CN219583790U - 一种柱酒盒自动打码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柱酒盒自动打码设备，包括打码机和视觉检测机，还包括入料输送带、定位组件、出料结构；打码机和视觉检测机并列设置，视觉检测机靠向入料输送带一侧设置，定位组件对应设置在打码机和视觉检测机的下方，出料结构靠向定位组件出料一侧设置；定位组件包括第一直线电机、旋转电机、承放板、两夹持结构；第一直线电机的运动方向与入料输送带的输送方向相同；第一直线电机通过滑块A与旋转电机连接，旋转电机的动力输出端与承放板连接，两夹持结构分别安装在滑块A的相对两侧并且位置与承放板相对应。可对柱酒盒进行精准打码，并且可实现自动上料和自动出料，自动化程度高，提升生产效率。

Description

一种柱酒盒自动打码设备

技术领域

本实用新型涉及彩盒印刷加工技术领域，尤其涉及一种柱酒盒自动打码设备。

背景技术

中国授权公告号CN 217671818 U，授权公告日为2022年10月28日，公开了一种礼盒打码辅助装置，包括支撑板以及礼盒传送台，礼盒传送台的底部连接有与支撑板外侧壁壁面贴合的底座，底座为L形的挡板，底座的外侧壁面上螺纹连接有固定栓，通过固定栓将底座固定在礼盒传送台的外侧壁面上，本实用新型中，通过设置有定位装置、定位装置以及激光打码机配合，当激光打码机对礼盒传送台内部运输的礼盒进行激光打码时，根据不同礼盒的宽度，旋转两个调节螺杆带动两个移动板在调节滑槽内部之间来回移动调节，方便定位装置上的两个间隔板对礼盒传送台上运输的礼盒进行卡接定位的效果，提高激光打码机对于礼盒打码作业的精准度，避免出现礼盒码漏打、错打的问题。该现有技术存在的缺陷是：仅适用于非柱子状的盒体，适用度低，需要人工上下料，自动化程度低，导致工作效率难以保证。鉴于这种情况，亟待改善。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种柱酒盒自动打码设备，可对柱酒盒进行精准打码，并且可实现自动上料和自动出料，自动化程度高，提升生产效率。

本实用新型提供一种柱酒盒自动打码设备，包括打码机和视觉检测机，还包括入料输送带、定位组件、出料结构；所述打码机和视觉检测机并列设置，所述视觉检测机靠向所述入料输送带一侧设置，所述定位组件对应设置在所述打码机和视觉检测机的下方，所述出料结构靠向所述定位组件出料一侧设置；所述定位组件包括第一直线电机、旋转电机、承放板、两夹持结构；所述第一直线电机的运动方向与所述入料输送带的输送方向相同；所述第一直线电机通过滑块A与所述旋转电机连接，所述旋转电机的动力输出端与所述承放板连接，两所述夹持结构分别安装在所述滑块A的相对两侧并且位置与所述承放板相对应。

优选的，两所述夹持结构均包括连接臂、第二直线电机、升降电机、第一伸缩电机、夹块，所述第二直线电机通过安装块与所述连接臂连接，所述第二直线电机通过滑块B与所述升降电机连接，所述升降电机的动力输出端与所述第一伸缩电机连接，所述第一伸缩电机的动力输出端与所述夹块连接；两侧所述夹块之间形成酒盒夹持空间；所述第二直线电机的运动方向与所述第一直线电机的运动方向相同。

优选的，所述夹块设置为弧形夹块。

优选的，所述连接臂的自由端沿其长度方向设置有腰型孔，所述安装块通过调节螺栓贯穿所述腰型孔与连接臂连接。

优选的，所述入料输送带的上方设置有限位结构；所述限位结构包括双向调节螺杆、两第二伸缩电机、两L形臂、两限位板，所述双向调节螺杆与所述入料输送带构成垂直关系；两所述第二伸缩电机分别与所述双向调节螺杆的螺母座连接，两所述第二伸缩电机的动力输出端与所述L形臂连接，两所述L形臂的自由端与所述限位板连接，两所述限位板之间形成酒盒输送限位空间。

优选的，所述出料结构包括第三直线电机、第四直线电机、十字承放板，所述第三直线电机的运动方向与所述第四直线电机的运动方向构成垂直关系，所述第三直线电机的运动方向与所述入料输送带的运动方向构成垂直关系；所述第三直线电机通过滑块C与所述第四直线电机连接，所述第四直线电机通过滑块D与所述十字承放板连接。

本实用新型的有益效果为：包括打码机、视觉检测机、入料输送带、定位组件、出料结构，酒盒通过入料输送带输送至定位组件的位置，视觉检测机将酒盒的位置进行检测，定位组件根据视觉检测机的检测结果进行适应性的位置调整后移动至打码机的位置进行打码，随后将完成打码的酒盒移动至出料结构进行出料，从而实现对柱酒盒的精准打码，并且可实现自动上料和自动出料，自动化程度高，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的正面视图。

附图标记为：入料输送带10、限位结构11、打码机13、视觉检测机12、定位组件14、出料结构15、收集箱16、双向调节螺杆18、第二伸缩电机19、L形臂20、限位板17、第一直线电机21、旋转电机23、承放板22、连接臂26、第二直线电机24、升降电机25、第一伸缩电机28、夹块27、第三直线电机30、第四直线电机29、十字承放板31。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-2所示，本实用新型提供一种柱酒盒自动打码设备，包括打码机13和视觉检测机12，还包括入料输送带10、定位组件14、出料结构15；打码机13和视觉检测机12并列设置，视觉检测机12靠向入料输送带10一侧设置，定位组件14对应设置在打码机13和视觉检测机12的下方，出料结构15靠向定位组件14出料一侧设置；定位组件14包括第一直线电机21、旋转电机23、承放板22、两夹持结构；第一直线电机21的运动方向与入料输送带10的输送方向相同；第一直线电机21通过滑块A与旋转电机23连接，旋转电机23的动力输出端与承放板22连接，两夹持结构分别安装在滑块A的相对两侧并且位置与承放板22相对应。

两夹持结构均包括连接臂26、第二直线电机24、升降电机25、第一伸缩电机28、夹块27，第二直线电机24通过安装块与连接臂26连接，第二直线电机24通过滑块B与升降电机25连接，升降电机25的动力输出端与第一伸缩电机28连接，第一伸缩电机28的动力输出端与夹块27连接；两侧夹块27之间形成酒盒夹持空间；第二直线电机24的运动方向与第一直线电机21的运动方向相同。夹块27设置为弧形夹块，夹块27的弧度与待打码酒盒的外侧面弧度相适应。通过设置升降电机25，可因应酒盒的高度对应调整夹块27的相对高度，从而适应不同的型号所需。

连接臂26的自由端沿其长度方向设置有腰型孔，安装块通过调节螺栓贯穿腰型孔与连接臂26连接。通过这样的结构设置，可调整第二直线电机24在连接臂26上的相对距离。

入料输送带10的上方设置有限位结构11；限位结构11包括双向调节螺杆18、两第二伸缩电机19、两L形臂20、两限位板17，双向调节螺杆18与入料输送带10构成垂直关系；两第二伸缩电机19分别与双向调节螺杆18的螺母座连接，两第二伸缩电机19的动力输出端与L形臂20连接，两L形臂20的自由端与限位板17连接，两限位板17之间形成酒盒输送限位空间。通过设置双向调节螺杆18，可对应调整两限位板17之间的相对距离，从而适应不同的型号所需。

出料结构15包括第三直线电机30、第四直线电机29、十字承放板31，第三直线电机30的运动方向与第四直线电机29的运动方向构成垂直关系，第三直线电机30的运动方向与入料输送带10的运动方向构成垂直关系；第三直线电机30通过滑块C与第四直线电机29连接，第四直线电机29通过滑块D与十字承放板31连接。通过设置第三直线电机30和第四直线电机29的组合结构，可确保出料时，收集箱16的空闲位置调整至合适的位置，无需人工干预即可自动完成装载操作。

本实用新型的操作步骤是：

1、柱状酒盒依次通过入料输送带10向视觉检测机12的位置移动；

2、第一直线电机21促使承放板22移动至视觉检测机12的正下方；

3、两侧的第二直线电机24带动夹块27移动至入料输送带10的位置，两侧的第一伸缩电机28同时动作将入料输送带10上的柱状酒盒夹持，随后，两侧的第二直线电机24带动夹块27移动至承放板22的正上方；

4、视觉检测机12对柱状酒盒进行拍摄检测，两侧的夹块27解除对柱状酒盒的夹持，柱状酒盒对应放置在承放板22上；

5、旋转电机23根据视觉检测机12反馈给控制系统的数据，在控制系统的指示下通过旋转电机23带动承放板22转动既定角度，从而使放置在承放板22上的柱状酒盒旋转至合适的打码位置；随后，两侧的夹块27再次对柱状酒盒进行夹持；

6、第一直线电机21促使承放板22移动至打码机13的正下方进行打码；

7、完成打码操作后，第一直线电机21促使承放板22靠向出料结构15一侧移动，十字承放板31上预先放置收集箱16；

8、两侧的第二直线电机24带动夹块27移动至收集箱16的上方后，两侧的夹块27解除对柱状酒盒的夹持，柱状酒盒对应落入收集箱16内；

9、如此重复操作，直至将收集箱16装满，更换收集箱16，继续上述操作。

本实用新型可对柱酒盒进行精准打码，并且可实现自动上料和自动出料，自动化程度高，提升生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种柱酒盒自动打码设备，包括打码机(13)和视觉检测机(12)，其特征在于：还包括入料输送带(10)、定位组件(14)、出料结构(15)；所述打码机(13)和视觉检测机(12)并列设置，所述视觉检测机(12)靠向所述入料输送带(10)一侧设置，所述定位组件(14)对应设置在所述打码机(13)和视觉检测机(12)的下方，所述出料结构(15)靠向所述定位组件(14)出料一侧设置；所述定位组件(14)包括第一直线电机(21)、旋转电机(23)、承放板(22)、两夹持结构；所述第一直线电机(21)的运动方向与所述入料输送带(10)的输送方向相同；所述第一直线电机(21)通过滑块A与所述旋转电机(23)连接，所述旋转电机(23)的动力输出端与所述承放板(22)连接，两所述夹持结构分别安装在所述滑块A的相对两侧并且位置与所述承放板(22)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：两所述夹持结构均包括连接臂(26)、第二直线电机(24)、升降电机(25)、第一伸缩电机(28)、夹块(27)，所述第二直线电机(24)通过安装块与所述连接臂(26)连接，所述第二直线电机(24)通过滑块B与所述升降电机(25)连接，所述升降电机(25)的动力输出端与所述第一伸缩电机(28)连接，所述第一伸缩电机(28)的动力输出端与所述夹块(27)连接；两侧所述夹块(27)之间形成酒盒夹持空间；所述第二直线电机(24)的运动方向与所述第一直线电机(21)的运动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：所述夹块(27)设置为弧形夹块。

4.根据权利要求2所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：所述连接臂(26)的自由端沿其长度方向设置有腰型孔，所述安装块通过调节螺栓贯穿所述腰型孔与连接臂(26)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：所述入料输送带(10)的上方设置有限位结构(11)；所述限位结构(11)包括双向调节螺杆(18)、两第二伸缩电机(19)、两L形臂(20)、两限位板(17)，所述双向调节螺杆(18)与所述入料输送带(10)构成垂直关系；两所述第二伸缩电机(19)分别与所述双向调节螺杆(18)的螺母座连接，两所述第二伸缩电机(19)的动力输出端与所述L形臂(20)连接，两所述L形臂(20)的自由端与所述限位板(17)连接，两所述限位板(17)之间形成酒盒输送限位空间。

6.根据权利要求5所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：所述出料结构(15)包括第三直线电机(30)、第四直线电机(29)、十字承放板(31)，所述第三直线电机(30)的运动方向与所述第四直线电机(29)的运动方向构成垂直关系，所述第三直线电机(30)的运动方向与所述入料输送带(10)的运动方向构成垂直关系；所述第三直线电机(30)通过滑块C与所述第四直线电机(29)连接，所述第四直线电机(29)通过滑块D与所述十字承放板(31)连接。