CN220030178U - 升降式定位支撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钣金件加工技术领域，尤其是涉及一种升降式定位支撑装置，包括安装座、感应支架、升降动力件、升降板、感应单元和定位单元，安装座和感应支架间隔布置，感应单元安装于感应支架上，感应单元用于检测定位单元是否运动至上极限位置或者下极限位置，升降板竖向滑动装配于升降板上，定位单元安装于升降板上，定位单元对应于加工件上的定位孔，升降动力件安装于安装座上，升降动力件用于驱使升降板升降。本申请的升降式定位支撑装置，当加工件放置到位之后，即使加工件上的定位孔位于凹陷部位之内，可以驱使定位单元“伸出”，从而正常实现定位功能，可以适应异形加工件的生产需要，有利于加工件平稳且快速安放，也有利于快速加工生产。

Description

升降式定位支撑装置

技术领域

本申请涉及钣金件加工技术领域，尤其是涉及一种升降式定位支撑装置。

背景技术

在现代化汽车生产，白车身焊装技术领域中，汽车覆盖件总成装配机器人滚边，因其占地面积小，成本低、周期短，柔性高等特点，成为最近几年追捧热点，受各大汽车厂青睐。

例如申请号为201610573242.9的中国专利公开了一种滚边胎膜定位机构，包括胎膜，胎膜包括边框和内肋，边框和内肋形成框架结构，边框的顶部形成仿形面，胎膜仿形面的边缘轮廓与待滚边板件的边缘轮廓完全匹配，沿胎膜边缘设有外板定位夹具以及若干内板夹紧夹具，外板定位夹具包括通过定位支座安装于胎膜上的定位驱动部件以及由定位驱动部件驱动以将外板边缘与胎膜边缘匹配贴合的定位块，内板夹紧夹具包括通过夹紧支座安装于胎膜上的夹紧驱动部件以及由夹紧驱动部件驱动以将内板夹紧于外板上的压紧块。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：。

传统的定位技术主要通过定位杆和钣金件上提前打好的定位孔来实现，但是针对一些特殊的异形钣金件，其定位孔一般设计于一些凹坑中，以实现最终产品的定位孔隐藏式设计，此类钣金件的定位杆一般需要非常凸出设计，但是如果定位杆过于凸出，则比较影响钣金件平稳且快速安放，不利于快速加工生产。

实用新型内容

本申请提供一种升降式定位支撑装置，以改善以下技术问题：

传统的定位技术主要通过定位杆和钣金件上提前打好的定位孔来实现，但是针对一些特殊的异形钣金件，其定位孔一般设计于一些凹坑中，以实现最终产品的定位孔隐藏式设计，此类钣金件的定位杆一般需要非常凸出设计，但是如果定位杆过于凸出，则比较影响钣金件平稳且快速安放，不利于快速加工生产。

本申请提供一种升降式定位支撑装置，采用如下的技术方案：

一种升降式定位支撑装置，包括安装座、感应支架、升降动力件、升降板、感应单元和定位单元，所述安装座和所述感应支架间隔布置，所述感应单元安装于所述感应支架上，所述感应单元用于检测所述定位单元是否运动至上极限位置或者下极限位置，所述升降板竖向滑动装配于所述升降板上，所述定位单元安装于所述升降板上，所述定位单元对应于加工件上的定位孔，所述升降动力件安装于所述安装座上，所述升降动力件用于驱使所述升降板升降。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述定位单元包括底座和定位销，所述定位销垂直安装于所述底座上，所述底座与所述升降板的顶部可拆卸装配。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述感应单元和所述定位单元分别位于所述升降动力件的相对立两侧。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述感应单元包括第一接近传感器和第二接近传感器，所述感应支架的顶部设置有第一安装缺口，所述第一接近传感器安装于所述第一安装缺口内，所述感应支架的底部设置有第二安装缺口，所述第二接近传感器安装于所述第二安装缺口内。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述感应支架为L形板，所述感应支架未开设所述第一安装缺口和所述第二安装缺口的部分上设置有多个安装孔。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述安装座包括水平板和竖直板，所述升降板和所述竖直板平行布置且两者滑动装配，所述水平板和所述竖直板固定连接，所述升降动力件与所述水平板固定连接。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述升降动力件包括气缸和连接块，所述气缸的本体与所述水平板固定连接，所述水平板上设置有供所述气缸的伸缩杆贯穿的孔洞，所述连接块连接于所述气缸的伸缩杆，所述连接块与所述升降板固定连接。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述连接块靠近所述感应单元的侧面设置有感应块，所述感应块为T形状，所述感应块的局部在所述感应单元的感应范围内升降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

启动升降动力件，可以通过升降板来带动定位单元自由升降，所以在放置加工件之前，可以实现定位单元“收缩”之目的，当加工件放置到位之后，即使加工件上的定位孔位于凹陷部位之内，可以驱使定位单元“伸出”，从而正常实现定位功能，可以适应异形加工件的生产需要，有利于加工件平稳且快速安放，也有利于快速加工生产；

而且增加设计的感应支架和感应单元，可以用于检测定位单元是否升降到位，更加智能化、自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的升降式定位支撑装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装座；11、水平板；111、孔洞；12、竖直板；

2、感应支架；21、第一安装缺口；22、第二安装缺口；23、安装孔；

3、升降动力件；31、气缸；32、连接块；

4、升降板；

5、感应单元； 51、第一接近传感器； 52、第二接近传感器；

6、定位单元； 61、底座； 62、定位销；

7、感应块；

8、滑块导轨结构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种升降式定位支撑装置。参照图1，升降式定位支撑装置包括安装座1、感应支架2、升降动力件3、升降板4、感应单元5和定位单元6，安装座1和感应支架2间隔布置，感应单元5安装于感应支架2上，感应单元5用于检测定位单元6是否运动至上极限位置或者下极限位置，升降板4竖向滑动装配于升降板4上，定位单元6安装于升降板4上，定位单元6对应于加工件上的定位孔，升降动力件3安装于安装座1上，升降动力件3用于驱使升降板4升降。

本申请实施例的升降式定位支撑装置的有益技术效果大致如下：

启动升降动力件3，可以通过升降板4来带动定位单元6自由升降，所以在放置加工件之前，可以实现定位单元6“收缩”之目的，当加工件放置到位之后，即使加工件上的定位孔位于凹陷部位之内，可以驱使定位单元6“伸出”，从而正常实现定位功能，可以适应异形加工件的生产需要，有利于加工件平稳且快速安放，也有利于快速加工生产；

而且增加设计的感应支架2和感应单元5，可以用于检测定位单元6是否升降到位，更加智能化、自动化。

在本实施例中，为了简化定位单元6的结构和控制制作成本，定位单元6包括底座61和定位销62，定位销62垂直安装于底座61上，底座61与升降板4的顶部可拆卸装配。

可以理解地，为了防止本装置在运行过程中感应单元5和定位单元6互相干扰，所以感应单元5和定位单元6分别位于升降动力件3的相对立两侧。

具体地，感应单元5包括第一接近传感器51和第二接近传感器52，感应支架2的顶部设置有第一安装缺口21，第一接近传感器51安装于第一安装缺口21内，感应支架2的底部设置有第二安装缺口22，第二接近传感器52安装于第二安装缺口22内。

而且感应支架2为L形板，感应支架2未开设第一安装缺口21和第二安装缺口22的部分上设置有多个安装孔23，上述设计的感应支架2，结构简单，制作方便，而且安装非常方便。

在本实施例中，安装座1包括水平板11和竖直板12，升降板4和竖直板12平行布置且两者滑动装配，具体地，在升降板4和竖直板12之间设置有竖向布置的滑块导轨结构8，以便升降板4稳定升降，不易晃动，而且水平板11和竖直板12固定连接，升降动力件3与水平板11固定连接。

具体地，为了简化升降动力件3的结构和控制制作成本，同时为了方便控制和操作，升降动力件3包括气缸31和连接块32，气缸31的本体与水平板11固定连接，水平板11上设置有供气缸31的伸缩杆贯穿的孔洞111，连接块32连接于气缸31的伸缩杆，连接块32与升降板4固定连接。

可以理解地，为了方便感应单元5感应连接块32的升降位置，连接块32靠近感应单元5的侧面设置有感应块7，感应块7为T形状，感应块7的局部在感应单元5的感应范围内升降。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升降式定位支撑装置，其特征在于，包括安装座(1)、感应支架(2)、升降动力件(3)、升降板(4)、感应单元(5)和定位单元(6)，所述安装座(1)和所述感应支架(2)间隔布置，所述感应单元(5)安装于所述感应支架(2)上，所述感应单元(5)用于检测所述定位单元(6)是否运动至上极限位置或者下极限位置，所述升降板(4)竖向滑动装配于所述升降板(4)上，所述定位单元(6)安装于所述升降板(4)上，所述定位单元(6)对应于加工件上的定位孔，所述升降动力件(3)安装于所述安装座(1)上，所述升降动力件(3)用于驱使所述升降板(4)升降。

2.根据权利要求1所述的升降式定位支撑装置，其特征在于，所述定位单元(6)包括底座(61)和定位销(62)，所述定位销(62)垂直安装于所述底座(61)上，所述底座(61)与所述升降板(4)的顶部可拆卸装配。

3.根据权利要求1所述的升降式定位支撑装置，其特征在于，所述感应单元(5)和所述定位单元(6)分别位于所述升降动力件(3)的相对立两侧。

4.根据权利要求1所述的升降式定位支撑装置，其特征在于，所述感应单元(5)包括第一接近传感器(51)和第二接近传感器(52)，所述感应支架(2)的顶部设置有第一安装缺口(21)，所述第一接近传感器(51)安装于所述第一安装缺口(21)内，所述感应支架(2)的底部设置有第二安装缺口(22)，所述第二接近传感器(52)安装于所述第二安装缺口(22)内。

5.根据权利要求4所述的升降式定位支撑装置，其特征在于，所述感应支架(2)为L形板，所述感应支架(2)未开设所述第一安装缺口(21)和所述第二安装缺口(22)的部分上设置有多个安装孔(23)。

6.根据权利要求1所述的升降式定位支撑装置，其特征在于，所述安装座(1)包括水平板(11)和竖直板(12)，所述升降板(4)和所述竖直板(12)平行布置且两者滑动装配，所述水平板(11)和所述竖直板(12)固定连接，所述升降动力件(3)与所述水平板(11)固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降式定位支撑装置，其特征在于，所述升降动力件(3)包括气缸(31)和连接块(32)，所述气缸(31)的本体与所述水平板(11)固定连接，所述水平板(11)上设置有供所述气缸(31)的伸缩杆贯穿的孔洞(111)，所述连接块(32)连接于所述气缸(31)的伸缩杆，所述连接块(32)与所述升降板(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的升降式定位支撑装置，其特征在于，所述连接块(32)靠近所述感应单元(5)的侧面设置有感应块(7)，所述感应块(7)为T形状，所述感应块(7)的局部在所述感应单元(5)的感应范围内升降。