CN216661667U

CN216661667U - 一种元器件外壳抓取机构

Info

Publication number: CN216661667U
Application number: CN202123430594.4U
Authority: CN
Inventors: 付鹏; 廖建明; 朱松茂
Original assignee: Xiamen Hongfa Industrial Robot Co ltd
Current assignee: Xiamen Hongfa Industrial Robot Co ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2031-12-30

Abstract

本实用新型涉及一种元器件外壳抓取机构，元器件外壳具有四个突出的卡扣，卡扣具有开口，其中，元器件外壳抓取机构包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件，X轴运动模组固定安装在支座上，Z轴运动模组通过第一安装座安装在X轴运动模组的第一滑块上，夹持组件和定位校正组件通过第二安装座安装在Z轴运动模组的第二滑块上，夹持组件用于夹持元器件外壳，定位校正组件用于对卡扣进行定位校正，使得元器件外壳能自动套接在元器件本体上。本实用新型可实现快速对元器件外壳抓取、定位、校正卡扣等动作，进而实现自动装配，工作效率高，不会对元器件外壳带来损伤，影响产品质量。

Description

一种元器件外壳抓取机构

技术领域

本实用新型属于非标设备领域，具体地涉及一种元器件外壳抓取机构。

背景技术

图1示出了一种元器件的外壳100，其上设有四个卡扣101，每个卡扣101具有开口1011。在生产过程中，需要将将该外壳100套接在本体上。现有套壳工序一般都是采用人工套壳。因为元器件外壳100是注塑件，四个卡扣101会变形内缩，导致人工套壳困难、效率低，并且在套壳过程中容易产生擦伤和毛屑，影响产品质量。

发明内容

本实用新型旨在提供一种元器件外壳抓取机构，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种元器件外壳抓取机构，所述元器件外壳具有四个突出的卡扣，所述卡扣具有开口，其中，所述元器件外壳抓取机构包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件，所述X轴运动模组固定安装在所述支座上，所述Z轴运动模组通过第一安装座安装在所述X轴运动模组的第一滑块上，所述夹持组件和所述定位校正组件通过第二安装座安装在所述Z轴运动模组的第二滑块上，所述夹持组件用于夹持所述元器件外壳，所述定位校正组件用于对所述卡扣进行定位校正，使得所述元器件外壳能自动套接在元器件本体上。

进一步地，所述X轴运动模组包括气缸、两根第一滑轨和四个第一滑块，所述支座的横板具有一长条形通槽，所述气缸安装在所述横板的背面上并且其伸缩杆通过一连接块穿过所述长条形通槽与所述第一安装座连接，两根所述滑轨平行安装在所述横板的正面上并分别位于所述长条形通槽的两侧，两个所述第一滑块滑动接合在一根所述第一滑轨上，所述第一安装座固定在所述第一滑块上。

进一步地，所述横板的两端安装有第一缓冲器，所述第一缓冲器用于缓冲所述第一安装座。

进一步地，所述Z轴运动模组包括伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、两根第二滑轨和两个第二滑块，所述伺服电机安装在所述第一安装座上并且其输出轴通过所述联轴器与所述丝杆固定连接，所述丝杆穿设于轴承和所述螺母，两根所述第二滑轨竖直平行间隔开安装在所述第一安装座上，所述第二滑块滑动接合在所述第二滑轨上，所述第二安装座固定在所述第二滑块上，所述螺母固定在所述第二安装座上。

进一步地，所述夹持组件包括手指气缸和一对夹爪，所述手指气缸固定在所述第二安装座上并且其活塞杆固定连接于所述安装板，所述夹爪具有T形安装部和两个L形夹持部，所述T形安装部的竖直部分固定在所述手指气缸的手指上，两个所述L形夹持部的横向部分正交连接于所述T形安装部的横向部分的两端，所述L形夹持部的竖直部分的下端具有朝向相对夹爪弯折的弯折部。

进一步地，所述定位校正组件包括导向气缸、安装板、导向座和四根插销，所述导向气缸固定在所述第二安装座上，所述安装板具有供所述T形安装部穿过的中间矩形开口，所述导向座固定在所述第二安装座上并位于所述安装板的下方，所述导向座的四周设有向内倾斜的导向通孔，四根所述插销的上端活动安装在所述安装板的四周上并且下端穿过所述导向通孔，所述导向气缸驱动所述插销向下运动进入所述卡扣的开口，将所述卡扣向外校正。

进一步地，所述插销的上端为具有通孔的方块，所述安装板的四周安装有带“十”字形开口槽的安装块，所述方块通过销轴穿过所述通孔可转动地安装在所述开口槽中。

进一步地，所述插销的下端的外侧面为斜面。

进一步地，所述导向座的四周各设有一导向块，所述导向块具有所述导向通孔。

进一步地，所述定位校正组件还包括第二缓冲器，所述第二缓冲器安装在所述第二安装座上，用于缓冲所述导向气缸的向下冲力。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：可实现快速对元器件外壳抓取、定位、校正卡扣等动作，进而实现自动装配，工作效率高，不会对元器件外壳带来损伤，影响产品质量。

附图说明

图1是元器件外壳的立体图；

图2是本实用新型的元器件外壳抓取机构的立体图；

图3是图2所示的元器件外壳抓取机构的X轴运动模组的立体图；

图4是图2所示的元器件外壳抓取机构的夹持组件和定位校正组件的立体图；

图5是图4所示的元器件外壳抓取机构的夹持组件的立体图；

图6是图4所示的元器件外壳抓取机构的定位校正组件的立体图；

图7是图6所示的定位校正组件的插销安装结构的立体分解图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

请参阅图2和3，一种元器件外壳抓取机构可包括支座1、X轴运动模组2、Z轴运动模组3、夹持组件4和定位校正组件5。支座1呈T字形，即包括固定在一起的立柱11和横板12。所述X轴运动模组2固定安装在所述支座1的横板12上，用于实现本元器件外壳抓取机构的X方向运动(即，左右运动)。所述Z轴运动模组3通过第一安装座6安装在所述X轴运动模组2的第一滑块23上，用于实现本元器件外壳抓取机构的Z方向运动(即，上下运动或升降)。所述夹持组件3和所述定位校正组件4通过第二安装座7安装在所述Z轴运动模组3的第二滑块33上，所述夹持组件4用于夹持所述元器件外壳100，所述定位校正组件5用于对所述元器件外壳100的卡扣101(参见图1)进行定位校正，使得所述元器件外壳100能自动套接在元器件本体上。下面对各个组件进行详细描述。

如图2和3所示，所述X轴运动模组2可包括气缸21、两根第一滑轨22和四个第二滑块23。所述支座1的横板12具有一长条形通槽121。气缸21安装在所述横板12的背面上并且其伸缩杆通过一连接块24穿过所述长条形通槽121与所述第一安装座6连接。两根第一滑轨22平行安装在横板12的正面上并分别位于长条形通槽121的两侧。两个第一滑块23滑动接合在一根滑轨22上。第一安装座6固定(例如通过螺钉)在第一滑块23上。应该理解，X轴运动模组2也可以是电动直线运动模组或其它形式的气动直线运动模组。

优选地，所述横板12的两端安装有第一缓冲器25，所述第一缓冲器25用于缓冲所述第一安装座6，以避免气缸21带动第一安装座6对支座1造成冲击损坏。

如图2所示，所述Z轴运动模组3可包括伺服电机31、联轴器32、丝杆33、螺母34、两根第二滑轨35和两个第二滑块36。所述伺服电机31安装在所述第一安装座6上并且其输出轴通过所述联轴器32与所述丝杆33固定连接。所述丝杆33穿设于轴承37和所述螺母34。轴承37通过轴承座安装在第一安装座6上。两根第二滑轨35竖直平行间隔开安装在第一安装座6上，所述第二滑块36滑动接合在所述第二滑轨35上。所述第二安装座7固定在所述第二滑块36上，所述螺母34固定在所述第二安装座7上。伺服电机31旋转，带动丝杆33转动，进而带动第二安装座7上下运动(升降)，即带动夹持组件4和定位校正组件5上下运动。优选地，气杆33的下端还套设有限位圈38，用于防止丝杆33与螺母34脱开。应该理解，Z轴运动模组3也可以是气动直线运动模组或其它形式的电动运动模组。

在本实施例中，第一安装座6可由一块钢板制成。第二安装座7可由三块钢板拼接而成。

请参阅图2、4和5，所述夹持组件4可包括手指气缸41和一对夹爪42，所述手指气缸42固定在所述第二安装座6上。所述夹爪42具有T形安装部421和两个L形夹持部422，所述T形安装部421的竖直部分固定在所述手指气缸42的手指上。两个L形夹持部422的横向部分正交连接于所述T形安装部421的横向部分的两端。所述L形夹持部422的竖直部分的下端具有朝向相对夹爪弯折的弯折部4221，该弯折部4221用于支承元器件外壳100。优选地，夹爪42一体成型。夹爪42可以由塑料制成，以避免碰伤元器件外壳100。

请参阅图2、4、6和7，所述定位校正组件5可包括导向气缸51、安装板52、导向座53和四根插销54。所述导向气缸51固定(例如，通过螺钉)在所述第二安装座6上并且其活塞杆固定连接于所述安装板52。所述安装板52具有供夹持组件4的夹爪42的T形安装部421穿过的中间矩形开口521。所述导向座53固定在所述第二安装座6上并位于所述安装板52的下方。导向座53的四周各设有一导向块55，所述导向块55具有向内倾斜的导向通孔551。导向块55可以通过螺钉固定在导向座53上。应该理解，导向块55也可以省略，导向通孔551直接设置在导向座53上。四根插销54的上端活动安装在安装板52的四周上并且下端穿过所述导向通孔551。导向气缸51驱动插销54向下运动进入卡扣101的开口1011，将所述卡扣101向外校正(张开)，以方便元器件外壳100套在元器件本体上。

在本实施例中，所述插销54包括方块状的上端541、方杆中间部分542和楔形下端542。上端541具有正交连通的通孔5411和固定孔5412，销轴56穿过通孔5411并通过螺钉拧入固定孔5412固定。下端542的内侧面与中间部分542的内侧面在一个平面上，而外侧面为斜面。当下端542倾斜插入卡扣101的开口1011，会将卡扣101向外掰。安装板52的四周安装有带“十”字形开口槽571的安装块57，插销54的方块上端541连同销轴56一起装入所述开口槽571中，使得插销54可以前后(内外)转动。应该理解，安装块57也可以省略，即“十”字形开口槽571直接设置在安装板上。优选地，插销54由橡胶或塑料制成，避免对元器件外壳100造成损伤。

优选地，所述定位校正组件5还包括第二缓冲器58，所述第二缓冲器58安装在所述第二安装座6上，用于缓冲所述导向气缸51的向下冲力，避免对元器件外壳100造成损伤。

下面简要说明一下本实用新型的工作过程：元器件外壳100通过前道工序自动供料以及方向校正后，夹持组件4和定位校正组件5通过X轴运动模组2和Z轴运动模组到达取料位置后，通过手指气缸41驱动一对夹爪42将元器件外壳100抓起定位；同时导向气缸51控制四个插销54向下动作，插入卡扣101的开口1011中，将四个卡扣101向外校正，再通过X轴运动模组2和Z轴运动模组3移动到装配位置，装配时，伺服电机31控制夹持组件4和定位校正组件5运动以将四个卡扣101预装配到位，然后导向气缸51控制四个插销54向上退出，手指气缸41驱动一对夹爪42松开元器件外壳100，再由伺服电机51驱动下压，将元器件外壳100装入元器件本体上，进而完成装配。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种元器件外壳抓取机构，所述元器件外壳具有四个突出的卡扣，所述卡扣具有开口，其特征在于，包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件，所述X轴运动模组固定安装在所述支座上，所述Z轴运动模组通过第一安装座安装在所述X轴运动模组的第一滑块上，所述夹持组件和所述定位校正组件通过第二安装座安装在所述Z轴运动模组的第二滑块上，所述夹持组件用于夹持所述元器件外壳，所述定位校正组件用于对所述卡扣进行定位校正，使得所述元器件外壳能自动套接在元器件本体上。

2.如权利要求1所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述X轴运动模组包括气缸、两根第一滑轨和四个第一滑块，所述支座的横板具有一长条形通槽，所述气缸安装在所述横板的背面上并且其伸缩杆通过一连接块穿过所述长条形通槽与所述第一安装座连接，两根所述滑轨平行安装在所述横板的正面上并分别位于所述长条形通槽的两侧，两个所述第一滑块滑动接合在一根所述第一滑轨上，所述第一安装座固定在所述第一滑块上。

3.如权利要求2所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述横板的两端安装有第一缓冲器，所述第一缓冲器用于缓冲所述第一安装座。

4.如权利要求1所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述Z轴运动模组包括伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、两根第二滑轨和两个第二滑块，所述伺服电机安装在所述第一安装座上并且其输出轴通过所述联轴器与所述丝杆固定连接，所述丝杆穿设于轴承和所述螺母，两根所述第二滑轨竖直平行间隔开安装在所述第一安装座上，所述第二滑块滑动接合在所述第二滑轨上，所述第二安装座固定在所述第二滑块上，所述螺母固定在所述第二安装座上。

5.如权利要求1所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述夹持组件包括手指气缸和一对夹爪，所述手指气缸固定在所述第二安装座上，所述夹爪具有T形安装部和两个L形夹持部，所述T形安装部的竖直部分固定在所述手指气缸的手指上，两个所述L形夹持部的横向部分正交连接于所述T形安装部的横向部分的两端，所述L形夹持部的竖直部分的下端具有朝向相对夹爪弯折的弯折部。

6.如权利要求5所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述定位校正组件包括导向气缸、安装板、导向座和四根插销，所述导向气缸固定在所述第二安装座上并且其活塞杆固定连接于所述安装板，所述安装板具有供所述T形安装部穿过的中间矩形开口，所述导向座固定在所述第二安装座上并位于所述安装板的下方，所述导向座的四周设有向内倾斜的导向通孔，四根所述插销的上端活动安装在所述安装板的四周上并且下端穿过所述导向通孔，所述导向气缸驱动所述插销向下运动进入所述卡扣的开口，将所述卡扣向外校正。

7.如权利要求6所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述插销的上端为具有通孔的方块，所述安装板的四周安装有带“十”字形开口槽的安装块，所述方块通过销轴穿过所述通孔可转动地安装在所述开口槽中。

8.如权利要求7所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述插销的下端的外侧面为斜面。

9.如权利要求6所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述导向座的四周各设有一导向块，所述导向块具有所述导向通孔。

10.如权利要求6所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述定位校正组件还包括第二缓冲器，所述第二缓冲器安装在所述第二安装座上，用于缓冲所述导向气缸的向下冲力。