CN209208237U - 高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机，高可靠的撕膜装置包括导轨、装夹平台以及撕膜机械手，其中装夹平台滑动设置在导轨上用于装夹产品，撕膜机械手包括基座板、转动连接在基座板上的延伸部以及固定设置在延伸部上的撕膜部，延伸部延伸在导轨的上方，延伸部的转动轴线与延伸部的延伸方向一致，且转动轴线与延伸部错开设置，撕膜部包括两个用于夹持延伸片的夹持件。本实用新型的高可靠的撕膜装置通过转动设置延伸部，并在延伸部上设置撕膜部，撕膜部能对产品上的保护膜进行夹持，然后通过延伸部的转动以及装夹平台的移动能顺利撕膜，撕膜操作稳定可靠，且效率高。

Description

高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产设备领域，特别涉及一种高可靠的撕膜装置及相应的背光组装机。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的产品都是通过自动化生产设备进行生产，如显示屏的背光模组和玻璃显示模组的组装工作，但在进行组装工作之前，由于各个半成品件一般都会通过贴膜对其进行保护，而在组装的过程中，首先需将各自的保护膜撕除，在现有技术中，撕膜操作还是由人工进行，工作量大且效率低，同时还容易弄脏产品，另外，也有的自动化设备上通过设置胶带来对保护膜进行黏性撕除，但存在由于粘贴效果不稳定，使得撕膜不可靠的问题，且在大量生产过程中，需要消耗较多的胶带，比较浪费资源，不环保。

故需要提供一种高可靠的撕膜装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高可靠的撕膜装置，其通过转动设置延伸部，并在延伸部上设置撕膜部，撕膜部能对产品上的保护膜进行夹持，然后通过延伸部的转动以及装夹平台的移动能顺利撕膜，以解决现有技术中由人工进行撕膜的工作量大且效率低，同时还容易弄脏产品的问题，以及解决胶带撕膜不可靠、浪费资源，不环保的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高可靠的撕膜装置，用于撕取产品上的保护膜，产品上的保护膜具有向外侧延出的延伸片，其包括：

导轨；

装夹平台，滑动设置在所述导轨上，用于装夹产品，沿所述装夹平台的滑动方向，所述延伸片位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧；

撕膜机械手，包括基座板、转动连接在所述基座板上的延伸部以及固定设置在所述延伸部上的撕膜部，所述基座板固定设置在所述导轨的一侧，所述延伸部延伸在所述导轨的上方，所述延伸部的转动轴线与所述延伸部的延伸方向一致，且转动轴线与所述延伸部错开设置，所述撕膜部包括两个用于夹持所述延伸片的夹持件；

所述延伸部在转动轨迹上包括夹膜位，当所述延伸部位于所述夹膜位时，所述延伸部位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧，两个所述夹持件分别位于所述延伸片延展平面的两侧，以使得两个所述夹持件能对所述延伸片进行夹持；

当所述延伸部由所述夹膜位转动设定角度时，所述延伸部位于所述装夹平台的上方以避开所述装夹平台的滑动，同时撕起产品上的保护膜。

在本实用新型中，以所述延伸部位于所述夹膜位时的角度为0°，所述延伸部向避开所述装夹平台的方向转动，在所述延伸部由所述夹膜位转动至撕膜完成的过程中，所述延伸部转动的角度介于130°～140°之间。

在本实用新型中，所述撕膜部包括中空的主体杆，在所述主体杆的内腔内滑动设置有两个活塞件，两个活塞件之间形成活塞腔，所述主体杆上设置有连通所述活塞腔的连接端子；

所述夹持件的两端分别为夹持端和连接端，所述夹持件与所述主体杆转动连接，转动轴线位于所述夹持端和所述连接端之间，所述连接端与一个所述活塞件转动连接，以使得所述活塞件的滑动能驱动所述夹持件的转动，进而能驱动两个所述夹持件的夹持端相向靠近进行夹持。

其中，所述活塞件包括滑块和皮碗件，所述滑块为塑料材质，所述皮碗件为橡胶材质，所述皮碗件连接在所述滑块靠近所述活塞腔的一侧，所述夹持件与所述滑块远离所述活塞腔的一侧连接。

另外，在所述延伸部上设置有用于设置所述撕膜部的容纳槽，在所述容纳槽的两侧壁上设置有用于连接所述主体杆的连接槽，所述连接槽的延伸方向平行于产品上所述延伸片所在的端面。

进一步的，在所述主体杆的两端设置有螺纹段，在所述螺纹段上连接有螺母件，两个所述螺母件分别与所述容纳槽内相对的侧壁限位接触，从而将所述主体杆限位连接在所述容纳槽内的设定位置。

在本实用新型中，在所述夹持件的夹持端设置有弹性层。

在本实用新型中，所述装夹平台的顶面上相邻的两侧设置有固定定位块，另外相邻的两侧滑动设置有活动定位块，所述固定定位块和所述活动定位块对产品形成定位夹持，在一侧的所述固定定位块上设置有与所述延伸片相对应的缺口槽。

在本实用新型中，所述装夹平台上设置有用于吸紧产品的吸孔。

本实用新型还包括一种使用上述高可靠的撕膜装置的背光组装机。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高可靠的撕膜装置通过转动设置延伸部，并在延伸部上设置撕膜部，撕膜部能对产品上的保护膜进行夹持，然后通过延伸部的转动以及装夹平台的移动能顺利撕膜，撕膜操作稳定可靠，且效率高；

其中撕膜部的主体杆的两端连接在延伸部的连接槽内，使得撕膜部的位置可沿连接槽的方向进行调节，从而能通过调节撕膜部的位置以适用于延伸片横向位置变化的情况；

另一方面，在主体杆的两端设置有螺纹段，在螺纹段上连接有螺母件，两个螺母件分别与容纳槽内相对的侧壁限位接触，通过旋拧两个螺母件使得撕膜部的位置可沿主体杆的延伸方向进行调节，从而能调节两个夹持件的夹持中心位置，以适用于延伸片竖向位置变化的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高可靠的撕膜装置的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的高可靠的撕膜装置的撕膜部的放大结构示意图。

图3为图2中的撕膜部对延伸片形成夹持的结构示意图。

图4为图3中的撕膜部旋转设定角度进行撕膜时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在现有技术中，撕膜操作由人工进行，工作量大且效率低，同时还容易弄脏产品，另外，也有的自动化设备上通过设置胶带来对保护膜进行黏性撕除，但存在由于粘贴效果不稳定，使得撕膜不可靠的问题，且使用胶带比较浪费资源，不环保。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高可靠的撕膜装置的优选实施例。

请参照图1、图2、图3以及图4，其中图1为本实用新型的高可靠的撕膜装置的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的高可靠的撕膜装置的撕膜部的放大结构示意图，图3为图2中的撕膜部对延伸片形成夹持的结构示意图，图4为图3中的撕膜部旋转设定角度进行撕膜时的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的高可靠的撕膜装置的优选实施例为：一种高可靠的撕膜装置，用于撕取产品13上的保护膜132，产品13上的保护膜132具有向外侧延出的延伸片131，其包括导轨11、装夹平台12以及撕膜机械手。

其中，装夹平台12滑动设置在导轨11上，用于装夹产品13，沿装夹平台12的滑动方向，延伸片131位于装夹平台12滑动方向的前方一侧。

撕膜机械手包括基座板14、转动连接在基座板14上的延伸部15以及固定设置在延伸部15上的撕膜部16；

基座板14固定设置在导轨11的一侧，延伸部15延伸在导轨11的上方，延伸部15的转动轴线与延伸部15的延伸方向一致，且转动轴线与延伸部15错开设置，这样就使得延伸部15能转动至装夹平台12滑动方向的前端以对延伸片131进行夹持，同时又能转动至装夹平台12的上方以避开装夹平台12的滑动，并在转动过程中撕起产品13上的保护膜132。

撕膜部16包括中空的主体杆22以及两个用于夹持延伸片131的夹持件21，在主体杆22的内腔内滑动设置有两个活塞件，两个活塞件之间形成活塞腔24，主体杆22上设置有连通活塞腔24的连接端子221，真空设备可通过与该连接端子221连通，从而控制活塞腔24内的气压；

夹持件21的两端分别为夹持端和连接端，夹持件21通过转轴211与主体杆22转动连接，转轴211位于夹持端和连接端之间，连接端通过连杆27与活塞件连接，连杆27与夹持件21之间、以及连杆27与活塞件之间均为转动连接，转动轴线平行，以使得活塞件的滑动能驱动夹持件21的转动，进而能驱动两个夹持件21的夹持端相向靠近进行夹持。

可以理解的是，主体杆22上是设置有与夹持件21相对应的避位槽，避位槽用于夹持件21的活动和安装，避位槽可参照图2中主体杆22横截面上未画剖面线的部分(注意主体杆中部未画剖面线的为中空内腔)。

本实施例中的两个夹持件21为弯折状，这样能使得两个夹持件21的连接端之间的距离能设置得较长，方便设置活塞腔24。

延伸部15在转动轨迹上包括夹膜位，如图2和图3所示的状态均为延伸部15处于夹膜位，当延伸部15位于夹膜位时，延伸部15位于装夹平台12滑动方向的前方一侧，两个夹持件21分别位于延伸片131延展平面的两侧，以使得两个夹持件21能对延伸片131进行夹持。

当延伸部15由夹膜位转动设定角度时，可参照图4的状态，延伸部15位于装夹平台12的上方以避开装夹平台12的滑动，同时撕起产品13上的保护膜132，在这之后，延伸部15转动的同时装夹平台12也可向图示方位的右端滑动，配合进行撕膜操作。

其中，以延伸部15位于夹膜位时的角度为0°，延伸部15向避开装夹平台12的方向转动，在延伸部15由夹膜位转动至撕膜完成的过程中，延伸部15转动的角度介于130°～140°之间，如图4为延伸部15转动约50°左右。

本实施例中的活塞件包括滑块25和皮碗件26，滑块25为塑料材质，皮碗件26为橡胶材质，皮碗件26连接在滑块25靠近活塞腔24的一侧，夹持件21与滑块25远离活塞腔24的一侧连接，较硬的滑块25能使其稳定的滑动在主体杆22的内腔内，橡胶材质的皮碗件26能保证活塞腔具有较好的密封性。

另外，在延伸部15上设置有用于设置撕膜部16的容纳槽151，在容纳槽151的两侧壁上设置有用于连接主体杆22的连接槽152，连接槽152的延伸方向平行于产品13上延伸片131所在的端面，即图2方位中产品13的右端端面；

撕膜部的位置可沿连接槽151的方向进行调节，从而能通过调节撕膜部的位置以适用于延伸片131横向位置变化的情况，这里的横向位置是指由于产品规格不同或保护膜的不同，使得延伸片131的位置在图2方位中垂直图面的方向上会有所差异，根据延伸片131的实际位置来调节撕膜部的位置，能使得夹持更加可靠。

在主体杆22的两端设置有螺纹段222，在螺纹段222上连接有螺母件23，两个螺母件23分别与容纳槽151内相对的侧壁限位接触，从而将主体杆22限位连接在容纳槽151内的设定位置；

通过旋拧调节两个螺母件23的位置，使得撕膜部的位置可沿主体杆22的延伸方向进行调节，从而能调节两个夹持件21的夹持中心位置，以适用于延伸片131竖向位置变化的情况，这里的竖向位置是指由于产品的规格不同，其可能具有不同的厚度，使得延伸片131的位置会在图2方位中的竖向方向上有所差异，根据延伸片131的实际高度位置来调节两个夹持件21的夹持中心位置，能使得夹持更加可靠。

本实施例中的夹持件21的夹持端设置有弹性层212，以使得能对延伸片131形成稳定的夹持。

在本实施例中，装夹平台12的顶面上相邻的两侧设置有固定定位块121，另外相邻的两侧滑动设置有活动定位块122，固定定位块121和活动定位块122对产品13形成定位夹持，在一侧的固定定位块121上设置有与延伸片131相对应的缺口槽。

另外，在装夹平台12上设置有用于吸紧产品13的吸孔123。

本实用新型还包括一种使用上述高可靠的撕膜装置的背光组装机。

本实用新型的高可靠的撕膜装置的工作原理：首先，更加产品固定在装夹平台12上时延伸片131的具体位置，松动螺母件23，调节好撕膜部沿连接槽152的延伸方向和沿主体杆22延伸方向的位置；

之后，将产品(如玻璃显示模组)放置于装夹平台12上，活动定位122可由相应的驱动部控制移动，从而从四侧对产品13形成定位夹持；

另一方面，延伸部15停止在夹膜位，且两个夹持件21的夹持端张开，装夹平台12滑动至设定位置停止，此时延伸片131位于两个夹持件21的夹持端之间，真空设备孔之两个活塞件向互相远离的方向滑动，使得两个夹持件21的夹持端夹紧延伸片131；

然后延伸部15转动设定角度至装夹平台12的上方以避开装夹平台12的滑动，同时撕起产品13上的保护膜132，如图4所示状态，再然后，延伸部15转动的同时装夹平台12也可向图4方位的右端滑动，两者配合进行撕膜操作，直到撕膜完成即可。

这样即完成了本优选实施例的高可靠的撕膜装置的撕膜过程。

本优选实施例的高可靠的撕膜装置通过转动设置延伸部，并在延伸部上设置撕膜部，撕膜部能对产品上的保护膜进行夹持，然后通过延伸部的转动以及装夹平台的移动能顺利撕膜，撕膜操作稳定可靠，且效率高；

其中撕膜部的主体杆的两端连接在延伸部的连接槽内，使得撕膜部的位置可沿连接槽的方向进行调节，从而能通过调节撕膜部的位置以适用于延伸片横向位置变化的情况；

另一方面，在主体杆的两端设置有螺纹段，在螺纹段上连接有螺母件，两个螺母件分别与容纳槽内相对的侧壁限位接触，通过旋拧两个螺母件使得撕膜部的位置可沿主体杆的延伸方向进行调节，从而能调节两个夹持件的夹持中心位置，以适用于延伸片竖向位置变化的情况。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高可靠的撕膜装置，用于撕取产品上的保护膜，产品上的保护膜具有向外侧延出的延伸片，其特征在于，包括：

导轨；

装夹平台，滑动设置在所述导轨上，用于装夹产品，沿所述装夹平台的滑动方向，所述延伸片位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧；

撕膜机械手，包括基座板、转动连接在所述基座板上的延伸部以及固定设置在所述延伸部上的撕膜部，所述基座板固定设置在所述导轨的一侧，所述延伸部延伸在所述导轨的上方，所述延伸部的转动轴线与所述延伸部的延伸方向一致，且转动轴线与所述延伸部错开设置，所述撕膜部包括两个用于夹持所述延伸片的夹持件；

所述延伸部在转动轨迹上包括夹膜位，当所述延伸部位于所述夹膜位时，所述延伸部位于所述装夹平台滑动方向的前方一侧，两个所述夹持件分别位于所述延伸片延展平面的两侧，以使得两个所述夹持件能对所述延伸片进行夹持；

当所述延伸部由所述夹膜位转动设定角度时，所述延伸部位于所述装夹平台的上方以避开所述装夹平台的滑动，同时撕起产品上的保护膜。

2.根据权利要求1所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，以所述延伸部位于所述夹膜位时的角度为0°，所述延伸部向避开所述装夹平台的方向转动，在所述延伸部由所述夹膜位转动至撕膜完成的过程中，所述延伸部转动的角度介于130°～140°之间。

3.根据权利要求1所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜部包括中空的主体杆，在所述主体杆的内腔内滑动设置有两个活塞件，两个活塞件之间形成活塞腔，所述主体杆上设置有连通所述活塞腔的连接端子；

所述夹持件的两端分别为夹持端和连接端，所述夹持件与所述主体杆转动连接，转动轴线位于所述夹持端和所述连接端之间，所述连接端与一个所述活塞件转动连接，以使得所述活塞件的滑动能驱动所述夹持件的转动，进而能驱动两个所述夹持件的夹持端相向靠近进行夹持。

4.根据权利要求3所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，所述活塞件包括滑块和皮碗件，所述滑块为塑料材质，所述皮碗件为橡胶材质，所述皮碗件连接在所述滑块靠近所述活塞腔的一侧，所述夹持件与所述滑块远离所述活塞腔的一侧连接。

5.根据权利要求3所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，在所述延伸部上设置有用于设置所述撕膜部的容纳槽，在所述容纳槽的两侧壁上设置有用于连接所述主体杆的连接槽，所述连接槽的延伸方向平行于产品上所述延伸片所在的端面。

6.根据权利要求5所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，在所述主体杆的两端设置有螺纹段，在所述螺纹段上连接有螺母件，两个所述螺母件分别与所述容纳槽内相对的侧壁限位接触，从而将所述主体杆限位连接在所述容纳槽内的设定位置。

7.根据权利要求3所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，在所述夹持件的夹持端设置有弹性层。

8.根据权利要求1所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，所述装夹平台的顶面上相邻的两侧设置有固定定位块，另外相邻的两侧滑动设置有活动定位块，所述固定定位块和所述活动定位块对产品形成定位夹持，在一侧的所述固定定位块上设置有与所述延伸片相对应的缺口槽。

9.根据权利要求1所述的高可靠的撕膜装置，其特征在于，所述装夹平台上设置有用于吸紧产品的吸孔。

10.一种使用权利要求1至9中任一所述的高可靠的撕膜装置的背光组装机。