CN220145709U - 定位装置及定位设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种定位装置及定位设备，该定位装置包括升降机构、驱动组件、卡接件和定位件，升降机构设置于机架；驱动组件设置于升降机构，卡接件连接于驱动组件的输出端；定位件滑设于升降机构，定位件上设置有卡槽，卡接件卡设于卡槽内，驱动组件用于通过卡接件推动定位件在升降机构上滑动；升降机构用于带动驱动组件和定位件同步升降。本申请实施例的升降机构用于带动定位件和驱动组件避开料框，驱动组件用于带动定位件推动料框，以对料框进行定位；卡接件卡设于定位件的卡槽内，使得卡接件与定位件拆装方便，可以根据料框的型号选择对应的定位件，然后再更换定位件，以提高定位装置的普适性。

Description

定位装置及定位设备

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种定位装置及定位设备。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池也在快速发展，动力电池的市场需求也越来越大。

动力电池通常包括多个电池模组，电池模组包括多个电芯。在制造电池模组时，需要从料框内抓取电芯，以对电芯进行测厚、堆叠等操作。在从料框内抓取电芯时，需要先对料框进行定位，以便抓取机构可以从料框内准确地抓取电芯。然而，目前的定位装置只能定位一种型号的料框，导致定位装置的局限性较强，提高了电池模组的制造成本。

实用新型内容

本申请实施例提供一种定位装置及定位设备，能提高定位装置的普适性。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述定位装置包括：

升降机构，所述升降机构设置于机架；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述升降机构；

卡接件，所述卡接件连接于所述驱动组件的输出端；

定位件，所述定位件滑设于所述升降机构，所述定位件上设置有卡槽，所述卡接件卡设于所述卡槽内，所述驱动组件用于通过所述卡接件推动所述定位件在所述升降机构上滑动；

其中，所述升降机构用于带动所述驱动组件和所述定位件同步升降。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述卡槽包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段与所述第二孔段连通，所述第一孔段的宽度大于所述第二孔段的宽度，所述第二孔段远离所述第一孔段的一端开口；所述卡接件插入所述第一孔段内，所述驱动组件的输出端设于所述第二孔段内。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述卡接件的形状为圆柱状，所述卡接件的端面与所述驱动组件的输出端连接。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述升降机构上设置有导轨，所述定位件上设置有滑槽，所述导轨设于所述滑槽内，所述定位件可在所述导轨上滑动；

其中，所述滑槽的槽壁用于限制所述导轨，以阻止所述定位件与所述导轨沿所述定位件的升降方向产生相对位移。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述升降机构包括：

固定座，所述固定座设置于所述机架；

第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述固定座；

安装座，所述安装座设置于所述第二驱动器的输出端，所述驱动组件和所述定位件均设置于所述安装座，所述第二驱动器用于带动所述安装座升降。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述固定座在所述机架上的设置位置可调节。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述固定座相对于所述机架的调节方向与所述定位件的滑动方向平行。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述固定座上设置有调节孔，所述调节孔用于供紧固件穿过，且所述紧固件可在所述调节孔内滑动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述升降机构还包括：

导向柱，所述导向柱的一端设置于所述固定座，所述导向柱的另一端穿设于所述安装座。

第二方面，本申请实施例提供一种定位设备，所述定位设备包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构用于输送料框；

如上述任意一项技术方案所述的定位装置，所述定位装置的所述升降机构设置于所述机架。

本申请实施例提供的定位装置及定位设备的升降机构设置于机架，驱动组件设置于升降机构，定位件滑设于升降机构，因此在输送料框时，升降机构带动驱动组件和定位件同步下降，以避让被输送的料框；在料框经过定位件的上方之后，升降机构再带动驱动组件和定位件上升，使得定位件的上升高度不低于料框时，驱动组件通过卡接件带动定位件推动料框，以将料框推动到目标位置进行定位；由于卡接件卡设于定位件的卡槽内，使得卡接件与定位件拆装方便，可以根据料框的型号选择对应的定位件，然后再更换定位件，以提高定位装置的普适性，降低定位装置的局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请定位设备一实施例定位料框的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中定位装置的结构示意图。

附图标号说明：

1、升降机构；11、固定座；111、调节孔；12、第二驱动器；13、安装座；14、导向柱；2、驱动组件；3、卡接件；4、定位件；41、卡槽；411、第一孔段；412、第二孔段；42、滑槽；5、导轨；6、机架；7、输送机构；8、料框。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种定位装置及定位设备，用于解决定位装置定位料框的局限性强的技术问题。

在本申请实施例中，如图1至图3所示，该定位装置包括升降机构1、驱动组件2、卡接件3和定位件4，升降机构1设置于机架6；驱动组件2设置于升降机构1，卡接件3连接于驱动组件2的输出端；定位件4滑设于升降机构1，定位件4上设置有卡槽41，卡接件3卡设于卡槽41内，驱动组件2用于通过卡接件3推动定位件4在升降机构1上滑动。其中，升降机构1用于带动驱动组件2和定位件4同步升降。卡接件3可以是浮动接头。

卡接件3连接于驱动组件2的输出端，定位件4上设置有卡槽41，卡接件3卡设于卡槽41内，以使卡接件3与定位件4卡接。并且定位件4滑设于升降机构1，以提高定位件4移动的稳定性，还可以通过升降机构1支撑定位件4，以使驱动组件2与定位件4同步升降。

本申请实施例的升降机构1设置于机架6，驱动组件2设置于升降机构1，定位件4滑设于升降机构1，因此在输送料框8时，升降机构1带动驱动组件2和定位件4同步下降，以避让被输送的料框8；在料框8经过定位件4的上方之后，升降机构1再带动驱动组件2和定位件4上升，使得定位件4的上升高度不低于料框8时，驱动组件2通过卡接件3带动定位件4推动料框8，以将料框8推动到目标位置进行定位；由于卡接件3卡设于定位件4的卡槽41内，使得卡接件3与定位件4拆装方便，可以根据料框8的型号选择对应的定位件4，然后再更换定位件4，以提高定位装置的普适性，降低定位装置的局限性。

在一实施例中，驱动组件2包括第一驱动器，第一驱动器设置于升降机构1，第一驱动器的输出端与卡接件3固定连接，第一驱动器用于通过卡接件3带动定位件4滑动。其中，第一驱动器可以是气缸。

在本实施例中，驱动组件2的输出端与卡接件3可以一体连接。

在一实施例中，如图2及图3所示，卡槽41包括第一孔段411和第二孔段412，第一孔段411与第二孔段412连通，第一孔段411的宽度大于第二孔段412的宽度，第二孔段412远离第一孔段411的一端开口；卡接件3插入第一孔段411内，驱动组件2的输出端设于第二孔段412内。

由于第二孔段412远离第一孔段411的一端开口，第一孔段411与第二孔段412连通，因此驱动组件2的输出端可以从第一孔段411伸入第二孔段412，并在第二孔段412内与卡接件3连接。第一孔段411的宽度大于第二孔段412的宽度，因此可以通过第一孔段411沿定位件4的滑动方向的两内壁限位定位件4，以使卡接件3可以带动定位件4在升降机构1上滑动。在安装卡接件3时，只需要从上往下按压即可将卡接件3与定位件4连接，方便拆装定位件4与卡接件3，提高拆装效率。

可以理解地，在本实施例中，第一孔段411的宽度和第二孔段412的宽度，均是指垂直于定位件4的滑动方向和升降方向上的宽度。

在一实施例中，如图2所示，卡接件3的形状为圆柱状，卡接件3的端面与驱动组件2的输出端连接。可以方便将卡接件3安装在第二孔段412，还可以方便卡接件3的端面朝向驱动组件2的输出端，以便驱动组件2的输出端与卡接件3连接。还可以提高卡接件3在第二孔段412内的稳定性，从而提高定位件4滑动的稳定性。

在一实施例中，如图1至图3所示，升降机构1上设置有导轨5，定位件4上设置有滑槽42，导轨5设于滑槽42内，定位件4可在导轨5上滑动。其中，滑槽42的槽壁用于限制导轨5，以阻止定位件4与导轨5沿定位件4的升降方向产生相对位移。

导轨5可以导向定位件4的滑动方向，以使得定位件4靠近料框8，以推动并定位料框8。导轨5设于滑槽42内，可以提高定位件4在导轨5上滑动的稳定性。由于导轨5设于滑槽42内，使得滑槽42的槽壁可以限制导轨5与定位件4沿定位件4的升降方向上产生相对位移，从而使得定位件4与卡接件3连接在一起，避免卡接件3脱离定位件4。

在一实施例中，如图1及图3所示，升降机构1包括固定座11、第二驱动器12和安装座13，固定座11设置于机架6；第二驱动器12设置于固定座11；安装座13设置于第二驱动器12的输出端，驱动组件2和定位件4均设置于安装座13，第二驱动器12用于带动安装座13升降。在输送料框8时，第二驱动器12可以带动安装座13下降，以使设置于安装座13上的驱动组件2和定位件4同步下降，从而使得驱动组件2和定位件4避开料框8，以便料框8可以经过驱动组件2和定位件4的上方。然后第二驱动器12再带动安装座13上升，以使驱动组件2和定位件4同步上升，并使得定位件4的高度不低于料框8的高度后，驱动组件2通过卡接件3带动定位件4推动料框8，以对料框8进行定位。

在一实施例中，固定座11在机架6上的设置位置可调节，以便可以调节定位装置相对于机架6的位置，使得定位件4可以推动不同尺寸的料框8，提高定位料框8的普适性。避免料框8尺寸过小，导致定位件4在极限位置时无法将料框8推动到目标位置进行定位。还可以避免料框8尺寸过大，导致料框8位于定位件4的上方，而无法将定位件4上升到推动料框8的高度。

在一实施例中，如图1至图3所示，固定座11相对于机架6的调节方向与定位件4的滑动方向平行，以便调节定位件4相对于料框8的间距，使得定位件4可以推动不同尺寸的料框8，从而提高定位料框8的普适性。

可以理解地，固定座11相对于机架6的调节方向还可以是其他方向，以调整定位件4推动料框8的位置，从而可以提高对料框8的定位精度。

在一实施例中，如图1及图3所示，固定座11上设置有调节孔111，调节孔111用于供紧固件穿过，且紧固件可在调节孔111内滑动。紧固件穿设于调节孔111后，再穿设于机架6，以便通过紧固件将固定座11连接于机架6。由于紧固件可以在调节孔111内滑动，因此可以通过紧固件在调节孔111内的滑动，调整固定座11与紧固件的相对位置，而紧固件在机架6上的位置不变，因此可以调整固定座11与机架6的相对位置。其中，紧固件可以是螺钉，调节孔111可以是长圆孔。

在一实施例中，如图3所示，升降机构1还包括导向柱14，导向柱14的一端设置于固定座11，导向柱14的另一端穿设于安装座13。导向柱14的一端设置于固定座11，使得导向柱14与固定座11的相对位置不变。导向柱14的另一端穿设于安装座13，使得安装座13可以在导向柱14上滑动，从而通过导向柱14导向安装座13的滑动方向，使得安装座13可以沿上下方向升降。还可以通过导向柱14提高安装座13升降的稳定性。

此外，如图1所示，本申请实施例还提供一种定位设备，该定位设备包括机架6、输送机构7和定位装置，输送机构7设置于机架6，输送机构7用于输送料框8；该定位装置的具体结构参照上述实施例，由于该定位设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

在本实施例中，如图1及图2所示，输送机构7可以是双链条输送结构，定位装置设置于两条链条之间。在链条输送料框8时，驱动组件2和定位件4需要下降到链条所在平面以下，以免定位装置干涉链条输送料框8。在料框8经过驱动组件2和定位件4上方后，再上升驱动组件2和定位件4，以通过驱动组件2带动定位件4推动料框8，以对料框8进行定位。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

升降机构，所述升降机构设置于机架；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述升降机构；

卡接件，所述卡接件连接于所述驱动组件的输出端；

定位件，所述定位件滑设于所述升降机构，所述定位件上设置有卡槽，所述卡接件卡设于所述卡槽内，所述驱动组件用于通过所述卡接件推动所述定位件在所述升降机构上滑动；

其中，所述升降机构用于带动所述驱动组件和所述定位件同步升降。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述卡槽包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段与所述第二孔段连通，所述第一孔段的宽度大于所述第二孔段的宽度，所述第二孔段远离所述第一孔段的一端开口；所述卡接件插入所述第一孔段内，所述驱动组件的输出端设于所述第二孔段内。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述卡接件的形状为圆柱状，所述卡接件的端面与所述驱动组件的输出端连接。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构上设置有导轨，所述定位件上设置有滑槽，所述导轨设于所述滑槽内，所述定位件可在所述导轨上滑动；

其中，所述滑槽的槽壁用于限制所述导轨，以阻止所述定位件与所述导轨沿所述定位件的升降方向产生相对位移。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构包括：

固定座，所述固定座设置于所述机架；

第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述固定座；

安装座，所述安装座设置于所述第二驱动器的输出端，所述驱动组件和所述定位件均设置于所述安装座，所述第二驱动器用于带动所述安装座升降。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述固定座在所述机架上的设置位置可调节。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述固定座相对于所述机架的调节方向与所述定位件的滑动方向平行。

8.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述固定座上设置有调节孔，所述调节孔用于供紧固件穿过，且所述紧固件可在所述调节孔内滑动。

9.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

导向柱，所述导向柱的一端设置于所述固定座，所述导向柱的另一端穿设于所述安装座。

10.一种定位设备，其特征在于，所述定位设备包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构用于输送料框；

如权利要求1至9任意一项所述的定位装置，所述定位装置的所述升降机构设置于所述机架。