CN220155636U - 定位装置及电池制造设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于电池制造技术领域，提供一种定位装置及电池制造设备，该定位装置包括底座、第一驱动组件、第一定位杆、第二定位杆和多个定位隔板，第一驱动组件设置于底座；第一定位杆和第二定位杆均与第一驱动组件的输出端连接，第二定位杆与第一定位杆平行设置；定位隔板沿第一定位杆的长度方向间隔设置于第一定位杆与第二定位杆之间；第一驱动组件用于带动第一定位杆和第二定位杆。本申请实施例的每个定位隔板的两侧可以分别定位一个电芯，提高电芯的定位效率；并且定位隔板设置有多个，因此可以同时对多个电芯进行定位，从而进一步提高电芯的定位效率。
Description
技术领域
本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种定位装置及电池制造设备。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池也在快速发展，动力电池的市场需求也越来越大。
动力电池通常包括多个电池模组，电池模组包括多个电芯。在制造电池模组时，经常需要对电芯进行定位后，再将定位后的电芯抓取至下一工位。然而，目前的定位装置，在对电芯进行定位时，大多是对单个电芯进行定位，导致电芯的定位效率以及抓取效率较低，从而影响电池模组的制造效率。
实用新型内容
本申请实施例提供一种定位装置及电池制造设备，能提高电芯的定位效率。
为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述定位装置包括：
底座；
第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述底座；
第一定位杆，所述第一定位杆与所述第一驱动组件的输出端连接；
第二定位杆，所述第二定位杆与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第二定位杆与所述第一定位杆平行设置；
多个定位隔板，所述定位隔板沿所述第一定位杆的长度方向间隔设置于所述第一定位杆与所述第二定位杆之间；
其中，所述第一驱动组件用于带动所述第一定位杆和所述第二定位杆靠近或远离所述定位隔板。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述底座，所述第二定位杆与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件用于带动所述第二定位杆靠近或远离所述定位隔板。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
导轨，所述导轨设置于所述底座，所述第一定位杆和所述第二定位杆均滑设于所述导轨。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
多个定位块，所述第一定位杆靠近所述定位隔板的一侧和所述第二定位杆靠近所述定位隔板的一侧均设置有所述定位块，所述第一定位杆上的所述定位块和所述第二定位杆上的所述定位块与所述定位隔板一一对应。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
弹性件，所述弹性件设置于所述第一定位杆与所述定位块之间以及所述第二定位杆与所述定位块之间，所述弹性件的伸缩方向与所述第一定位杆的移动方向平行。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
导向杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆上均设置有所述导向杆，所述定位块可滑动地设置于所述导向杆，所述弹性件套设于所述导向杆。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
限位板，所述定位隔板沿所述第一定位杆的长度方向的两侧分别设置有所述限位板，所述定位隔板、所述限位板与所述第一定位杆或所述第二定位杆之间形成有定位空间。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位板沿所述第一定位杆的长度方向的设置位置可调节。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
紧固件，所述底座上设置有固定孔，所述限位板上设置有调节孔，所述调节孔的延伸方向与所述第一定位杆的长度方向平行，所述紧固件穿设于所述调节孔和所述固定孔，以将所述限位板连接于所述底座。
在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述第一定位杆与所述第二定位杆之间。
第二方面，本申请实施例提供一种电池制造设备，所述电池制造设备包括如上述任意一项技术方案所述的定位装置。
本申请实施例提供的定位装置及电池制造设备的第一驱动组件设置于底座，第一定位杆和第二定位杆均与第一驱动组件的输出端连接；第一定位杆与第二定位杆平行设置，定位隔板沿第一定位杆的长度方向间隔设置于第一定位杆与第二定位杆之间；在将电芯放置于第一定位杆及第二定位杆与定位隔板之间后，第一驱动组件带动第一定位杆靠近定位隔板，可以通过第一定位杆推动电芯，以将电芯抵接于定位隔板上进行定位；再通过第一驱动组件带动第二定位杆靠近定位隔板，可以通过第二定位杆推动电芯，以将电芯抵接于定位隔板上进行定位，因此每个定位隔板的两侧可以分别定位一个电芯，提高电芯的定位效率；并且定位隔板设置有多个，因此可以同时对多个电芯进行定位，从而进一步提高电芯的定位效率，以提高电池模组的制造效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请定位装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图。
附图标号说明：
1、底座；2、第一驱动组件；3、第二驱动组件；4、第一定位杆；5、第二定位杆；6、定位隔板；7、导轨；8、定位块；9、导向杆；10、限位板；101、调节孔；20、电芯。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请实施例提供一种定位装置及电池制造设备，用于解决电芯的定位效率低的技术问题。
在本申请实施例中，如图1所示，该定位装置包括底座1、第一驱动组件2、第一定位杆4、第二定位杆5和多个定位隔板6，第一驱动组件2设置于底座1；第一定位杆4和第二定位杆5均与第一驱动组件2的输出端连接，第二定位杆5与第一定位杆4平行设置；定位隔板6沿第一定位杆4的长度方向间隔设置于第一定位杆4与第二定位杆5之间。其中，第一驱动组件2用于带动第一定位杆4和第二定位杆5靠近或远离定位隔板6。
如图1所示，第一定位杆4的长度方向和第二定位杆5的长度方向均与X向平行，第一定位杆4和第二定位杆5的移动方向均与Y向平行。
本申请实施例的第一驱动组件2设置于底座1，第一定位杆4和第二定位杆5与第一驱动组件2的输出端连接；第一定位杆4与第二定位杆5平行设置，定位隔板6沿第一定位杆4的长度方向间隔设置于第一定位杆4与第二定位杆5之间；在将电芯20放置于第一定位杆4及第二定位杆5与定位隔板6之间后，第一驱动组件2带动第一定位杆4靠近定位隔板6，可以通过第一定位杆4推动电芯20，以将电芯20抵接于定位隔板6上进行定位；再通过第一驱动组件3带动第二定位杆5靠近定位隔板6，可以通过第二定位杆5推动电芯20，以将电芯20抵接于定位隔板6上进行定位，因此每个定位隔板6的两侧可以分别定位一个电芯20，提高电芯20的定位效率；并且定位隔板6设置有多个，因此可以同时对多个电芯20进行定位，从而进一步提高电芯20的定位效率，以提高电池模组的制造效率。
在一实施例中，如图1所示，定位装置还包括第二驱动组件3，第二驱动组件3设置于底座1，第二定位杆5与第二驱动组件3的输出端连接，第二驱动组件3用于带动第二定位杆5靠近或远离定位隔板6。也即通过第一驱动组件2带动第一定位杆4靠近或远离定位隔板6，通过第二驱动组件3带动第二定位杆5靠近或远离定位隔板6，以简化结构。
第一驱动组件2和第二驱动组件3均可以包括气缸，以通过气缸带动第一定位杆4和第二定位杆5移动。第一驱动组件2和第二驱动组件3还可以均包括电机和丝杆结构，以便电机通过丝杆结构带动第一定位杆4和第二定位杆5移动。第一定位杆4和第二定位杆5均可以是板状结构。
在一实施例中，如图1所示，定位装置还包括导轨7，导轨7设置于底座1，第一定位杆4和第二定位杆5均滑设于导轨7。将第一定位杆4和第二定位杆5滑设于导轨7上，可以提高第一定位杆4和第二定位杆5移动的稳定性，从而提高对电芯20的定位精度。
在一实施例中，如图1所示，定位装置还包括多个定位块8，第一定位杆4靠近定位隔板6的一侧和第二定位杆5靠近定位隔板6的一侧均设置有定位块8，第一定位杆4上的定位块8和第二定位杆5上的定位块8与定位隔板6一一对应。通过在第一定位杆4和第二定位杆5上设置定位块8，可以通过定位块8推动电芯20，以便通过定位块8对电芯20进行定位，提高对电芯20的定位精度。避免第一定位杆4或第二定位杆5发生翘曲或电芯20厚度不一致，导致只能对部分电芯20进行定位，而无法对另一部分电芯20进行定位的问题发生。
在一实施例中，定位装置还包括弹性件，弹性件设置于第一定位杆4与定位块8之间以及第二定位杆5与定位块8之间，弹性件的伸缩方向与第一定位杆4的移动方向平行。通过弹性件可以产生一定的弹性余量，使得定位块8与电芯20充分接触，便于通过弹性件带动定位块8推动电芯20进行定位。避免第一定位杆4或第二定位杆5发生翘曲或电芯20厚度不一致，导致只能对部分电芯20进行定位，而无法对另一部分电芯20进行定位的问题发生。弹性件还具有缓冲的作用，可以避免定位块8与电芯20产生硬碰撞。
在一实施例中，如图1及图2所示，定位装置还包括导向杆9，第一定位杆4和第二定位杆5上均设置有导向杆9，定位块8可滑动地设置于导向杆9，弹性件套设于导向杆9。弹性件可以带动定位块8在导向杆9上滑动，而导向杆9则可以导向定位块8的滑动方向，使得定位块8沿第一定位杆4的移动方向滑动。其中，弹性件可以是弹簧。
在一实施例中，如图1所示，定位装置还包括限位板10，定位隔板6沿第一定位杆4的长度方向的两侧分别设置有限位板10，定位隔板6、限位板10与第一定位杆4或第二定位杆5之间形成有定位空间，定位空间用于放置电芯20。限位板10用于对电芯20沿第一定位杆4的长度方向的两端进行定位，以限制电芯20沿第一定位杆4的长度方向的位置。
在一实施例中，如图1所示，限位板10沿第一定位杆4的长度方向的设置位置可调节，从而通过调整定位空间的尺寸，以兼容不同尺寸的电芯20，提高定位装置的兼容性。
在一实施例中，如图1及图2所示，定位装置还包括紧固件，底座1上设置有固定孔，限位板10上设置有调节孔101，调节孔101的延伸方向与第一定位杆4的长度方向平行，紧固件穿设于调节孔101和固定孔，以将限位板10连接于底座1。由于调节孔101的延伸方向与第一定位杆4的长度方向平行，因此可以通过紧固件在调节孔101内滑动，以调整限位板10相对于底座1的位置，从而调整定位空间的尺寸，以便兼容不同尺寸的电芯20。其中，调节孔101可以是长圆孔，紧固件可以是螺钉。
在一实施例中，如图1所示，第一驱动组件2和第二驱动组件3均设置于第一定位杆4与第二定位杆5之间，以减小定位装置沿第一定位杆4的移动方向的尺寸，从而减小定位装置的体积。避免第一驱动组件2或第二驱动组件3位于第一定位杆4与第二定位杆5之间的空间外，导致在安装定位装置需要更大的空间。
此外，本申请实施例还提供一种电池制造设备，该电池制造设备包括定位装置，该定位装置的具体结构参照上述实施例，由于该电池制造设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
底座；
第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述底座；
第一定位杆，所述第一定位杆与所述第一驱动组件的输出端连接；
第二定位杆，所述第二定位杆与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第二定位杆与所述第一定位杆平行设置；
多个定位隔板，所述定位隔板沿所述第一定位杆的长度方向间隔设置于所述第一定位杆与所述第二定位杆之间；
其中，所述第一驱动组件用于带动所述第一定位杆和所述第二定位杆靠近或远离所述定位隔板。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述底座，所述第二定位杆与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件用于带动所述第二定位杆靠近或远离所述定位隔板。
3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
导轨，所述导轨设置于所述底座，所述第一定位杆和所述第二定位杆均滑设于所述导轨。
4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
多个定位块，所述第一定位杆靠近所述定位隔板的一侧和所述第二定位杆靠近所述定位隔板的一侧均设置有所述定位块，所述第一定位杆上的所述定位块和所述第二定位杆上的所述定位块与所述定位隔板一一对应。
5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
弹性件，所述弹性件设置于所述第一定位杆与所述定位块之间以及所述第二定位杆与所述定位块之间，所述弹性件的伸缩方向与所述第一定位杆的移动方向平行。
6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
导向杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆上均设置有所述导向杆，所述定位块可滑动地设置于所述导向杆，所述弹性件套设于所述导向杆。
7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
限位板，所述定位隔板沿所述第一定位杆的长度方向的两侧分别设置有所述限位板，所述定位隔板、所述限位板与所述第一定位杆或所述第二定位杆之间形成有定位空间。
8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述限位板沿所述第一定位杆的长度方向的设置位置可调节。
9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
紧固件，所述底座上设置有固定孔，所述限位板上设置有调节孔，所述调节孔的延伸方向与所述第一定位杆的长度方向平行，所述紧固件穿设于所述调节孔和所述固定孔，以将所述限位板连接于所述底座。
10.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述第一定位杆与所述第二定位杆之间。
11.一种电池制造设备，其特征在于，所述电池制造设备包括如权利要求1至10任意一项所述的定位装置。
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|---|---|---|---|
| CN202320956742.6U CN220155636U (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 定位装置及电池制造设备 |
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| CN (1) | CN220155636U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117644310A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种电池顶盖焊接方法和系统 |
-
2023
- 2023-04-24 CN CN202320956742.6U patent/CN220155636U/zh active Active
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