CN117923374A - 一种用于装配式建筑的吊装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于装配式建筑的吊装装置及其使用方法，涉及装配式建筑安装技术领域。装置包括底板，底板上竖立有竖直的支撑杆；支撑杆上安装有沿支撑杆上下移动的滑块，辅助吊装箱固定安装在所述滑块上，滑块与竖直方向的丝杠啮合连接；丝杠端部安装有步进电机，用于驱动所述丝杠旋转；辅助吊装箱中固定安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的自由端固定连接有具有设定的左右宽度的第二推板，第二推板的两端分别固定安装有伞齿轮，两端的伞齿轮与能够左右移动的两个滑动齿条分别啮合，辅助夹板固定安装在滑动齿条上，并伸出所述辅助吊装箱外侧；还包括吊装设备，挂钩的左右位置位于两个辅助夹板之间。两个辅助夹板对吊装构件起到定位作用。

Description

一种用于装配式建筑的吊装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑安装技术领域，尤其涉及一种用于装配式建筑的吊装装置及其使用方法。

背景技术

装配式建筑是指：在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，再通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，能够克服季节影响，缩短建筑施工周期。常见的构件或配件包括预制墙板(简称墙板)，墙板采用人工组装的方式进行装配，具有较高的性价比。而在安装墙板时，需要对建筑施工中的墙板进行吊装操作。

目前，在进行吊装操作时，所吊装的墙板容易产生不同程度的晃动，一方面影响正常吊装工作效率，另一方面存在安全隐患，同时难以准确定位，施工作业的整体灵活性较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于装配式建筑的吊装装置及其使用方法，能够在吊装墙板时，从两侧夹持住墙板，防止墙板晃动，精确定位。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了用于装配式建筑的吊装装置，包括：

底板，所述底板上竖立有竖直的所述支撑杆；所述支撑杆沿所述底板上的导轨前后移动；所述底板上固定安装有第一伸缩杆，所述支撑杆安装连接在所述第一伸缩杆的自由端上；

所述支撑杆上安装有沿所述支撑杆上下移动的滑块，辅助吊装箱固定安装在所述滑块上，所述滑块与竖直方向的丝杠啮合连接；所述丝杠端部安装有步进电机，用于驱动所述丝杠旋转；

所述辅助吊装箱中固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的自由端固定连接有具有设定的左右宽度的第二推板，所述第二推板的两端分别固定安装有伞齿轮，两端的所述伞齿轮与能够左右移动的两个滑动齿条分别啮合，辅助夹板固定安装在滑动齿条上，并伸出所述辅助吊装箱外侧；所述第二推板的两端与所述伞齿轮之间通过具有设定角度的连接结构固定安装；

还包括吊装设备，挂钩的左右位置位于两个辅助夹板之间。

第二方面，上述的用于装配式建筑的吊装装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将构件吊装于吊装设备的挂钩上，并驱动第二伸缩杆，使两个辅助夹板向中间移动，夹紧所述构件；

S2、驱动第一伸缩杆和步进电机，使所述构件随滑块改变上下前后的位置；送达装配位置。

本发明的有益效果如下：

1.本发明设置有辅助定位机构，通过吊装设备和挂钩对需要进行吊装处理的构建进行移动和定位，为了提高在使用时定位稳定性，通过第二伸缩杆运转，带动第二推板移动，同时带动两个伞齿轮随之转动，带动对应的滑动齿条向中间运动，使得两个辅助夹板均向中间运动，直至通过弹性内垫对吊装设备起到定位的同时，提高了整体的防护效果，减少了正常移动、高度调节中吊装的设备与物品出现晃动幅度较大问题，减少了不必要的安全隐患。

2.本发明设置有高度调节机构，通过步进电机运转，带动往复丝杆转动，带动滑块运转，带动辅助吊装箱随之向上下运动，当滑块滑动时带动滑套沿着支撑杆滑动，起到了滑动时的稳定限位效果；通过第一伸缩杆运转，带动第一推板向一侧运动，带动两个支撑杆均向一侧运动，通过导向导轨进行限位滑动，方便对前后位置进行调整。

3.本发明设置有手动控制组件，在进行使用时，打开控制面板，根据使用时所需对调节板进行转动，在进行整体移动时，通过安装有握杆进行握持进行推动，通过控制面板和调节杆进行手动控制，还能够根据工作人员的身高调整调节板的角度，进而调整支撑板的高度，加快了整体的正常作业使用所需用时。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

图1是实施例1中的用于装配式建筑的吊装装置的结构示意图。

图2是实施例1中的手动控制组件的结构示意图。

图3是实施例1中的支撑杆和滑块区域的结构示意图。

图4是实施例1中的辅助吊装箱内部的结构示意图。

图5是实施例1中的辅助夹板和滑动齿条区域的结构示意图。

其中，1、底板；2、手动控制组件；3、第一滑槽；4、万向轮；5、第一伸缩杆；6、第一推板；7、固定杆；8、高度调节机构；9、导轨；10、检测板；11、横梁；12、步进电机；13、丝杠；14、滑块；15、支撑杆；16、滑套；17、辅助吊装箱；18、辅助夹板；19、调节板；20、支撑板；21、控制面板；22、第二滑槽；23、握杆；24、调节杆；25、安装座；26、第一转动杆；27、限位槽；28、辅助定位机构；29、第二伸缩杆；30、第二推板；31、第二转动杆；32、第三转动杆；33、伞齿轮；34、限位杆；35、滑动齿条；36、吊装设备；37、挂钩；38、弹性内垫；39、定位板；40、定位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

实施例提供了用于装配式建筑的吊装装置，包括：

底板1，如图1所示，底板1上竖立有竖直的支撑杆15；支撑杆15沿底板1上的导轨9前后移动；底板1上固定安装有第一伸缩杆5，支撑杆15安装连接在第一伸缩杆5的自由端上；

如图2所示，支撑杆15上安装有沿支撑杆15上下移动的滑块14，辅助吊装箱17固定安装在滑块14上，滑块14与竖直方向的丝杠13啮合连接；如图1所示，丝杠13端部安装有步进电机12，用于驱动丝杠13旋转；

如图4所示，辅助吊装箱17中固定安装有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29的自由端固定连接有具有设定的左右宽度的第二推板30，第二推板30的两端分别固定安装有伞齿轮33，两端的伞齿轮33与能够左右移动的两个滑动齿条35分别啮合，如图5所示，辅助夹板18固定安装在滑动齿条35上，并伸出辅助吊装箱17外侧；第二推板30的两端与伞齿轮33之间通过具有设定角度的连接结构固定安装；

如图5所示，还包括吊装设备36，吊装设备36的挂钩37安装于滑块14上，挂钩37的左右位置位于两个辅助夹板18之间，挂钩37与辅助吊装箱17的相对位置保持不变。

如此设置，通过第二伸缩杆运转29，带动第二推板30移动，同时带动两个伞齿轮33随之转动，带动对应的滑动齿条35向中间运动，使得两个辅助夹板18均向中间运动，夹紧挂钩37上所吊装的构件，起到定位作用，减少了正常移动、高度调节中吊装的设备与物品出现晃动幅度较大问题，减少了不必要的安全隐患；同时，通过步进电机12运转，带动丝杠13转动，带动滑块14运转，带动辅助吊装箱17随之向上下运动，通过第一伸缩杆5运转，带动支撑杆15运动，通过导轨9进行限位滑动，方便对前后位置进行调整。

可选的，如图1所示，导轨9为左右分布的两条平行导轨，第一伸缩杆5的自由端固定安装有具有设定的左右宽度的第一推板6，第一推板6的左右两端分别通过固定杆7连接两条平行的导轨9中的支撑杆15，实现两个支撑杆15的同步移动，提高装置的运动稳定性，防止支撑杆15上的滑块14在水平面上摆动。

可选的，如图3所示，两个支撑杆15上分别套有沿支撑杆15移动的滑套16，滑块14的两端分别与两个滑套16固定连接，通过两个滑套16提高滑块14移动时的稳定性，使滑块14在上下移动时总是保持水平姿势，防止其轻微摆动导致的晃动。

可选的，如图3所示，滑套16安装在滑块14的同一面，辅助吊装箱17安装在滑块14的远离滑套16的另一面，提高装置的集约性，缩小装置体积。

可选的，如图1所示，支撑杆15的顶端安装有横梁11，步进电机12安装在横梁11上，丝杠13穿过横梁11，与步进电机12连接，丝杠13的底部一端固定连接有安装板，安装板的两侧与支撑杆15固定，起到丝杠13转动时位置限位的作用，防止滑块14脱离丝杠13，同时不影响丝杠13和支撑杆15组成的整体的移动。

优选的，丝杠13安装在两个支撑杆15的中间位置。

可选的，如图4所示，滑动齿条35沿辅助吊装箱17内的左右方向的辅助夹板轨道移动，辅助夹板18安装在滑动齿条35上，穿过辅助吊装箱17的外壳伸出外侧；优选的，辅助夹板轨道为一条水平布置的限位杆34，限位杆34贯穿两个滑动齿条35，使两个滑动齿条35在同一直线上运动。

可选的，辅助吊装箱17的外壳设置有贯穿的限位槽27，辅助夹板18穿过限位槽27伸出辅助吊装箱17以外，滑动齿条35和限位槽27共同约束辅助夹板18的位置和姿势。

可选的，如图5所示，滑动齿条35与辅助夹板18通过定位螺栓40连接，辅助夹板18与滑动齿条35接触的一端有定位板39，以增大接触面积，定位螺栓40将定位板39与滑动齿条35连接在一起。

可选的，如图4所示，第二推板30的两端与伞齿轮33之间通过依次连接的第二转动杆31和第三转动杆32固定安装，通过两个直线的转动杆形成的曲折结构形成让位，能够防止第二推板30与伞齿轮33之间的干涉情况；另一方面，通过调整两侧的第二转动杆31和第三转动杆32形成的连接结构的曲折角度，能够调整两侧伞齿轮33的位置，使得两侧的滑动齿条35调整为不对称的状态，适用于重心不在几何对称中心的构件的吊装。

可选的，如图5所示，吊装设备36安装于滑块14上，与辅助吊装箱17一起，随滑块14移动；优选的，吊装设备36安装于辅助吊装箱17的下方，在吊装过程中，辅助夹板18能够位于挂钩37的两侧，保持夹紧状态。

可选的，第一伸缩杆5和第二伸缩杆29均为电动伸缩杆。

可选的，如图1所示，用于装配式建筑的吊装装置还包括手动控制组件2，手动控制组件2包括手动控制结构，手动控制结构与第二伸缩杆29、第一伸缩杆5和步进电机12电性连接。

可选的，如图1所示，手动控制组件2安装于底板1的远离支撑杆15的一侧；手动控制组件2包括调节板19，调节板19通过安装座25安装在底板1上，调节板19与底板1的角度能够调节；优选的，安装座25的两端设置有第一转动杆26，调节板19安装在第一转动杆26上，能够调节角度，第一转动杆26中布置有用于电性连接的导线。

可选的，如图2所示，手动控制结构包括支撑板20，支撑板20固定连接在调节板19的顶端，支撑板20顶部设置有两个调节杆24和控制面板21，方便操作人员控制电性连接的驱动装置；支撑板20安装有两个握杆23，方便操作人员推动整个装置移动。

可选的，底板1的底部有移动装置；优选的，移动装置为万向轮4。

可选的，辅助夹板18内侧安装有弹性内垫38，用于防止划伤所吊装的构件。

可选的，底板1设置有第一滑槽3，第一滑槽3的内侧面安装第一转动杆26，使调节板19安装在底板1的端部，能够配合手动控制组件2的正常转动；

可选的，底板1上设置有检测板10，检测板10起标尺作用，通过测量吊装物品放置于检测板10上的位置，判断吊装物品在高度调节机构8的带动下竖直上升之后，在左右/前后方向的位置，以限定吊装物品的吊装位置，另一方面，能够通过测量吊装物品放置于检测板10上的位置，判断吊装物品尺寸，以调节辅助定位机构28中的两侧伞齿轮33的位置，适用于重心不在几何对称中心的构件的精确吊装。

可选的，支撑板20上设置有第二滑槽22，第二滑槽22中安装握杆23，方便操作人员操作。

可选的，丝杠13、滑块14、支撑杆15、滑套16、辅助吊装箱17、辅助夹板18概括为高度调节机构8，辅助夹板18、限位槽27、限位杆34、滑动齿条35、吊装设备36、挂钩37、弹性内垫38、定位板39、定位螺栓40概括为辅助定位机构28。

第二方面，上述的用于装配式建筑的吊装装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将构件吊装于吊装设备36的挂钩37上，并驱动第二伸缩杆29，使两个辅助夹板18向中间移动，夹紧所述构件；

S2、驱动第一伸缩杆5和步进电机12，使构件随滑块14改变上下前后的位置；送达装配位置。

具体的，如图4所示，驱动辅助定位机构28，通过第二伸缩杆29运转，带动第二推板30向一侧滑动，带动两个第二转动杆31转动，带动两个第三转动杆32转动，带动两个伞齿轮33随之转动，带动对应的滑动齿条35向中间运动，带动两个辅助夹板18均向中间运动，直至通过弹性内垫38对吊装设备36起到定位的同时，提高了整体的防护效果，减少了正常移动、高度调节中吊装的设备与物品出现晃动幅度较大问题，减少了不必要的安全隐患；

驱动高度调节机构8，通过调整步进电机12运转，带动丝杠13转动，带动滑块14运转，带动辅助吊装箱17随之向底部运动，当滑块14滑动时，带动滑套16沿着支撑杆15滑动，起到了滑动时的稳定限位效果，通过第一伸缩杆5运转，带动第一推板6向一侧运动，带动固定杆7向一侧运动，带动两个支撑杆15均向一侧运动，通过导向导轨9进行限位滑动，方便对横向长度进行调整。

操作人员打开控制面板21，根据使用时所需对调节板19进行转动，达到合适身高的角度；在移动装置整体时，握持住握杆23进行推动，通过控制面板21和调节杆24对电性连接的驱动装置进行手动控制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上竖立有竖直的所述支撑杆；所述支撑杆沿所述底板上的导轨前后移动；所述底板上固定安装有第一伸缩杆，所述支撑杆安装连接在所述第一伸缩杆的自由端上；

所述支撑杆上安装有沿所述支撑杆上下移动的滑块，辅助吊装箱固定安装在所述滑块上，所述滑块与竖直方向的丝杠啮合连接；所述丝杠端部安装有步进电机，用于驱动所述丝杠旋转；

所述辅助吊装箱中固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的自由端固定连接有具有设定的左右宽度的第二推板，所述第二推板的两端分别固定安装有伞齿轮，两端的所述伞齿轮与能够左右移动的两个滑动齿条分别啮合，辅助夹板固定安装在滑动齿条上，并伸出所述辅助吊装箱外侧；所述第二推板的两端与所述伞齿轮之间通过具有设定角度的连接结构固定安装；

还包括吊装设备，挂钩的左右位置位于两个辅助夹板之间。

2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，所述导轨为左右分布的两条平行导轨，所述第一伸缩杆的自由端固定安装有具有设定的左右宽度的第一推板，所述第一推板的左右两端分别通过固定杆连接所述两条平行导轨中的所述支撑杆，实现两个所述支撑杆的同步移动。

3.根据权利要求2所述的用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，两个支撑杆上分别套有沿支撑杆移动的滑套，所述滑块的两端分别与两个滑套固定连接；可选的，所述滑套安装在所述滑块的同一面，所述辅助吊装箱安装在所述滑块的远离所述滑套的另一面。

4.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，支撑杆的顶端安装有横梁，步进电机安装在横梁上，丝杠穿过横梁，与步进电机连接。

5.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，滑动齿条沿辅助吊装箱内的左右方向的辅助夹板轨道移动，辅助夹板安装在滑动齿条上，穿过辅助吊装箱的外壳伸出外侧；优选的，辅助夹板轨道为一条水平布置的限位杆，限位杆贯穿两个滑动齿条，使两个滑动齿条35在同一直线上运动；

可选的，吊装箱的外壳设置有贯穿的限位槽，辅助夹板穿过限位槽伸出辅助吊装箱以外，滑动齿条和限位槽共同约束辅助夹板的位置和姿势；

可选的，辅助夹板内侧安装有弹性内垫。

6.根据权利要求5所述的用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，滑动齿条与辅助夹板通过定位螺栓连接，辅助夹板与滑动齿条接触的一端有定位板，螺栓将定位板与滑动齿条连接在一起。

7.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，第二推板的两端与伞齿轮之间通过依次连接的第二转动杆和第三转动杆固定安装。

8.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的吊装装置，其特征在于，用于装配式建筑的吊装装置还包括手动控制组件，手动控制组件包括手动控制结构；

可选的，手动控制组件安装于底板的远离支撑杆的一侧；手动控制组件包括调节板，调节板通过安装座安装在底板上，调节板与底板的角度能够调节；

优选的，安装座的两端设置有第一转动杆，调节板安装在第一转动杆上能够调节角度，第一转动杆中布置有用于电性连接的导线；

可选的，所述手动控制结构和步进电机电性连接，

可选的，手动控制结构与第二伸缩杆和第一伸缩杆电性连接。

10.一种如权利要求1-9任一所述的用于装配式建筑的吊装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将构件吊装于吊装设备的挂钩上，并驱动第二伸缩杆，使两个辅助夹板向中间移动，夹紧所述构件；

S2、驱动第一伸缩杆和步进电机，使构件随滑块改变上下前后的位置，送达装配位置。