CN218947047U - 自动上件机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件自动加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动上件机构，包括机架，机架上设置有第一工位、第二工位、驱动组件、边部夹持组和导向杆组，机架上滑动装配有在第一工位和第二工位之间来回移动的移动板，移动板上固定有升降动力组件且竖向滑动装配有工件承托模具，驱动组件用于驱动移动板滑动，升降动力组件用于驱使工件承托模具自由升降，边部夹持组设于第一工位和第二工位的周边。本申请中工件承托模具有效防止长条状异形钣金工件因自重而下垂变形，有效防止长条状异形钣金工件的一端翘起、另一端下坠，导向杆组可以防止工件在升降时晃动，边部夹持组对工件的周边具有良好的夹持固定作用，有利于工件精准加工或者稳定转移。

Description

自动上件机构

技术领域

本申请涉及自动加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动上件机构。

背景技术

钣金工件广泛应用于各行各业，尤其是目前的汽车行业，其车身大部分是由多个金属钣金工件拼接而成，而且大部分钣金工件都是为异形结构，例如图2所示的一种长条状异形钣金工件，其整体呈现为长条状，在采用自动化设备进行定位加工的前提时，在某些工位先将长条状异形钣金工件固定，然后稳定转移至下一个加工工位。

目前的自动化加工设备，其固定长条状异形钣金工件的方式一般为：在长条状异形钣金工件的周边设计多个夹具，沿着长条状异形钣金工件的周边，通过多个夹具夹紧多个点位，以实现对长条状异形钣金工件的夹持固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

由于长条状异形钣金工件的形状不是标准形状，会存在多处凹凸不平的情况，而且整个长度比较长，仅采用上述常规方式进行夹持固定，很容易导致长条状异形钣金工件歪斜或者错位，不利于工件精准加工或者稳定转移。

实用新型内容

本申请提供一种自动上件机构，以改善以下技术问题。

第一方面，本申请提供一种自动上件机构，采用如下的技术方案：

一种自动上件机构，用于转移长条状异形钣金工件且包括机架，机架上设置有第一工位、第二工位、驱动组件、边部夹持组和导向杆组，所述机架上滑动装配有在所述第一工位和所述第二工位之间来回移动的移动板，所述移动板上固定有升降动力组件且竖向滑动装配有工件承托模具，所述驱动组件用于驱动所述移动板滑动，所述升降动力组件用于驱使所述工件承托模具自由升降，所述边部夹持组设于所述第一工位和所述第二工位的周边且用于夹持固定长条状异形钣金工件的周边，所述导向杆组用于限制长条状异形钣金工件在升降时晃动。

通过采用上述技术方案，工件承托模具有效防止长条状异形钣金工件因自重而下垂变形，有效防止长条状异形钣金工件的一端翘起、另一端下坠，导向杆组可以防止工件在升降时晃动，边部夹持组对工件的周边具有良好的夹持固定作用，有利于工件精准加工或者稳定转移。

可选的，所述边部夹持组设置有多个且环绕长条状异形钣金工件的周边布置，所述边部夹持组包括夹持气缸和夹持板，所述夹持气缸用于驱使所述夹持板朝向长条状异形钣金工件运动。

通过采用上述技术方案，上述设计的边部夹持组，结构简单，制作方便，对长条状异形钣金工件的夹持效果好。

可选的，所述导向杆组包括多根导杆且环绕长条状异形钣金工件的周边布置，所述导杆的底部贴合于长条状异形钣金工件的外周轮廓。

通过采用上述技术方案，上述设计的导向杆组，结构简单，制作方便，对长条状异形钣金工件的限位效果好。

可选的，所述驱动组件为水平布置的、伺服电机驱动的丝杆滑台模组。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动的丝杆滑台模组采购方便，更换简单，且操控运行更稳。

可选的，所述升降动力组件为竖向布置的气缸。

通过采用上述技术方案，气缸采购方便，更换简单，且操控运行更稳定。

可选的，所述工件承托模具包括托板，所述托板的长度方向与长条状异形钣金工件的长度方向一致，所述托板上设置有中部支撑结构和两组边部支撑结构，两组所述边部支撑结构分别用于支撑长条状异形钣金工件的两端底部，所述中部支撑结构用于支撑长条状异形钣金工件的中间底部，所述边部支撑结构上安装有用于检测长条状异形钣金工件的端部是否靠近的检测单元，所述中部支撑结构和/或所述边部支撑结构上设置有定位单元，长条状异形钣金工件上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位单元的局部对应布置。

通过采用上述技术方案，中部支撑结构和两组边部支撑结构可以从多个点位对长条状异形钣金工件的底部进行支撑，有效防止长条状异形钣金工件因自重而下垂变形，同时定位孔与定位单元配合作用，具有良好的定位效果，有效防止工件歪斜或者错位，同时检测单元还可以用于检测长条状异形钣金工件的两端是否同时靠近，进而有效防止长条状异形钣金工件的一端翘起、另一端下坠，更有利于长条状异形钣金工件较为水平的放置，方便后续精准且稳定的夹持固定长条状异形钣金工件，有利于工件精准加工或者稳定转移。

可选的，所述检测单元包括：安装板和接近传感器，所述安装板可拆卸装配于所述边部支撑结构上，所述接近传感器安装于所述安装板上且竖向布置。

通过采用上述技术方案，上述设计的检测单元，结构简单，制作方便，且牢固稳定。

可选的，所述定位单元包括：安装座和定位柱，所述安装座可拆卸装配于所述中部支撑结构和/或所述边部支撑结构上，所述定位柱竖向贯穿安装于所述安装座上。

通过采用上述技术方案，上述设计的定位单元，结构简单，制作方便，且牢固稳定。

可选的，所述中部支撑结构包括中部底座、中部支撑板和中部加强板，所述中部底座固定于所述托板上，所述中部支撑板垂直固定于所述中部底座上，所述中部加强板垂直连接于所述中部底座的上表面和所述中部支撑板的侧面之间；

所述边部支撑结构包括边部底座、边部支撑板和边部加强板，所述边部底座固定于所述托板上，所述边部支撑板垂直固定于所述边部底座上，所述边部加强板垂直连接于所述边部底座的上表面和所述边部支撑板的侧面之间。

通过采用上述技术方案，上述设计的边部支撑结构和中部支撑结构，结构简单，制作方便，且牢固稳定。

可选的，所述托板的两端下表面均设置有竖向布置的升降导向柱，所述移动板上设置有供所述升降导向柱贯穿且滑动的套筒。

通过采用上述技术方案，升降导向柱和套筒配合，有利于和其他部分配合作用，进而帮助工件承托模具稳定升降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工件承托模具有效防止长条状异形钣金工件因自重而下垂变形，有效防止长条状异形钣金工件的一端翘起、另一端下坠，导向杆组可以防止工件在升降时晃动，边部夹持组对工件的周边具有良好的夹持固定作用，有利于工件精准加工或者稳定转移。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的自动上件机构的结构示意图。

图2是本申请实施例中工件承托模具的结构示意图。

附图标记说明：

100、长条状异形钣金工件；11、定位孔；200、工件承托模具；21、托板；22、中部支撑结构；221、中部底座；222、中部支撑板；223、中部加强板；23、边部支撑结构；231、边部底座；232、边部支撑板；233、边部加强板；24、检测单元；241、安装板；2411、竖直板；2412、水平板；242、接近传感器；25、定位单元；251、安装座；252、定位柱；2521、圆锥面倒角；26、升降导向柱；300、机架；31、第一工位；32、第二工位；400、驱动组件；500、边部夹持组；51、夹持气缸；52、夹持板；600、导杆；700、移动板；71、套筒；800、升降动力组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动上件机构。参照图1和图2，自动上件机构用于转移长条状异形钣金工件100且包括机架300，机架300上设置有第一工位31、第二工位32、驱动组件400、边部夹持组500和导向杆组，机架300上滑动装配有在第一工位31和第二工位32之间来回移动的移动板700，移动板700上固定有升降动力组件800且竖向滑动装配有工件承托模具200，驱动组件400用于驱动移动板700滑动，升降动力组件800用于驱使工件承托模具200自由升降，边部夹持组500设于第一工位31和第二工位32的周边且用于夹持固定长条状异形钣金工件100的周边，导向杆组用于限制长条状异形钣金工件100在升降时晃动。

本申请实施例的自动上件机构的有益技术效果大致如下：

工件承托模具200有效防止长条状异形钣金工件100因自重而下垂变形，有效防止长条状异形钣金工件100的一端翘起、另一端下坠，导向杆组可以防止工件在升降时晃动，边部夹持组500对工件的周边具有良好的夹持固定作用，有利于工件精准加工或者稳定转移。

边部夹持组500设置有多个且环绕长条状异形钣金工件100的周边布置，边部夹持组500包括夹持气缸51和夹持板52，夹持气缸51用于驱使夹持板52朝向长条状异形钣金工件100运动，上述设计的边部夹持组500，结构简单，制作方便，对长条状异形钣金工件100的夹持效果好。

导向杆组包括多根导杆600且环绕长条状异形钣金工件100的周边布置，导杆600的底部贴合于长条状异形钣金工件100的外周轮廓，上述设计的导向杆组，结构简单，制作方便，对长条状异形钣金工件100的限位效果好。

驱动组件400为水平布置的、伺服电机驱动的丝杆滑台模组，伺服电机驱动的丝杆滑台模组采购方便，更换简单，且操控运行更稳。

升降动力组件800为竖向布置的气缸，气缸采购方便，更换简单，且操控运行更稳定。

工件承托模具200包括托板21，托板21的长度方向与长条状异形钣金工件100的长度方向一致，托板21上设置有中部支撑结构22和两组边部支撑结构23，两组边部支撑结构23分别用于支撑长条状异形钣金工件100的两端底部，中部支撑结构22用于支撑长条状异形钣金工件100的中间底部，边部支撑结构23上安装有用于检测长条状异形钣金工件100的端部是否靠近的检测单元24，中部支撑结构22和/或边部支撑结构23上设置有定位单元25，长条状异形钣金工件100上设置有定位孔11，定位孔11与定位单元25的局部对应布置。

通过采用上述技术方案，中部支撑结构22和两组边部支撑结构23可以从多个点位对长条状异形钣金工件100的底部进行支撑，有效防止长条状异形钣金工件100因自重而下垂变形，同时定位孔11与定位单元25配合作用，具有良好的定位效果，有效防止工件歪斜或者错位，同时检测单元24还可以用于检测长条状异形钣金工件100的两端是否同时靠近，进而有效防止长条状异形钣金工件100的一端翘起、另一端下坠，更有利于长条状异形钣金工件100较为水平的放置，方便后续精准且稳定的夹持固定长条状异形钣金工件100，有利于工件精准加工或者稳定转移。

检测单元24包括：安装板241和接近传感器242，安装板241可拆卸装配于边部支撑结构23上，接近传感器242安装于安装板241上且竖向布置，上述设计的检测单元24，结构简单，制作方便，且牢固稳定。

安装板241为L形状，安装板241包括竖直板2411和水平板2412，竖直板2411贴合安装于边部支撑结构23的一侧面，接近传感器242安装于水平板2412上，上述设计的安装板241，结构简单，制作方便，且牢固稳定。

定位单元25包括：安装座251和定位柱252，安装座251可拆卸装配于中部支撑结构22和/或边部支撑结构23上，定位柱252竖向贯穿安装于安装座251上，上述设计的定位单元25，结构简单，制作方便，且牢固稳定。

安装座251相对于托板21的高度可调节，安装座251上设置有多个竖向间隔布置的第一调节安装孔，中部支撑结构22和/或边部支撑结构23上设置有多个竖向间隔布置的第二调节安装，第一调节安装孔和第二调节安装孔之间通过锁紧件可拆卸固定。

因为钣金工件的形状怪异，所以不同钣金工件上的定位孔11的位置所处高度可能有所不同，所以将安装座251的高度设计为可以自由调节的方式，有利于定位单元25可以适应不同形状设计的钣金工件，更加方便。

定位柱252的顶部设置有圆锥面倒角2521，圆锥面倒角2521的设计，方便定位柱252的顶部快速对准定位孔11，操作更加方便。

中部支撑结构22包括中部底座221、中部支撑板222和中部加强板223，中部底座221固定于托板21上，中部支撑板222垂直固定于中部底座221上，中部加强板223垂直连接于中部底座221的上表面和中部支撑板222的侧面之间，上述设计的中部支撑结构22，结构简单，制作方便，且牢固稳定。

边部支撑结构23包括边部底座231、边部支撑板232和边部加强板233，边部底座231固定于托板21上，边部支撑板232垂直固定于边部底座231上，边部加强板233垂直连接于边部底座231的上表面和边部支撑板232的侧面之间，上述设计的边部支撑结构23，结构简单，制作方便，且牢固稳定。

托板21的两端下表面均设置有竖向布置的升降导向柱26，移动板700上设置有供升降导向柱26贯穿且滑动的套筒71，升降导向柱26和套筒71配合，有利于和其他部分配合作用，进而帮助工件承托模具200稳定升降。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上件机构，其特征在于，用于转移长条状异形钣金工件(100)且包括机架(300)，机架(300)上设置有第一工位(31)、第二工位(32)、驱动组件(400)、边部夹持组(500)和导向杆组，所述机架(300)上滑动装配有在所述第一工位(31)和所述第二工位(32)之间来回移动的移动板(700)，所述移动板(700)上固定有升降动力组件(800)且竖向滑动装配有工件承托模具(200)，所述驱动组件(400)用于驱动所述移动板(700)滑动，所述升降动力组件(800)用于驱使所述工件承托模具(200)自由升降，所述边部夹持组(500)设于所述第一工位(31)和所述第二工位(32)的周边且用于夹持固定长条状异形钣金工件(100)的周边，所述导向杆组用于限制长条状异形钣金工件(100)在升降时晃动。

2.根据权利要求1所述的自动上件机构，其特征在于，所述边部夹持组(500)设置有多个且环绕长条状异形钣金工件(100)的周边布置，所述边部夹持组(500)包括夹持气缸(51)和夹持板(52)，所述夹持气缸(51)用于驱使所述夹持板(52)朝向长条状异形钣金工件(100)运动。

3.根据权利要求1所述的自动上件机构，其特征在于，所述导向杆组包括多根导杆(600)且环绕长条状异形钣金工件(100)的周边布置，所述导杆(600)的底部贴合于长条状异形钣金工件(100)的外周轮廓。

4.根据权利要求1所述的自动上件机构，其特征在于，所述驱动组件(400)为水平布置的、伺服电机驱动的丝杆滑台模组。

5.根据权利要求1所述的自动上件机构，其特征在于，所述升降动力组件(800)为竖向布置的气缸。

6.根据权利要求1所述的自动上件机构，其特征在于，所述工件承托模具(200)包括托板(21)，所述托板(21)的长度方向与长条状异形钣金工件(100)的长度方向一致，所述托板(21)上设置有中部支撑结构(22)和两组边部支撑结构(23)，两组所述边部支撑结构(23)分别用于支撑长条状异形钣金工件(100)的两端底部，所述中部支撑结构(22)用于支撑长条状异形钣金工件(100)的中间底部，所述边部支撑结构(23)上安装有用于检测长条状异形钣金工件(100)的端部是否靠近的检测单元(24)，所述中部支撑结构(22)和/或所述边部支撑结构(23)上设置有定位单元(25)，长条状异形钣金工件(100)上设置有定位孔(11)，所述定位孔(11)与所述定位单元(25)的局部对应布置。

7.根据权利要求6所述的自动上件机构，其特征在于，所述检测单元(24)包括：安装板(241)和接近传感器(242)，所述安装板(241)可拆卸装配于所述边部支撑结构(23)上，所述接近传感器(242)安装于所述安装板(241)上且竖向布置。

8.根据权利要求6所述的自动上件机构，其特征在于，所述定位单元(25)包括：安装座(251)和定位柱(252)，所述安装座(251)可拆卸装配于所述中部支撑结构(22)和/或所述边部支撑结构(23)上，所述定位柱(252)竖向贯穿安装于所述安装座(251)上。

9.根据权利要求6所述的自动上件机构，其特征在于，所述中部支撑结构(22)包括中部底座(221)、中部支撑板(222)和中部加强板(223)，所述中部底座(221)固定于所述托板(21)上，所述中部支撑板(222)垂直固定于所述中部底座(221)上，所述中部加强板(223)垂直连接于所述中部底座(221)的上表面和所述中部支撑板(222)的侧面之间；

所述边部支撑结构(23)包括边部底座(231)、边部支撑板(232)和边部加强板(233)，所述边部底座(231)固定于所述托板(21)上，所述边部支撑板(232)垂直固定于所述边部底座(231)上，所述边部加强板(233)垂直连接于所述边部底座(231)的上表面和所述边部支撑板(232)的侧面之间。

10.根据权利要求6所述的自动上件机构，其特征在于，所述托板(21)的两端下表面均设置有竖向布置的升降导向柱(26)，所述移动板(700)上设置有供所述升降导向柱(26)贯穿且滑动的套筒(71)。

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