CN115402781A - 一种电池管理单元的下料机构以及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池管理单元的下料机构以及贴胶设备，至少包括设置在模组安装座上的横移模组，与所述横移模组一端连接的上下气缸，以及与所述上下气缸连接的夹爪机构；所述夹爪机构至少包括：与上下气缸连接的凹字形机构安装板，所述机构安装板远离所述上下气缸的一侧设有第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构，通过设置第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构，能够准确的将电池管理单元抓起，通过设置压块，能够把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，由于电池管理单元相对脆弱，软胶层能够有效的保护产品。本发明结构合理，能够通过适配电池胶纸的结构有效的自动化下料，保证电池胶纸的同时提高下料的效率，且成本低。

Description

一种电池管理单元的下料机构以及贴胶设备

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电池管理单元的下料机构以及贴胶设备。

背景技术

近年来，随着锂电子技术的成熟，电池扮演的作用越来越重要，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品均需要配备电池，电池结构简单、携带方便，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥很大的作用。在电池的封装工艺中，需要粘贴很多的胶纸、胶带，比如标签纸、标签胶带、双面胶、防水胶带、杜邦胶纸等。粘贴胶纸常用的设备为锂电池制片机贴胶带装置，其采用贴胶带结构、胶带牵引结构和切胶带结构等多种运动结构互相配合，胶带牵引结构把胶带输送至真空吸胶块处，真空吸胶块将胶带吸住，然后切胶带结构用切刀将胶带切断，并在贴胶带结构的作用下，驱动真空吸胶块作垂直运动将胶带贴到极片上，完成对电池的贴胶加工。

在电池的生产过程中，需要在半成品的电池管理单元上贴胶纸，贴胶设备具有多个工位，分别完成不同的生产工序，例如出标、贴胶、保压和下料，其中，受产品兼容范围、零部件加工精度、装配精度等的影响，使得一些电池制造中的一些关键参数指标难以达到要求。

现有技术中对于电池管理单元贴胶之后下料存在以下技术问题：1.通过人工进行下料，电池管理单元较为脆弱，极其容易损坏，而且通过人工进行上下料，工作效率低，工人劳动强度大；2.电池管理单元太小，下料过程中容易脱落，同时由于电池管理单元的表面不平整，下料工具的抓取极其容易出现失误，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电池管理单元的下料机构以及贴胶设备，其结构合理，易于实现，应用于贴胶纸设备中，能够通过适配电池胶纸的结构有效的自动化下料，保证电池胶纸的同时提高下料的效率，不仅设备的实现成本低，同时由于本发明能够实现自动化给电池管理单元进行贴胶，大大降低了人力成本。

本发明提供一种电池管理单元的下料机构，至少包括：设置在模组安装座上的横移模组，与所述横移模组一端连接的上下气缸，以及与所述上下气缸连接的夹爪机构。

所述夹爪机构至少包括：与上下气缸连接的凹字形机构安装板，所述机构安装板远离所述上下气缸的一侧设有第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构。

上述技术方案中，横移模组包含丝杠和电机，通过控制电机，其能够移动到贴胶设备的下料位，使用时，上下气缸下降至设备取料位，通过夹爪机构进行取料，取料后，上下气缸复位，当横移模组移动至设备下料位时，上下气缸放料至所需位置；其中，通过在特定位置设置第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构，能够准确的将电池管理单元抓起，且通过设置压块结构，能够把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元。

进一步的，所述第一夹子机构至少包括：对称设置于所述机构安装板宽边两侧的第一夹子安装板，两个所述第一夹子安装板沿远离所述上下气缸方向延伸，两个所述第一夹子安装板远离所述机构安装板的一端分别设有第一压块，两个所述第一压块靠近所述机构安装板的一侧分别设有第一气缸安装座，两个所述第一气缸安装座上分别设有第一气缸，两个所述第一气缸分别连接第一夹子。

上述技术方案中，两个第一夹子安装板是整个第一夹子机构的基础底座，两个所述第一夹子安装板沿远离所述上下气缸方向延伸形成第一压块的支架，第一压块设于第一夹子安装板的一端，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；同时第一压板也成为第一气缸安装座和的固定支架，第一气缸安装座用于安装第一气缸，其中，第一气缸与第一夹子连接，为第一夹子提供源动力，第一夹子为弯钩型，根据电池管理单元的形状以及大小对称设置，能够保证在抓取过程中的稳定，由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第一压块与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，同时，在第一夹子的夹持端设软胶块也能够有效的保护产品。

进一步的，两个所述第一气缸安装座呈凹槽结构，所述第一气缸的端盖通过螺栓固定连接于所述第一气缸安装座的侧壁，所述第一气缸的活塞杆连接Y型接头，所述Y型接头转动连接所述第一夹子。

上述技术方案中，第一气缸安装座用于安装第一气缸，第一气缸的端盖通过螺栓固定连接于第一气缸安装座的侧壁，能够保证第一气缸的活塞运动，整一个第一夹子机构呈三角形结构，通过Y型接头转动连接第一夹子，通过活塞运动带动Y型接头间接带动第一夹子运动，保证了第一夹子对电池管理单元有效的夹取。

进一步的，两个所述第一压块远离所述第一气缸安装座一端设有凹槽，所述第一夹子通过旋转轴转动连接于所述凹槽中，所述第一夹子的夹持端设有软胶块。

上述技术方案中，整一个第一夹子机构呈三角形结构，通过Y型接头转动连接第一夹子，再将第一夹子通过旋转轴转动连接于凹槽中，能够实现第一夹子绕轴向内旋转，有效的保证抓取的稳定；由于电池管理单元相对脆弱，在第一夹子的夹持端设软胶块能够有效的保护产品，其中，第一夹子的抓取方向为绕旋转轴向中间转动。

上述技术方案中，第一夹子机构的工作流程如下：

在控制器的控制下，整一个下料机构移动到贴胶设备的下料位，其中，第一压块、第二压块、第三压块和第四压块先与电池管理单元进行接触，其中，所有压块表面平整，在压块的作用下，电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，此时，控制器控制第一气缸做活塞运动，当第一气缸向上运动时，第一气缸直接带动Y型接头向上运动，而由于Y型接头与第一夹子是转动连接，通过第一夹子又转动连接于第一气缸安装座的凹槽中，因此，当Y型接头向上运动时，第一夹子与Y型接头转动连接的部分会朝着远离机构安装板的方向移动，同时，第一夹子与凹槽连接的部分将绕旋转轴向中间转动，实现第一夹子机构抓取的动作。

进一步的，所述第二夹子机构至少包括：设置于所述机构安装板凹陷一侧的第二气缸安装板，所述第二气缸安装板沿远离所述上下气缸方向延伸，所述第二气缸安装板靠近所述机构安装板凹陷一侧设有第二气缸，所述第二气缸远离所述机构安装板的一端对称设置有第二夹子，两个所述第二夹子之间设有第二压块。

上述技术方案中，第二气缸安装板是整个第二夹子机构的基础底座，第二气缸安装板沿远离所述上下气缸方向延伸形成第二气缸的支架，第二气缸设于第二气缸安装板靠近所述机构安装板凹陷一侧，第二气缸为气动手指，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，通过气动手指能够保证夹子准确的抓住电池管理单元，第二气缸远离机构安装板的一端对称设置有第二夹子，通过气动手指控制第二夹子的抓取，保证夹子能够准确的抓住电池管理单元，第二夹子之间设有第二压块，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第二压块与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，同时，在第二夹子的夹持端设软胶块也能够有效的保护产品。

进一步的，所述第二压块设于所述第二夹子的夹持端相对置一侧中央。

上述技术方案中，第二压块的位置是根据电池管理单元的形状和大小的确定的，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第二压块与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害。

进一步的，所述第二夹子和第二压块呈Y型，所述第二夹子的夹持端设有软胶层，所述第二压块远离所述机构安装板一侧设有软胶层。

上述技术方案中，由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第二压块与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，同时，在第二夹子的夹持端设软胶块也能够有效的保护产品，其中，两个第二夹子的抓取方向为朝向第二压块。

上述技术方案中，第二夹子机构的工作流程如下：

在控制器的控制下，整一个下料机构移动到贴胶设备的下料位，其中，第一压块、第二压块、第三压块和第四压块先与电池管理单元进行接触，其中，所有压块表面平整，在压块的作用下，电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，此时，控制器控制第二气缸的实行抓取动作，由于第二气缸为气动手指，因此，气动手指直接带动第二夹子实现抓取动作，两个第二夹子的抓取方向为朝向第二压块。

进一步的，所述第三夹子机构至少包括：对称设置于所述机构安装板长边一侧的第三气缸安装板，两个所述第三气缸安装板沿远离所述上下气缸方向延伸，两个所述第三气缸安装板相对置一侧分别设有第三气缸，两个所述第三气缸安装板远离所述第三气缸的一侧分别设有第三压块，两个所述第三气缸远离所述机构安装板的一端分别连接第三夹子。

上述技术方案中，第三气缸安装板是整个第三夹子机构的基础底座，第三气缸安装板沿远离所述上下气缸方向延伸形成第三气缸的支架，两个第三气缸安装板相对置一侧分别设有第三气缸，第三气缸为气动手指，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，通过气动手指能够保证夹子准确的抓住电池管理单元，第三气缸远离机构安装板的一端对称设置有第三夹子，通过气动手指控制第三夹子的抓取，保证夹子能够准确的抓住电池管理单元，第三夹子之间设有第三压块，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第三压块与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，同时，在第三夹子的夹持端设软胶块也能够有效的保护产品。

进一步的，两个所述第三气缸的长边一侧相对置，并且相对置一侧中央设有第四压块，所述第四压块远离所述机构安装板一侧设有软胶层。

上述技术方案中，第四压块的位置是根据电池管理单元的形状和大小的确定的，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第四压块与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害。

进一步的，两个所述第三压块设置于所述第三夹子的夹持端之间，所述第三夹子的夹持端设有软胶层，所述第三压块远离所述机构安装板一侧设有软胶层。

上述技术方案中，第三压块的位置是根据电池管理单元的形状和大小的确定的，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第三压块与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，其中，第三夹子机构由两个气动手指组成，即形成两对第三夹子，每一对第三夹子的抓取方向为朝向第三压块。

进一步的，所述第四压块与所述第二压块连接固定设于所述机构安装板。

上述技术方案中，由于电池管理单元不平整，通过设置压块，能够把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，软胶层能够有效的保护产品。

上述技术方案中，第三夹子机构的工作流程如下：

在控制器的控制下，整一个下料机构移动到贴胶设备的下料位，其中，第一压块、第二压块、第三压块和第四压块先与电池管理单元进行接触，其中，所有压块表面平整，在压块的作用下，电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，此时，控制器控制两个第三气缸实现抓取动作，其中，第三气缸为气动手指，气动手指运动的同时带动第三夹子进行运动，第三夹子机构由两个气动手指组成，即形成两对第三夹子，每一对第三夹子的抓取方向为朝向第三压块。

进一步的，所述第二气缸和第三气缸为气动手指，所述第二夹子和第三夹子分别连接于所述气动手指的夹爪端。

上述技术方案中，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，通过气动手指能够保证夹子准确的抓住电池管理单元，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

进一步的，所述横移模组远离所述模组安装座一侧设有拖链。

上述技术方案中，拖链，又名电线电缆保护拖链，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置，具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外，并有一定的耐油、耐盐、耐酸、耐碱能力，拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径可有不同的选泽，拖链的每一节都能够被设计为可打开，便于安装和维修，运动时噪音低、耐磨，可高速运动，由于贴胶设备有着复杂的线束和气管，存在安全隐患，通过拖链的设置将线束和气管保护起来， 一方面便于设备的管理，另一方面能够提高设备的安全性。

上述技术方案中，电池管理单元的下料机构的工作流程如下：

在控制器的控制下，整一个下料机构移动到贴胶设备的下料位，其中，第一压块、第二压块、第三压块和第四压块先与电池管理单元进行接触，其中，所有压块表面平整，在压块的作用下，电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，此时，第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构在控制器的控制下为同时运动，第一夹子与Y型接头转动连接的部分会朝着远离机构安装板的方向移动，同时，第一夹子与凹槽连接的部分将绕旋转轴向中间转动，实现第一夹子机构抓取的动作；第二气缸直接带动第二夹子实现抓取动作，两个第二夹子的抓取方向为朝向第二压块；第三气缸气动手指运动的同时带动第三夹子进行运动，每一对第三夹子的抓取方向为朝向第三压块。

作为另一种优选的，本发明还提供一种贴胶设备，用于电池管理单元的贴胶，所述贴胶设备应用如上所述的电池管理单元的下料机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在特定位置设置第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构，能够准确的将电池管理单元抓起，由于电池管理单元不平整，通过设置压块，能够把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，软胶层能够有效的保护产品，本发明结构合理，易于实现，将其应用于贴胶纸设备中，能够通过适配电池胶纸的结构有效的自动化下料，保证电池胶纸的同时提高下料的效率，不仅设备的实现成本低，同时由于本发明能够实现自动化给电池管理单元进行贴胶，大大降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明实施例电池管理单元的下料机构的示意图。

图2为本发明实施例夹爪机构的示意图。

图3为本发明实施例第三夹子机构的示意图。

图4为本发明实施例第二夹子机构的示意图。

图5为本发明贴胶设备的示意图。

附图标号说明：

模组安装座100、横移模组200、上下气缸300、夹爪机构400、第一夹子机构410、第一夹子安装板411、第一压块412、第一气缸安装座413、第一气缸414、第一夹子415、Y型接头416、软胶块417、第二夹子机构420、第二气缸安装板421、第二气缸422、第二夹子423、第二压块424、第三夹子机构430、第三气缸安装板431、第三气缸432、第三压块433、第三夹子434、第四压块435、机构安装板440、拖链500。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1至图4，一较佳实施例中，本发明提供一种电池管理单元的下料机构，至少包括：设置在模组安装座100上的横移模组200，与所述横移模组200一端连接的上下气缸300，以及与所述上下气缸300连接的夹爪机构400。

所述夹爪机构400至少包括：与上下气缸300连接的凹字形机构安装板440，所述机构安装板440远离所述上下气缸300的一侧设有第一夹子机构410、第二夹子机构420和第三夹子机构430。

具体实施过程中，横移模组200包含丝杠和电机，通过控制电机，其能够移动到设备的下料位，使用时，上下气缸300下降至设备取料位，通过夹爪机构400进行取料，取料后，气缸复位，当横移模组200移动至设备下料位时，上下气缸300放料至所需位置；其中，通过在特定位置设置第一夹子机构410、第二夹子机构420和第三夹子机构430，能够准确的将电池管理单元抓起，且通过设置压块结构，能够把电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元。

应当理解的是，其中第一夹子机构410、第二夹子机构420和第三夹子机构430是根据电池管理单元的形状、结构以及大小进行设计的，由于电池管理单元面积微小，抓取过程容易出现失误，因此根据电池管理单元对夹爪机构400进行设计，能够保证下料机构在抓取电池管理单元的准确性，减少抓取的失误，提高整个电池加工生产的效率。

请参考图2，在本实施例中，所述第一夹子机构410至少包括：对称设置于所述机构安装板440宽边两侧的第一夹子安装板411，两个所述第一夹子安装板411沿远离所述上下气缸300方向延伸，两个所述第一夹子安装板411远离所述机构安装板440的一端分别设有第一压块412，两个所述第一压块412靠近所述机构安装板440的一侧分别设有第一气缸安装座413，两个所述第一气缸安装座413上分别设有第一气缸414，两个所述第一气缸414分别连接第一夹子415。

其中，两个第一夹子安装板411是整个第一夹子机构410的基础底座，两个所述第一夹子安装板411沿远离所述上下气缸300方向延伸形成第一压块412的支架，第一压块412设于第一夹子安装板411的一端，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；同时第一压板也成为第一气缸安装座413和的固定支架，第一气缸安装座413用于安装第一气缸414，其中，第一气缸414与第一夹子415连接，为第一夹子415提供源动力，第一夹子415为弯钩型，根据电池管理单元的形状以及大小对称设置，能够保证在抓取过程中的稳定，由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第一压块412与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，同时，在第一夹子415的夹持端设软胶块417也能够有效的保护产品。

在本实施例中，两个所述第一气缸安装座413呈凹槽结构，所述第一气缸414的端盖通过螺栓固定连接于所述第一气缸安装座413的侧壁，所述第一气缸414的活塞杆连接Y型接头416，所述Y型接头416转动连接所述第一夹子415。

具体实施过程中，第一气缸安装座413用于安装第一气缸414，第一气缸414的端盖通过螺栓固定连接于第一气缸安装座413的侧壁，能够保证第一气缸414的活塞运动，整一个第一夹子机构410呈三角形结构，通过Y型接头416转动连接第一夹子415，通过活塞运动带动Y型接头416间接带动第一夹子415运动，保证了第一夹子415对电池管理单元有效的夹取。

在本实施例中，两个所述第一压块412远离所述第一气缸安装座413一端设有凹槽，所述第一夹子415通过旋转轴转动连接于所述凹槽中，所述第一夹子415的夹持端设有软胶块417。

具体实施过程中，整一个第一夹子机构410呈三角形结构，通过Y型接头416转动连接第一夹子415，再将第一夹子415通过旋转轴转动连接于凹槽中，能够实现第一夹子415绕轴向内旋转，有效的保证抓取的稳定；由于电池管理单元相对脆弱，在第一夹子415的夹持端设软胶块417能够有效的保护产品。

具体实施过程中，第一夹子机构410的工作流程如下：

在控制器的控制下，整一个下料机构移动到贴胶设备的下料位，其中，第一压块412、第二压块424、第三压块433和第四压块435先与电池管理单元进行接触，其中，所有压块表面平整，在压块的作用下，电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，此时，控制器控制第一气缸414做活塞运动，当第一气缸414向上运动时，第一气缸414直接带动Y型接头416向上运动，而由于Y型接头416与第一夹子415是转动连接，通过第一夹子415又转动连接于第一气缸安装座413的凹槽中，因此，当Y型接头416向上运动时，第一夹子415与Y型接头416转动连接的部分会朝着远离机构安装板440的方向移动，同时，第一夹子415与凹槽连接的部分将绕旋转轴向中间转动，实现第一夹子机构410抓取的动作。

应当理解的是，其中第一夹子机构410根据电池管理单元的形状、结构以及大小进行设计的，由于电池管理单元面积微小，抓取过程容易出现失误，因此根据电池管理单元对第一夹子415的位置、抓取的角度和力度进行设计，能够保证下料机构在抓取电池管理单元的准确性，减少抓取的失误，提高整个电池加工生产的效率。

请参考图3，在本实施例中，所述第二夹子机构420至少包括：设置于所述机构安装板440凹陷一侧的第二气缸安装板421，所述第二气缸安装板421沿远离所述上下气缸300方向延伸，所述第二气缸安装板421靠近所述机构安装板440凹陷一侧设有第二气缸422，所述第二气缸422远离所述机构安装板440的一端对称设置有第二夹子423，两个所述第二夹子423之间设有第二压块424。

具体实施过程中，第二气缸安装板421是整个第二夹子机构420的基础底座，第二气缸安装板421沿远离所述上下气缸300方向延伸形成第二气缸422的支架，第二气缸422设于第二气缸安装板421靠近所述机构安装板440凹陷一侧，第二气缸422为气动手指，其中，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

具体实施过程中，通过气动手指能够保证夹子准确的抓住电池管理单元，第二气缸422远离机构安装板440的一端对称设置有第二夹子423，通过气动手指控制第二夹子423的抓取，保证夹子能够准确的抓住电池管理单元，第二夹子423之间设有第二压块424，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第二压块424与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，同时，在第二夹子423的夹持端设软胶层也能够有效的保护产品。

在本实施例中，所述第二压块424设于所述第二夹子423的夹持端相对置一侧中央。

具体实施过程中，第二压块424的位置是根据电池管理单元的形状和大小的确定的，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第二压块424与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害。

在本实施例中，所述第二夹子423和第二压块424呈Y型，所述第二夹子423的夹持端设有软胶层，所述第二压块424远离所述机构安装板440一侧设有软胶层。

具体实施过程中，由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第二压块424与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，同时，在第二夹子423的夹持端设软胶层也能够有效的保护产品。

具体实施过程中，第二夹子机构420的工作流程如下：

在控制器的控制下，整一个下料机构移动到贴胶设备的下料位，其中，第一压块412、第二压块424、第三压块433和第四压块435先与电池管理单元进行接触，其中，所有压块表面平整，在压块的作用下，电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，此时，控制器控制第二气缸422的实行抓取动作，由于第二气缸422为气动手指，因此，气动手指直接带动第二夹子423实现抓取动作，两个第二夹子423的抓取方向为朝向第二压块424。

应当理解的是，其中第二夹子机构420根据电池管理单元的形状、结构以及大小进行设计的，由于电池管理单元面积微小，抓取过程容易出现失误，因此根据电池管理单元对第二夹子423的位置、抓取的角度和力度进行设计，能够保证下料机构在抓取电池管理单元的准确性，减少抓取的失误，提高整个电池加工生产的效率，在本实施例中，两个的第二夹子423呈Y字型。

应当理解的是，第二压块424也是根据电池管理单元的形状进行设计，在本实施例中呈现为Y字型，且表面平整。

请参考图4，在本实施例中，所述第三夹子机构430至少包括：对称设置于所述机构安装板440长边一侧的第三气缸安装板431，两个所述第三气缸安装板431沿远离所述上下气缸300方向延伸，两个所述第三气缸安装板431相对置一侧分别设有第三气缸432，两个所述第三气缸安装板431远离所述第三气缸432的一侧分别设有第三压块433，两个所述第三气缸432远离所述机构安装板440的一端分别连接第三夹子434。

其中，第三气缸安装板431是整个第三夹子机构430的基础底座，第三气缸安装板431沿远离所述上下气缸300方向延伸形成第三气缸432的支架，两个第三气缸安装板431相对置一侧分别设有第三气缸432，第三气缸432为气动手指，其中，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

具体实施过程中，通过气动手指能够保证夹子准确的抓住电池管理单元，第三气缸432远离机构安装板440的一端对称设置有第三夹子434，通过气动手指控制第三夹子434的抓取，保证夹子能够准确的抓住电池管理单元，第三夹子434之间设有第三压块433，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第三压块433与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害，同时，在第三夹子434的夹持端设软胶层也能够有效的保护产品。

在本实施例中，两个所述第三气缸432的长边一侧相对置，并且相对置一侧中央设有第四压块435，所述第四压块435远离所述机构安装板440一侧设有软胶层。

具体实施过程中，第四压块435的位置是根据电池管理单元的形状和大小的确定的，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第四压块435与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害。

在本实施例中，两个所述第三压块433设置于所述第三夹子434的夹持端之间，所述第三夹子434的夹持端设有软胶层，所述第三压块433远离所述机构安装板440一侧设有软胶层。

具体实施过程中，第三压块433的位置是根据电池管理单元的形状和大小的确定的，用于把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，因此，在第三压块433与电池管理单元接触的一面设有软胶层能够防止电池管理单元受挤压或夹持的伤害。

具体实施过程中，第三夹子机构430的工作流程如下：

在控制器的控制下，整一个下料机构移动到贴胶设备的下料位，其中，第一压块412、第二压块424、第三压块433和第四压块435先与电池管理单元进行接触，其中，所有压块表面平整，在压块的作用下，电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，此时，控制器控制两个第三气缸432实现抓取动作，其中，第三气缸432为气动手指，气动手指运动的同时带动第三夹子434进行运动，示例性的，第三夹子机构430由两个气动手指组成，即形成两对第三夹子434，每一对第三夹子的434抓取方向为朝向第三压块。

应当理解的是，其中第三夹子机构430根据电池管理单元的形状、结构以及大小进行设计的，由于电池管理单元面积微小，抓取过程容易出现失误，因此根据电池管理单元对第三夹子434的位置、抓取的角度和力度进行设计，能够保证下料机构在抓取电池管理单元的准确性，减少抓取的失误，提高整个电池加工生产的效率。

在本实施例中，所述第四压块435与所述第二压块424连接固定设于所述机构安装板440。

具体实施过程中，由于电池管理单元不平整，通过设置压块，能够把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，软胶层能够有效的保护产品。

在本实施例中，所述第二气缸422和第三气缸432为气动手指，所述第二夹子423和第三夹子434分别连接于所述气动手指的夹爪端。

具体实施过程中，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，通过气动手指能够保证夹子准确的抓住电池管理单元，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

应当理解的时候，第一夹子机构410、第二夹子机构420和第三夹子机构430在控制器的控制下为同时运动，当第一压块412、第二压块424、第三压块433和第四压块435与电池管理单元进行接触并将电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度时，第一夹子机构410、第二夹子机构420和第三夹子机构430同时实施抓取动作，实现对电池管理单元的抓取。

在本实施例中，所述横移模组200远离所述模组安装座100一侧设有拖链500。

其中，拖链，又名电线电缆保护拖链，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置，具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外，并有一定的耐油、耐盐、耐酸、耐碱能力，拖链的内高、外高、节距相同，拖链500内宽、弯曲半径可有不同的选泽，拖链的每一节都能够被设计为可打开，便于安装和维修，运动时噪音低、耐磨，可高速运动；

具体实施过程中，由于贴胶设备有着复杂的线束和气管，存在安全隐患，通过拖链500的设置将线束和气管保护起来， 一方面便于设备的管理，另一方面能够提高设备的安全性。

具体实施过程中，电池管理单元的下料机构的工作流程如下：

在控制器的控制下，整一个下料机构移动到贴胶设备的下料位，其中，第一压块412、第二压块424、第三压块433和第四压块435先与电池管理单元进行接触，其中，所有压块表面平整，在压块的作用下，电池管理单元对应位置的面统一固定到的高度，此时，第一夹子机构410、第二夹子机构420和第三夹子机构430在控制器的控制下为同时运动，第一夹子415与Y型接头416转动连接的部分会朝着远离机构安装板440的方向移动，同时，第一夹子415与凹槽连接的部分将绕旋转轴向中间转动，实现第一夹子机构410抓取的动作；第二气缸422直接带动第二夹子423实现抓取动作，两个第二夹子423的抓取方向为朝向第二压块424；第三气缸432气动手指运动的同时带动第三夹子434进行运动，每一对第三夹子的434抓取方向为朝向第三压块。

作为另一种优选的，本发明还提供一种贴胶设备，用于电池管理单元的贴胶，所述贴胶设备应用如上所述的电池管理单元的下料机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在特定位置设置第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构，能够准确的将电池管理单元抓起，由于电池管理单元不平整，通过设置压块，能够把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，进一步保证夹子准确的抓住电池管理单元；由于电池管理单元相对脆弱，软胶层能够有效的保护产品，本发明结构合理，易于实现，将其应用于贴胶纸设备中，能够通过适配电池胶纸的结构有效的自动化下料，保证电池胶纸的同时提高下料的效率，且成本低。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明的各个系统及方法实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的系统程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述功能的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个工具或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (14)

1.一种电池管理单元的下料机构，其特征在于，至少包括：设置在模组安装座（100）上的横移模组（200），与所述横移模组（200）一端连接的上下气缸（300），以及与所述上下气缸（300）连接的夹爪机构（400）；

所述夹爪机构（400）至少包括：与上下气缸（300）连接的凹字形机构安装板（440），所述机构安装板（440）远离所述上下气缸（300）的一侧设有第一夹子机构（410）、第二夹子机构（420）和第三夹子机构（430）。

2.根据权利要求1所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，所述第一夹子机构（410）至少包括：对称设置于所述机构安装板（440）宽边两侧的第一夹子安装板（411），两个所述第一夹子安装板（411）沿远离所述上下气缸（300）方向延伸，两个所述第一夹子安装板（411）远离所述机构安装板（440）的一端分别设有第一压块（412），两个所述第一压块（412）靠近所述机构安装板（440）的一侧分别设有第一气缸（414）安装座（413），两个所述第一气缸（414）安装座（413）上分别设有第一气缸（414），两个所述第一气缸（414）分别连接第一夹子（415）。

3.根据权利要求2所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，两个所述第一气缸（414）安装座（413）呈凹槽结构，所述第一气缸（414）的端盖通过螺栓固定连接于所述第一气缸（414）安装座（413）的侧壁，所述第一气缸（414）的活塞杆连接Y型接头（416），所述Y型接头（416）转动连接所述第一夹子（415）。

4.根据权利要求3所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，两个所述第一压块（412）远离所述第一气缸（414）安装座（413）一端设有凹槽，所述第一夹子（415）通过旋转轴转动连接于所述凹槽中，所述第一夹子（415）的夹持端设有软胶块。

5.根据权利要求4所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，所述第二夹子机构（420）至少包括：设置于所述机构安装板（440）凹陷一侧的第二气缸安装板（421），所述第二气缸安装板（421）沿远离所述上下气缸（300）方向延伸，所述第二气缸安装板（421）靠近所述机构安装板（440）凹陷一侧设有第二气缸（422），所述第二气缸（422）远离所述机构安装板（440）的一端对称设置有第二夹子（423），两个所述第二夹子（423）之间设有第二压块（424）。

6.根据权利要求5所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，所述第二压块（424）设于所述第二夹子（423）的夹持端相对置一侧中央。

7.根据权利要求6所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，所述第二夹子（423）和第二压块（424）呈Y型，所述第二夹子（423）的夹持端设有软胶层，所述第二压块（424）远离所述机构安装板（440）一侧设有软胶层。

8.根据权利要求7所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，所述第三夹子机构（430）至少包括：对称设置于所述机构安装板（440）长边一侧的第三气缸安装板（431），两个所述第三气缸安装板（431）沿远离所述上下气缸（300）方向延伸，两个所述第三气缸安装板（431）相对置一侧分别设有第三气缸（432），两个所述第三气缸安装板（431）远离所述第三气缸（432）的一侧分别设有第三压块（433），两个所述第三气缸（432）远离所述机构安装板（440）的一端分别连接第三夹子（434）。

9.根据权利要求8所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，两个所述第三气缸（432）的长边一侧相对置，并且相对置一侧中央设有第四压块（435），所述第四压块（435）远离所述机构安装板（440）一侧设有软胶层。

10.根据权利要求9所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，两个所述第三压块（433）设置于所述第三夹子（434）的夹持端之间，所述第三夹子（434）的夹持端设有软胶层，所述第三压块（433）远离所述机构安装板（440）一侧设有软胶层。

11.根据权利要求10所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，所述第四压块（435）与所述第二压块（424）连接固定设于所述机构安装板（440）。

12.根据权利要求11所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，所述第二气缸（422）和第三气缸（432）为气动手指，所述第二夹子（423）和第三夹子（434）分别连接于所述气动手指的夹爪端。

13.根据权利要求12所述的电池管理单元的下料机构，其特征在于，所述横移模组（200）远离所述模组安装座（100）一侧设有拖链（500）。

14.一种贴胶设备，用于电池管理单元的贴胶，其特征在于，所述贴胶设备应用如权利要求1-13任一所述的电池管理单元的下料机构。

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