CN217316558U - 用于卡板组件焊接的定位装夹平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型中公开了一种用于卡板组件焊接的定位装夹平台，包括：装夹台；卡板定位机构，所述卡板定位机构用于将卡板在装夹台上装夹定位；至少一组加强筋定位机构，用于将加强筋在卡板对应位置处进行定位安装；至少一组支耳定位机构，用于将支耳在卡板对应位置处进行定位安装；所述加强筋定位机构与支耳定位机构分别设置于装夹台两侧，并在装夹台上沿其横向方向相对设置。该定位装夹平台针对加强筋定位机构与支耳定位机构在定位装夹操作过程中存在干涉的问题，通过对加强筋定位机构和支耳定位机构在装夹台上的设置位置进行合理布置，可很好地实现对卡板组件上加强筋和支耳的定位装夹，并避免了两者在装夹过程中存在干涉的问题。

Description

用于卡板组件焊接的定位装夹平台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种用于卡板组件焊接的定位装夹平台。

背景技术

前侧卡板组件、后侧卡板组件是车辆车架结构中重要的功能结构件。前、后侧卡板组件采用高强度钢，通常采用焊接工艺焊接成型，如气体保护焊和电阻电焊。由于卡板组件结构复杂、零部件多、焊点多，采用手工焊进行焊接时，焊接过程复杂、焊接难度大，且焊接效率低下，无法满足批量化生产的需求。采用气体保护焊进行焊接时，需要对卡板进行稳定的定位装夹，以及将卡板组件上的各个结构件在卡板上进行准确的定位安装，装夹难度大，定位精度难以保证，并且在进行定位装夹时存在彼此之间相互干涉的问题，这些都给卡板组件自动化焊接的实现造成了很大的困难。

实用新型内容

本实用新型针对卡板组件自动化焊接过程中定位装夹存在干涉的问题，提供一种用于卡板组件焊接的定位装夹平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

用于卡板组件焊接的定位装夹平台，包括：

装夹台；

卡板定位机构，所述卡板定位机构用于将卡板在装夹台上装夹定位；

至少一组加强筋定位机构，用于将加强筋在卡板对应位置处进行定位安装；

至少一组支耳定位机构，用于将支耳在卡板对应位置处进行定位安装；

所述加强筋定位机构与支耳定位机构分别设置于装夹台两侧，并在装夹台上沿其横向方向相对设置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述加强筋定位机构或支耳定位机构与装夹台之间滑动配合连接，使加强筋定位机构或支耳定位机构可沿装夹台横向方向运动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述卡板定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括第一定位组件和第一支撑组件，所述第一定位组件分别与分布设置于卡板一侧的多个弧形凹槽部配合，对卡板在水平面方向上进行定位，所述第一支撑组件用于对卡板在竖直方向上进行支撑；所述第二定位机构包括第二定位组件，所述第二定位组件与卡板另一侧端面配合。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述加强筋定位机构包括第一转动驱动件和第一转动臂，所述第一转动驱动件驱动第一转动臂在其所在的竖直平面内转动，所述第一转动臂的自由端设置有加强筋定位组件。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述加强筋定位件包括有相对设置的两个定位夹块和设置在定位夹块之间的定位压块，所述定位夹块之间形成与加强筋配合的限位空间，使加强筋配合设置于限位空间内，对加强筋在水平方向上进行限位，所述定位压块设置于限位空间上方，对加强筋在竖直方向上进行限位。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述支耳定位机构包括滑动座和设置在滑动座上支耳夹紧机构，所述支耳夹紧机构用于夹紧支耳；所述滑动座在装夹台上滑动连接，所述滑动座与装夹台之间设置有水平驱动件，所述水平驱动件可驱动滑动座沿装夹台横向方向水平运动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述支耳夹紧机构包括固定支座、定位平板、定位夹持板和夹紧驱动件，所述定位夹持板一端与夹紧驱动件的驱动端铰链连接，所述定位夹持板与固定支座之间设置有连接杆，所述连接杆两端分别与固定支座和定位夹持板之间铰链连接，所述夹紧驱动件可驱动定位夹持板的夹持部转动到与定位平板相对的位置，对支耳夹紧固定。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述定位平板上设置有用于对支耳定位的支耳定位件，所述支耳定位件为与支耳上的水平安装孔配合的一个或多个定位柱。

本实用新型所具有的有益效果：

1)该定位装夹平台针对加强筋定位机构与支耳定位机构在定位装夹操作过程中存在干涉的问题，通过对加强筋定位机构和支耳定位机构在装夹台上的设置位置进行合理布置，可很好地实现对卡板组件上加强筋和支耳的定位装夹，并避免了两者在装夹过程中存在干涉的问题。

2)通过对加强筋定位机构、支耳定位机构的结构进行设计，能够对卡板上加强筋、支耳进行准确的定位和稳定的装夹，操作方便，可有效提高加强筋、支耳的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型定位装夹平台结构示意图。

图2为本实用新型定位装夹平台结构左侧部分局部示意图。

图3为本实用新型定位装夹平台中第一定位机构结构示意图。

图4为本实用新型定位装夹平台中第一定位机构结构俯视图。

图5为本实用新型定位装夹平台中加强筋定位机构结构示意图。

图6为本实用新型定位装夹平台中支耳定位机构结构示意图。

图7为卡板组件上加强筋与支耳设置位置结构示意图。

图中：100、装夹台；

200、第一定位机构，201、第一固定部，202、第一定位件，221、第一定位面，203、第一支撑件；

300、第二定位机构；

400、加强筋定位机构，401、第一转动驱动件，402、第一转动臂，403、加强筋定位件，431、定位夹块，432、定位压块，433、限位空间；

500、支耳定位机构，501、滑动座，502、定位平板，503、定位夹持板，504、水平驱动件，505、连接杆，506、支耳定位件，507、夹紧驱动件，508、固定支座；

600、卡板组件，601、卡板，602、加强筋，603、支耳，604、弧形凹槽部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图7，卡板组件600包括卡板601和设置在卡板上的加强筋602与支耳603，由于卡板601上加强筋602与支耳603的设置位置基本上位于同一位置处，这样在焊接时各加强筋、支耳在卡板上的定位装夹造成了很大的困难。

本实施例中用于卡板组件焊接的定位装夹平台能够很好地实现对加强筋、支耳在卡板上的定位装夹操作，包括：

装夹台100；

卡板定位机构，所述卡板定位机构用于将卡板在装夹台上装夹定位；

至少一组加强筋定位机构400，用于将加强筋在卡板对应位置处进行定位安装；

至少一组支耳定位机构500，用于将支耳在卡板对应位置处进行定位安装；

所述加强筋定位机构400与支耳定位机构500分别设置于装夹台100两侧，并在装夹台上沿其横向方向相对设置。

为了解决加强筋定位机构与支耳定位机构在装夹操作过程中发生干涉的问题，本实施例中加强筋定位机构或支耳定位机构与装夹台之间滑动配合连接，使加强筋定位机构或支耳定位机构可沿装夹台横向方向运动。

参照图1至6对本实施例所具体采用的结构进行详细的说明。

本实施例中的卡板定位机构包括第一定位机构200和第二定位机构300，所述第一定位机构200包括第一定位组件和第一支撑组件，所述第一定位组件分别与分布设置于卡板一侧的多个弧形凹槽部604配合，对卡板在水平面方向上进行定位，所述第一支撑组件用于对卡板在竖直方向上进行支撑；所述第二定位机构300包括第二定位组件，所述第二定位组件与卡板另一侧端面配合。

这里将第一定位组件与第一支撑组件集成设置在同一机构上，在满足卡板在装夹台上定位安装需求的同时，尽量减少对装夹台上空间的占用，这一点在卡板组件焊接平台的设计是很重要的，以保证后序焊接操作过程中焊机有足够的焊接操作空间。

具体地，第一定位机构200包括第一固定部201，第一固定部201与装夹台100之间固定连接；第一定位组件设置在第一固定部201上，第一定位组件包括有对称设置于第一固定部两侧的两个第一定位件202，第一定位件202的自由端相对第一固定部201分别朝两侧方向伸出，形成呈水平伸出的悬臂结构，第一定位件202的自由端端部设置有与卡板上弧形凹槽部配合的第一定位面221，该第一定位面221可以是与弧形凹槽部604配合的弧面。此时通过第一定位组件的结构设置以及利用卡板组件上的结构特点，通过设置多个第一定位件分别与卡板上的多个弧形凹槽部之间形成配合，能够实现在卡板的一侧对卡板进行有效的限位和定位安装。

这里的第一支撑组件设置在第一固定部上并位于第一定位组件前端，第一支撑组件可采用设置于第一固定部两侧的多个第一支撑件203，通过设置多个第一定位机构，多个第一定位装夹机构上的第一支撑件能够实现对卡板在竖直方向上的稳定支撑。

第二定位机构300设置于装夹台100上与第一定位机构相对的一侧，第二定位机构与第一定位机构之间配合对卡板在水平面方向上进行限位，实现对卡板在装夹台水平面上的固定安装。

本实施例中的加强筋定位机构400包括第一转动驱动件401和与第一转动驱动件连接的第一转动臂402，第一转动驱动件401驱动第一转动臂402在其所在的竖直平面内转动，第一转动臂402的自由端设置用于对加强筋定位的加强筋定位组件403。

这里加强筋定位机构中设置可转动的第一转动臂，在对加强筋进行定位装夹时，第一转动臂从卡板上方转动到加强筋位置，从上方对加强筋进行压紧固定，这样在实现装夹的同时，能够预留出加强筋与卡板之间的焊接空间，方便对加强筋的自动化焊接操作。

根据加强筋的结构特点以及其与卡板之间的配合关系，本实施例中的加强筋定位组件包括针对加强筋不同的位置对应设置的一个或多个加强筋定位件，加强筋定位件403包括有相对设置的两个定位夹块431和设置在定位夹块之间的定位压块432，两个定位夹块431之间形成与加强筋配合的限位空间433，当定位夹块运动到加强筋的设置位置时，使对应位置处的加强筋能够配合设置到限位空间内，通过两者之间的配合对加强筋在水平方向上进行限位。此时，定位压块位于限位空间的上方，通过定位压块对加强筋在竖直方向上压紧限位，实现对加强筋在卡板上的固定装夹。本实施例中在第一转动臂402上设置有两组加强筋定位件403，通过两组加强筋定位件403对加强筋的两个部位分别进行定位夹紧，两组加强筋定位件403中所具体采用的加强筋定位件结构可以根据加强筋的结构进行设置，以达到对加强筋定位夹紧的效果。

本实施例中的支耳定位机构500包括滑动座501和设置在滑动座上支耳夹紧机构，所述支耳夹紧机构用于夹紧支耳；所述滑动座501在装夹台100上滑动连接，所述滑动座501与装夹台100之间设置有水平驱动件504，所述水平驱动件504可驱动滑动座沿装夹台横向方向水平运动。

这里由于卡板组件上加强筋的设置位置与支耳的设置位置接近，导致对应位置处的加强筋定位机构与支耳定位机构在操作时会存在相互干涉的问题，因此这里将支耳定位机构500设置为可移动式结构。这样在对支耳和加强筋的焊接操作过程中，在完成支耳的焊接操作后，控制支耳定位机构运动到远离卡板的位置，为加强筋定位机构提供足够的操作空间，解决两者之间干涉的问题。滑动座在装夹台上的滑动连接实现方式可采用现有的滑轨结构，这里不对其结构进行限定。

支耳夹紧机构包括固定支座508、定位平板502、定位夹持板503和夹紧驱动件507，所述定位夹持板503一端与夹紧驱动件507的驱动端铰链连接，所述定位夹持板503与固定支座508之间设置有连接杆505，所述连接杆505两端分别与固定支座508和定位夹持板503之间铰链连接，所述夹紧驱动件507可驱动定位夹持板503的夹持部转动到与定位平板502相对的位置，对支耳夹紧固定。

进一步地，在定位平板502上设置有用于对支耳定位的支耳定位件506，这里的支耳定位件506采用与支耳上的水平安装孔配合的一个或多个定位柱，通过定位柱对支耳在定位平板上进行预定位，然后控制第一水平驱动件驱动定位夹紧板对支耳夹紧固定，实现对支耳的定位装夹。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于卡板组件焊接的定位装夹平台，其特征在于，包括：

装夹台；

卡板定位机构，所述卡板定位机构用于将卡板在装夹台上装夹定位；

至少一组加强筋定位机构，用于将加强筋在卡板对应位置处进行定位安装；

至少一组支耳定位机构，用于将支耳在卡板对应位置处进行定位安装；

所述加强筋定位机构与支耳定位机构分别设置于装夹台两侧，并在装夹台上沿其横向方向相对设置。

2.根据权利要求1所述用于卡板组件焊接的定位装夹平台，其特征在于，所述加强筋定位机构或支耳定位机构与装夹台之间滑动配合连接，使加强筋定位机构或支耳定位机构可沿装夹台横向方向运动。

3.根据权利要求1或2所述用于卡板组件焊接的定位装夹平台，其特征在于，所述卡板定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括第一定位组件和第一支撑组件，所述第一定位组件分别与分布设置于卡板一侧的多个弧形凹槽部配合，对卡板在水平面方向上进行定位，所述第一支撑组件用于对卡板在竖直方向上进行支撑；所述第二定位机构包括第二定位组件，所述第二定位组件与卡板另一侧端面配合。

4.根据权利要求1或2所述用于卡板组件焊接的定位装夹平台，其特征在于，所述加强筋定位机构包括第一转动驱动件和第一转动臂，所述第一转动驱动件驱动第一转动臂在其所在的竖直平面内转动，所述第一转动臂的自由端设置有加强筋定位组件。

5.根据权利要求4所述用于卡板组件焊接的定位装夹平台，其特征在于，所述加强筋定位组件包括有相对设置的两个定位夹块和设置在定位夹块之间的定位压块，所述定位夹块之间形成与加强筋配合的限位空间，使加强筋配合设置于限位空间内，对加强筋在水平方向上进行限位，所述定位压块设置于限位空间上方，对加强筋在竖直方向上进行限位。

6.根据权利要求1或2所述用于卡板组件焊接的定位装夹平台，其特征在于，所述支耳定位机构包括滑动座和设置在滑动座上支耳夹紧机构，所述支耳夹紧机构用于夹紧支耳；所述滑动座在装夹台上滑动连接，所述滑动座与装夹台之间设置有水平驱动件，所述水平驱动件可驱动滑动座沿装夹台横向方向水平运动。

7.根据权利要求6所述用于卡板组件焊接的定位装夹平台，其特征在于，所述支耳夹紧机构包括固定支座、定位平板、定位夹持板和夹紧驱动件，所述定位夹持板一端与夹紧驱动件的驱动端铰链连接，所述定位夹持板与固定支座之间设置有连接杆，所述连接杆两端分别与固定支座和定位夹持板之间铰链连接，所述夹紧驱动件可驱动定位夹持板的夹持部转动到与定位平板相对的位置，对支耳夹紧固定。

8.根据权利要求7所述用于卡板组件焊接的定位装夹平台，其特征在于，所述定位平板上设置有用于对支耳定位的支耳定位件，所述支耳定位件为与支耳上的水平安装孔配合的一个或多个定位柱。

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