CN220679839U - 一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，包括控制器、测量装置、底部承重板；底部承重板的顶部设有升降架、驱动升降架上下运动的第一驱动机构，升降架的一侧设有安装板，安装板的顶部设有滑轨，滑轨设有滑台，滑台的顶部设有连接板，连接板的一侧设有定位板，另一侧设有夹紧机构，升降架的上方设有第二驱动机构，第二驱动机构的一端连接定位板，另一端设有借力杆，借力杆一端设有钩部；测量装置包括两个吸附件，两个吸附件之间设有安装支架，安装支架依次滑动设有第一测量传感器、角度调节机构、第二测量传感器；控制器电性连接第一驱动机构、第二驱动机构、第一测量传感器、第二测量传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢轨焊接技术领域，更具体地说，它涉及一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备。
背景技术
目前钢轨对正的常规方法，主要是利用吊轨支架的上下、左右移动来完成钢轨的对正。钢轨对正后用机头钢轨夹紧装置夹紧钢轨，在夹紧钢轨的同时对准系统能将两根钢轨沿钢轨中轴线对中，对准精度为0.3mm。操作人员用手摸检查钢轨的上下方向是否对正，如没有对正，松开夹钳重新对正。对距离轨端1m范围内进行矫正，并用长为1m的直尺进行检查(检查标准：其矢量度要≤0.5mm)。目前的操作方案，操作效率比较低，人员的劳动强度比较大，作业质量得不到保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备。
本实用新型的技术方案是：一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，包括控制器、测量装置、底部承重板；所述底部承重板的顶部设有升降架、驱动所述升降架上下运动的第一驱动机构，所述升降架的一侧设有安装板，所述安装板的顶部设有滑轨，所述滑轨设有滑台，所述滑台的顶部设有连接板，所述连接板的一侧设有定位板，另一侧设有夹紧机构，所述升降架的上方设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的一端连接所述定位板，另一端设有借力杆，所述借力杆一端设有钩部；所述测量装置包括两个吸附件，两个吸附件之间设有安装支架，所述安装支架依次滑动设有第一测量传感器、角度调节机构、第二测量传感器；所述控制器电性连接所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一测量传感器、第二测量传感器。
作为进一步地改进，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为电动推杆，且电动推杆均为伺服电机驱动。
进一步地，所述夹紧机构包括竖板，所述竖板上设有顶紧螺栓。
进一步地，所述吸附件为电磁铁。
进一步地，所述第一测量传感器、第二测量传感器均为激光测距传感器。
进一步地，所述吸附件设倾斜安装孔，所述倾斜安装孔内滑动设有调节滑块，所述安装支架的两端分别与调节滑块转动连接。
进一步地，所述角度调节机构包括与所述安装支架滑动连接的滑套、与所述滑套连接的调节杆。
进一步地，所述升降架的一侧设有与所述安装板的底部连接的托板。
进一步地，所述升降架的两侧分别设有连接所述底部承重板的伸缩导向杆。
进一步地，所述第二驱动机构的另一端设有矩形安装槽，所述借力杆的另一端设有插接在所述矩形安装槽内的矩形插块。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
本实用新型通过第一测量传感器、第二测量传感器测量钢轨焊接面的位置偏差，并将测量数据发送至控制器，控制器根据位置偏差控制第一驱动机构、第二驱动机构工作，实现待调整钢轨在竖直方向和水平方向的位置调整，效率高、精度高，且劳动强度低。
附图说明
图1为本实用新型未安装测量装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型未安装测量装置的前视结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图。
其中：1-底部承重板、2-升降架、3-第一驱动机构、4-安装板、5-滑轨、6-滑台、7-连接板、8-定位板、9-第二驱动机构、10-借力杆、11-夹持部、12-吸附件、13-安装支架、14-第一测量传感器、15-角度调节机构、16-第二测量传感器、17-竖板、18-顶紧螺栓、19-倾斜安装孔、20-滑套、21-调节杆、22-托板、23-伸缩导向杆、24-矩形安装槽、25-矩形插块。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1～图5，一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，包括控制器、测量装置、底部承重板1。底部承重板1的顶部设有升降架2、驱动升降架2上下运动的第一驱动机构3，升降架2的一侧设有安装板4，安装板4的顶部设有滑轨5，滑轨5设有滑台6，滑台6的顶部设有连接板7，连接板7的一侧设有定位板8，另一侧设有夹紧机构，定位板8与连接板7之间为焊接或一体成型，升降架2的上方设有第二驱动机构9，第二驱动机构9的一端连接定位板8，另一端设有借力杆10，借力杆10一端设有夹持部11。测量装置包括两个吸附件12，两个吸附件12之间设有安装支架13，安装支架13依次滑动设有第一测量传感器14、角度调节机构15、第二测量传感器16；控制器电性连接第一驱动机构3、第二驱动机构9、第一测量传感器14、第二测量传感器16。
第一驱动机构3、第二驱动机构9均为电动推杆，且电动推杆均为伺服电机驱动，如第一驱动机构3通过第一伺服电机26驱动，第二驱动机构9通过第二伺服电机27驱动，控制器电性连接第一伺服电机26、第二伺服电机27。
优选的，第二驱动机构9与升降架2的顶部滑动连接，如第二驱动机构9通过导轨与与升降架2的顶部滑动连接，以提高第二驱动机构9工作的稳定性。
夹紧机构包括竖板17，竖板17上设有顶紧螺栓18，竖板17通过焊接或螺栓连接在连接板7上。
吸附件12为电磁铁，第一测量传感器14、第二测量传感器16均为激光测距传感器。
吸附件12设倾斜安装孔19，倾斜安装孔19内滑动设有调节滑块，安装支架13的两端分别与调节滑块转动连接，如安装支架13通过球铰链与调节滑块转动连接。
角度调节机构15包括与安装支架13滑动连接的滑套20、与滑套20连接的调节杆21，调节杆21与滑套20螺纹连接，通过调节滑套20在安装支架13上的位置或调节杆21的旋出长度来调节安装支架13的倾斜角，从而可以实现激光角度调整。
升降架2的一侧设有与安装板4的底部连接的托板22，以提高安装板4的工作强度。
升降架2的两侧分别设有连接底部承重板1的伸缩导向杆23，具体的，伸缩导向杆23包括连接底部承重板1的导向套，导向套内滑动插接有导向杆，导向杆的上端连接升降架2，通过伸缩导向杆23可以保证升降架2上下运动的精度。
第二驱动机构9的另一端设有矩形安装槽24，借力杆10的另一端设有插接在矩形安装槽24内的矩形插块25，即，借力杆10通过矩形插块25插接在矩形安装槽24内实现固定，可以实现借力杆10的快速拆装。夹持部11为U型槽或钩部。
工作原理：
将测量装置的两个吸附件12分别吸附在第一钢轨28、第二钢轨29上，其中，第一钢轨28为待测钢轨，并调整好第一测量传感器14、第二测量传感器16的位置，如图2所示；
将底部承重板1从两个平行的钢轨之间塞入并放置在第一钢轨28的下方，使，第一钢轨28位于定位板8和竖板17之间，连接板7支撑第一钢轨28，定位板8靠着第一钢轨28，旋转顶紧螺栓18，使顶紧螺栓18将第一钢轨28夹紧；
将借力杆10安装在第二驱动机构9，通过夹持部11夹持另一侧与第一钢轨28平行的固定钢轨，实现从另一侧固定钢轨上借力；
控制器根据第一测量传感器14、第二测量传感器16测量钢轨焊接面的位置偏差控制第一驱动机构3、第二驱动机构9进行调整待测钢轨。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，包括控制器、测量装置、底部承重板(1)；所述底部承重板(1)的顶部设有升降架(2)、驱动所述升降架(2)上下运动的第一驱动机构(3)，所述升降架(2)的一侧设有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部设有滑轨(5)，所述滑轨(5)设有滑台(6)，所述滑台(6)的顶部设有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧设有定位板(8)，另一侧设有夹紧机构，所述升降架(2)的上方设有第二驱动机构(9)，所述第二驱动机构(9)的一端连接所述定位板(8)，另一端设有借力杆(10)，所述借力杆(10)一端设有夹持部(11)；所述测量装置包括两个吸附件(12)，两个吸附件(12)之间设有安装支架(13)，所述安装支架(13)依次滑动设有第一测量传感器(14)、角度调节机构(15)、第二测量传感器(16)；所述控制器电性连接所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(9)、第一测量传感器(14)、第二测量传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(9)均为电动推杆，且电动推杆均为伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述夹紧机构包括竖板(17)，所述竖板(17)上设有顶紧螺栓(18)。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述吸附件(12)为电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述第一测量传感器(14)、第二测量传感器(16)均为激光测距传感器。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述吸附件(12)设倾斜安装孔(19)，所述倾斜安装孔(19)内滑动设有调节滑块，所述安装支架(13)的两端分别与调节滑块转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述角度调节机构(15)包括与所述安装支架(13)滑动连接的滑套(20)、与所述滑套(20)连接的调节杆(21)。
8.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述升降架(2)的一侧设有与所述安装板(4)的底部连接的托板(22)。
9.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述升降架(2)的两侧分别设有连接所述底部承重板(1)的伸缩导向杆(23)。
10.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，其特征在于，所述第二驱动机构(9)的另一端设有矩形安装槽(24)，所述借力杆(10)的另一端设有插接在所述矩形安装槽(24)内的矩形插块(25)。
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