CN208880029U - 可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装，解决了现有技术中电焊工装适应性差、生产效率低的问题。该工装包括工装底座，所述工装底座水平布置，所述工装底座上还有垂直交叉的多道横向导轨和纵向导轨；定位板，所述定位板的个数为多个并对称布置在所述工装底座上，所述定位板位于竖直平面内并能够沿所述纵向导轨方向往复直线移动，所述工装底座上对称设有贴附在所述定位板外侧表面上的动臂板；动臂横梁定位滑架，所述动臂横梁定位滑架沿所述横向导轨方向往复直线移动，所述动臂横梁定位滑架上承托有动臂横梁，所述动臂横梁用于与两个所述的动臂板固定连接，所述动臂横梁上还设有动臂耳板。

Description

可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装

技术领域

本实用新型涉及装载机加工设备技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装。

背景技术

现有的装载机动臂电焊工装多是专用工装，定位原件是固定不动的，即一套工装只能用于拼点焊接单一型号装载机的动臂，并且大多都是人工手动夹紧，生产效率低，如果某型号装载机停产后，该工装就失去使用价值，造成浪费，不符合绿色可持续发展要求，不利于进行小批量个性化生产。

实用新型内容

本实用新型提出一种可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装，解决了现有技术中电焊工装适应性差、生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装，包括

工装底座，所述工装底座水平布置，所述工装底座上还有垂直交叉的多道横向导轨和纵向导轨；

定位板，所述定位板的个数为多个并对称布置在所述工装底座上，所述定位板位于竖直平面内并能够沿所述纵向导轨方向往复直线移动，所述工装底座上对称设有贴附在所述定位板外侧表面上的动臂板；

动臂横梁定位滑架，所述动臂横梁定位滑架沿所述横向导轨方向往复直线移动，所述动臂横梁定位滑架上承托有动臂横梁，所述动臂横梁用于与两个所述的动臂板固定连接，所述动臂横梁上还设有动臂耳板。

作为一种优选的实施方式，所述动臂横梁定位滑架包括

下滑架，所述下滑架沿纵向延伸并在所述横向导轨上往复直线移动；

上滑架，所述上滑架的个数为两个并对称布置在所述下滑架上，两个所述的上滑架沿所述下滑架的延伸方向往复直线移动；

横梁托架，所述横梁托架与上滑架之间一一对应并在垂直方向上往复直线移动，所述横梁托架水平伸出并承托在所述动臂横梁的下表面；

耳板定位板，所述耳板定位板与上滑架之间一一对应并在垂直方向上往复直线移动，所述耳板定位板对应贴附在所述动臂耳板的外侧表面上。

作为一种优选的实施方式，所述动臂板的末端设有铰接孔，所述工装底座上设有位置与其对应的销轴孔；

所述动臂耳板上也设有铰接孔，所述耳板定位板上也设有位置与其对应的销轴孔。

作为一种优选的实施方式，所述工装底座上还对称设有多个与所述动臂板垂直的气缸，所述气缸顶靠在动臂板的外侧表面上并与定位板共同将所述动臂板夹紧固定。

作为一种优选的实施方式，所述横向导轨和纵向导轨内均设置有丝杠，所述丝杠的末端固定有丝杠传动齿轮；

所述工装底座的下方设有多个步进电机，所述步进电机驱动有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有中间齿轮，所述中间齿轮的两侧对称啮合有所述的丝杠传动齿轮；

所述丝杠上套设有与其配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述定位板、下滑架固定为一体。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：装载机动臂是由两个动臂板、两个动臂耳板和动臂横梁组成的，拼点电焊工装的作用是将动臂板和动臂横梁固定到正确的相对位置后夹紧，然后进行电焊，所以该工装的工作机制类似于机床夹具，需要定位和夹紧。首先对于任意型号装载机的动臂，可知其动臂板之间的间距，则调整工装的定位板间距等于两动臂板之间的间距，然后调整动臂横梁定位滑架到正确的位置，之后将动臂板和动臂横梁摆放在各定位位置，最后利用气缸夹紧进行电焊。该工装可以实现既定目的，其最大的特点是可自动调节，因此可适应不同型号装载机不同尺寸的动臂，大大节省了制造工装的时间，节约了物力财力，符合环境保护及可持续发展的理念。改变了以前人工手动夹紧的方式，采用气动夹紧，安全可靠，方便易得，省时省力，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为装载机动臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图3为该实施例另一视角的结构示意图；

图4为该实施例中动臂横梁定位滑架的结构示意图；

图中：1-工装底座；2-横向导轨；3-纵向导轨；4-定位板；5-动臂板；6- 动臂横梁定位滑架；7-动臂横梁；8-动臂耳板；9-下滑架；10-上滑架；11-横梁托架；12-耳板定位板；13-铰接孔；14-销轴孔；15-气缸；16-丝杠；17-丝杠传动齿轮；18-主动齿轮；19-中间齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，为装载机动臂的结构示意图，其主要包括两个动臂板5、一个动臂横梁7及两个动臂耳板8，本实用新型的目的就是加工装载机动臂。

如图2和图3共同所示，为本实用新型可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装的一种实施例，其包括工装底座1，工装底座1水平布置以作为加工台，所述工装底座1上还有垂直交叉的两道横向导轨2和三道纵向导轨3，当然，横向导轨2和纵向导轨3的个数也视具体情况而不同，横向导轨2和纵向导轨3 的作用主要是为定位板4和动臂横梁定位滑架6提供移动的路径。

该实施例中定位板4的个数一共是六个，每侧设置三个，这三个定位板4 对应安装在三道纵向导轨3内并可进行往复直线移动。定位板4是一个竖直的平板，加工时，将动臂板5放置在定位板4的外侧，根据不同动臂的尺寸不同，调整相对应的两个定位板4之间的距离，对应的两个定位板4之间的距离即是两个动臂板5之间的距离。

在工装底座1上还对称设有四个与动臂板5垂直的气缸15，气缸15顶靠在动臂板5的外侧表面上并与定位板4共同将动臂板5夹紧固定，以保证焊接的顺利进行。

如图4所示，为该实施例中动臂横梁定位滑架6的结构示意图，动臂横梁定位滑架6是本实用新型的核心部件，其设置在横向导轨2内并沿其往复直线移动，其主要的作用是承托动臂横梁7，并调整两个动臂耳板8的位置。动臂横梁定位滑架6由下滑架9、两个上滑架10、两个耳板定位板12和两个横梁托架 11组成，下滑架9能够在横向导轨2上往复直线移动，上滑架10与下滑架9滑动配合，上滑架10有左右对称的两个，每个上滑架10上各有一个横梁托架11 和一个耳板定位板12，它们与上滑架10都是滑动配合。下滑架9可以沿相对于工装的长度方向移动，上滑架10可以沿相对于工装的宽度方向移动，横梁托架 11可以沿相对于工装的高度方向移动，相当于三坐标确定空间位置，整个动臂横梁定位滑架6可以确定动臂横梁7的位置。

在动臂板5的末端通常都设有铰接孔13，该实施例在工装底座1上还设置了位置与其对应的销轴孔14，可用定位杆穿过铰接孔13和销轴孔14保证动臂板5的对齐。同样的，在动臂耳板8上也设有铰接孔13，对应的耳板定位板12 上也设有位置对应的销轴孔14，将动臂耳板8放置到正确位置后，调整耳板定位板12紧贴动臂耳板8，调整耳板定位板12的高度使耳板定位板12上的销轴孔14对齐动臂耳板8上的铰接孔13，用定位杆穿过进行定位。

最后，对于定位板4和动臂横梁定位滑架6的往复直线移动，该实施例采用的是丝杠传动的方式，在横向导轨2和纵向导轨3内均设置有丝杠16，所述丝杠16的末端固定有丝杠传动齿轮17，工装底座1的下方设有多个步进电机(图中未示出)，所述步进电机驱动有主动齿轮18，所述主动齿轮18上啮合有中间齿轮19，所述中间齿轮19的两侧对称啮合有所述的丝杠传动齿轮17。同时丝杠16上套设有与其配合的丝杠螺母，该丝杠螺母与所述定位板4、下滑架9固定为一体。这种结构利用步进电机的转动通过传动轴传递到主动齿轮18，主动齿轮18与中间齿轮19啮合，将转动传递给中间齿轮19，中间齿轮19分别与左右两侧的丝杠传动齿轮17啮合，进而传递转矩。通过中间齿轮19，可以实现两个丝杠传动齿轮17的旋转方向相同，丝杠传动齿轮17又与丝杠16连接，进而带动丝杠16旋转。丝杠16的旋转通过丝杠螺母转化为定位板4、下滑架9的平移，从而实现定位板4、下滑架9的自动移动。

本实用新型的可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装结构简单、使用方便，能够适用于不同型号尺寸的装载机动臂，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装，其特征在于：包括

工装底座，所述工装底座水平布置，所述工装底座上还有垂直交叉的多道横向导轨和纵向导轨；

定位板，所述定位板的个数为多个并对称布置在所述工装底座上，所述定位板位于竖直平面内并能够沿所述纵向导轨方向往复直线移动，所述工装底座上对称设有贴附在所述定位板外侧表面上的动臂板；

动臂横梁定位滑架，所述动臂横梁定位滑架沿所述横向导轨方向往复直线移动，所述动臂横梁定位滑架上承托有动臂横梁，所述动臂横梁用于与两个所述的动臂板固定连接，所述动臂横梁上还设有动臂耳板。

2.如权利要求1所述的可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装，其特征在于：所述动臂横梁定位滑架包括

下滑架，所述下滑架沿纵向延伸并在所述横向导轨上往复直线移动；

上滑架，所述上滑架的个数为两个并对称布置在所述下滑架上，两个所述的上滑架沿所述下滑架的延伸方向往复直线移动；

横梁托架，所述横梁托架与上滑架之间一一对应并在垂直方向上往复直线移动，所述横梁托架水平伸出并承托在所述动臂横梁的下表面；

耳板定位板，所述耳板定位板与上滑架之间一一对应并在垂直方向上往复直线移动，所述耳板定位板对应贴附在所述动臂耳板的外侧表面上。

3.如权利要求2所述的可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装，其特征在于：所述动臂板的末端设有铰接孔，所述工装底座上设有位置与其对应的销轴孔；

所述动臂耳板上也设有铰接孔，所述耳板定位板上也设有位置与其对应的销轴孔。

4.如权利要求3所述的可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装，其特征在于：所述工装底座上还对称设有多个与所述动臂板垂直的气缸，所述气缸顶靠在动臂板的外侧表面上并与定位板共同将所述动臂板夹紧固定。

5.如权利要求4所述的可调式装载机动臂的自动定位夹紧电焊工装，其特征在于：所述横向导轨和纵向导轨内均设置有丝杠，所述丝杠的末端固定有丝杠传动齿轮；

所述工装底座的下方设有多个步进电机，所述步进电机驱动有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有中间齿轮，所述中间齿轮的两侧对称啮合有所述的丝杠传动齿轮；

所述丝杠上套设有与其配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述定位板、下滑架固定为一体。