CN217516200U - 一种多适应对中抱夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多适应对中抱夹装置，属于固定工具技术领域。多适应对中抱夹装置，包括：固定支架，所述固定支架的底部两侧均滑动连接有抱夹板，所述固定支架上设有驱动所述抱夹板在所述固定支架宽度方向来回移动的驱动部，两个所述抱夹板相互靠近一面上均设有吸附机构，所述固定支架沿长度方向上间隔设有保护机构。有益效果：适应多种方形物料的抱夹；在抱夹物料转运过程中，通过冗余的抱夹吸盘自身保护外，还可通过保护装置实现对物料的保护，确保物料抱夹及转运的可靠性与安全性。

Description

一种多适应对中抱夹装置

技术领域

本实用新型属于固定工具技术领域，具体涉及一种多适应对中抱夹装置。

背景技术

目前的物料在运输中不能完全实现对物料的固定，使物料造成损坏。现有的固定装置结构复杂，且固定效果不好，且没有设置专门的保护结构，进一步加强对物料的固定。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种多适应对中抱夹装置，适应多种方形物料的抱夹；在抱夹物料转运过程中，通过冗余的抱夹吸盘自身保护外，还可通过保护装置实现对物料的保护，确保物料抱夹及转运的可靠性与安全性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：多适应对中抱夹装置包括：固定支架，所述固定支架的底部两侧均滑动连接有抱夹板，所述固定支架上设有驱动所述抱夹板在所述固定支架宽度方向来回移动的驱动部，两个所述抱夹板相互靠近一面上均设有吸附机构，所述固定支架沿长度方向上间隔设有保护机构。

有益效果：

一、适应多种方形物料的抱夹，通过滑动对称设置的抱夹板，利用驱动部改变两个抱夹板之间的距离进行抱；

二、在抱夹物料转运过程中，通过吸附机构对物料进行固定，不会造成物料的损坏；

三、还通过设置保护机构实现对物料的保护，确保物料抱夹及转运的可靠性与安全性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述保护机构包括回转气缸、气缸固定板、安装板、顶升气缸、连接杆和保护杆，所述回转气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸固定板与所述安装板通过所述连接杆转动连接，所述安装板固定在所述固定支架上，所述安装板的底部固定设有所述顶升气缸，所述顶升气缸的输出端穿过所述安装板连接所述气缸固定板，所述连接杆竖直向下穿过所述安装板连接所述保护杆，所述保护杆靠近所述抱夹板内侧设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：先通过回转气缸带动保护杆转动，可改变保护杆方向，顶升气缸能改变保护杆的高度，便于对物料进行避位，当物料通过吸附机构吸附后，再通过回转气缸和顶升气缸，改变保护杆的位置，对物料进行保护。

进一步，所述保护杆为L型结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，便于对物料进行支撑保护。

进一步，所述气缸固定板与所述安装板通过推力轴承配合所述连接杆转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接稳定，提高连接杆的使用寿命。

进一步，所述安装板上还设有用于对所述连接杆导向的导向机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：对气缸固定板的上下移动进行导向，提高整体的稳定性。

进一步，所述导向机构包括导套和导柱，所述导柱的一端穿过并伸出所述安装板后固定连接在所述气缸固定板的底部，所述导柱的另一端通过所述导套滑动连接在所述安装板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：导柱起到导向作用，导套固定在安装板的安装孔内，导套内滑动套设导柱，能对导柱起到保护作用。

进一步，所述吸附机构为固定吸盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸附效果好，固定方便，不会对物料造成损坏。

进一步，所述固定吸盘还沿所述固定支架的长度方向上间隔设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：能对物料的顶部进行吸附，增强固定效果。

进一步，所述驱动部为驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述固定支架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：自动驱动抱夹板移动，对物料进行固定，操作方便，省时省力。

进一步，所述固定支架的底部固定设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接所述抱夹板。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑轨起到定位导向作用，滑动设置的抱夹板，通过驱动气缸能控制抱夹板的位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为保护机构的爆炸图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定支架；2、连接法兰；3、保护机构；31、回转气缸；32、推力轴承；33、气缸固定板；34、安装板；35、顶升气缸；36、连接杆；37、保护杆；38、导套；39、导柱；4、固定吸盘；5、直线滑轨；6、抱夹板；7、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-3所示，本实施例提供一种多适应对中抱夹装置，包括金属材质的固定支架1，所述固定支架1的中部上设置有与外部装置连接的连接法兰2，所述固定支架1的长度方向上间隔设置有吸附机构，所述固定支架1的底部两侧均滑动连接有抱夹板6，所述固定支架1的底部固定设有直线滑轨5，所述直线滑轨5上滑动连接所述抱夹板6，底部滑轨5的数量有两根，沿固定支架1的宽度方向设置，所述固定支架1上设有驱动所述抱夹板6在所述固定支架1宽度方向来回移动的驱动部，驱动部为驱动气缸7，两个所述抱夹板6相互靠近一面上均间隔设置有吸附机构，吸附机构为固定吸盘4，一个吸附机构上设置有两个固定吸盘4，所述固定支架1沿长度方向上间隔设有保护机构3。

参照图3所示，本实用新型提到的保护机构包括所述保护机构3包括回转气缸31、推力轴承32、气缸固定板33、安装板34、顶升气缸35、连接杆36和保护杆37，所述回转气缸31通过螺栓固定在所述气缸固定板33上，所述气缸固定板33与所述安装板34通过所述连接杆36转动连接，具体在安装板34上设有安装孔，安装孔内设有推力轴承32，通过推力轴承32转动连接连接杆36，所述安装板34通过螺栓固定在所述固定支架1上，所述安装板34的底部通过螺栓固定设有所述顶升气缸35，所述顶升气缸35的输出端穿过所述安装板34连接所述气缸固定板33，所述连接杆36竖直向下穿过所述安装板34连接所述保护杆37，所述保护杆37为L型结构，能拖住物料的底部，进一步保护物料，所述保护杆37靠近所述抱夹板6内侧设置。

进一步，所述安装板34上还设有用于对所述连接杆36导向的导向机构，所述导向机构包括导套38和导柱39，所述导柱39的一端穿过并伸出所述安装板34后固定连接在所述气缸固定板33的底部，所述导柱39的另一端通过所述导套38滑动连接在所述安装板34上。

有益效果：

多适应性多保护的对中抱夹装置，在固定支架1与抱夹板6上设置多排固定吸盘4的配合下适应多种方形物料的抱夹；在抱夹物料转运过程中，通过冗余的固定吸盘4自身保护外，还可通过保护机构3实现对物料的保护，确保物料抱夹及转运的可靠性与安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多适应对中抱夹装置，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)的底部两侧均滑动连接有抱夹板(6)，所述固定支架(1)上设有驱动所述抱夹板(6)在所述固定支架(1)宽度方向来回移动的驱动部，两个所述抱夹板(6)相互靠近一面上均设有吸附机构，所述固定支架(1)沿长度方向上间隔设有保护机构(3)。

2.根据权利要求1所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述保护机构(3)包括回转气缸(31)、气缸固定板(33)、安装板(34)、顶升气缸(35)、连接杆(36)和保护杆(37)，所述回转气缸(31)固定在所述气缸固定板(33)上，所述气缸固定板(33)与所述安装板(34)通过所述连接杆(36)转动连接，所述安装板(34)固定在所述固定支架(1)上，所述安装板(34)的底部固定设有所述顶升气缸(35)，所述顶升气缸(35)的输出端穿过所述安装板(34)连接所述气缸固定板(33)，所述连接杆(36)竖直向下穿过所述安装板(34)连接所述保护杆(37)，所述保护杆(37)靠近所述抱夹板(6)内侧设置。

3.根据权利要求2所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述保护杆(37)为L型结构。

4.根据权利要求2所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述气缸固定板(33)与所述安装板(34)通过推力轴承(32)配合所述连接杆(36)转动连接。

5.根据权利要求4所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述安装板(34)上还设有用于对所述连接杆(36)导向的导向机构。

6.根据权利要求5所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述导向机构包括导套(38)和导柱(39)，所述导柱(39)的一端穿过并伸出所述安装板(34)后固定连接在所述气缸固定板(33)的底部，所述导柱(39)的另一端通过所述导套(38)滑动连接在所述安装板(34)上。

7.根据权利要求1所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述吸附机构为固定吸盘(4)。

8.根据权利要求7所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述固定吸盘(4)还沿所述固定支架(1)的长度方向上间隔设置。

9.根据权利要求1所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述驱动部为驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)固定在所述固定支架(1)上。

10.根据权利要求1所述的多适应对中抱夹装置，其特征在于，所述固定支架(1)的底部固定设有直线滑轨(5)，所述直线滑轨(5)上滑动连接所述抱夹板(6)。

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