CN216325829U - 一种自动上料装置及激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上料装置，包括安装支架、设置于安装支架上的移动平台、固定于移动平台上的弹性安装平台、以及固定于弹性安装平台上的抓料部件和压料部件，移动平台包括固定于安装支架上的水平移动组件以及固定于水平移动组件上的竖直升降组件，弹性安装平台固定于竖直升降组件上。本实用新型所提供的一种自动上料装置不仅可以对需要焊接的工件进行自动化上料，还同时可以在焊接时对工件起到按压固定的作用，从而确保工件在治具上的稳固性，进而提高焊接的精确性以及焊接后的产品的良品率。本实用新型还提供了一种激光焊接设备，包括安装平台、设置于所述安装平台上的治具、激光发生器以及上述的自动上料装置。

Description

一种自动上料装置及激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种自动上料装置及激光焊接设备。

背景技术

如图6所示，为现有的阴极支撑架90的立体结构示意图。现有的阴极支撑架90包括第一环形支架91和位于该第一环形支架91下方的第二环形支架92，其第一环形支架91和第二环形支架92之间设置有若干个竖直支撑架93，每一个竖直支撑架93均是由两个相对设置的支撑杆931组成。而现有的焊接设备对其进行自动化焊接时，仅能将第一环形支架91和第二环形支架92分别逐次通过机械手抓取至治具上，并且在焊接过程中，由于治具无法对该第一环形支架91和第二环形支架92作出有效地支撑和固定，以确保第一环形支架91和第二环形支架92在焊接时可能始终保持相对固定的状态。因此现有的激光焊接设备上的上料装置无法满足该阴极支撑架90焊接所需使用。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有激光焊接设备内的上料设备无法对上料后的第一环形支架和第二环形支架进行有效地支撑和固定导致激光焊接设备无法满足阴极支撑架的焊接需求的缺点，提供一种自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动上料装置，包括安装支架、设置于所述安装支架上的移动平台、固定于所述移动平台上的弹性安装平台、以及固定于所述弹性安装平台上的抓料部件和压料部件，所述移动平台包括固定于所述安装支架上的水平移动组件以及固定于所述水平移动组件上的竖直升降组件，所述弹性安装平台固定于所述竖直升降组件上。

进一步地，所述弹性安装平台包括固定于所述竖直升降组件上的竖直安装板、固定于所述竖直安装板上的直线导轨和支撑块，设置于所述直线导轨上的固定架和设置于所述固定架和所述支撑块之间的弹簧，所述抓料部件和所述压料部件均固定于所述固定架上。

进一步地，所述支撑块包括固定于所述竖直安装板上的水平固定块，所述固定架上设置有延伸至所述水平固定块上方的水平支撑块，所述弹簧设置于所述水平固定块和所述水平支撑块之间。

具体地，所述支撑块还包括固定于所述竖直安装板上、位于所述水平固定块上方的限位块，所述限位块和所述水平固定块之间形成可供所述水平支撑块升降的弹性移动空间，所述水平支撑块和所述弹簧位于所述弹性移动空间内。

具体地，所述弹性安装平台上还包括检测所述固定架与所述竖直安装板之间相对位置的检测组件。

具体地，所述固定架包括固定于所述直线导轨的滑块上的竖直支架以及固定于所述竖直支架底部的水平安装板，所述抓料部件和所述压料部件均固定于所述水平安装板的底部，所述水平支撑块固定于所述竖直支架上。

进一步地，所述抓料部件为固定于所述固定架上的气动手指气缸。

进一步地，所述压料部件包括固定于所述固定架上的下压轴、设置于所述下压轴上的环形凸台、固定于所述环形凸台上的第一下压部和固定于所述下压轴底部的第二下压部。

具体地，所述第一下压部包括至少两个沿着所述环形凸台的径向间隔分布的下压杆。

本实用新型所提供的一种自动上料装置的有益效果在于：该自动上料装置不仅可以对需要焊接的工件进行自动化上料，还同时可以在焊接时对工件起到按压固定的作用，从而确保工件在治具上的稳固性，进而提高焊接的精确性以及焊接后的产品的良品率。

本实用新型还提供了一种激光焊接设备，包括安装平台、设置于所述安装平台上的治具、激光发生器以及上述的自动上料装置。

本实用新型所提供的激光焊接设备的有益效果在于：具有上述的自动上料装置，可以在焊接工序前，对需要焊接的工件进行自动化上料，同时还可以在焊接的过程中对工件进行按压固定，从而确保焊接时的精确性，提高焊接的效率、焊接的良品率以及焊接后产品的焊接精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动上料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动上料装置的正视图；

图3是本实用新型提供的一种自动上料装置中弹性安装平台和抓料部件、压料部件的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动上料装置中弹性安装平台和抓料部件、压料部件的正视图；

图5是本实用新型提供的一种自动上料装置中压料部件的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的激光焊接设备所焊接的阴极支撑架90的立体结构示意图。

图中：100-自动上料装置、10-安装支架、20-移动平台、21-水平移动组件、22-竖直移动组件、30-弹性安装平台、31-竖直安装板、32-直线导轨、33-支撑块、331-水平固定块、332-限位块、333-弹性移动空间、34-固定架、341-竖直支架、3411-水平支撑块、342-水平安装板、35-弹簧、36-检测组件、361-检测片、362-位置传感器、40-抓料部件、50-压料部件、51-下压轴、52-环形凸台、53-第一下压部、531-下压杆、54-第二下压部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种自动上料装置100。该自动上料装置100可以应用于各种激光焊接设备上，即可以满足对于激光焊接设备上所焊接的工件的自动化上料需求，同时还可以满足在激光焊接机进行焊接的过程中，对工件的按压固定操作，从而确保该工件在治具上时可以始终处于相对固定的状态，进而保证焊接时的精度和稳固性。

进一步地，如图1所示，为本实用新型所提供的一种自动上料装置100，包括安装支架10、设置于安装支架10上的移动平台20、固定于移动平台20上的弹性安装平台30、以及固定于弹性安装平台30上的抓料部件40和压料部件50。该安装支架10可以固定于激光焊接设备的安装平台上，并且该安装支架10可以由上料位一直延伸至焊接位，从而可以通过该自动上料装置100将需要焊接的工件由上料位移动至焊接位处，实现自动化的取料上料过程。而移动平台20设置于安装支架10上，即可沿着该安装支架10所设置的方向驱动位于其上的部件的自动化往复移动。而本实用新型所提供的自动上料装置100中的抓料部件40和压料部件50均固定于弹性安装平台30上，因此该抓料部件40和压料部件50不仅可以由移动平台20实现在水平和竖直方向上的相对移动，同时还可以在竖直方向上具有一定的弹性移动量，即在移动平台20停止驱动的前提下，该抓料部件40和压料部件50均可以在竖直方向上具有一定的弹性移动空间，以确保抓料部件40在抓取工件时，不会由于下压过量而造成对于工件的损伤，以及压料部件50在按压工件时，不会由于过量下压而对待加工的工件造成不必要的损伤。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型所提供的自动上料装置100中，该移动平台20包括固定于安装支架10上的水平移动组件21以及固定于水平移动组件21上的竖直升降组件22。其中水平移动组件21和竖直升降组件22均是由电机和丝杠导轨所组成的平移驱动组件。该水平移动组件21固定于安装支架10上，从而可以实现在水平方向上，由上料位至焊接位之间的水平移动。竖直升降组件22固定于水平移动组件21上，该竖直升降组件22不仅是可以随着水平移动组件21在水平方向上的移动，同时还可以在竖直方向上相对于安装支架10上下升降。而该自动上料装置100中所提供的弹性安装平台30固定于竖直升降组件22上，使得该弹性安装平台30上所固定的抓料部件40和压料部件50均可以由移动平台20实现在水平和竖直方向上的相对移动，同时还可以在弹性安装平台30上实现微量的弹性移动空间。

进一步地，如图3和图4所示，本实用新型所提供的自动上料装置100中所提供的弹性安装平台30包括固定于竖直升降组件22上的竖直安装板31、固定于竖直安装板31上的直线导轨32和支撑块33，设置于直线导轨32上的固定架34和设置于固定架34和支撑块33之间的弹簧35，抓料部件40和压料部件50均固定于固定架34上。该竖直安装板31固定于竖直升降组件22上，而弹性安装平台30上的直线导轨32、支撑块33和固定架34均固定于竖直安装板21上，且该固定架34可以相对于该竖直安装板31在竖直方向上具有一定的弹性移动空间。该弹性移动空间由位于支撑块33和固定架34之间的弹簧35所带来的。在初始状态下，该弹簧35位于支撑块33和固定架34之间。当压料部件50抵接至待焊接的工件时，该工件会对压料部件50提供向上的推力，该压料部件50带动固定架34向上移动，从而使得固定架34和支撑块33之间的距离增大，从而拉伸弹簧35。因此，当压料部件50与待焊接的工件接触时，会推动固定架34相对于竖直升降组件22向上移动，而当压料部件50与待焊接的工具分离时，该固定架34会随着自身重力的作用向下移动，回到初始位置。

具体地，如图4所示，本实用新型所提供的弹性安装平台30中的支撑块33包括固定于竖直安装板31上的水平固定块331，固定架34上设置有延伸至水平固定块331上方的水平支撑块3411，弹簧35设置于水平固定块331和水平支撑块3411之间。如图4所示，该支撑块33呈C字形结构，其中水平固定块331位于竖直安装板31的底部，并且在支撑块33中的中心处形成凹槽，该固定架34的水平支撑块3411由支撑块33的侧面伸入该凹槽内。该水平支撑块3411的底面上设置有可供弹簧35插入的安装孔，在支撑块33的水平固定块331的顶面上也设置有可供弹簧插入的安装孔，弹簧35呈竖直状设置于固定架34的水平支撑块3411和弹性安装平台30的水平固定块331之间，在初始状态下，由于弹簧35的支撑，使得固定架34与支撑块33之间处于相对静止的状态。而当固定架43底部所固定的抓料部件40或压料部件50触碰到待加工的工件时，该固定件34则会受到推动力而相对于竖直安装板31向上移动。

具体地，如图4所示，本实用新型所提供的支撑块33还包括固定于竖直安装板31上、位于水平固定块331上方的限位块332，限位块332和水平固定块331之间形成可供水平支撑块3411升降的弹性移动空间333，水平支撑块3411和弹簧35位于弹性移动空间333内。该支撑块33的C字形结构中的限位块332和水平固定块331相互平行设置，且限位块332位于水平固定块331的上方，用于限制固定架34在直线导轨32上所能上升的最大高度。通过该支撑块33上所形成的弹性移动空间333来限定整个弹性安装平台30在竖直方向上所能实现的相对移动的距离。

进一步地，本实用新型所提供的自动上料装置100中，该弹性安装平台30上还包括检测固定架34与竖直安装板31之间相对位置的检测组件36。通过该检测组件36可以实时监控位于弹性安装平台30底部的抓料部件40或者压料部件50是否触碰到待焊接的工件。例如：当压料部件50抵接至待焊接的工件上后，随着移动平台20的持续下压驱动，该固定架34会相对于竖直安装板31向上移动，此时通过该检测组件36感知到固定架34与竖直安装板31之间的相对移动，从而停止移动平台20的驱动。该检测组件36包括固定于竖直安装板31上的检测片361以及固定于固定架34上的位置传感器362。

进一步地，本实用新型所提供的弹性安装平台30上设置于直线导轨32上的固定架34包括固定于直线导轨32的滑块上的竖直支架341以及固定于竖直支架341底部的水平安装板342，抓料部件40和压料部件50均固定于水平安装板342的底部，水平支撑块3411固定于竖直支架341上。该竖直支架341固定于直线导轨32的滑块上，可以沿着该直线导轨32相对于竖直安装板31竖直升降。该水平安装板342设置于竖直支架341的底部，且呈水平状设置。该水平安装板342用于将抓料部件40和压料部件50均固定于弹性安装平台30上，并随着移动平台20同步移动。

具体地，如图1所示，本实用新型所提供的自动上料装置100中的抓料部件40为固定于固定架34上的气动手指气缸。通过该起动手指气缸可以准确抓取激光焊接设备上所需焊接的工件。在本实施例中，该激光焊接设备用于焊接阴极支撑架90，则该抓料部件40的气动手指气缸两次分别抓取阴极支撑架90的第一环形支架91和第二环形支架92，并可以控制将第一环形支架91和第二环形支架92依次按需放入治具中。

具体地，如图5所示，本实用新型所提供的自动上料装置100中的压料部件50包括固定于固定架34上的下压轴51、设置于下压轴51上的环形凸台52、固定于环形凸台52上的第一下压部53和固定于下压轴51底部的第二下压部54。在本实施例中，该激光焊接设备用于焊接阴极支撑架90，则该压料部件50可以在焊接时同时按压阴极支撑架90的第一环形支架91和第二环形支架92。如图1所示，位于下压轴51中部的第一下压部53用于按压位于上方的第一环形支架91，位于下压轴51底部的第二下压部54用于按压位于下方的第二环形支架92。

其中，该压料部件50中的第一下压部53包括至少两个沿着环形凸台52的径向间隔分布的下压杆531。在本实施例中，如图5所示，该环形凸台52上均匀分布有三个下压杆531，三个下压杆531的底部均抵接至第一环形支架91的上端面上。该第二下压部54为固定于下压轴51底部的下压杆，该第二下压部54的底部抵接至第二环形支架92的中心面上该压料部件50的第一下压部53和第二下压部54同时作用于治具上所放置的第一环形支架91和第二环形支架92，从而可以在焊接时，确保第一环形支架91和第二环形支架92在治具中的相对位置始终固定。

本实用新型所提供的一种自动上料装置100不仅可以对需要焊接的工件进行自动化上料，还同时可以在焊接时对工件起到按压固定的作用，从而确保工件在治具上的稳固性，进而提高焊接的精确性以及焊接后的产品的良品率。

本实用新型还提供了一种激光焊接设备，包括安装平台、设置于安装平台上的治具、激光发生器以及上述的自动上料装置100。该自动上料装置100可以自动化的为治具提供待焊接的工件，并在激光发生器焊接的时候为治具上的工件提供有效地支撑固定，确保工件在治具上的固定。

本实用新型所提供的激光焊接设备，具有上述的自动上料装置100，可以在焊接工序前，对需要焊接的工件进行自动化上料，同时还可以在焊接的过程中对工件进行按压固定，从而确保焊接时的精确性，提高焊接的效率、焊接的良品率以及焊接后产品的焊接精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括安装支架、设置于所述安装支架上的移动平台、固定于所述移动平台上的弹性安装平台、以及固定于所述弹性安装平台上的抓料部件和压料部件，所述移动平台包括固定于所述安装支架上的水平移动组件以及固定于所述水平移动组件上的竖直升降组件，所述弹性安装平台固定于所述竖直升降组件上。

2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述弹性安装平台包括固定于所述竖直升降组件上的竖直安装板、固定于所述竖直安装板上的直线导轨和支撑块，设置于所述直线导轨上的固定架和设置于所述固定架和所述支撑块之间的弹簧，所述抓料部件和所述压料部件均固定于所述固定架上。

3.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述支撑块包括固定于所述竖直安装板上的水平固定块，所述固定架上设置有延伸至所述水平固定块上方的水平支撑块，所述弹簧设置于所述水平固定块和所述水平支撑块之间。

4.如权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述支撑块还包括固定于所述竖直安装板上、位于所述水平固定块上方的限位块，所述限位块和所述水平固定块之间形成可供所述水平支撑块升降的弹性移动空间，所述水平支撑块和所述弹簧位于所述弹性移动空间内。

5.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述弹性安装平台上还包括检测所述固定架与所述竖直安装板之间相对位置的检测组件。

6.如权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述固定架包括固定于所述直线导轨的滑块上的竖直支架以及固定于所述竖直支架底部的水平安装板，所述抓料部件和所述压料部件均固定于所述水平安装板的底部，所述水平支撑块固定于所述竖直支架上。

7.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述抓料部件为固定于所述固定架上的气动手指气缸。

8.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述压料部件包括固定于所述固定架上的下压轴、设置于所述下压轴上的环形凸台、固定于所述环形凸台上的第一下压部和固定于所述下压轴底部的第二下压部。

9.如权利要求8所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述第一下压部包括至少两个沿着所述环形凸台的径向间隔分布的下压杆。

10.一种激光焊接设备，其特征在于，包括安装平台、设置于所述安装平台上的治具、激光发生器以及如权利要求1-9任一项所述的自动上料装置。

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