CN206589436U - 一种背光源机械手撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及背光源撕膜技术领域，尤其是指一种背光源机械手撕膜机构，包括转盘工作台和机械手，所述转盘工作台上圆周排列有若干个用于放置背光源的治具；所述机械手设有用于夹持背光源保护膜的夹持装置和用于滚压保护膜的滚轮装置；所述滚轮装置包括滚压辊轮和滚压辊轮支撑块；所述夹持装置包括用于夹紧保护膜的上夹紧块和下夹紧块及用于驱动所述上夹紧块和所述下夹紧块活动的驱动气缸。本实用新型用机械手代替人工撕膜，大大提高了工作效率，同时使用机械手可以避免对背光源的人为损坏，保护了背光源的成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光源撕膜技术领域，尤其是指一种背光源机械手撕膜机构。
背景技术
背光源是位于液晶显示器(LCD)背后的一种光源，背光源的发光效果将直接影响到液晶显示模块(LCM)视觉效果。液晶显示器本身并不发光，液晶显示器所显示图形或字符是背光源对光线调制的结果。为了去除背光源本身自带的保护膜，而采用撕背光源保护膜的工艺流程一般采用人工撕膜，此种撕膜方式的撕膜效率不高。在撕膜过程中容易造成背光源的刮花，从而严重影响了背光源的发光效果。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种高效率，不损坏背光源的机械手撕膜机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种背光源机械手撕膜机构，包括转盘工作台和用于对背光源撕膜的机械手，所述机械手设在所述转盘工作台的一旁，所述转盘工作台上圆周排列有若干个用于放置背光源的治具；所述机械手设有用于夹持背光源保护膜的夹持装置和用于滚压保护膜的滚轮装置；所述滚轮装置包括滚压辊轮和滚压辊轮支撑块；所述夹持装置包括用于夹紧保护膜的上夹紧块和下夹紧块及用于驱动所述上夹紧块和下夹紧块活动的驱动气缸。
其中的，所述机械手设有转动轴，所述转动轴连接有用于安装所述夹持装置和滚轮装置的固定块。
其中的，所述驱动气缸为手指气缸，所述手指气缸设有夹爪；所述上夹紧块和下夹紧块分别连接于夹爪。
其中的，所述上夹紧块呈L形，所述下夹紧块呈Z形。
其中的，所述治具包括用于放置背光源的放置板和用于承载放置板的承载座。
其中的，所述放置板设有至少两个用于放置背光源的放置凹槽，所述放置凹槽设有若干个真空吸孔，所述放置凹槽设有若干个延伸至所述放置板一侧边的缺口。
其中的，所述承载支座包括与所述转盘工作台固定连接的底板、与所述底板连接的支撑柱和与所述支撑柱连接的承载板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种背光源机械手撕膜机构，通过机械手带动夹持装置进行对放在治具上的背光源进行仿人手撕膜，并且还可以将保护膜重新贴上，循环利用，本实用新型用机械手代替人工撕膜，大大提高了工作效率，同时使用机械手可以避免对背光源的人为损坏，保护了背光源的成品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为夹持装置的结构示意图。
图3为滚轮装置的结构示意图。
附图标记说明
1-机械手；13-转动轴;14-固定块；11-夹持装置；111-上夹紧块；112-下夹紧块；113-驱动气缸；1131-夹爪；12-滚轮装置；121-滚压辊轮；122-滚压辊轮支撑块；2-转盘工作台；3-治具；31-放置板；311-放置凹槽；312-缺口；313-真空吸孔；32-承载座；321-底板；322-支撑柱；333-承载板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种背光源机械手撕膜机构，包括转盘工作台2和用于对背光源撕膜的机械手1，所述机械手1设在所述转盘工作台2的一旁。在实际撕膜的操作过程中，需要先把膜的一侧边先翘起，再沿着膜边翘起的直线方向移动，使保护膜脱离背光源，如果撕膜过程中方向不规则，则会使保护膜产生褶皱或者变形。因此该机械手1采用六轴机械臂，六轴机械臂可以多个角度活动，活动稳定性高，从而更容易实现人手撕膜的正确方法，撕膜过程中也能准确保证接触不到背光源，使保护膜得到保护，循环再用。
本实施例中，所述转盘工作台2上圆周排列有若干个用于放置背光源的治具3，所述机械手1设有用于夹持背光源保护膜的夹持装置11和用于滚压保护膜的滚轮装置12，所述滚轮装置12包括滚压辊轮121和滚压辊轮支撑块122。所述机械手设有转动轴13，所述转动轴13连接有用于安装所述夹持装置11和滚轮装置12的固定块14；所述机械手1可以通过转动轴13转动来切换夹持装置11和滚轮装置12的使用。本实用新型在工作时，机械手1带动夹持装置11进行对背光源的保护膜进行撕取，接着转盘工作台2转动，将撕取保护膜的背光源转到下一个工位进行检测；当经过检测后的背光源，机械手1带动夹持装置11将保护膜贴回背光源，接着机械手1带动滚轮装置12的滚压辊轮121在背光源表面滚动，从而对保护膜进行压合贴紧。
本实施例中，所述夹持装置11包括用于夹紧保护膜的上夹紧块111和下夹紧块112及用于驱动所述上夹紧块111和所述下夹紧块112活动的驱动气缸113。其中，所述驱动气缸113为手指气缸，所述手指气缸设有夹爪1131；所述上夹紧块111和所述下夹紧块112分别连接于夹爪1131。一般手指气缸具有夹爪1131，可以实现夹紧的功能，但是保护膜是一张非常薄的膜片，由于手指气缸的夹爪1131存在间隙，因此夹爪1131并不能夹紧保护膜。正因为此情况，本实用新型所述上夹紧块111呈L形，所述下夹紧块112呈Z形，采用L形与Z形的配合，上夹紧块111与下夹紧块112能更好的啮合，啮合间隙小于保护膜的厚度，从而能夹紧保护膜，而且夹紧力大，在移动过程中，不易使保护膜脱落，本结构简单、节凑，稳定可靠。
本实施例中，所述治具3包括用于放置背光源的放置板31和用于承载放置板31的承载座32。承载座32上的放置板31可以根据背光源的尺寸不同而更换相适应的放置板31，提高了本实用新型的实用性。其中，所述放置板31设有至少两个用于放置背光源的放置凹槽311，在实际使用中，机械手1的夹持装置11将放置在所述放置凹槽311的背光源的保护膜撕取，可以将保护膜放置在第二个的放置凹槽311中。
本实施例中，所述放置凹槽311设有若干个真空吸孔313，所述放置凹槽311设有若干个延伸于所述放置板31一侧边的缺口312。当背光源放置在放置凹槽311时，所述真空吸孔313可以将背光源吸住，以免背光源在工作过程中产生移动而导致机构运作的稳定性。因为背光源的保护膜具有一个用于撕取膜片的凸块，因此放置板31设有缺口312用于容纳该凸块，该缺口312也便于夹持装置11的上夹紧块111与下夹紧块112对凸块的夹持，从而夹着凸块移动，将保护膜从背光源表面脱离。多个缺口312可以适用于多种保护膜的放置。
本实施例中，所述承载支座包括与所述转盘工作台2固定连接的底板321、与所述底板321连接的支撑柱322和与所述支撑柱322连接的承载板333。所述支撑柱322可以设有用于通气的通孔，使真空气压从底板321通向放置板31的真空吸孔313。
综上所述，本实用新型的工作过程为：人工或者使用机械机构将带有保护膜的背光源放置在放置板31的放置凹槽311中，转盘工作台2将其转动到机械手1下方，此时夹持装置11启动手指气缸使上夹紧块111与下夹紧块112展开，机械手1带动夹持装置11移动到放置板31的缺口312的边上，接着手指气缸启动，使上夹紧块111与下夹紧块112闭合，从而夹紧保护膜的凸块；机械手1带动夹持装置11移动撕取保护膜，待保护膜撕取后，机械手1移动将保护膜放置在放置板31上空置的放置凹槽311里，转盘工作台2转动，将该治具3转动到下一个工位进行检测；待该治具3转一圈回到机械手1下方时，机械手1带动夹持装置11将保护膜贴回背光源，然后再使用滚轮装置12的滚压辊轮121对背光源表面进行滚压贴合。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种背光源机械手撕膜机构，包括转盘工作台和用于对背光源撕膜的机械手，所述机械手设在所述转盘工作台的一旁，其特征在于：所述转盘工作台上圆周排列有若干个用于放置背光源的治具；所述机械手设有用于夹持背光源保护膜的夹持装置和用于滚压保护膜的滚轮装置；所述滚轮装置包括滚压辊轮和滚压辊轮支撑块；所述夹持装置包括用于夹紧保护膜的上夹紧块和下夹紧块及用于驱动所述上夹紧块和下夹紧块活动的驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的一种背光源机械手撕膜机构，其特征在于：所述机械手设有转动轴，所述转动轴连接有用于安装所述夹持装置和滚轮装置的固定块。
3.根据权利要求1所述的一种背光源机械手撕膜机构，其特征在于：所述驱动气缸为手指气缸，所述手指气缸设有夹爪；所述上夹紧块和下夹紧块分别连接于夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种背光源机械手撕膜机构，其特征在于：所述上夹紧块呈L形，所述下夹紧块呈Z形。
5.根据权利要求1所述的一种背光源机械手撕膜机构，其特征在于：所述治具包括用于放置背光源的放置板和用于承载放置板的承载座。
6.根据权利要求5所述的一种背光源机械手撕膜机构，其特征在于：所述放置板设有至少两个用于放置背光源的放置凹槽，所述放置凹槽设有若干个真空吸孔，所述放置凹槽设有若干个延伸至所述放置板一侧边的缺口。
7.根据权利要求6所述的一种背光源机械手撕膜机构，其特征在于：所述承载支座包括与所述转盘工作台固定连接的底板、与所述底板连接的支撑柱和与所述支撑柱连接的承载板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720098522.9U CN206589436U (zh) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 一种背光源机械手撕膜机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720098522.9U CN206589436U (zh) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 一种背光源机械手撕膜机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206589436U true CN206589436U (zh) | 2017-10-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201720098522.9U Active CN206589436U (zh) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 一种背光源机械手撕膜机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206589436U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108340655A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 青岛元启智能机器人科技有限公司 | 一种液晶屏撕膜装置 |
| CN110989227A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 深圳市比亚迪电子部品件有限公司 | 撕膜装置、lcd模组与背光源组装系统及施工工艺 |
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2017
- 2017-01-26 CN CN201720098522.9U patent/CN206589436U/zh active Active
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