CN110989227A - 撕膜装置、lcd模组与背光源组装系统及施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械制造技术领域，提供了撕膜装置、LCD模组与背光源组装系统及施工工艺。撕膜装置包括机架，以及设置于机架上的工作台组，所述工作台组用于固定工件，并带动工件移动；以及，夹持模块，所述夹持模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部开合以夹持工件保护膜上的易撕部，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持部避开所述工作台组的移动路径；所述工作台组相对所述夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。本申请方案通过设置夹持模块夹持保护膜上的易撕部，然后使工作台带动工件相对夹持模块运动使保护膜与工件分离，从而完成工件保护膜的自动撕膜，提高撕膜工作效率。

Description

撕膜装置、LCD模组与背光源组装系统及施工工艺

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及撕膜装置、LCD模组与背光源组装系统及施工工艺。

背景技术

背光源（BackLight）是位于液晶显示器（LCD）背后的一种光源，需要将LCD模组与背光源组装才能完成液晶显示器的生产。而背光源在进入组装生产线之前表面都贴有一层保护膜，且保护膜上设置有一个凸出背光源边缘的易撕部，用于方便操作者通过易撕部将保护膜撕掉。

在现有的液晶显示器生产过程中一般都是工人先将背光源的保护膜撕掉再进行背光源上料。

但是，人工撕膜的工作效率低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种撕膜装置，旨在解决人工撕膜工作效率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种撕膜装置包括机架以及设置于所述机架上的：

工作台组，所述工作台组用于固定工件，并带动工件移动；所述工作台组至少包括第一工作台；以及

夹持模块，所述夹持模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部开合以夹持工件保护膜上的易撕部，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持部避开所述工作台组的移动路径；

所述工作台组相对所述夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。

本发明实施例的另一目的在于提供一种LCD模组与背光源组装系统，所述LCD模组与背光源组装系统包括：

上述的撕膜装置，用于撕去所述背光源表面的保护膜；

背光源对位装置，用于将背光源修正到指定位置；

LCD模组撕膜装置，用于撕去所述LCD模组上的保护膜；

LCD模组对位装置，用于将LCD模组修正到指定位置；以及

组装装置，包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取所述背光源对位装置上的背光源与所述LCD模组配合。

本发明实施例的另一目的在于提供一种LCD模组与背光源组装施工工艺，基于上述的LCD模组与背光源组装系统，所述LCD模组与背光源组装施工工艺包括：

背光源、LCD模组分别上料；

对所述背光源、所述LCD模组分别撕膜；

将所述背光源、所述LCD模组分别修正到指定位置；

分别获取背光源、LCD模组的图像，根据背光源图像和LCD模组图像确认所述背光源的运动轨迹；

按所述运动轨迹将所述背光源与所述LCD模组组装；

将所述背光源与所述LCD模组的组装件运输至下一工位。

本申请方案通过设置夹持模块夹持保护膜上的易撕部，然后使工作台带动工件相对夹持模块运动使保护膜与工件分离，从而完成工件保护膜的自动撕膜，提高撕膜工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种撕膜装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种第一工作台、升降机构以及移动机构的配合结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种设置有两个工作台的撕膜装置；

图4为本发明实施例提供的一种夹持模块的机构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种LCD模组与背光源组装系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种背光源对位装置的结构示意图；

图7为背光源保护膜的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种LCD模组撕膜装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种LCD模组与背光源组装系统施工工艺的流程图；

附图中：10、机架；11、第一工作台；12、第二工作台；13、滑轨；14滑块；15、升降机构；21、第一驱动机构；211、第一电机；212、丝杆；213、支架； 22、夹持部；221、第一夹持件；222、第二夹持件；23、第二驱动机构；24、第三驱动机构； 31、撕膜装置；32、背光源对位装置；321、对位平台；322、对位块；323、对位推动机构；324、背光源；33、LCD模组撕膜装置；34、LCD模组对位装置；35、组装机械手；41、第一传送带；42、第一机械手臂；43、第二传送带；44、第二机械手臂；45、第三传送带；46、第三机械手臂；5、保护膜；51、易撕部；61、撕膜胶带送辊；62、撕膜胶带收辊；63、撕膜胶带导向辊；64、撕膜导向板；65、撕膜胶带；66、导角。

具体实施方案

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种撕膜装置的结构图，包括机架10，以及设置于机架10上的：

工作台组，工作台组用于固定工件，并带动工件移动；工作台组至少包括第一工作台11；以及

夹持模块，夹持模块包括第一驱动机构21、第二驱动机构23以及夹持部22，第一驱动机构21用于驱动夹持部22开合以夹持工件保护膜上的易撕部51，第二驱动机构23用于驱动夹持部22避开工作台组的移动路径；

工作台组相对夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。

在本发明实施例中，对机架10的具体结构不做限制，机架10用于装载构成撕膜装置的其他部件。

在本发明实施例中，工作台组至少包括第一工作台11，第一工作台11上可以设置有真空吸盘（图中未示出），第一工作台11通过真空吸盘固定工件，本实施例对真空吸盘的结构以及真空吸盘在第一工作台11上的安装方式不做限制。第一工作台11通过移动机构设置在机架上，例如移动机构可以是气缸、液压缸、丝杆滑块或者齿轮齿条机构，但不限于此。

在本发明实施例中，如图4所示，第一驱动机构21可以包括第一电机211、丝杆212以及用于安装第一电机211和丝杆212的支架213，本实施例对支架213的具体结构不做限制。夹持部22可以包括第一夹持件221和第二夹持件222，第一夹持件221和第二夹持件222上分别设置有相互配合的第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片分别与保护膜上的易撕部51的两侧接触，优选的，第一夹片和第二夹片与保护的易撕部51接触的一侧上可以设置有防滑结构，例如，防滑结构可以是橡胶垫或者防滑凸起，但不限于此，第一夹持件221和第二夹持件222上远离设置有第一夹片和第二夹片的一端设置在第一驱动机构21的丝杆212上，其中第一夹持件221和第二夹持件222可以并列设置丝杆212上，或者交叉设置在丝杆上，例如剪刀上两刀片的交叉设置，丝杆212上设置有两段旋向相反的螺纹，通过丝杆212转动带动两夹持件相对或者相向运动实现夹持部22的开或合。丝杆212通过轴承转动设置在支架213上，第一电机211的输出轴与丝杆212的一端通过联轴器连接，且第一电机211为正反转电机，启动第一电机211带动丝杆212正反向转动从而实现对夹持部22的开合控制。

在本发明实施例中，第二驱动机构23用于驱动夹持部22避开工作台组的移动路径，由于夹持模块夹持易撕部51后，需要通过第一工作台11带动工件相对夹持模块移动，以使工件相对保护膜移动，从而实现工件与保护膜的分离。第二驱动机构23可以驱动夹持部22转动或者移动以避开工作台组的移动路径，由于保护膜的弹性性能较差，当夹持模块移动时，易撕部容易相对夹持部22滑动从而脱离夹持；而当夹持部22转动时，夹持部22会带动易撕部51相对保护膜弯折，保护膜不会相对夹片滑动，优选的，第二驱动机构23可以是正反转电机，该正反转电机的输出轴与第一驱动机构21中的支架213连接并驱动支架213转动，从而驱动夹持部22转动以避开工作台组的移动路径。

本发明实施例提供的一种撕膜装置，通过设置夹持模块夹持保护膜上的易撕部51，然后使第一工作台11带动工件相对夹持模块运动使保护膜与工件分离，从而完成工件保护膜的自动撕膜，提高撕膜工作效率。且通过第二驱动机构23驱动夹持部22旋转以避开工作台组的移动路径，可以保障夹持部22对保护膜上易撕部51夹持的稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，工作台组包括第一工作台11和第二工作台12；第一工作台11和第二工作台12分别通过移动机构设置于机架上10，移动机构包括滑轨13和滑块14，第一工作台11和第二工作台12分别通过升降机构设置于滑块14上；第一工作台11、第二工作台12交替带动工件移动。

在本发明实施例中，移动机构可以是气缸、液压缸或者丝杆滑块结构，但不限于此，本实施以该移动机构为气缸举例说明，则气缸缸体为滑轨13，设置与气缸上的活塞为滑块14。 升降机构同样也可以是气缸、液压缸或者丝杆滑块结构，但不限于此，本实施例以升降机构是丝杆滑块机构为例说明，升降机构包括升降丝杆和升降电机，升降丝杆设置在滑块14上，且升降丝杆的长度方向与滑块14沿滑轨13的移动方向相互垂直，第一工作台11、第二工作台12移动设置在升降丝杆上，通过升降电机带动升降丝杆转动实现第一工作台11、第二工作台12的升降。在本实施例中第一工作台11、第二工作台12带动工件运动的运动路径相同，第一工作台11与第二工作台12，以及带动第一工作台11运动的移动机构、升降机构15与带动第二工作台12运动的移动机构、升降机构15以工件的运动路径为中心对称设置。当第一工作台11带动工件向远离夹持模块的方向移动时，由于第一工作台11、第二工作台12带动工件运动的运动路径需要相同，此时，第二工作台12的升降机构15可以控制第二工作台12下降高度以避开第一工作台11，并向靠近夹持模块的方向运动，到达指定位置后上升至初始高度承载工件，并带动工件向远离夹持模块的方向运动，然后第一工作台11再下降高度避开第二工作台12，第一工作台11和第二工作台12如此交替往复运动。

本发明实施例提供的一种撕膜装置，通过对称设置第一工作台11和第二工作台12，并将第一工作台11和第二工作台12通过升降机构15设置在移动机构上，通过升降机构15带动第一工作台11、第二工作台12升降运动，从而可以使第一工作台11和第二工作台12在相对运动时可以相互错开。在第一工作台11远离夹持模块运动时，第二工作台12向靠近夹持模块的方向运动，从而实现第一工作台11和第二工作台12交替相对夹持模块运动，避免在第一工作台11向远离夹持模块运动并回程的期间夹持模块空闲，有效提高装置的工作效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1、3、4，夹持模块还包括第三驱动机构24，第三驱动机构24用于驱动夹持部22沿与工作台组平行的方向移动。

在本发明实施例中，第三驱动机构24驱动夹持部22的运动方向与工作台组带动工件的移动方向平行，第三驱动机构24可以是气缸、液压缸或者丝杆滑块结构，但不限于此，本实施例以第三驱动机构24为气缸举例说明，夹持部22的第二驱动机构23设置在气缸的活塞滑块上。当工作台组带动工件向远离夹持部22的方向运动时，第三驱动机构24带动夹持部22向与工件运动方向相反的方向运动。

本发明实施例提供的一种撕膜装置，通过设置第三驱动机构24，利用第三驱动机构24带动夹持部22向与工件的运动方向相反的方向运动，从而提高了工件和保护膜的相对运动速度，进而提高装置的撕膜效率。

本发明方案提供的撕膜装置的工作原理如下：夹持模块中的第一夹持机构21驱动夹持模块开合以将工件保护膜上的易撕部51夹紧，然后第二驱动机构23驱动夹持部22转动以避开工作台组的移动路径；当工作台组包括第一工作台11和第二工作台12，此时，第一工作台11带动工件向远离夹持部22的方向运动使保护膜与工件分离，当工件与保护膜完全分离，夹持部22打开使被撕下的保护膜掉落，同时，第二工作台12的升降机构15带动第二工作台12下降避开第一工作台11向靠近夹持部22的方向运动，第二工作台12运动到指定位置时上升至初始位置，待撕膜工件上料，然后夹持部22旋转夹持保护膜的易撕部，再重复上述动作完成第二工作台22上的工件的撕膜。

本发明方案提供的一种撕膜装置，通过将第一工作台11、第二工作台12对称设置，且将第一工作台11、第二工作台12通过升降机构设置在移动机构上，能够实现第一工作台11和第二工作台12沿同一运动路径交替往复带动工件运动以完成撕膜，有效提高了装置的撕膜效率。且本方案还设置有第三驱动机构24，以驱动夹持部22向与工件的运动方向相反的方向运动，从而提高了工件和保护膜的相对运动速度，进一步提高装置的撕膜效率。

如图5所示，在本发明的另一实施例中提供了一种LCD模组与背光源组装系统，LCD模组与背光源组装系统包括：

上述的撕膜装置31，用于撕去所述背光源表面的保护膜5；

背光源对位装置32，用于将背光源修正到指定位置；

LCD模组撕膜装置33，用于撕去所述LCD模组上的保护膜；

LCD模组对位装置34，用于将LCD模组修正到指定位置；以及

组装装置，包括组装机械手35，组装机械手35用于抓取背光源对位装置32上的背光源与LCD模组配合。

在本发明实施例中，关于背光源的撕膜传统都是人工撕膜，如图7所示，背光源的保护膜5上设有一个突出背光源边缘的易撕部51，方便工人通过易撕部51将背光源的保护膜撕掉。在本实施例中利用上述实施例提供的撕膜装置31代替传统的人工撕膜，通过将待撕膜的背光源固定在撕膜装置的工作台组上，然后撕膜装置31的夹持模块夹持背光源保护膜的易撕部51，通过工作台组带动工件相对夹持模块移动，从而实现保护膜与工件的分离。

在本发明实施例中，背光源对位装置32设置在背光源的撕膜装置31的后一工位，将背光源修正到指定位置实是指使背光源上的相邻两边与对位平台321上的相邻两边分别对齐。如图6所示，背光源对位装置包括对位平台321、对位块322以及对位推动机构323，对位平台321上设置有直角边，本实施例对对位平台321的具体形状不做限制，对位块322可以为L型结构，对位块322通过对位推动机构323设置在对位平台321的一个角的方向，且对位块322的两条边分别与对位平台321的相邻两边相对应，对位推动机构323用于推动对位块322运动，以使对位块322上的两条边分别向对位平台321上与其对应的相邻两边运动，对位推动机构323可以是气缸、液压缸或者丝杆滑块机构，但不限于此，本实施例对此不做限制。背光源撕膜完成后，可以通过机械手将撕膜装置的工作台组上的背光源抓取并放置到对位平台321上，且背光源的两条边均突出对位平台321上与对位块322对应的相邻两边，然后通过对位推动机构323推动对位块322运动，使对位块322推动背光源运动，进而使背光源突出对位平台321的两条边与对位平台321对齐，从而实现将背光源修正到指定位置。

在本发明实施例中，如图8所示，LCD模组撕膜装置33用于撕去LCD模组表面的保护膜，可以利用撕膜胶带进行撕膜，LCD撕膜装置可以包括：撕膜胶带送辊61、撕膜胶带收辊62、撕膜胶带导向辊63，以及撕膜导向板64，撕膜胶带65安装在撕膜胶带送辊61上，撕膜胶带65绕经撕膜胶带导向辊63和撕膜导向板64至撕膜胶带收辊62上，电机（图中未示出）带动撕膜胶带收辊62转动，撕膜胶带送辊61上的胶带不断缠绕在撕膜胶带收辊62上，从而实现带动撕膜胶带运动。撕膜导向板64水平设置，撕膜胶带65绕经撕膜导向板64时撕膜胶带65带胶的一面向上，将LCD模组需要撕掉保护膜的一面粘在撕膜胶带65上，撕膜胶带65带动LCD模组沿撕膜导向板64运动，当经过撕膜导向板上的导角66时，由于LCD模组具有一定的硬度，撕膜胶带65带动保护膜发生弯曲绕经导角66，从而使保护膜与LCD模组分离，完成撕膜。

在本发明实施例中，LCD模组对位装置34设置在LCD模组撕膜装置33的后一工位，将LCD模组修正到指定位置可以是将LCD模组上的相邻两边与对位平台上的相邻两边分别对齐。LCD模组对位装置34可以与背光源对位装置32的结构相同，同样如图6所示，LCD模组对位装置34包括对位平台、对位块以及对位推动机构，对位平台为矩形结构，对位块为L型结构，对位块通过对位推动机构设置在对位平台的一个角的方向，且对位块的两条边分别与对位平台的相邻两边相对应，推动机构用于推动对位块运动，以使对位块上的两条边分别向对位平台上与其对应的相邻两边运动，推动机构可以是气缸、液压缸或者丝杆滑块机构，但不限于此，本实施例对此不做限制。LCD模组撕膜完成后，可以通过机械手将LCD模组放置到对位平台上，且LCD模组的相邻两条边均突出对位平台上与对位块对应的相邻两边，然后通过推动机构推动对位块运动，使对位块推动LCD模组运动，进而使LCD模组突出对位平台的两条边与对位平台对齐，从而实现将背LCD模组修正到指定位置。

在本发明实施例中，组装装置包括组装机械手35，组装机械手35上设置有真空吸盘，真空吸盘用于抓取撕膜后的背光源，并将背光源放在与LCD模组上组装配合的位置上，从而完成背光源与LCD模组的组装，本实施例对组装机械手35的具体结构不做限制。优选的，在LCD模组与背光源的组装系统中还包括视觉对位模块（图中未示出），视觉对位模块可以包括图像采集装置、处理器以及控制器；其中图像采集装置用于分别获取背光源图像和LCD模组图像，图像采集装置可以是相机镜头，图像采集装置分别设置在背光源的对位工位以及LCD模组的对位工位上，在背光源和LCD模组被修正到指定位置后，图像采集装置分别对背光源和LCD模组进行拍照 ；处理器可以是笔记本电脑或者电脑主机，但不限于此，处理器获取LCD模组和背光源的图像后，通过图像识别分别识别出LCD模组和背光源上需要相互配合的位置并确定组装机械手35的运动轨迹，然后控制器根据该运动轨迹控制组装机械手35运动，从而使组装机械手35从背光源的对位平台上抓取背光源并与LCD模组组装。

在本发明实施例中，优选的，LCD模组与背光源组装系统还包括背光源上料机构、LCD模组上料机构以及下料机构。其中，背光源上料机构可以包括第一传送带41和第一机械手臂42，第一传送带41用于将待撕膜的背光源输送背光源的撕膜工位上，然后通过第一机械手臂42将第一传送带41上的带撕膜背光源放置到撕膜装置31的工作台组上；同时LCD模组上料机构可以包括第二传送带43和第二机械手臂44，第二传送带43用于将待撕膜的LCD模组输送到LCD模组的撕膜工位，然后通过第二机械手臂44将第二传送带43上的待撕膜LCD模组放置到撕膜胶带65上；下料机构可以包括第三传送带45和第三机械手臂46，第三机械手臂46用于将背光源与LCD模组的组装件从组装工位放置到所述第三传送带45，然后通过第三传送带45将组装件运输至下一工位，完成组装件的下料。本实施例对第一、二、三传送带，以及第一、二、三机械手臂的具体结构不做限制。

本发明实施例提供的一种LCD模组与背光源的组装系统，通过设置上述的撕膜装置31代替人工撕膜实现对背光源的自动撕膜，有效提高了背光源的撕膜效率，进而提高系统的组装产能。且通过设置视觉对位系统，可以提高背光源与LCD模组配合组装的精度，减少废品率。

如图9所示，为一种LCD模组与背光源组装的施工工艺流程图，该施工工艺的实施基于上述的LCD模组与背光源组装系统，施工工艺包括如下步骤：

背光源、LCD模组分别上料；

将所述背光源、所述LCD模组分别修正到指定位置；

对所述背光源、所述LCD模组分别撕膜；

分别获取背光源、LCD模组的图像，根据背光源图像和LCD模组图像确认所述背光源的运动轨迹；

按所述运动轨迹将所述背光源与所述LCD模组组装；

将所述背光源与所述LCD模组的组装件运输至下一工位。

在本发明实施例中，在进行组装时，将待撕膜的背光源和LCD模组分别放置在第一、第二传送带上运输至其对应的撕膜工位，然后第一机械手臂42将背光源放置在撕膜装置31的工作台组上，第二机械手臂44将LCD模组放置在撕膜胶带65上，完成上料；背光源和LCD模组分别完成撕膜后被放置在与其对应的对位装置的对位平台上，然后被修正到对位平台上的指定位置后，视觉对位系统分别获取LCD模组、背光源的图像，确认背光源的运动轨迹，并控制组装机械手35带动背光源按运动轨迹运动完成与LCD模组的组装；最后背光源与LCD模组组装后的组件通过第三机械手臂46被放置到第三传送带45上，从而被运输至下一工位。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，包括机架，其特征在于，所述撕膜装置还包括设置于所述机架上的：

工作台组，所述工作台组用于固定工件，并带动工件移动，所述工作台组至少包括第一工作台；以及

夹持模块，所述夹持模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部开合以夹持工件保护膜上的易撕部，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持部避开所述工作台组的移动路径；

所述工作台组相对所述夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述工作台组还包括第二工作台；所述第一工作台和所述第二工作台分别通过移动机构设置于所述机架上，所述移动机构包括滑轨和滑块，所述第一工作台和所述第二工作台分别通过升降机构设置于所述滑块上；所述第一工作台、所述第二工作台交替带动工件移动。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述工作台上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于固定工件。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一电机和丝杆，以及用于安装所述第一电机和所述丝杆的支架；

所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置于所述丝杆上；所述第一电机用于带动所述丝杆转动以使所述第一夹持和所述第二夹持件在所述丝杆上相对或相向运动。

5.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述支架与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构通过所述支架驱动所述夹持部转动以避开所述工作台组的移动路径。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述夹持模块还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述夹持部沿与所述工作台组移动方向平行的方向移动。

7.一种LCD模组与背光源组装系统，其特征在于，所述LCD模组与背光源组装系统包括：

权利要求1~6任一权利要求所述的撕膜装置，所述撕膜装置用于撕去所述背光源表面的保护膜；

背光源对位装置，用于将背光源修正到指定位置；

LCD模组撕膜装置，用于撕去所述LCD模组上的保护膜；

LCD模组对位装置，用于将LCD模组修正到指定位置；以及

组装装置，包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取所述背光源对位装置上的背光源与所述LCD模组配合。

8.根据权利要求7所述的一种LCD模组与背光源组装系统，其特征在于，所述LCD模组与背光源组装系统还包括：

背光源上料机构，包括第一传送带和第一机械手臂，所述第一传送带用于运输所述背光源，所述第一机械手臂用于抓取所述第一传送带上的背光源，并将所述背光源放置到所述撕膜装置上；

LCD模组上料机构，包括第二传送带和第二机械手臂，所述第二传送带用于运输所述LCD模组，所述第二机械手臂用于抓取所述第二传送带上的所述LCD模组，并将所述LCD模组放置到所述LCD模组撕膜装置上；以及

下料机构，包括第三传送带和第三机械手臂，所述第三机械手臂用于将背光源与LCD模组的组装件从所述组装装置放置到所述第三传送带，所述第三传送带用于将所述组装件运输至下一工位。

9.根据权利要求7所述的一种LCD模组与背光源组装系统，其特征在于，所述LCD模组与背光源组装系统还包括：

视觉对位模块，图像采集装置、处理器以及控制器；所述图像采集装置用于分别获取背光源图像和LCD模组图像，所述处理器用于根据所述背光源图像和所述LCD模组图像确定所述组装机械手的运动轨迹，所述控制器用于控制所述组装机械手按所述运动轨迹运动，以完成所述LCD模组与所述背光源的组装。

10.一种LCD模组与背光源组装施工工艺，基于权利要求7~9任一所述的LCD模组与背光源组装系统，其特征在于，所述LCD模组与背光源组装施工工艺包括：

背光源、LCD模组分别上料；

对所述背光源、所述LCD模组分别撕膜；

将所述背光源、所述LCD模组分别修正到指定位置；

分别获取背光源、LCD模组的图像，根据背光源图像和LCD模组图像确认所述背光源的运动轨迹；

按所述运动轨迹将所述背光源与所述LCD模组组装；

将所述背光源与所述LCD模组的组装件运输至下一工位。

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