CN111908779A - 玻璃切割机及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃切割机技术领域，尤其涉及一种玻璃切割机及其切割方法，玻璃切割机包括机架、驱动装置、上切割装置和下切割装置，机架包括切割架、上横梁和下横梁，切割架的顶面上设置有玻璃吸附板，上切割装置和下切割装置上分别设置有上切割刀和下切割刀；切割时，玻璃固定于玻璃吸附板的表面，上横梁在驱动装置的驱动下沿玻璃吸附板的表面滑动，使上切割刀位于下切割刀的上方并与下切割刀形成错位，上切割装置和下切割装置分别驱动上切割刀与下切割刀和玻璃的上下表面贴合，可实现上切割刀和下切割刀对玻璃的上表面和下表面进行同步切割；有效提升玻璃切割机对双层玻璃等较厚玻璃切割时的切割效率和切割精度。

Description

玻璃切割机及其切割方法

技术领域

本发明属于玻璃切割机技术领域，尤其涉及一种玻璃切割机及其切割方法。

背景技术

玻璃切割机是指用于对玻璃进行切割的加工机械，玻璃切割机因其加工质量高，效率快等特点在玻璃切割领域得到广泛运用。

玻璃切割机的主要结构包括机架、切割机构和驱动组件，机架包括切割平台和位于切割平台上方的横梁，切割组件设置于横梁上，切割组件包括刀座以及固定于刀座上的第二驱动组件，第二驱动组件的驱动端上设置有切割刀，刀座固定于横梁上，加工时，玻璃固定于切割平台的表面，第二驱动组件驱动切割刀与玻璃切，第一驱动组件驱动刀座沿横梁的表面移动即可对切割平台上的玻璃进行切割。

虽然玻璃切割机为玻璃的切割工作提供了方便，但现有的玻璃切割机仅能实现玻璃的单面切割，切割双层玻璃等较厚的玻璃时，需要对玻璃的双面进行切割。通常情况下是将其中一面切割完成后，再将玻璃进行翻转，对玻璃的另一面进行切割，但该种切割方式的切割效率较低，且，玻璃翻转时其位置容易产生偏移，导致玻璃的切割精度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃切割机，旨在解决现有技术中的玻璃切割机切割双层玻璃等厚层玻璃时的切割效率和切割精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种玻璃切割机，包括机架、驱动装置、上切割装置和下切割装置，所述机架包括切割架、上横梁和下横梁，所述切割架的顶面上设置有玻璃吸附板，所述上横梁滑动连接于所述玻璃吸附板的上表面上，所述下横梁固定于所述玻璃吸附板的下方，所述上切割装置和所述下切割装置分别滑动连接于所述上横梁和所述下横梁的表面，所述上切割装置和所述下切割装置上分别设置有上切割刀和下切割刀，所述玻璃吸附板的表面设置有朝所述上横梁的方向延伸的切割槽，所述下切割刀位于所述切割槽的下方，所述驱动装置固定于所述切割架上并用于切割时驱动所述上横梁沿所述玻璃吸附板的表面滑动，并使所述上切割刀和所述下切割刀形成错位。

可选地，所述玻璃切割机还包括吸附机构，所述吸附机构包括真空泵和吸气板，所述玻璃吸附板的表面设置有若干进气孔，若干所述进气孔分别位于所述切割槽的两侧，所述吸气板的固定于所述玻璃吸附板的下表面上并位于所述进气孔的下方，所述吸气板与所述玻璃吸附板之间设置有吸气腔，所述吸气板的表面设置有吸气孔，所述真空泵通过所述吸气孔与所述吸气腔连通。

可选地，所述驱动装置包括驱动机构和两个结构相同的导向组件，所述导向组件包括导向轨、第一滑块、上桥接板、支架板、第一丝杆和第一丝杆座，所述导向轨固定于所述玻璃吸附板的上表面上，所述第一滑块滑动连接于所述导向轨的表面，所述上桥接板固定于所述第一滑块的表面，所述支架板固定于所述第一滑块的表面并与所述上横梁固定连接，所述第一丝杆座固定于所述导向轨的端部，所述第一丝杆穿过所述支架板和所述第一丝杆座的内部，所述驱动机构固定于所述切割架上并用于驱动两条所述第一丝杆同时转动。

可选地，所述驱动机构包括第一伺服电机、传动带和三个导向轮，所述第一伺服电机固定于所述切割架的一端并位于两条所述导向轨之间，所述第一丝杆靠近所述第一伺服电机的一端设置有丝杆轮，所述传动带的两端分别套设于所述丝杆轮的表面，所述第一伺服电机的驱动端设置有驱动轮，所述传动带的中部套设于所述驱动轮的表面，三个所述导向轮均位于所述驱动轮的上方并与所述传动带传动连接，其中两个所述导向轮分别位于所述驱动轮的两侧。

可选地，所述导向组件还包括两个第一缓冲胶柱，所述第一丝杆座的数量为两个，两个所述第一丝杆座分别固定于所述导向轨的两端，两个所述第一缓冲胶柱相对设置并分别固定于两个所述第一丝杆座的内侧面上。

可选地，所述上切割装置包括底板、第二伺服电机、第二丝杆、升降气缸、气缸固定座和电机固定座，所述上横梁的表面设置有上滑轨，所述上滑轨的表面滑动连接有上滑块，所述底板固定于所述上滑块上，所述上滑块滑动连接于所述上横梁的表面，所述底板竖直固定于所述上滑块的表面，所述电机固定座垂直固定于所述底板的顶端，所述第二伺服电机固定于所述电机固定座的表面，所述第二丝杆固定于所述第二伺服电机的驱动端上，所述气缸固定座套设于所述第二丝杆的表面，所述升降气缸固定于所述气缸固定座上，所述上切割刀固定于所述升降气缸的驱动端上。

可选地，所述上切割装置还包括第二滑块、刀座滑板和感应组件，所述底板的表面设置有竖向滑轨，所述第二滑块滑动连接于所述竖向滑轨的表面，所述刀座滑板固定于所述第二滑块的表面并与所述气缸固定座固定连接，所述感应组件包括感应片和两个槽型感应开关，所述感应片固定于所述刀座滑板的表面，所述底板的表面固定有感应器座，所述感应器座位于所述感应片的一侧，两个所述槽型感应开关均固定于所述感应器座的表面，所述槽型感应开关上设置有供所述感应片穿过的感应槽。

可选地，所述玻璃切割机还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第三伺服电机、第三丝杆、第二丝杆座和第一丝杆螺母，所述第三伺服电机和所述第二丝杆座均固定于所述下横梁上，所述第三丝杆的另一端穿过所述第二丝杆座，所述第一丝杆螺母套于所述第三丝杆的表面并与所述电机固定座固定连接。

可选地，所述玻璃切割机还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第四伺服电机、第四丝杆、第三丝杆座和第二丝杆螺母，所述第四伺服电机和所述第三丝杆座均固定于所述下横梁上，所述第四丝杆的另一端穿过所述第三丝杆座，所述下切割装置与所述上切割装置的结构相同，所述第二丝杆螺母套于所述第四丝杆的表面并与所述下切割装置上的所述电机固定座固定连接，所述下切割装置通过所述第二滑块与所述下横梁滑动连接。

本发明实施例提供的玻璃切割机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该玻璃切割机上设置有机架、驱动装置、上切割装置和下切割装置，上切割装置滑动连接于上横梁上，下切割装置切割滑动连接于下横梁上，切割时，将玻璃固定于机架的玻璃吸附板的表面，并将玻璃切割位对准切割槽；启动驱动装置，上横梁在驱动装置的驱动下沿玻璃吸附板的表面滑动，并带动上切割装置运动至切割槽的一侧，并使上切割刀位于下切割刀的上方并与下切割刀形成错位，上切割装置和下切割装置上分别设置有上切割刀和下切割刀，上切割装置驱动上切割刀与玻璃的上表面贴合，下切割装置驱动下切割刀与玻璃的下表面贴合，上切割装置和下切割装置在上横梁和下横梁的表面滑动时可带动上切割刀和下切割刀对玻璃的上表面和下表面进行同步切割；有效提升玻璃切割机对双层玻璃等较厚玻璃切割时的切割效率和切割精度。

本发明实施例提供的玻璃切割方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由玻璃切割机执行，包括以下切割步骤：

S100:将玻璃平放于所述玻璃吸附板的表面，并将玻璃切割位对准所述切割槽；

S200：启动所述驱动装置，所述上横梁在所述驱动装置的驱动下沿所述玻璃吸附板的表面滑动，并带动所述上切割装置运动至所述切割槽的一侧，并使所述上切割刀位于所述下切割刀的上方并与所述下切割刀形成错位；

S300：所述上切割装置驱动所述上切割刀与玻璃的上表面贴合，所述下切割装置驱动所述下切割刀与所述玻璃的下表面贴合；

S400：所述上切割装置和所述下切割装置分别沿所述上横梁和所述下横梁移动，并带动所述上切割刀和所述下切割刀分别对玻璃的上表面和下表面进行同步切割。

通过以上切割步骤，可有效提升玻璃切割机对双层玻璃等较厚玻璃切割时的切割效率和切割精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃切割机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的玻璃切割机的另一结构示意图。

图3为本发明实施例提供的玻璃切割机隐藏切割架的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的玻璃切割机的上切刀装置的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的玻璃切割机的导向组件的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的玻璃切割机的玻璃吸附板和吸气板的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的玻璃切割机的吸附板和吸气板的爆炸图。

图8为本发明实施例提供的玻璃切割机的第一丝杆螺母和螺母座的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的玻璃切割机的玻璃切割的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—切割架 12—上横梁

13—下横梁 14—玻璃吸附板 20—驱动装置

21—导向组件 22—驱动机构 30—上切割装置

31—底板 32—第二伺服电机 33—第二丝杆

34—升降气缸 35—气缸固定座 36—电机固定座

37—第二滑块 38—刀座滑板 39—感应组件

40—下切割装置 50—吸附机构 51—吸气板

60—第一驱动组件 61—第三伺服电机 62—第三丝杆

63—第二丝杆座 64—第一丝杆螺母 70—第二驱动组件

71—第四伺服电机 72—第四丝杆 73—第三丝杆座

74—第二丝杆螺母 75—螺母座 121—上滑轨

122—上滑块 123—拖链载板 124—缓冲座

125—第二缓冲胶柱 131—四边形支撑架 132—下滑轨

133—下滑块 141—切割槽 142—进气孔

143—接近开关 144—开关座 211—导向轨

212—第一滑块 213—上桥接板 214—支架板

215—第一丝杆 216—第一丝杆座 217—第一缓冲胶柱

218—支撑部 219—固定部 221—第一伺服电机

222—传动带 223—导向轮 225—丝杆轮

226—驱动轮 311—竖向滑轨 312—加强板

341—切刀安装板 342—接头套 343—上切割刀

344—下切割刀 361—卡槽 381—刀座滑轨

382—刀座滑块 391—感应片 392—槽型感应开关

393—感应槽 394—感应器座 511—吸气孔

512—吸气腔 513—吸气管 751—套接部

752—连接部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种玻璃切割机，包括机架10、驱动装置20、上切割装置30和下切割装置40，所述机架10包括切割架11、上横梁12和下横梁13，所述切割架11的顶面上设置有玻璃吸附板14，所述上横梁12滑动连接于所述玻璃吸附板14的上表面上，所述下横梁13固定于所述玻璃吸附板14的下方，所述上切割装置30和所述下切割装置40分别滑动连接于所述上横梁12和所述下横梁13的表面，所述上切割装置30和所述下切割装置40上分别设置有上切割刀343和下切割刀344，所述玻璃吸附板14的表面设置有朝所述上横梁12的方向延伸的切割槽141，所述下切割刀344位于所述切割槽141的下方，所述驱动装置20固定于所述切割架11上并用于切割时驱动所述上横梁12沿所述玻璃吸附板14的表面滑动，并使所述上切割刀343和所述下切割刀344形成错位。

具体地，该玻璃切割机上设置有机架10、驱动装置20、上切割装置30和下切割装置40，上切割装置30滑动连接于上横梁12上，下切割装置40切割滑动连接于下横梁13上，切割时，将玻璃固定于机架10的玻璃吸附板14的表面，并将玻璃切割位对准切割槽141；启动驱动装置20，上横梁12在驱动装置20的驱动下沿玻璃吸附板14的表面滑动，并带动上切割装置30运动至切割槽141的一侧，并使上切割刀343位于下切割刀344的上方并与下切割刀344形成错位，上切割装置30和下切割装置40上分别设置有上切割刀343和下切割刀344，上切割装置30驱动上切割刀343与玻璃的上表面贴合，下切割装置40驱动下切割刀344与玻璃的下表面贴合，上切割装置30和下切割装置40在上横梁12和下横梁13的表面滑动时可带动上切割刀343和下切割刀344对玻璃的上表面和下表面进行同步切割；有效提升玻璃切割机对双层玻璃等较厚玻璃切割时的切割效率和切割精度。

本实施例中，进一步地，如图2所示，所述上横梁12的表面还设置有拖链载板123；拖链载板123可方便拖链的安装，有效的对电缆进行保护。

本实施例中，进一步地，如图1～3所示，所述上横梁12和所述下横梁13均为铝制型材制成，所述上横梁12和所述下横梁13的内部为设置有四边形支撑架131的中空结构。通过四边形支撑架131的设置，可在提供上横梁12和下横梁13足够的强度的同时，减轻上横梁12和下横梁13的质量，进而减轻驱动机构22的负荷。

本实施例中，进一步地，如图1～3和6～7所示，所述玻璃吸附板14的一侧还设置有两个接近开关143，所述玻璃吸附板14的表面设置有两个开关座144，两个所述开关座144分别位于所述上横梁12的起始位和所述上横梁12的工作位上，两个所述接近开关143分别固定于两个所述开关座144上。当感应开关感应到上横梁12靠近时，上横梁12停止运行，当上横梁12停止于工作位上时，上切割刀343位应位于切割位上。

在本发明的另一个实施例中，如图3和6～7所示，所述玻璃切割机还包括吸附机构50，所述吸附机构50包括真空泵(图中未标识)和吸气板51，所述玻璃吸附板14的表面设置有若干进气孔142，若干所述进气孔142分别位于所述切割槽141的两侧，所述吸气板51的固定于所述玻璃吸附板14的下表面上并位于所述进气孔142的下方，所述吸气板51与所述玻璃吸附板14之间设置有吸气腔512，所述吸气板51的表面设置有吸气孔511，所述真空泵通过所述吸气孔511与所述吸气腔512连通。

具体地，切割时，玻璃放置于进气孔142的上方，由于玻璃吸附板14和吸气板51之间形成吸气腔512，在吸气板51的表面设置有吸气孔511，切割时，真空泵通过吸气孔511对真空腔的内部进行抽气，气体从进气孔142进入到吸气腔512内，使得吸气腔512内部的气流增大，使得玻璃的上表面和下表面形成负压，可有效的将玻璃吸附于玻璃吸附板14的表面。

本实施例中，进一步地，如图3和6～7所示，所述吸气板51设置有四块，所述吸气孔511的表面设置有供真空泵连接的吸气管513。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3和5所示，所述驱动装置20包括驱动机构22和两个结构相同的导向组件21，两个所述导向组件21均包括导向轨211、第一滑块212、上桥接板213、支架板214、第一丝杆215和第一丝杆座216，所述导向轨211固定于所述玻璃吸附板14的上表面上，所述第一滑块212滑动连接于所述导向轨211的表面，所述上桥接板213固定于所述第一滑块212的表面，所述支架板214固定于所述第一滑块212的表面并与所述上横梁12固定连接，所述第一丝杆座216固定于所述导向轨211的端部，所述第一丝杆215穿过所述支架板214和所述第一丝杆座216的内部，所述驱动机构22固定于所述切割架11上并用于驱动两条所述第一丝杆215同时转动。

具体地，驱动机构22启动时带动两个导向组件上的第一丝杆215同时转动，由于支架板214套设于第一丝杆215的内部，第一丝杆215转动时将带动支架板214和固定于支架板214上的第一滑块212沿导向轨211的表面滑动，并带动上横梁12平移，实现上横梁12沿玻璃吸附板14表面的滑动。

本实施例中，进一步地，如图5所示，所述支架板214包括支撑部218和垂直设置于所述支撑部218一侧的固定部219，所述支架板214通过所述支撑部218固定与所述连接桥板的表面，所述上横梁12安装于所述支撑部218的上方并与所述固定部219固定连接。通过以上设置可实现上横梁12的固定，且方便于上横梁12的安装和拆卸。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述驱动机构22包括第一伺服电机221、传动带222和三个导向轮223，所述第一伺服电机221固定于所述切割架11的一端并位于两条所述导向轨211之间，所述第一丝杆215靠近所述第一伺服电机221的一端设置有丝杆轮225，所述传动带222的两端分别套设于所述丝杆轮225的表面，所述第一伺服电机221的驱动端设置有驱动轮226，所述传动带222的中部套设于所述驱动轮226的表面，三个所述导向轮223均位于所述驱动轮226的上方并与所述传动带222传动连接，其中两个所述导向轮223分别位于所述驱动轮226的两侧。

具体地，第一伺服电机221启动时将带动驱动轮226和传动带222转动，由于传动带222套设于两个第一丝杆215上的丝杆轮225的表面，传动带222将带动两个丝杆轮225和两个第一丝杆215同时转动，三个导向轮223可绷紧传送带，以加大传送带和驱动轮226以及丝杆轮225的贴合力，有利于传动带222的平衡以及有利于两根第一丝杆215的同时转动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3和5所示，所述导向组件还包括两个第一缓冲胶柱217，所述第一丝杆座216的数量为两个，两个所述第一丝杆座216分别固定于所述导向轨211的两端，两个所述第一缓冲胶柱217相对设置并分别固定于两个所述第一丝杆座216的内侧面上。具体地，当上横梁12运动至起始位和工作位时，上桥接板213将分别与两个第一缓冲胶柱217相抵，以减轻上横梁12对机架10的冲击以及为上横梁12起始和工作时的定位提供方便。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2和图4所示，所述上切割装置30包括底板31、第二伺服电机32、第二丝杆33、升降气缸34、气缸固定座35和电机固定座36，所述上横梁12的表面设置有上滑轨121，所述上滑轨121的表面滑动连接有上滑块122，所述底板31固定于所述上滑块122上，所述上滑块122滑动连接于所述上横梁12的表面，所述底板31竖直固定于所述上滑块122的表面，所述电机固定座36垂直固定于所述底板31的顶端，所述第二伺服电机32固定于所述电机固定座36的表面，所述第二丝杆33固定于所述第二伺服电机32的驱动端上，所述气缸固定座35套设于所述第二丝杆33的表面，所述升降气缸34固定于所述气缸固定座35上，所述上切割刀343固定于所述升降气缸34的驱动端上。

具体地，上切割装置30通过上滑块122和底板31实现与上横梁12和滑动连接，第二伺服电机32通过电机固定座36固定于底板31上，第二伺服电机32启动时带动第二丝杆33转动，并带动气缸固定座35和升降气缸34升降，以调节上切割刀343和玻璃之间的间距，升降气缸34可对上切割刀343的位置进行微调，提高切割精度，同时为上切割装置30切割时提供足够的切割力。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2和图4所示，所述上切割装置30还包括第二滑块37、刀座滑板38和感应组件39，所述底板31的表面设置有竖向滑轨311，所述第二滑块37滑动连接于所述竖向滑轨311的表面，所述刀座滑板38固定于所述第二滑块37的表面并与所述气缸固定座35固定连接，所述感应组件39包括感应片391和两个槽型感应开关392，所述感应片391固定于所述刀座滑板38的表面，所述底板31的表面固定有感应器座394，所述感应器座394位于所述感应片391的一侧，两个所述槽型感应开关392均固定于所述感应器座394的表面，所述槽型感应开关392上设置有供所述感应片391穿过的感应槽393。具体地，气缸固定座35和升降气缸34通过第二滑块37与竖向滑轨311实现与底板31滑动连接，刀座滑板38可为气缸固定座35和感应开关的固定提供方便，当感应开关通过感应槽393时，第二伺服电机32停止运行，为第二伺服电机32的控制提供方便。

本实施例中，进一步地，如图1～2和图4所示，所述电机固定座36和所述底板31之间设置有两块加强板312。以加强电机固定座36和底板31之间的连接。

本实施例中，进一步地，如图1～2和图4所示，所述升降气缸34的驱动端设置有用于安装切割刀的切刀安装板341，所述切刀安装板341的下端设置有接头套342，所述上切割刀343固定于所述且头套上，所述刀座滑板38的表面设置有刀座滑轨381和与所述刀座滑轨381滑动连接的刀座滑块382，所述切刀安装板341固定于所述刀座滑块382的表面。刀座滑轨381和刀座滑块382可便于切刀安装板341与刀座滑板38之间的滑动连接，以提升上切割刀和下下切割刀的切割精度。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述玻璃切割机还包括第一驱动组件60，所述第一驱动组件60包括第三伺服电机61、第三丝杆62、第二丝杆座64和第一丝杆螺母63，所述第三伺服电机61和所述第二丝杆座64均固定于所述下横梁13上，所述第三丝杆62的另一端穿过所述第二丝杆座64，所述第一丝杆螺母63套于所述第三丝杆62的表面并与所述电机固定座36固定连接。具体地，工作时，第三伺服电机61启动时驱动第三丝杆62转动，第三丝杆62带动第一丝杆螺母63和电机固定座36沿上横梁12移动，实现上切割刀343对玻璃的上表面的切割。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述玻璃切割机还包括第二驱动组件70，所述第二驱动组件70包括第四伺服电机71、第四丝杆72、第三丝杆座73和第二丝杆螺母74，所述第四伺服电机71和所述第三丝杆座73均固定于所述下横梁13上，所述第四丝杆72的另一端穿过所述第三丝杆座73，所述下切割装置40与所述上切割装置30的结构相同，所述第二丝杆螺母74套于所述第四丝杆72的表面并与所述下切割装置40上的所述电机固定座36固定连接，所述下切割装置40通过所述底板31与所述下横梁13滑动连接。具体地，切割时，第三伺服电机61和第四伺服电机71同时启动，工作时，第四伺服电机71启动时驱动第四丝杆72转动，第四丝杆72带动第二丝杆螺母74和电机固定座36沿下横梁13移动，实现下切割刀344对玻璃的下表面的切割。最终实现上切割装置30和下切割装置40对玻璃的上下表面延切割槽141的错位切割。

本实施例中，进一步地，如图1～3和图8所示，所述第一丝杆螺母63和所述第二丝杆螺母74均套设有螺母座75，所述螺母座75包括套接部751和固定于所述套接部751的底端的连接部752，所述电机固定座36的一侧设置有与所述套接部751适配的卡槽361，所述套接部751套设于所述第三丝杆62和所述第四丝杆72的表面，且所述套接部751的一侧与所述卡槽361卡接，所述连接部752与所述底板31固定连接，连接部752便于第一丝杆螺母63以及第二丝杆螺母74与底板31之间的固定，卡槽361可对套接部751进行限位，避免上切割装置30和下切割装置40产生偏移，影响玻璃切割机的切割精度，同时可方便于上切割装置30和下切割装置40的拆装和定位。

本实施例中，进一步地，如图3所示，所述下横梁13的表面设置有下滑轨132和滑动连接于所述下滑轨132上的下滑块133，所述下切割装置40通过所述底板31固定于所述下滑块133的表面。所述上横梁12和所述下横梁13的表面均设置有相对设置的两个缓冲座124，两个所述缓冲座124上均设置有第二缓冲胶柱125，所述上切割装置30和所述下切割装置40分别位于两个所述缓冲座124之间。第二缓冲胶柱125可对上切割装置30和下切割装置40进行缓冲和限位。

在本发明的另一个实施例中，如图9所示，提供一种玻璃切割方法，由玻璃切割机执行，包括以下切割步骤：

S100:将玻璃平放于所述玻璃吸附板14的表面，并将玻璃切割位对准所述切割槽141；

S200：启动所述驱动装置20，所述上横梁12在所述驱动装置20的驱动下沿所述玻璃吸附板14的表面滑动，并带动所述上切割装置30运动至所述切割槽141的一侧，并使所述上切割刀343位于所述下切割刀344的上方并与所述下切割刀344形成错位；

S300：所述上切割装置30驱动所述上切割刀343与玻璃的上表面贴合，所述下切割装置40驱动所述下切割刀344与所述玻璃的下表面贴合；

S400：所述上切割装置30和所述下切割装置40分别沿所述上横梁12和所述下横梁13运动，并带动所述上切割刀343和所述下切割刀344分别对玻璃的上表面和下表面进行同步切割。

通过以上切割步骤，可有效提升玻璃切割机对双层玻璃等较厚玻璃切割时的切割效率和切割精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃切割机，其特征在于：包括机架、驱动装置、上切割装置和下切割装置，所述机架包括切割架、上横梁和下横梁，所述切割架的顶面上设置有玻璃吸附板，所述上横梁滑动连接于所述玻璃吸附板的上表面上，所述下横梁固定于所述玻璃吸附板的下方，所述上切割装置和所述下切割装置分别滑动连接于所述上横梁和所述下横梁的表面，所述上切割装置和所述下切割装置上分别设置有上切割刀和下切割刀，所述玻璃吸附板的表面设置有朝所述上横梁的方向延伸的切割槽，所述下切割刀位于所述切割槽的下方，所述驱动装置固定于所述切割架上并用于切割时驱动所述上横梁沿所述玻璃吸附板的表面滑动，并使所述上切割刀和所述下切割刀形成错位。

2.根据权利要求1所述的玻璃切割机，其特征在于：所述玻璃切割机还包括吸附机构，所述吸附机构包括真空泵和吸气板，所述玻璃吸附板的表面设置有若干进气孔，若干所述进气孔分别位于所述切割槽的两侧，所述吸气板的固定于所述玻璃吸附板的下表面上并位于所述进气孔的下方，所述吸气板与所述玻璃吸附板之间设置有吸气腔，所述吸气板的表面设置有吸气孔，所述真空泵通过所述吸气孔与所述吸气腔连通。

3.根据权利要求1所述的玻璃切割机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动机构和两个结构相同的导向组件，所述导向组件包括导向轨、第一滑块、上桥接板、支架板、第一丝杆和第一丝杆座，所述导向轨固定于所述玻璃吸附板的上表面上，所述第一滑块滑动连接于所述导向轨的表面，所述上桥接板固定于所述第一滑块的表面，所述支架板固定于所述第一滑块的表面并与所述上横梁固定连接，所述第一丝杆座固定于所述导向轨的端部，所述第一丝杆穿过所述支架板和所述第一丝杆座的内部，所述驱动机构固定于所述切割架上并用于驱动两条所述第一丝杆同时转动。

4.根据权利要求3所述的玻璃切割机，其特征在于：所述导向组件还包括两个第一缓冲胶柱，所述第一丝杆座的数量为两个，两个所述第一丝杆座分别固定于所述导向轨的两端，两个所述第一缓冲胶柱相对设置并分别固定于两个所述第一丝杆座的内侧面上。

5.根据权利要求3所述的玻璃切割机，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机、传动带和三个导向轮，所述第一伺服电机固定于所述切割架的一端并位于两条所述导向轨之间，所述第一丝杆靠近所述第一伺服电机的一端设置有丝杆轮，所述传动带的两端分别套设于所述丝杆轮的表面，所述第一伺服电机的驱动端设置有驱动轮，所述传动带的中部套设于所述驱动轮的表面，三个所述导向轮均位于所述驱动轮的上方并与所述传动带传动连接，其中两个所述导向轮分别位于所述驱动轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的玻璃切割机，其特征在于：所述上切割装置包括底板、第二伺服电机、第二丝杆、升降气缸、气缸固定座和电机固定座，所述上横梁的表面设置有上滑轨，所述上滑轨的表面滑动连接有上滑块，所述底板固定于所述上滑块上，所述上滑块滑动连接于所述上横梁的表面，所述底板竖直固定于所述上滑块的表面，所述电机固定座垂直固定于所述底板的顶端，所述第二伺服电机固定于所述电机固定座的表面，所述第二丝杆固定于所述第二伺服电机的驱动端上，所述气缸固定座套设于所述第二丝杆的表面，所述升降气缸固定于所述气缸固定座上，所述上切割刀固定于所述升降气缸的驱动端上。

7.根据权利要求6所述的玻璃切割机，其特征在于：所述上切割装置还包括第二滑块、刀座滑板和感应组件，所述底板的表面设置有竖向滑轨，所述第二滑块滑动连接于所述竖向滑轨的表面，所述刀座滑板固定于所述第二滑块的表面并与所述气缸固定座固定连接，所述感应组件包括感应片和两个槽型感应开关，所述感应片固定于所述刀座滑板的表面，所述底板的表面固定有感应器座，所述感应器座位于所述感应片的一侧，两个所述槽型感应开关均固定于所述感应器座的表面，所述槽型感应开关上设置有供所述感应片穿过的感应槽。

8.根据权利要求6所述的玻璃切割机，其特征在于：所述玻璃切割机还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第三伺服电机、第三丝杆、第二丝杆座和第一丝杆螺母，所述第三伺服电机和所述第二丝杆座均固定于所述下横梁上，所述第三丝杆的另一端穿过所述第二丝杆座，所述第一丝杆螺母套于所述第三丝杆的表面并与所述电机固定座固定连接。

9.根据权利要求6所述的玻璃切割机，其特征在于：所述玻璃切割机还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第四伺服电机、第四丝杆、第三丝杆座和第二丝杆螺母，所述第四伺服电机和所述第三丝杆座均固定于所述下横梁上，所述第四丝杆的另一端穿过所述第三丝杆座，所述下切割装置与所述上切割装置的结构相同，所述第二丝杆螺母套于所述第四丝杆的表面并与所述下切割装置上的所述电机固定座固定连接，所述下切割装置通过所述第二滑块与所述下横梁滑动连接。

10.一种玻璃切割方法，其特征在于：由权利要求1～9任一项所述的玻璃切割机执行，包括以下切割步骤：

S100:将玻璃平放于所述玻璃吸附板的表面，并将玻璃切割位对准所述切割槽；

S200：启动所述驱动装置，所述上横梁在所述驱动装置的驱动下沿所述玻璃吸附板的表面滑动，并带动所述上切割装置运动至所述切割槽的一侧，并使所述上切割刀位于所述下切割刀的上方并与所述下切割刀形成错位；

S300：所述上切割装置驱动所述上切割刀与所述玻璃的上表面贴合，所述下切割装置驱动所述下切割刀与玻璃的下表面贴合；

S400：所述上切割装置和所述下切割装置分别沿所述上横梁和所述下横梁移动，并带动所述上切割刀和所述下切割刀分别对玻璃的上表面和下表面进行同步切割。

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