CN218193481U - 夹具装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种夹具装置和加工设备。夹具装置包括：支撑组件；第一定位夹紧组件，设于支撑组件在水平横向上的两侧，并适于调整在水平横向上的间距，第一定位夹紧组件包括横向定位支撑件和可沿竖向移动的第一竖向压紧机构；第二定位夹紧组件，沿支撑组件在水平纵向间隔设置，第二定位夹紧组件包括纵向夹紧机构和可沿竖向移动的第二竖向压紧机构；驱动组件，与第一定位夹紧组件和第二定位夹紧组件传动连接。通过本实用新型的技术方案，能够在多个方向上对港口机械横梁悬臂类工件进行定位和夹紧操作，可以有效防止工件倾斜或上翘等现象，且能够适配不同尺寸的工件，且调整操作简单便捷，有利于提高整体加工效率。

Description

夹具装置和加工设备

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及夹具装置和加工设备。

背景技术

在机械加工过程中，在对工件进行焊接等加工操作前，通常需要用夹具将工件夹紧，以使工件在加工操作时能够保持稳定。其中，对于港口机械横梁悬臂等大型箱体零件而言，现有夹具通常仅能在单个方向上进行夹紧，对于尺寸以及重量较大的港口机械横梁悬臂等箱体零件而言，难以从不同方向对该类工件进行定位和夹紧，工件的定位准确性和稳定性较低，且当遇到尺寸大小不同的工件时，需要通过吊装机构配合进行定位调整，操作较为复杂，影响整体的加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本实用新型提供了夹具装置和加工设备。

本实用新型的第一方面提供一种夹具装置，包括：支撑组件，适于支撑工件；第一定位夹紧组件，设于支撑组件在水平横向上的两侧，并适于调整在水平横向上的间距，第一定位夹紧组件包括横向定位支撑件和可沿竖向移动的第一竖向压紧机构；第二定位夹紧组件，沿支撑组件在水平纵向间隔设置，第二定位夹紧组件包括纵向夹紧机构和可沿竖向移动的第二竖向压紧机构；驱动组件，与第一定位夹紧组件和第二定位夹紧组件传动连接。

本实用新型上述技术方案中的有益效果体现在：

改进和优化了夹具装置的结构和布置方式，能够在多个方向上对工件进行定位和夹紧，可以有效防止工件在加工过程中发生倾斜现象(例如一端上翘)而影响定位准确性，有利于降低对后续加工操作中工件加工精度的影响，特别适用于港口机械横梁悬臂等大型箱体类工件，而且能够适配不同尺寸的工件，调整操作简单便捷，有利于提高加工效率。

在一种可行的实现方式中，第一定位夹紧组件包括：横向运动机构，沿支撑组件的水平横向设置，并适于沿水平横向运动；多个第一竖向压紧机构，相对设置于支撑组件在水平横向上的两侧，其中，位于支撑组件一侧的第一竖向压紧机构与横向运动机构连接；多个横向定位支撑件，分别设于每个第一竖向压紧机构上朝向支撑组件的一侧；其中，在水平纵向上间隔设有多个第一定位夹紧组件。

在一种可行的实现方式中，第一竖向压紧机构包括：第一支撑柱；第一竖向滑轨，沿竖向连接于第一支撑柱的侧壁上；第一竖向滑块，与第一竖向滑轨滑动连接；第一竖向压紧件，连接于第一竖向滑块朝向支撑组件的一侧，第一竖向压紧件适于与工件的顶部抵接并压紧工件；第一伸缩缸，设于第一支撑柱的一侧，并沿竖向设置，第一伸缩缸的活塞杆与第一竖向滑块连接，以驱动第一竖向滑块相对于第一竖向滑轨滑动；其中，横向定位支撑件设于第一竖向滑块或第一支撑柱上朝向支撑组件的一侧。

在一种可行的实现方式中，横向运动机构包括：横向滑轨，沿水平横向设置；横向滑块，与横向滑轨滑动连接；第二伸缩缸，沿水平横向设置，第二伸缩缸的活塞杆与横向滑块相连接，以驱动横向滑块滑动；其中，与横向运动机构连接的第一竖向压紧机构设于横向滑块上。

在一种可行的实现方式中，纵向夹紧机构包括：纵向定位支撑件，设于支撑组件在水平纵向上的一侧，且纵向定位支撑件与支撑组件之间纵向间距不小于第一间距阈值；第三伸缩缸，与纵向定位支撑件相对设置，并沿水平纵向延伸，第三伸缩缸的活塞杆位于支撑组件远离纵向定位支撑件的一侧；纵向压紧件，连接于第三伸缩缸的活塞杆的端部，纵向压紧件适于与工件的端面抵接并压紧工件。

在一种可行的实现方式中，第二竖向压紧机构包括：第二支撑柱，设于纵向定位支撑件远离支撑组件的一侧；第二竖向滑轨，沿竖向连接于第二支撑柱的侧壁上；第二竖向滑块，与第二竖向滑轨滑动连接，且第二竖向滑块上设有竖向锁紧结构；第二竖向压紧件，设于第二竖向滑块的顶部，且第二竖向压紧件在水平纵向上远离支撑组件的一端与第二竖向滑块转动连接，第二竖向压紧件靠近支撑组件的一端由第二竖向滑块伸出，并适于与工件的顶部抵接；摆臂机构，设于第二竖向滑块的顶部，摆臂机构的摆动端位于第二竖向压紧件上方，摆动端适于相对于第二竖向滑块摆动并压紧第二竖向压紧件。

在一种可行的实现方式中，摆臂机构包括：摆臂支撑板，连接于第二竖向滑块的顶部；摆臂本体，设于第二竖向压紧件的上方，并与摆臂支撑板转动连接；第四伸缩缸，连接于第二竖向滑块远离支撑组件的一侧，并相对于第二竖向滑块倾斜设置，第四伸缩缸的活塞杆与摆臂本体的一端转动连接，以驱动摆臂本体摆动。

在一种可行的实现方式中，支撑组件包括：工作台，第一定位夹紧组件、第二定位夹紧组件和驱动组件均设于工作台上；多个竖向定位支撑件，设于工作台上与第一定位夹紧组件相对的位置，且多个竖向定位支撑件在水平纵向和水平横向上间隔设置；多个辅助限位柱，在水平横向上和水平纵向上间隔设置，且多个辅助限位柱分别与工件上不同位置的外边缘对应设置，以在水平横向上和水平纵向上对工件进行限位。

在一种可行的实施例中，夹具装置还包括：压力传感器，与支撑组件对应的位置，压力传感器能够与工件的底部抵接并检测工件的压力信息；控制器，与压力传感器和驱动组件通信连接，控制器适于根据压力传感器检测到的压力信息控制驱动组件工作。

本实用新型的第二方面还提供了一种加工设备，包括：上述第一方面任一项中的夹具装置。

附图说明

图1所示为本实用新型一个实施例提供的一种夹具装置的示意图。

图2所示为本实用新型一个实施例提供的一种夹具装置在工件装配状态下的示意图。

图3所示为本实用新型一个实施例提供的一种夹具装置的第一竖向压紧机构的示意图。

图4所示为本实用新型一个实施例提供的一种夹具装置的横向运动机构的示意图。

图5所示为本实用新型一个实施例提供的一种夹具装置的部分结构的示意图。

图6所示为本实用新型一个实施例提供的一种夹具装置的第二竖向压紧机构的示意图。

图7所示为本实用新型一个实施例提供的一种夹具装置的示意框图。

图8所示为本实用新型一个实施例提供的一种加工设备的示意框图。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

夹具是机械加工过程常用的辅助加工设备之一，在对工件进行焊接等加工操作前，通常采用人工或机械驱动夹具将工件夹紧，以使工件在加工操作时能够保持稳定。对于一些特殊结构的工件，夹具的结构形式也不尽相同。其中，对于港口机械横梁悬臂等大型箱体零件而言，通常是将工件以面接触的方式放置在夹具的平台上，然后对工件进行夹紧，且夹具多为单一方向夹紧。由于港口机械横向悬臂的尺寸和重量较大，尤其是长度尺寸较大，若平台接触面存在平面误差，或者夹紧力不足，工件受到重力作用或者加工过程中受到外力作用，容易发生倾斜偏移，例如在长度方向上一端上翘，工件的定位准确性和稳定性较低，影响工件的加工精度。而且，当遇到不同尺寸型号的工件时，现有夹具通常需要人工进行调整操作，且需要通过吊装机构将工件吊起，操作过程较为复杂，影响整体的加工效率。

以下提供了本实用新型的技术方案中的夹具装置和加工设备的一些实施例，以港口机械横梁悬臂作为工件，对夹具装置和加工设备进行了详细说明。

在本实用新型的第一方面的实施例中提供了一种夹具装置1。如图1和图2所示，夹具装置1包括支撑组件11、第一定位夹紧组件12、第二定位夹紧组件13和驱动组件14。支撑组件11用于支撑工件3；第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13用于对工件3进行定位和夹紧操作；驱动组件14用于驱动第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13工作。

如图1和图2所示，工件3在与支撑组件11装配时，支撑组件11整体位于工件3在长度方向上的中部位置，工件3在长度方向的两端沿水平纵向向支撑组件11的两端伸出。第一定位夹紧组件12沿水平横向设于支撑组件11的两侧，且第一定位夹紧组件12包括横向定位支撑件123和第一竖向压紧机构122；横向定位支撑件123用于对工件3在水平横向上的两侧进行定位操作，第一定位夹紧组件12能够调整在水平横向上的间距，以调整横向定位支撑件123的位置，以进行横向定位调整；第一竖向压紧机构122能够沿竖向(即竖直方向)移动，并能够沿竖向压紧工件3。

第二定位夹紧组件13沿水平纵向间隔设置；第二定位夹紧组件13包括纵向夹紧机构131和第二竖向压紧机构132。纵向夹紧机构131用于对工件3在水平纵向上的两端进行夹紧操作；第二竖向压紧机构132能够对工件3在水平纵向上的至少一端进行竖向压紧操作。可以理解，工件3如图2中示出的港口机械横梁悬臂，整体重量较大，且长度尺寸过大，若仅在一个位置对工件进行竖向压紧，工件的稳定性较差，加工过程中容易产生倾斜或一端上翘等现象。通过第二竖向压紧机构132与第一竖向压紧机构122共同配合，在竖向上对工件形成多点压紧，可以与工件的具体结构相适配，提高工件的稳定性。

驱动组件14与第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13传动连接，以为第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13提供动力。

需要说明的是，在三维坐标系中，本实施例中的水平横向对应于X轴方向，水平纵向对应于Y轴方向，竖向对应于Z轴方向，下文实施例中的情况与此相同。

本实施例中的夹具装置1，对结构和布置方式进行了改进和优化，能够在多个方向上对工件进行定位和夹紧操作，与港口机械横梁悬臂等大型箱体类工件的结构相适配，可以有效防止工件在加工过程中发生倾斜现象，能够有效提高工件的定位准确性，有利于降低对工件加工精度的影响；而且夹具装置1能够在多个方向上进行定位调整，可以适配不同尺寸型号的工件，且调整操作简单便捷，有利于提高整体加工效率。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1和图2所示，在夹具装置1中，第一定位夹紧组件12包括横向运动机构121、多个第一竖向压紧机构122和多个横向定位支撑件123。

如图1和图2中的示例，在支撑组件11的水平横向上的两侧分别设有第一竖向压紧机构122，且两侧的第一竖向压紧机构122相对设置，当工件3置于支撑组件11上时，两侧的第一竖向压紧机构122分别位于工件3在水平横向上的两侧；第一竖向压紧机构122能够在竖向上压紧工件3。每个第一竖向压紧机构122上朝向支撑组件11的一侧均设有横向定位支撑件123，以通过两侧的横向定位支撑件123与工件3的侧壁抵接，对工件3在水平横向上的位置进行定位。横向运动机构121沿支撑组件11的水平横向设置，且在水平横向上位于支撑组件11一侧的第一竖向压紧机构122与横向运动机构121连接，以能够在横向运动机构121的带动下沿水平横向运动，从而调整工件3两侧的第一竖向压紧机构122、以及两侧的横向定位支撑件123之间的间距，从而适配不同宽度尺寸的工件。

需要说明的是，在水平纵向上，可以根据工件的长度尺寸，相应设置多组第一竖向压紧机构122，每组均为两个，两个第一竖向压紧机构122在水平横向上相互配合。例如图2中的示例，第一竖向压紧机构122共设置四个，两两一组，且两组第一竖向压紧机构122在水平纵向上间隔设置，以增加在水平横向上和竖向上对工件的作用点，以进一步提高工件的夹紧稳定性。

进一步地，如图3所示，第一竖向压紧机构122包括第一支撑柱1221、第一竖向滑轨1222、第一竖向滑块1223、第一竖向压紧件1224和第一伸缩缸1226。

如图1至图3所示，第一支撑柱1221沿竖向设置，底部用于固定连接。第一支撑柱1221的侧壁上设有第一竖向滑轨1222，第一竖向滑轨1222沿竖向设置，并与第一支撑柱1221固定连接；第一竖向滑块1223与第一竖向滑轨1222滑动连接，并能够相对于第一竖向滑轨1222进行竖向滑动；第一竖向压紧件1224连接于第一竖向滑块1223上，并位于朝向支撑组件11的一侧。第一伸缩缸1226设于第一支撑柱1221的一侧，并沿竖向设置；第一伸缩缸1226的活塞杆朝向上方，并与第一竖向滑块1223相连接，以通过第一伸缩缸1226的活塞杆的伸缩运动，带动第一竖向滑块1223以及第一竖向压紧件1224沿第一竖向滑轨1222进行升降运动，从而调整第一竖向压紧件1224的高度。第一伸缩缸1226具体可以采用液压缸、气缸或电缸中的任意一种。

其中，如图3中的示例，横向定位支撑件123连接于第一竖向滑块1223朝向支撑组件11的一侧，以便于与工件3的侧壁抵接。当然，根据实际使用需要，横向定位支撑件123也可以连接于第一支撑柱1221朝向支撑组件11的一侧。

另外，还可以设置如图3中示出的第一伸缩缸支撑架1227。第一伸缩缸支撑架1227与第一伸缩缸1226的缸筒端相连接，以提高第一伸缩缸1226的稳定性。还可以设置第一连接底座1228，将第一支撑柱1221、第一伸缩缸1226以及第一伸缩缸支撑架1227均连接于第一连接底座1228上，以形成模块化设计，以在装配时通过第一连接底座1228进行整体连接和固定。

进一步地，如图1、图2和图4所示，横向运动机构121具体包括横向滑轨1210、横向滑块1211和第二伸缩缸1212。横向滑轨1210沿水平横向延伸；横向滑块1211与横向滑轨1210滑动连接，以相对于横向滑轨1210进行滑动；第二伸缩缸1212沿水平横向设置，且第二伸缩缸1212的活塞杆与横向滑块1211相连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动横向滑块1211沿横向滑轨1210进行滑动。其中，与横向运动机构121连接的第一竖向压紧机构122设置在横向滑块1211上，以在横向滑块1211的带动下沿水平横向运动，从而调整相对设置的两个第一竖向压紧机构122之间的间距。

具体地，第二伸缩缸1212的活塞杆可以与横向滑块1211直接连接，当然也可以如图4中的示例，第二伸缩缸1212与横向滑轨1210错位设置，活塞杆通过转接件1213与横向滑块1211形成连接，以充分利用有限空间优化布置，防止第二伸缩缸1212对横向滑块1211的滑动行程造成影响。转接件1213具体包括插销连接头1214、插销连接块1215和第二滑块连接板1216；第二滑块连接板1216与横向滑块1211的侧端连接，插销连接块1215位于第二滑块连接板1216上，并与第二滑块连接板1216连接；插销连接头1214的一端与第二伸缩缸1212的活塞杆连接，另一端与插销连接块1215连接。活塞杆进行伸缩运动时，通过插销连接头1214、插销连接块1215以及第二滑块连接板1216向横向滑块1211传动动力，带动横向滑块1211滑动。此外，第二伸缩缸1212具体可以采用液压缸、气缸、电缸中的任意一种。

需要说明的是，在实际应用中，根据使用需求，还可以在支撑组件11沿水平横向上的两侧分别设置一组横向运动机构121，并将两侧的第一竖向压紧机构122分别设于对应的横向运动机构121上，使得两侧的第一竖向压紧机构122均能够沿水平横向运动，可以进一步扩大横向调整范围。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1、图2所示，在夹具装置1中，第二定位夹紧组件13包括纵向夹紧机构131和第二竖向压紧机构132。纵向夹紧机构131包括纵向定位支撑件1311、第三伸缩缸1312和纵向压紧件1313。在水平纵向上，纵向定位支撑件1311和第三伸缩缸1312间隔设置；纵向定位支撑件1311位于支撑组件11在水平纵向上的一侧，纵向压紧件1313连接于第三伸缩缸1312的活塞杆的端部。当工件3置于支撑组件11上时，纵向定位支撑件1311与工件3在水平纵向上的一端抵接，以对工件3进行定位，纵向压紧件1313在第三伸缩缸1312的活塞杆的带动下沿水平纵向运动，并与工件3在水平纵向上的另一端抵接，以压紧工件3。

其中，纵向定位支撑件1311与支撑组件11之间的纵向间距不小于第一间距阈值，以与工件3的长度尺寸相适配，并利于工件3的受力平衡。可以理解，港口机械横梁悬臂等工件的长度尺寸较大，置于支撑组件11上时，工件在水平纵向上的两端向外伸出，若纵向定位支撑件1311与支撑组件11的纵向间距过小，则工件在水平纵向上的另一端的伸出部分的尺寸过长，工件在竖向上的受力不平衡，在重力作用下容易发生倾斜、上翘等现象，影响工件的夹紧稳定性。第一间距阈值可以根据工件的尺寸型号进行设置，以使纵向定位支撑件1311与支撑组件11之间的纵向间距能够适配多个常见型号工件的尺寸。

具体地，如图1和图5中的示例，第三伸缩缸1312的钢筒端位于靠近支撑组件11的位置，第三伸缩缸1312的活塞杆以及纵向压紧件1313伸出至支撑组件11在水平纵向上远离纵向定位支撑件1311的一侧，以与工件3的端面相配合，同时能够缩减夹具装置1在水平纵向上的尺寸，提高空间利用效率。如图2和图5中的示例，第三伸缩缸1312的高度低于支撑组件11的高度，使得第三伸缩缸1312位于工件3下方；纵向压紧件1313由第三伸缩缸1312的活塞杆的端部向上延伸，以与工件3的端部抵接。根据工件3的宽度尺寸不同，纵向定位支撑件1311可以设置一个或多个，例如图2中示出的并排设置两个。第三伸缩缸1312具体可以采用液压关、气缸或电缸中的任意一种。

进一步地，如图2和图6所示，第二竖向压紧机构132具体包括第二支撑柱1321、第二竖向滑轨1322、第二竖向滑块1323、第二竖向压紧件1324、摆臂机构1325。第二支撑柱1321设于纵向定位支撑件1311远离支撑组件11的一侧，第二支撑柱1321的侧壁上设有第二竖向滑轨1322；第二竖向滑块1323与第二竖向滑轨1322滑动连接，并能够相对于第二竖向滑轨1322沿竖向滑动；第二竖向滑块1323上设有竖向锁紧结构1331，以使第二竖向滑块1323能够在目标位置保持锁紧状态。第二竖向压紧件1324设置在第二竖向滑块1323的顶部，第二竖向压紧件1324在水平纵向上远离支撑组件11的一端与第二竖向滑块1323转动连接，第二竖向压紧件1324靠近支撑组件11的一端由第二竖向滑块1323向外伸出，用于与工件3的顶部抵接；摆臂机构1325的摆动端位于第二竖向压紧件1324的上方，且摆动端能够通过相对摆动与第二竖向压紧件1324的顶部抵接，并通过对第二竖向压紧件1324施加压力使第二竖向压紧件1324压紧工件3。

进一步地，如图2和图6所示，摆臂机构1325具体包括摆臂支撑板1326、摆臂本体1327和第四伸缩缸1328。摆臂支撑板1326沿竖向设置并延伸至第二竖向压紧件1324的上方，摆臂支撑板1326的底部与第二竖向滑块1323连接；摆臂本体1327位于第二竖向压紧件1324的上方，并与摆臂支撑板1326靠近顶部的位置转动连接，摆臂本体1327能够相对于摆臂支撑板1326和第二竖向压紧件1324进行转动，以形成摆臂机构1325的摆动端；第四伸缩缸1328位于第二竖向滑块1323远离支撑组件11的一侧，并与第二竖向滑块1323相连接，第四伸缩缸1328的活塞杆与摆臂本体1327的一端转连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动摆臂本体1327进行摆动，当摆臂本体1327转动至与第二竖向压紧件1324的顶部抵接时，对第二竖向压紧件1324施加压力，使第二竖向压紧件1324压紧工件3。

具体地，如图6中的示例，第二竖向压紧件1324可以采用压块结构，第二竖向压紧件1324的下方还可以设有弹性垫块1330，以对第二竖向压紧件1324起缓冲作用。摆臂支撑板1326具体可以设置两个，两个摆臂支撑板1326相对设置在第二竖向滑块1323的两侧，摆臂本体1327位于两个摆臂支撑板1326之间，并通过销轴形成转动连接。其中，摆臂本体1327可以设置为如图6中示出的类似L形的弯折结构，以缩减摆臂本体1327的摆动行程，减小空间占用；弯折结构的中部弯折处与摆臂支撑板1326连接，弯折结构的一端与第四伸缩缸1328的活塞杆转动连接，另一端位于第二竖向压紧件1324的上方。第二竖向滑块1323朝向第四伸缩缸1328的一侧设有倾斜设置的第四伸缩缸连接板1329，第四伸缩缸1328的缸筒端连接于第四伸缩缸连接板1329上，且活塞杆穿过第四伸缩缸连接板1329向靠近摆臂本体1327的方向延伸，以使第四伸缩缸1328与第二竖向滑块1323形成倾斜设置的状态，以重复利用摆臂机构1325侧方的空间。其中，第四伸缩缸1328具体可以采用液压缸、气缸、电缸中的任意一种。

进一步地，如图6所示，竖向锁紧结构1331具体包括锁紧孔1332和锁紧螺栓1333。具体地，第二竖向滑轨1322和第二竖向滑块1323上均设有多个锁紧孔1332，多个锁紧孔1332均沿竖向间隔设置，且第二竖向滑轨1322上的任一锁紧孔1332能够与第二竖向滑块1323上的锁紧孔1332对位配合；锁紧螺栓1333可拆卸地穿设于形成对位配合的两个锁紧孔1332中，以使第二竖向滑块1323相对于第二竖向滑轨1322锁紧。使用时，根据工件3的高度不同，可以驱动第二竖向滑块1323滑动，以使第二竖向滑块1323上的锁紧孔1332与第二竖向滑轨1322上不同高度的锁紧孔1332形成对位配合，然后通过锁紧螺栓1333锁紧，以调整第二竖向滑块1323以及第二竖向压紧件1324的高度，使之与工件3的高度相匹配。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1、图2和图5所示，在夹具装置1中，支撑组件11包括工作台111、多个竖向定位支撑件112和多个辅助限位柱114。竖向定位支撑件112、第一定位夹紧组件12、第二定位夹紧组件13以及驱动组件14均设于工作台111上，以实现整体模块化设计，便于在加工生产线上进行整体安装固定，也便于整体进行运输或搬运。

多个竖向定位支撑件112设于工作台111上与第一定位夹紧组件12相对的位置，当工件3装配于夹具装置1时，通过多个竖向定位支撑件112承载工件3的底部；多个竖向定位支撑件112在水平纵向上和水平横向上均间隔设置，以对工件3形成多点支撑，进而通过第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13对工件3进行定位和夹紧操作。其中，竖向定位支撑件112改变了传统的面接触的支撑方式，可以有效防止现有夹具中因支撑面存在平面误差而影响工件3定位准确性的现象，同时也能够缩减支撑组件11所占用的空间，提高空间利用率。具体地，如图5中的示例，竖向定位支撑件112可以设置三个，且在水平纵向上和水平横向上相互保持一定的间距，以与工件3的长度尺寸相适配。

辅助限位柱114均沿竖向设置，且在水平纵向上和水平横向上相互间隔设置；同时，多个辅助限位柱114分别与工件3上不同位置的外边缘对应设置。在工件3吊装过程中，可以利用多个辅助限位柱114对工件3的下落位置进行导引，并在水平横向上对工件3的下落位置进行大致限位，工件3下落后位于多个辅助限位柱114之间的区域，以防止工件3下落位置与目标位置偏差过大，从而避免重复吊装操作，有利于提高吊装操作效率。具体地，如图2中的示例，可以具体设置四个辅助限位柱114，并在工件3的两侧沿水平纵向间隔设置。

进一步地，如图2、图5和图7所示，夹具装置1还包括压力传感器151和控制器152。压力传感器151设置在与竖向定位支撑件112对应的位置，当工件3承载于竖向定位支撑件112上时，压力传感器151能够与工件3的底部抵接，并能够检测到工件3的压力信息。控制器152与压力传感器151以及驱动组件14通信连接，控制器152能够根据压力传感器151检测到的压力信息，确定工件3的夹紧状态，并根据工件3的夹紧状态控制驱动组件14工作，进而驱动第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13进行相应的动作。其中，压力传感器151的数量可以是一个或多个。

举例而言，控制器152可以内置第一预设压力值和第二预设压力值，当工件3的压力值达到第一预设压力值时，确定工件3进入目标位置，控制驱动组件14工作，驱动第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13进行相应的夹紧操作；当工件3的压力值达到第二预设压力值时，确定工件3已处于夹紧状态，控制驱动组件14调整工作状态，使第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13保持当前的夹紧力，以使工件3保持稳定的夹紧状态。

或者，控制器152也可以内置或者从外部获取不同型号的工件3的重量信息，当工件3置于竖向定位支撑件112上时，通过工件3对竖向定位支撑件112的压力大小确定工件3的型号，进而控制第一定位夹紧组件12和第二定位夹紧组件13进行相应的调整操作，以与工件3的型号尺寸相匹配。

需要说明的是，除了在图5中示出的沿竖向设置压力传感器151之外，根据实际的使用需求，还可以在与横向定位支撑件123和/或纵向定位支撑件1311对应的位置设置压力传感器151，以检测工件3在水平横向、水平纵向上的压力信息。

以下为本实用新型的夹具装置1的一个具体实施例，以港口机械横梁悬臂为工件，对夹具装置1的具体结构进行说明。

港口机械横梁悬臂(以下简称工件3)具体为长度尺寸较大的箱体类工件，为了便于对方向进行描述，下文描述中的水平横向、水平纵向和竖向，依次对应于三维坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

如图1、图2和图7所示，夹具装置1包括支撑组件11、第一定位夹紧组件12、第二定位夹紧组件13、驱动组件14、压力传感器151和控制器152。

如图1和图2所示，支撑组件11包括工作台111、多个竖向定位支撑件112和多个辅助限位柱114。工作台111作为夹具装置1的安装基座，第一定位夹紧组件12、第二定位夹紧组件13、驱动组件14均设置在工作台111上。多个竖向定位支撑件112在水平纵向上和水平横向上间隔设置，例如图5中的示例，竖向定位支撑件112设有三个，且在水平纵向上和水平横向上相互保持一定的间距。当工件3吊装至竖向定位支撑件112上时，工件3的长度方向沿水平纵向设置，竖向定位支撑件112对工件3形成多点支撑。其中，压力传感器151与竖向定位支撑件112对应设置，例如图5中示出的一个压力传感器151与三个竖向定位支撑件112纵横排列为两排，以通过与工件的底部抵接检测工件3的压力信息，控制器152与压力传感器151通信连接。

如图1、图2所示，辅助限位柱114设有四个，辅助限位柱114均沿竖向设置，且在水平纵向上和水平横向上相互间隔设置；同时，四个辅助限位柱114分别与工件3上的横向两侧边缘对应设置。在工件3吊装过程中，利用辅助限位柱114对工件3的下落位置进行导引，并在水平横向上对工件3的下落位置进行大致限位。

如图1至图4所示，第一定位夹紧组件12包括横向运动机构121、第一竖向压紧机构122和横向定位支撑件123。第一竖向压紧机构122的数量为四个，每两个为一组，在水平纵向上间隔设置；每组的两个第一竖向压紧机构122相对设置在支撑组件11在水平横向上的两侧。横向运动机构121为两个，分别与两组第一竖向压紧机构122对应设置，且两个横向运动机构121均沿水平横向设置。

如图3所示，每个第一竖向压紧机构122包括第一支撑柱1221、第一竖向滑轨1222、第一竖向滑块1223、第一竖向压紧件1224、第一滑块连接板1225、第一伸缩缸1226、第一伸缩缸支撑架1227、第一连接底座1228。第一连接底座1228作为安装底座，第一支撑柱1221沿竖向设置，底部与第一连接底座1228连接。第一支撑柱1221的侧壁上设有第一竖向滑轨1222，第一竖向滑轨1222沿竖向设置，并与第一支撑柱1221固定连接；第一竖向滑块1223与第一竖向滑轨1222滑动连接，第一竖向压紧件1224连接于第一竖向滑块1223上，并位于朝向支撑组件11的一侧。第一伸缩缸1226和第一伸缩缸支撑架1227设于第一支撑柱1221的一侧，并均沿竖向设置；第一伸缩缸1226的缸筒端与第一连接底座1228连接，活塞杆朝向上方，且活塞杆的顶部设有第一滑块连接板1225，第一滑块连接板1225与第一竖向滑块1223相连接，以通过第一伸缩缸1226的活塞杆的伸缩运动，带动第一竖向滑块1223以及第一竖向压紧件1224沿第一竖向滑轨1222进行升降运动，从而调整第一竖向压紧件1224的高度。第一伸缩缸支撑架1227与第一伸缩缸1226的缸筒端连接，以增强第一伸缩缸1226的连接强度和稳定性。其中，第一竖向滑块1223朝向支撑组件11的一侧设有两个横向定位支撑件123，两个横向定位支撑件123在竖向上间隔设置，用于与工件3的侧壁抵接。在装配时，通过第一连接底座1228进行整体连接和固定。

如图1、图2和图4所示，横向运动机构121具体包括横向滑轨1210、横向滑块1211、第二伸缩缸1212和转接件1213。横向滑轨1210沿水平横向延伸；横向滑块1211位于支撑组件11在水平横向上的一侧，并与横向滑轨1210滑动连接。第二伸缩缸1212沿水平横向设置，并与横向滑轨1210错位设置；第二伸缩缸1212的活塞杆延伸至横向滑块1211的一侧，并通过转接件1213与横向滑块1211相连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动横向滑块1211沿横向滑轨1210进行滑动。转接件1213具体包括插销连接头1214、插销连接块1215和第二滑块连接板1216；第二滑块连接板1216与横向滑块1211的侧端连接，插销连接块1215位于第二滑块连接板1216上，并与第二滑块连接板1216连接；插销连接头1214的一端与第二伸缩缸1212的活塞杆连接，另一端与插销连接块1215连接。活塞杆进行伸缩运动时，通过插销连接头1214、插销连接块1215以及第二滑块连接板1216向横向滑块1211传动动力，带动横向滑块1211滑动。其中，与横向运动机构121连接的第一竖向压紧机构122连接于横向滑块1211上，以在横向滑块1211的带动下沿水平横向运动，从而调整相对设置的两个第一竖向压紧机构122之间的间距。

如图2和图5所示，工作台111上还设有与第一定位夹紧组件12相对应的第一底板113，横向运动机构121以及第一竖向压紧机构122均设置在对应的第一底板113上，并与第一底板113形成可拆卸连接。

如图1和图2所示，第二定位夹紧组件13包括纵向夹紧机构131和第二竖向压紧机构132，纵向夹紧机构131包括纵向定位支撑件1311、第三伸缩缸1312和纵向压紧件1313。纵向定位支撑件1311设置为两个，且并排设置于支撑组件11在水平纵向上的一侧；纵向定位支撑件1311与支撑组件11之间的纵向间距不小于第一间距阈值，以与工件3的长度尺寸相适配。在水平纵向上，第三伸缩缸1312与纵向定位支撑件1311间隔设置，如图1中的示例，第三伸缩缸1312的钢筒端设置在两组竖向定位支撑件112之间的位置，第三伸缩缸1312的活塞杆沿水平纵向向远离纵向定位支撑件1311的方向延伸，纵向压紧件1313连接于第三伸缩缸1312的活塞杆的端部，并向上延伸。当工件3置于多个竖向定位支撑件112上时，第三伸缩缸1312位于工件3的下方，纵向定位支撑件1311与工件3在水平纵向上的一端抵接，以对工件3进行定位，纵向压紧件1313在第三伸缩缸1312的活塞杆的带动下沿水平纵向运动，并与工件3在水平纵向上的另一端抵接，以压紧工件3。

如图2和图6所示，第二竖向压紧机构132设置在纵向定位支撑件1311远离支撑组件11的一侧，具体包括第二支撑柱1321、第二竖向滑轨1322、第二竖向滑块1323、第二竖向压紧件1324、摆臂机构1325。第二支撑柱1321设于纵向定位支撑件1311远离支撑组件11的一侧，第二支撑柱1321的侧壁上设有第二竖向滑轨1322；第二竖向滑块1323与第二竖向滑轨1322滑动连接，并能够相对于第二竖向滑轨1322沿竖向滑动；第二竖向滑块1323上设有竖向锁紧结构1331，以使第二竖向滑块1323能够在目标位置保持锁紧状态。第二竖向压紧件1324设置在第二竖向滑块1323的顶部，第二竖向压紧件1324具体采用压块结构，第二竖向压紧件1324的下方设有弹性垫块1330，以对第二竖向压紧件1324起缓冲作用；第二竖向压紧件1324在水平纵向上远离支撑组件11的一端与第二竖向滑块1323转动连接，第二竖向压紧件1324靠近支撑组件11的一端由第二竖向滑块1323向外伸出，用于与工件3的顶部抵接；摆臂机构1325的摆动端位于第二竖向压紧件1324的上方，且摆动端能够通过相对摆动与第二竖向压紧件1324的顶部抵接，并通过对第二竖向压紧件1324施加压力使第二竖向压紧件1324压紧工件3。

具体地，如图2和图6所示，摆臂机构1325具体包括摆臂支撑板1326、摆臂本体1327、第四伸缩缸1328和第四伸缩缸连接板1329。摆臂支撑板1326设置为两个，两个摆臂支撑板1326相对设置；连个摆臂支撑板1326均与第二竖向滑块1323相连接，且均沿竖向延伸至第二竖向压紧件1324的上方；摆臂本体1327位于两个摆臂支撑板1326之间，并通过销轴与两个摆臂支撑板1326转动连接，以形成摆臂机构1325的摆动端。第二竖向压紧件1324的上方，并与摆臂支撑板1326靠近顶部的位置转动连接，摆臂本体1327能够相对于摆臂支撑板1326和第二竖向压紧件1324进行转动，以形成摆臂机构1325的摆动端。第二竖向滑块1323远离支撑组件11的一侧设有向上倾斜设置的第四伸缩缸连接板1329，第四伸缩缸1328的钢筒端与第四伸缩缸连接板1329相连接，第四伸缩缸1328的活塞杆穿过第四伸缩缸连接板1329向上延伸，并与摆臂本体1327的一端转连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动摆臂本体1327进行摆动；当摆臂本体1327转动至与第二竖向压紧件1324的顶部抵接时，对第二竖向压紧件1324施加压力，使第二竖向压紧件1324压紧工件3。

其中，如图6中的示例，竖向锁紧结构1331具体包括锁紧孔1332和锁紧螺栓1333。第二竖向滑轨1322和第二竖向滑块1323上均设有多个锁紧孔1332，多个锁紧孔1332均沿竖向间隔设置，且第二竖向滑轨1322上的任一锁紧孔1332能够与第二竖向滑块1323上的锁紧孔1332对位配合；锁紧螺栓1333可拆卸地穿设于形成对位配合的两个锁紧孔1332中，以使第二竖向滑块1323相对于第二竖向滑轨1322锁紧。使用时，根据工件3的高度不同，可以通过第二竖向滑块1323的滑动，使第二竖向滑块1323上的锁紧孔1332与第二竖向滑轨1322上不同高度的锁紧孔1332形成对位配合，然后通过锁紧螺栓1333锁紧，以调整第二竖向滑块1323以及第二竖向压紧件1324的高度，使之与工件3的高度相匹配。

如图2和图5所示，工作台111上还设有与第二定位夹紧组件13对应的连接框架115、第二底板116、连接限位板117和第三底板118。连接框架115在水平纵向上靠近两端的位置分别设有一个第一底板113，且连接框架115与两个第一底板113的底部连接；第二底板116设于连接框架115中靠近中部的位置，第二底板116与连接框架115可拆卸连接。第三伸缩缸1312的缸筒分别通过相应的支撑结构与第二底板116和远离纵向定位支撑件1311的一侧的第一底板113连接。纵向定位支撑件1311和第二竖向压紧机构132均设置于第三底板118上，并通过第三底板118与工作台111连接。连接限位板117设置在连接框架115与第二竖向压紧机构132之间，且两端分别与连接框架115和第三底板118连接。

如图1和图2所示，驱动组件14具体包括驱动电机141、液压控制柜143以及液压驱动系统，均设于工作台111上；液压驱动系统设置在液压控制柜143中。相应地，第一伸缩缸1226、第二伸缩缸1212、第三伸缩缸1312和第四伸缩缸1328均为液压缸。液压驱动系统通过管路与第一伸缩缸1226、第二伸缩缸1212、第三伸缩缸1312和第四伸缩缸1328连接；驱动电机141以及液压驱动系统均与控制器152通信连接，以根据控制器152的控制指令工作，进而驱动第一伸缩缸1226、第二伸缩缸1212、第三伸缩缸1312和第四伸缩缸1328进行相应的动作。

如图1和图2所示，在对工件3进行吊装时，根据辅助限位柱114的导引下落至辅助限位柱114限定的区域内，并承载于竖向定位支撑件112上；此时，压力传感器151检测到压力信息并传输至控制器152，控制器152根据接收到的压力信息控制驱动电机141以及液压驱动系统工作，以使第一伸缩缸1226、第二伸缩缸1212、第三伸缩缸1312、第四伸缩缸1328进行相应的动作。具体地，通过第二伸缩缸1212带动横向滑块1211滑动，进而调整工件3两侧的第一竖向压紧机构122之间的间距，并通过第一竖向压紧机构122上的横向定位支撑件123对工件3在水平横向上进行定位；通过纵向定位支撑件1311对工件3在水平纵向上进行定位，并通过第三伸缩缸1312带动纵向压紧件1313在水平纵向上移动，以在水平纵向上压紧工件3；通过第竖向压紧机构的第一竖向压紧件1224和第二竖向压紧机构132的第二竖向压紧件1324沿竖向运动，以使第一竖向压紧件1224和第二竖向压紧件1324与工件3的顶面上不同位置抵接，并沿竖向压紧工件3。

本实施例中的夹具装置1，对结构和布置方式进行了改进和优化，能够在多个方向上对港口机械横梁悬臂类工件进行定位和夹紧操作，可以有效防止因支撑结构的接触面存在平面误差、或者单个方向的夹紧力不足而引起工件倾斜或上翘等现象，以提高工件的定位准确性和稳定性，有利于降低对工件加工精度的影响；同时，能够适配不同尺寸的工件，且调整操作简单便捷，有利于提高整体加工效率。

在本实用新型第二方面的实施例中还提供了一种加工设备2。如图1、图2和图8所示，加工设备2包括上述第一方面任一实施例中的夹具装置1，以通过夹具装置1对工件3进行定位和夹紧，进而对工件3进行后续的加工操作(例如焊接操作)，能够有效防止工件3发生相对倾斜或上翘现象，提高了工件的定位准确性，从而降低对加工精度的影响，特别适用于港口机械横梁悬臂等大型箱体类工件。

进一步地，根据实际的使用需求，加工设备2还可以包括与夹具装置1配套的吊装机构、焊接机构或者其他操作机构。

此外，本实施例中的加工设备2还具有上述第一方面任一实施例中的夹具装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。

本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：

支撑组件(11)，适于支撑工件；

第一定位夹紧组件(12)，设于所述支撑组件(11)在水平横向上的两侧，并适于调整在所述水平横向上的间距，所述第一定位夹紧组件(12)包括横向定位支撑件(123)和可沿竖向移动的第一竖向压紧机构(122)；

第二定位夹紧组件(13)，沿所述支撑组件(11)在水平纵向间隔设置，所述第二定位夹紧组件(13)包括纵向夹紧机构(131)和可沿竖向移动的第二竖向压紧机构(132)；

驱动组件(14)，与所述第一定位夹紧组件(12)和所述第二定位夹紧组件(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述第一定位夹紧组件(12)包括：

横向运动机构(121)，沿所述支撑组件(11)的水平横向设置，并适于沿所述水平横向运动；

多个所述第一竖向压紧机构(122)，相对设置于所述支撑组件(11)在所述水平横向上的两侧，其中，位于所述支撑组件(11)一侧的所述第一竖向压紧机构(122)与所述横向运动机构(121)连接；

多个所述横向定位支撑件(123)，分别设于每个所述第一竖向压紧机构(122)上朝向所述支撑组件(11)的一侧；

其中，在所述水平纵向上间隔设有多个所述第一定位夹紧组件(12)。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述第一竖向压紧机构(122)包括：

第一支撑柱(1221)；

第一竖向滑轨(1222)，沿所述竖向连接于所述第一支撑柱(1221)的侧壁上；

第一竖向滑块(1223)，与所述第一竖向滑轨(1222)滑动连接；

第一竖向压紧件(1224)，连接于所述第一竖向滑块(1223)朝向所述支撑组件(11)的一侧，所述第一竖向压紧件(1224)适于与所述工件的顶部抵接并压紧所述工件；

第一伸缩缸(1226)，设于所述第一支撑柱(1221)的一侧，并沿竖向设置，所述第一伸缩缸(1226)的活塞杆与所述第一竖向滑块(1223)连接，以驱动所述第一竖向滑块(1223)相对于所述第一竖向滑轨(1222)滑动；

其中，所述横向定位支撑件(123)设于所述第一竖向滑块(1223)或所述第一支撑柱(1221)上朝向所述支撑组件(11)的一侧。

4.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述横向运动机构(121)包括：

横向滑轨(1210)，沿所述水平横向设置；

横向滑块(1211)，与所述横向滑轨(1210)滑动连接；

第二伸缩缸(1212)，沿所述水平横向设置，所述第二伸缩缸(1212)的活塞杆与所述横向滑块(1211)相连接，以驱动所述横向滑块(1211)滑动；

其中，与所述横向运动机构(121)连接的所述第一竖向压紧机构(122)设于所述横向滑块(1211)上。

5.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述纵向夹紧机构(131)包括：

纵向定位支撑件(1311)，设于所述支撑组件(11)在所述水平纵向上的一侧，且所述纵向定位支撑件(1311)与所述支撑组件(11)之间纵向间距不小于第一间距阈值；

第三伸缩缸(1312)，与所述纵向定位支撑件(1311)相对设置，并沿所述水平纵向延伸，所述第三伸缩缸(1312)的活塞杆位于所述支撑组件(11)远离所述纵向定位支撑件(1311)的一侧；

纵向压紧件(1313)，连接于所述第三伸缩缸(1312)的活塞杆的端部，所述纵向压紧件(1313)适于与所述工件的端面抵接并压紧所述工件。

6.根据权利要求5所述的夹具装置，其特征在于，第二竖向压紧机构(132)包括：

第二支撑柱(1321)，设于所述纵向定位支撑件(1311)远离所述支撑组件(11)的一侧；

第二竖向滑轨(1322)，沿所述竖向连接于所述第二支撑柱(1321)的侧壁上；

第二竖向滑块(1323)，与所述第二竖向滑轨(1322)滑动连接，且所述第二竖向滑块(1323)上设有竖向锁紧结构(1331)；

第二竖向压紧件(1324)，设于所述第二竖向滑块(1323)的顶部，且所述第二竖向压紧件(1324)在所述水平纵向上远离所述支撑组件(11)的一端与所述第二竖向滑块(1323)转动连接，所述第二竖向压紧件(1324)靠近所述支撑组件(11)的一端由所述第二竖向滑块(1323)伸出，并适于与所述工件的顶部抵接；

摆臂机构(1325)，设于所述第二竖向滑块(1323)的顶部，所述摆臂机构(1325)的摆动端位于所述第二竖向压紧件(1324)上方，所述摆动端适于相对于所述第二竖向滑块(1323)摆动并压紧所述第二竖向压紧件(1324)。

7.根据权利要求6所述的夹具装置，其特征在于，所述摆臂机构(1325)包括：

摆臂支撑板(1326)，连接于所述第二竖向滑块(1323)的顶部；

摆臂本体(1327)，设于所述第二竖向压紧件(1324)的上方，并与所述摆臂支撑板(1326)转动连接；

第四伸缩缸(1328)，连接于所述第二竖向滑块(1323)远离所述支撑组件(11)的一侧，并相对于所述第二竖向滑块(1323)倾斜设置，所述第四伸缩缸(1328)的活塞杆与所述摆臂本体(1327)的一端转动连接，以驱动所述摆臂本体(1327)摆动。

8.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑组件(11)包括：

工作台(111)，所述第一定位夹紧组件(12)、所述第二定位夹紧组件(13)和所述驱动组件(14)均设于所述工作台(111)上；

多个竖向定位支撑件(112)，设于所述工作台(111)上与所述第一定位夹紧组件(12)相对的位置，且多个所述竖向定位支撑件(112)在所述水平纵向和所述水平横向上间隔设置；

多个辅助限位柱(114)，在所述水平横向上和所述水平纵向上间隔设置，且多个所述辅助限位柱(114)分别与所述工件上不同位置的外边缘对应设置，以在所述水平横向上和所述水平纵向上对所述工件进行限位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹具装置，其特征在于，还包括：

压力传感器(15)，与所述支撑组件(11)对应的位置，所述压力传感器(15)能够与所述工件的底部抵接并检测所述工件的压力信息；

控制器(152)，与所述压力传感器(15)和所述驱动组件(14)通信连接，所述控制器(152)适于根据所述压力传感器(15)检测到的所述压力信息控制所述驱动组件(14)工作。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的夹具装置。

Images