CN217453620U - 车辆前围板的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车辆前围板的定位装置,前围板上开设有定位孔,定位装置包括定位机构,定位机构包括安装座、定位组件和夹持组件,定位组件包括移动驱动件、移动座和连接臂,移动驱动件用于驱动移动座相对安装座移动,连接臂连接于移动座上,且连接臂上设置有与定位孔配合的定位销;夹持组件包括升降驱动件、升降座和两个对称布置的夹块,升降驱动件用于驱动升降座升降,两个夹块连接于升降座上,且两个夹块能相向或相背运动,以使两个夹块配合夹紧或放松前围板。定位装置通过移动座移动及升降座升降以实现相对前围板的位置适应性地调整定位销及两个夹块的位置,调节灵活度高,且具有较好的兼容性及适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆制造技术领域,特别涉及一种车辆前围板的定位装置。
背景技术
在车辆生产制造的过程中,生产线上通常设置有用于进行加工、装配等作业的拼台,拼台上可安装有输送机构和定位装置,其中,输送机构用于输送车辆的零部件,定位装置用于固定车辆前围板以便于前围板的加工装配,然而由于拼台上安装了输送机构导致前围板的定位空间受限,现有的定位装置调节灵活度较差极易在定位前围板时与输送机构发生干涉,即现有的定位装置无法与输送机构兼容、适应性低,导致前围板定位稳定性差,进而影响车辆的生产品质。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种车辆前围板的定位装置,旨在解决现有的定位装置灵活性差及适应性低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种车辆前围板的定位装置,所述车辆前围板上开设有定位孔,所述定位装置包括定位机构,所述定位机构包括:
安装座,所述安装座用于与外部结构连接;
定位组件,所述定位组件包括移动驱动件、移动座和连接臂,所述移动驱动件连接于所述安装座上并用于驱动所述移动座相对所述安装座沿第一方向移动,所述连接臂连接于所述移动座上,且所述连接臂上设置有与所述定位孔配合的定位销;
夹持组件,所述夹持组件与所述定位组件间隔布置,所述夹持组件包括升降驱动件、升降座和两个对称布置的夹块,所述升降驱动件连接于所述安装座上并用于驱动所述升降座相对所述安装座升降,两个所述夹块连接于所述升降座上,且两个所述夹块能相对所述升降座相向或相背运动,以使两个所述夹块配合夹紧或放松所述车辆前围板。
可选地,所述移动座包括移动板和移动架,所述移动板的一侧与所述安装座滑动接触配合,所述移动架连接于所述移动板的另一侧,所述连接臂与所述移动架铰接,所述定位销设置于所述连接臂远离所述移动架的一端,所述定位组件还包括摆动驱动件,所述摆动驱动件连接于所述移动架上并用于驱动所述连接臂相对所述移动架竖向摆动。
可选地,所述连接臂上远离所述移动架的一端设置有连接块,所述定位销连接于所述连接块上,所述定位销包括两个间隔布置的定位块,两个所述定位块之间形成有安装槽;所述定位组件还包括转动驱动结构和锁紧块,所述锁紧块与所述连接块转动连接并位于所述安装槽内,所述转动驱动结构用于驱动所述锁紧块相对所述定位块水平摆动并靠近或远离所述连接块,以使所述锁紧块与所述连接块配合夹紧或放松所述车辆前围板。
可选地,所述连接臂包括相互垂直设置的第一连接段和第二连接段,所述第一连接段和所述第二连接段的连接处与所述移动架铰接,所述连接块设置于所述第一连接段远离所述第二连接段的一端,所述第二连接段远离所述第一连接段的一端与所述摆动驱动件连接。
可选地,所述安装座上设置有沿所述第一方向水平延伸的滑轨,所述移动板对应所述滑轨的位置设置有与所述滑轨滑动接触配合的滑块。
可选地,所述安装座上设置有安装板,所述升降驱动件为升降气缸,所述升降气缸的缸体与所述安装板连接,所述升降气缸的输出轴穿过所述安装板并与所述升降座连接。
可选地,所述夹持组件还包括竖向设置的导向杆,所述导向杆与所述升降座连接,所述安装板上对应所述导向杆的位置设置有供所述导向杆穿过的导向套筒。
可选地,所述夹持组件还包括连接于所述升降座上的推动驱动件和转接板,两个所述夹块连接于所述转接板上,所述推动驱动件用于驱动所述转接板相对所述升降座沿第二方向移动,且所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。
可选地,所述夹持组件还包括夹持驱动件,所述夹持驱动件连接于所述转接板上并用于驱动两个所述夹块相向或相背运动。
可选地,所述定位机构的数量为两个,两个所述定位机构沿所述第二方向对称布置。
本实用新型车辆前围板的定位装置中,通过定位销与前围板定位孔的插接配合以起到定位前围板的作用,并通过两个夹块配合夹紧前围板以进一步固定前围板,实现了前围板的稳定定位,便于前围板的加工装配;并且,定位装置通过移动驱动件驱动移动座移动及升降驱动件驱动升降座升降,以实现相对前围板的位置适应性地调整定位销及两个夹块的位置,调节灵活度高,且能根据用于输送零部件的输送机构的位置适应性地调整并避让输送机构,有效防止了在定位前围板时与输送机构发生干涉,具有较好的兼容性及适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例定位装置在一视角的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例定位装置在另一视角的结构示意图;
图3为本实用新型一实施例定位装置在又一视角的结构示意图;
图4为本实用新型一实施例定位装置中定位组件的局部结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准,仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
本实用新型提出一种车辆前围板的定位装置。
本实施例的一种车辆前围板的定位装置100,车辆前围板上开设有定位孔,定位装置100包括定位机构10,定位机构10包括安装座11、定位组件12和夹持组件13,安装座11用于与外部结构连接,定位组件12包括移动驱动件121、移动座122和连接臂123,移动驱动件121连接于安装座11上并用于驱动移动座122相对安装座11沿第一方向移动,连接臂123连接于移动座122上,且连接臂123上设置有与定位孔配合的定位销124;夹持组件13与定位组件12间隔布置,夹持组件13包括升降驱动件131、升降座132和两个对称布置的夹块133,升降驱动件131连接于安装座11上并用于驱动升降座132相对安装座11升降,两个夹块133连接于升降座132上,且两个夹块133能相对升降座132相向或相背运动,以使两个夹块133配合夹紧或放松车辆前围板。
如图1至图3所示,安装座11安装于外部结构上,外部结构可为车辆生产线上的拼台,通过安装座11与拼台连接以将定位机构10固定于拼台上,移动座122可滑动地安装于安装座11上,以使移动驱动件121能驱动移动座122及与移动座122连接的连接臂123沿第一方向往复滑动,第一方向为前后方向;升降座132设置于安装座11的一侧,通过升降驱动件131能驱动升降座132及与升降座132连接的两个夹块133相对安装座11往复升降。
在定位车辆前围板时,首先使前围板位于拼台上,移动驱动件121驱动移动座122沿第一方向朝向前围板滑动,以使移动座122带动连接臂123及连接臂123上的定位销124向靠近前围板的位置滑动,连接臂123带动定位销124伸入至前围板上开设的定位孔内,以定位前围板;接着,升降驱动件131驱动升降座132相对安装座11上升,以使升降座132带动两个夹块133上升至靠近前围板的位置,两个夹块133相向移动以配合将前围板夹紧于两个夹块133之间,以固定前围板。可以理解地,在前围板加工装配完成后,两个夹块133相背移动以配合放松前围板,升降驱动件131驱动升降座132下降以带动两个夹块133远离前围板,移动驱动件121驱动移动座122沿第一方向反向滑动以带动定位销124脱离定位孔。
本实施例的车辆前围板的定位装置100通过定位销124与前围板定位孔的插接配合以起到定位前围板的作用,并通过两个夹块133配合夹紧前围板以进一步固定前围板,实现了前围板的稳定定位,便于前围板的加工装配;并且,定位装置100通过移动驱动件121驱动移动座122移动及升降驱动件131驱动升降座132升降,以实现相对前围板的位置适应性地调整定位销124及两个夹块133的位置,调节灵活度高,且能根据用于输送零部件的输送机构的位置适应性地调整并避让输送机构,有效防止了在定位前围板时与输送机构发生干涉,具有较好的兼容性及适应性。
本实施例中,移动座122包括移动板1221和移动架1222,移动板1221的一侧与安装座11滑动接触配合,移动架1222连接于移动板1221的另一侧,连接臂123与移动架1222铰接,定位销124设置于连接臂123远离移动架1222的一端,定位组件12还包括摆动驱动件125,摆动驱动件125连接于移动架1222上并用于驱动连接臂123相对移动架1222竖向摆动。如图1至图3所示,移动板1221安装于安装座11上并能相对安装座11沿第一方向往复滑动,移动架1222安装于移动板1221的上侧,移动架1222的上端铰接有连接臂123,即连接臂123能相对移动架1222往复摆动,且连接臂123上连接有用于与定位孔插接配合的定位销124,摆动驱动件125与连接臂123连接并用于驱动连接臂123相对移动架1222摆动。
在定位车辆前围板时,摆动驱动件125驱动连接臂123向靠近前围板定位孔的方向摆动,以使定位销124移动至对准定位孔的位置,移动驱动件121驱动移动座122带动连接臂123移动,以使定位销124伸入定位孔内定位前围板;可以理解地,在前围板加工装配完成后,摆动驱动件125驱动连接臂123向远离前围板定位孔的方向反向摆动,以避让输送机构的运动路径,进一步提高了调节灵活度及兼容性。
本实施例中,连接臂123上远离移动架1222的一端设置有连接块1231,定位销124连接于连接块1231上,定位销124包括两个间隔布置的定位块1241,两个定位块1241之间形成有安装槽1242;定位组件12还包括转动驱动结构126和锁紧块127,锁紧块127与连接块1231转动连接并位于安装槽1242内,转动驱动结构126用于驱动锁紧块127相对定位块1241水平摆动并靠近或远离连接块1231,以使锁紧块127与连接块1231配合夹紧或放松车辆前围板。
如图4所示,定位销124上开设有安装槽1242以将定位销124分隔为两个定位块1241,两个定位块1241通过连接块1231连接于连接臂123上,安装槽1242内安装有与连接块1231转动连接的锁紧块127,且锁紧块127自连接块1231向安装槽1242外延伸以使锁紧块127的一端伸出至安装槽1242外,转动驱动结构126连接于连接块1231上并用于驱动锁紧块127在安装槽1242内往复摆动。
在定位车辆前围板时,移动驱动件121驱动移动座122带动连接臂123移动,以使两个定位块1241及位于两个定位块1241之间的锁紧块127伸入至定位孔内,接着转动驱动结构126驱动锁紧块127的一端向靠近连接块1231的位置摆动,以使锁紧块127伸出至安装槽1242外的一端与连接块1231配合夹紧定位孔的孔壁,起到进一步固定前围板的作用。可以理解地,在前围板加工装配完成后,转动驱动结构126驱动锁紧块127的一端向远离连接块1231的位置摆动,以使锁紧块127和连接块1231配合放松前围板。
本实施例中,连接臂123包括相互垂直设置的第一连接段1232和第二连接段1233,第一连接段1232和第二连接段1233的连接处与移动架1222铰接,连接块1231设置于第一连接段1232远离第二连接段1233的一端,第二连接段1233远离第一连接段1232的一端与摆动驱动件125连接。如图1至图3所示,摆动驱动件125安装于移动架1222上并与第二连接段1233连接,第二连接段1233与第一连接段1232的连接处铰接于移动架1222上,定位销124通过连接块1231连接于第一连接段1232上,摆动驱动件125驱动第二连接段1233摆动,以使第二连接段1233带动第一连接段1232摆动,便于灵活调节定位销124的位置。
本实施例的定位装置100中,安装座11上设置有沿第一方向水平延伸的滑轨111,移动板1221对应滑轨111的位置设置有与滑轨111滑动接触配合的滑块。如图1至图3所示,滑轨111沿前后方向延伸并安装于安装座11上,滑块连接于移动板1221的下侧并能沿滑轨111的延伸方向往复滑动,通过滑块与滑轨111的配合以使移动板1221能带动移动架1222沿第一方向往复滑动,起到导向滑动的作用,进一步提高了结构的稳定性。
本实施例中,安装座11上设置有安装板112,升降驱动件131为升降气缸,升降气缸的缸体与安装板112连接,升降气缸的输出轴穿过安装板112并与升降座132连接。如图1至图3所示,安装板112连接于安装座11的一侧,升降气缸的缸体安装于安装板112的下侧,升降气缸的输出轴穿过安装板112并与升降座132的下侧连接,升降气缸的输出轴相对缸体伸缩以带动升降座132相对安装座11升降。
进一步地,夹持组件13还包括竖向设置的导向杆134,导向杆134与升降座132连接,安装板112上对应导向杆134的位置设置有供导向杆134穿过的导向套筒113。如图1至图3所示,安装板112的下侧连接有贯穿安装板112的导向套筒113,导向杆134的上端与升降座132连接,且导向杆134自升降座132向下延伸并伸入至导向套筒113内,导向杆134能在导向套筒113内往复升降,起到导向升降的作用,进一步提高了结构的稳定性。
本实施例中,夹持组件13还包括连接于升降座132上的推动驱动件135和转接板136,两个夹块133连接于转接板136上,推动驱动件135用于驱动转接板136相对升降座132沿第二方向移动,且第一方向和第二方向相互垂直设置。夹持组件13还包括夹持驱动件137,夹持驱动件137连接于转接板136上并用于驱动两个夹块133相向或相背运动。
如图1至图3所示,推动驱动件135安装于升降座132上并与转接板136连接,推动驱动件135用于驱动转接板136沿第二方向往复移动,第二方向为左右方向,夹持驱动件137连接于转接板136背离推动驱动件135的一侧,两个夹块133连接于夹持驱动件137上,以使夹持驱动件137驱动两个夹块133相向或相背运动。
在定位车辆前围板时,推动驱动件135驱动转接板136向靠近前围板的方向移动,以使转接板136带动夹持驱动件137及两个夹块133靠近前围板,夹持驱动件137驱动两个夹块133配合夹紧前围板,起到固定前围板的作用。可以理解地,在前围板加工装配完成后,推动驱动件135驱动转接板136向远离前围板的方向反向移动,以避免干涉,提高了定位装置100的兼容性及适应性。
本实施例中,定位机构10的数量为两个,两个定位机构10沿第二方向对称布置。如图1至图3所示,定位装置100包括两个沿左右方向对称设置的定位机构10,两个定位机构10均设置有用于与定位孔插接配合的定位销124及用于夹紧前围板的夹块133,两个定位机构10相互配合以定位前围板,不仅提高了前围板的定位稳定性,而且能与生产线上的输送机构兼容,结构设计合理。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆前围板的定位装置,所述车辆前围板上开设有定位孔,其特征在于,所述定位装置包括定位机构,所述定位机构包括:
安装座,所述安装座用于与外部结构连接;
定位组件,所述定位组件包括移动驱动件、移动座和连接臂,所述移动驱动件连接于所述安装座上并用于驱动所述移动座相对所述安装座沿第一方向移动,所述连接臂连接于所述移动座上,且所述连接臂上设置有与所述定位孔配合的定位销;
夹持组件,所述夹持组件与所述定位组件间隔布置,所述夹持组件包括升降驱动件、升降座和两个对称布置的夹块,所述升降驱动件连接于所述安装座上并用于驱动所述升降座相对所述安装座升降,两个所述夹块连接于所述升降座上,且两个所述夹块能相对所述升降座相向或相背运动,以使两个所述夹块配合夹紧或放松所述车辆前围板。
2.如权利要求1所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述移动座包括移动板和移动架,所述移动板的一侧与所述安装座滑动接触配合,所述移动架连接于所述移动板的另一侧,所述连接臂与所述移动架铰接,所述定位销设置于所述连接臂远离所述移动架的一端,所述定位组件还包括摆动驱动件,所述摆动驱动件连接于所述移动架上并用于驱动所述连接臂相对所述移动架竖向摆动。
3.如权利要求2所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述连接臂上远离所述移动架的一端设置有连接块,所述定位销连接于所述连接块上,所述定位销包括两个间隔布置的定位块,两个所述定位块之间形成有安装槽;所述定位组件还包括转动驱动结构和锁紧块,所述锁紧块与所述连接块转动连接并位于所述安装槽内,所述转动驱动结构用于驱动所述锁紧块相对所述定位块水平摆动并靠近或远离所述连接块,以使所述锁紧块与所述连接块配合夹紧或放松所述车辆前围板。
4.如权利要求3所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述连接臂包括相互垂直设置的第一连接段和第二连接段,所述第一连接段和所述第二连接段的连接处与所述移动架铰接,所述连接块设置于所述第一连接段远离所述第二连接段的一端,所述第二连接段远离所述第一连接段的一端与所述摆动驱动件连接。
5.如权利要求2所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述安装座上设置有沿所述第一方向水平延伸的滑轨,所述移动板对应所述滑轨的位置设置有与所述滑轨滑动接触配合的滑块。
6.如权利要求1所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述安装座上设置有安装板,所述升降驱动件为升降气缸,所述升降气缸的缸体与所述安装板连接,所述升降气缸的输出轴穿过所述安装板并与所述升降座连接。
7.如权利要求6所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述夹持组件还包括竖向设置的导向杆,所述导向杆与所述升降座连接,所述安装板上对应所述导向杆的位置设置有供所述导向杆穿过的导向套筒。
8.如权利要求1-7中任一项所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述夹持组件还包括连接于所述升降座上的推动驱动件和转接板,两个所述夹块连接于所述转接板上,所述推动驱动件用于驱动所述转接板相对所述升降座沿第二方向移动,且所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。
9.如权利要求8所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述夹持组件还包括夹持驱动件,所述夹持驱动件连接于所述转接板上并用于驱动两个所述夹块相向或相背运动。
10.如权利要求8所述的车辆前围板的定位装置,其特征在于,所述定位机构的数量为两个,两个所述定位机构沿所述第二方向对称布置。
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