位槽43中，内外调整一下，装上螺钉即可，无需考虑定位夹爪5有没有装歪的问题；其次定位槽43有利于更加稳固的固定定位夹爪5，可以避免定位夹爪5摇摆、晃动。

在本实用新型更具体的实施例中，如图2-图4所示，所述上料孔41相对的两侧均设有止回件6，所述止回件6具有弹性，止回件6的下端均向内倾斜。所述止回件6下端的位置比定位夹爪5下端的位置高，即止回件6向下伸出的长度比定位夹爪5向下伸出的长度短。所述止回件6是由弹性片制成，由于止回件6的下端均向内倾斜，放置产品的时候，产品会将止回件6的下端往两侧顶开，产品落下去之后，止回件6的下端回弹从而挡在产品的上方。这样，由于止回件6的下端挡在了产品的上方，当升降板3回升、各定位夹爪5上升时，产品无法再上升，可以避免产品被定位夹爪5这些夹具带起来。

优选的，所述止回件6的内侧面为从上至下逐渐向内倾斜的第三斜面61，产品下压时沿着第三斜面61向两侧顶压止回件6，更容易将止回件6的下部顶开。

在本实用新型更具体的实施例中，所述止回件6上部设有内外方向的第一条形孔62，所述第一条形孔62通过螺钉固定在定位板4上。也就是说，止回件6也是可以内外调整安装位置的，以便适应不同产品的宽度和长度，提高适用性。

在本实用新型更具体的实施例中，所述驱动装置包括固定在底座1上的直线驱动器7、以及固定在底座1上并沿上下方向布置的导轨8，所述导轨8上设有滑块9，所述升降板3固定在滑块9上，所述直线驱动器7的输出端和升降板3固定连接。所述直线驱动器7优选为气缸。所述直线驱动器7驱动升降板3升降，所述驱动装置结构简单，容易控制，动作也无需特别精准。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位工装，其特征在于：包括底座(1)以及用于承载产品的托盘(2)，所述托盘(2)上设有与产品外形对应的放置槽(21)，所述底座(1)上设有升降板(3)、以及用于驱动升降板(3)升降的驱动装置，所述升降板(3)上设有定位板(4)，所述定位板(4)上设有能与放置槽(21)上下相对的上料孔(41)，所述上料孔(41)沿其周边布置有若干沿上料孔(41)向下伸出的定位夹爪(5)，所述定位夹爪(5)均具有弹性，所述定位夹爪(5)的下端悬空。

2.根据权利要求1所述的一种定位工装，其特征在于：所述定位夹爪(5)的数量为偶数且两两相对布置。

3.根据权利要求1所述的一种定位工装，其特征在于：所述定位夹爪(5)的内侧面的上部为从上至下逐渐向内倾斜的第一斜面(51)，所述定位夹爪(5)的内侧面的下部为从上至下逐渐向外倾斜的第二斜面(52)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种定位工装，其特征在于：各个所述定位夹爪(5)和定位板(4)之间均设有用于调节该定位夹爪(5)内外距离的调节结构。

5.根据权利要求4所述的一种定位工装，其特征在于：所述调节结构包括若干设在定位板(4)上并围绕上料孔(41)布置的螺纹孔(42)，所述定位夹爪(5)上端设有向外延伸的安装臂(53)，所述安装臂(53)上设有沿内外方向分布的第二条形孔(54)，对应的第二条形孔(54)和螺纹孔(42)之间通过螺钉锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种定位工装，其特征在于：每个螺纹孔(42)处均设有沿内外方向的定位槽(43)，所述螺纹孔(42)设在对应的定位槽(43)的底部，所述安装臂(53)安装在对应的定位槽(43)中，所述定位槽(43)的宽度与安装臂(53)的宽度匹配。

7.根据权利要求1所述的一种定位工装，其特征在于：所述上料孔(41)相对的两侧均设有止回件(6)，所述止回件(6)具有弹性，所述止回件(6)的下端均朝中间倾斜，所述止回件(6)下端的位置比定位夹爪(5)下端的位置高。

8.根据权利要求7所述的一种定位工装，其特征在于：所述止回件(6)上部设有内外方向的第一条形孔(62)，所述第一条形孔(62)通过螺钉固定在定位板(4)上。

9.根据权利要求1所述的一种定位工装，其特征在于：所述驱动装置包括固定在底座(1)上的直线驱动器(7)、以及固定在底座(1)上并沿上下方向布置的导轨(8)，所述导轨(8)上设有滑块(9)，所述升降板(3)固定在滑块(9)上，所述直线驱动器(7)的输出端和升降板(3)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种定位工装，其特征在于：所述放置槽(21)的边缘处设有若干个用于避让对应定位夹爪(5)的避让缺口(22)。

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