CN111644520A - 一种夹持装置及弯管机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹持装置及弯管机，属于加工设备领域。夹持装置包括相对设置的两个夹持部，两个夹持部沿相向或者相背的方向可移动地设置于第一基座部上，第一基座部的一侧转动连接有两个连杆，两个连杆分别两个夹持部对应设置，两个连杆均具有相对设置的第一端和第二端，两个第一端分别与对应的夹持部活动连接，两个第二端均转动连接有连接板，两个连接板上远离对应第二端的端部之间通过第一转轴转动连接，第二基座部设有导向部，导向部和第一转轴配合连接以对第一转轴进行导向，第二基座部上还设有直线驱动器，直线驱动器与第一转轴驱动连接以驱动第一转轴移动，能够使得夹持装置对管材的夹持力为直线驱动器的作用力的数倍。

Description

一种夹持装置及弯管机

技术领域

本申请属于加工设备技术领域，涉及一种夹持装置及弯管机。

背景技术

弯管机作为管材弯折处理的设备，在各行业有着广泛的应用。弯管机中具有夹持装置，夹持装置用于夹持住管材以便于进行管材的输送、切断或者弯折处理等。

现有的夹持装置一般通过气缸直接驱动夹持板直线运动以实现夹持动作。其中，气缸的驱动力与夹持装置的夹持力为正比关系。当夹持装置需要较大的夹持力时，则需要配置输出力较大的气缸。然而，输出力越大的气缸，其价格越昂贵，使得夹持装置的制造成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种夹持装置及弯管机，通过直线驱动器驱动第一转轴沿第二基座部的高度方向移动带动两个连接板的运动，连接板的运动带动对应的连杆转动，两个连杆的转动带动两个夹持部沿相向或者相背的方向移动以实现对管材的夹持和释放，使得夹持装置对管材的夹持力为直线驱动器的作用力的数倍，实现了在提高夹持装置的夹持力的同时还无需使用输出力与夹持力所匹配的气缸，降低了夹持装置的制造成本。

(二)技术方案

第一方面，本申请提供了一种夹持装置，包括基座，基座包括相连的第一基座部和第二基座部，第一基座部位于第二基座部的上方，夹持装置还包括相对设置的两个夹持部，两个夹持部沿相向或者相背的方向可移动地设置于第一基座部上，第一基座部的一侧转动连接有两个连杆，两个连杆分别两个夹持部对应设置，两个连杆均具有相对设置的第一端和第二端，两个第一端分别与对应的夹持部活动连接，两个第二端均转动连接有连接板，两个连接板上远离对应第二端的端部之间通过第一转轴转动连接，第二基座部设有导向部，导向部和第一转轴配合连接以对第一转轴进行导向且导向方向为第二基座部的高度方向，第二基座部上还设有直线驱动器，直线驱动器与第一转轴驱动连接以驱动第一转轴移动。

进一步地，第二端位于相应连杆与第一基座部之间的转动连接位置靠近第一转轴的一侧。

进一步地，两个第二端与对应的连接板之间均通过第二转轴转动连接，导向部靠近第一基座部的一端设有限位部，限位部用于与第一转轴限位配合以限制第一转轴移动，其中当第一转轴与限位部限位配合时，两个第二转轴与第一转轴的轴线共面设置。

进一步地，夹持部包括安装座，安装座上设有夹持块，安装座滑动连接于第一基座部的顶部，夹持部还包括推动杆，推动杆固定连接于安装座，推动杆包括第一配合段，第一端上设有第一安装槽，第一配合段位于第一安装槽中，第一配合段和第一安装槽的侧壁之间形成有活动间隙。

进一步地，第一安装槽为U型槽，且U型槽的开口位于第一端的端面。

进一步地，第二基座部设有沿夹持部的移动方向延伸设置的第二安装槽，第二安装槽具有相对设置的第一内侧面和第二内侧面，导向部包括分别位于第一内侧面和第二内侧面上的导向槽，第一转轴的两端分别位于两个导向槽中。

进一步地，导向槽为通槽。

进一步地，夹持部还包括连接块，连接块沿夹持部的移动方向位移可移动地设置于安装座上，夹持块可拆卸地固定连接于连接块上。

进一步地，安装座上设有第一滑槽，第一滑槽中设有滑块，滑块与连接块之间通过螺接件连接，第一滑槽的两侧壁上均设有延伸部且延伸部位于滑块与连接块之间，推动杆上设有顶推杆，顶推杆具有伸出推动杆的伸出端，伸出端与连接块顶推配合，顶推杆沿夹持部的移动方向可移动地设置。

第二方面，本申请还提供一种弯管机，弯管机包括上述的夹持装置。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

(1)本申请提供的夹持装置，通过直线驱动器驱动第一转轴沿第二基座部的高度方向移动带动两个连接板的运动，连接板的运动带动对应的连杆转动，两个连杆的转动带动两个夹持部沿相向或者相背的方向移动以实现对管材的夹持和释放，使得夹持装置对管材的夹持力为直线驱动器的作用力的数倍，实现了在提高夹持装置的夹持力的同时还无需使用输出力与夹持力所匹配的气缸，降低了夹持装置的制造成本。

(2)本申请提供的夹持装置，通过连接块位移可移动地设置于安装座上，且夹持块可拆卸地固定连接于连接块，不仅便于后期对夹持块的维修更换，且还可以调节两个夹持块之间的夹持间距以夹持不同规格的管材，提高了夹持装置的实用性。

附图说明

图1为本申请实施例中夹持装置的结构立体示意图；

图2为本申请实施例中夹持装置的结构主视示意图；

图3为本申请实施例中夹持装置的结构侧视示意图；

图4为图3中的A-A剖视图。

附图标记：

100、第一基座部；101、滑轨；110、第二基座部；111、第二安装槽；

120、连杆；121、第一杆段；122、第二杆段；123、第一端；

124、第二端；125、第一安装槽；130、连接板；140、第一转轴；

141、第一配合段；150、气缸；160、气缸接头；170、第二转轴；

180、导向槽；181、限位部；190、夹持块；191、容置槽；

200、推动杆；210、连接块；220、安装座；221、第一滑槽；

222、滑块；223、延伸部；224、第二滑槽；230、顶推杆；

231、伸出端。

具体实施方式

本申请提供了一种夹持装置及弯管机，通过直线驱动器驱动第一转轴沿第二基座部的高度方向移动带动两个连接板的运动，连接板的运动带动对应的连杆转动，两个连杆的转动带动两个夹持部沿相向或者相背的方向移动以实现对管材的夹持和释放，使得夹持装置对管材的夹持力为直线驱动器的作用力的数倍，实现了在提高夹持装置的夹持力的同时还无需使用输出力与夹持力所匹配的气缸，降低了夹持装置的制造成本。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种夹持装置，以下分别对本实施例的各个组成部分进行详细描述：

在本申请的此实施例中：

如图1-4所示，本申请实施例提供了一种夹持装置，包括基座，基座包括相连的第一基座部100和第二基座部110，第一基座部100位于第二基座部110的上方，夹持装置还包括相对设置的两个夹持部，两个夹持部沿相向或者相背的方向可移动地设置于第一基座部100上，第一基座部100的一侧转动连接有两个连杆120，两个连杆120分别两个夹持部对应设置，两个连杆120均具有相对设置的第一端123和第二端124，两个第一端123分别与对应的夹持部活动连接，两个第二端124均转动连接有连接板130，两个连接板130上远离对应第二端124的端部之间通过第一转轴140转动连接，第二基座部110设有导向部，导向部和第一转轴140配合连接以对第一转轴140进行导向且导向方向为第二基座部110的高度方向，第二基座部110上还设有直线驱动器，直线驱动器与第一转轴140驱动连接以驱动第一转轴140移动。

在本实施例中，两个夹持部设置于第一基座部100上，且两个夹持部沿相向或者相背的方向可移动地。当两个夹持部沿相向的方向移动时，两个夹持部之间间距缩小以对管材进行夹持；当两个夹持部沿相背的方向移动时，两个夹持部之间间距扩大以对管材进行释放。两个夹持部均设有容置槽191，两个容置槽191之间可共同形成用于夹持管材的夹持腔。第一基座部100的一侧转动连接有两个连杆120，两个连杆120分别两个夹持部一一对应设置。其中，两个连杆120可位于第二基座部110的两侧。两个连杆120均具有相对设置的第一端123和第二端124，两个第一端123分别与对应的夹持部活动连接，通过两个连杆120的相对或相背转动来带动两个夹持部沿相向或者相背的方向移动。两个第二端124均转动连接有连接板130，两个连接板130上远离对应第二端124的端部之间通过第一转轴140转动连接。其中，第二基座部110设有导向部，导向部和第一转轴140配合连接以使得导向部可沿第二基座部110的高度方向移动。第二基座部110的高度方向如附图2中的箭头A所示，夹持部的移动方向如附图2中的箭头B所示。直线驱动器用于驱动第一转轴140要第二基座部110的高度方向往复移动。直线驱动器例如但不限于气缸150等。第一转轴140上连接有气缸接头160，气缸150的驱动杆与气缸接头160连接。

其中，第二端124位于相应连杆120与第一基座部100之间的转动连接位置靠近第一转轴140的一侧。连杆120可包括第一杆段121和第二杆段122，第一端123位于第一杆段121的端部，第二端124位于第二杆段122的端部。第一杆段121和第二杆段122位于连杆120与第一基座部100转动连接位置的两侧。第二杆段122向靠近第一转轴140方向弯折设置。

当气缸150驱动第一转轴140向上移动时，且当第一转轴140的轴线与两个连接板130与对应第二端124之间的转动轴线共面设置时，此时会在第一转轴140处形成机械死点，且两个连接板130、两个连杆120以及两个夹持部之间形成闭环结构，能够提高夹持装置的夹持力，夹持力为气缸150的输出力的数倍，且最高可达气缸150的输出力的5倍。

在本申请的一些实施例中，两个第二端124与对应的连接板130之间均通过第二转轴170转动连接，导向部靠近第一基座部100的一端设有限位部181，限位部181用于与第一转轴140限位配合以限制第一转轴140移动，其中当第一转轴140与限位部181限位配合时，两个第二转轴170与第一转轴140的轴线共面设置。

在本实施例中，导向部靠近第一基座部100的一端设有限位部181，通过限位部181来限制第一转轴140向上移动。当气缸150驱动第一转轴140移动至限位部181时，第一转轴140与限位部181限位配合，此时可确保两个第二转轴170与第一转轴140的轴线共面设置。

在本申请的一些实施例中，夹持部包括安装座220，安装座220上设有夹持块190，安装座220滑动连接于第一基座部100的顶部，夹持部还包括推动杆200，推动杆200固定连接于安装座220，推动杆200包括第一配合段141，第一端123上设有第一安装槽125，第一配合段141位于第一安装槽125中，第一配合段141和第一安装槽125的侧壁之间形成有活动间隙。

在本实施例中，第一基座部100上设有滑轨101，安装座220部上设有与滑轨101滑动连接的第二滑槽224，滑轨101沿夹持部的移动方向设置。推动杆200固定连接于安装座220，推动杆200包括第一配合段141，第一端123上设有第一安装槽125，第一配合段141位于第一安装槽125中，可使得连杆120在转动时通过第一安装槽125带动位于其中的推动杆200移动。由于第一配合段141和第一安装槽125的侧壁之间形成有活动间隙，使得连杆120带动推动杆200移动时推动杆200的第一配合段141与第一安装槽125之间发生相对运动，进而确保连杆120通过推动杆200驱动安装座220沿滑轨101滑动。

其中，第一安装槽125为U型槽，且U型槽的开口位于第一端123的端面，如此设置可便于推动杆200在第一安装槽125中的装卸。

在本申请的一些实施例中，对应的夹持部和连接板130之间通过两个连杆120连接，且两个连杆120分别位于第一基座部100的两侧且均与第一基座部100转动连接。两个连杆120的第二端124均与对应的第二转轴170连接，两个连杆120的第一端123均设有第一安装槽125。推动杆200包括两个第一配合段141，两个第一配合段141分别位于两个连杆120上的两个第一安装槽125中。

在本申请的一些实施例中，第二基座部110设有沿夹持部的移动方向延伸设置的第二安装槽111，第二安装槽111具有相对设置的第一内侧面和第二内侧面，导向部包括分别位于第一内侧面和第二内侧面上的导向槽180，第一转轴140的两端分别位于两个导向槽180中。

在本实施例中，第一内侧面和第二内侧面上的导向槽180相对设置。第一转轴140的两端分别位于两个导向槽180中，且第一转轴140在导向槽180中仅可沿第二基座部110的高度方向移动。其中，限位部181即为导向槽180的顶壁。

导向槽180可以为通槽，便于第一转轴140在第二安装槽111中的装卸。

在本申请的一些实施例中，夹持部还包括连接块210，连接块210沿夹持部的移动方向位移可移动地设置于安装座220上，夹持块190可拆卸地固定连接于连接块210上。

在本实施例中，夹持装置通过两个夹持块190对管材进行夹持固定，容置槽191形成于夹持块190上。连接块210沿夹持部的移动方向位移可移动地设置于安装座220上，且夹持块190可拆卸地固定连接于连接块210上，不仅便于后期对夹持块190的维修更换，且还可以调节两个夹持块190之间的夹持间距以夹持不同规格的管材，提高了夹持装置的实用性。

在本申请的一些实施例中，安装座220上设有第一滑槽221，第一滑槽221中设有滑块222，滑块222与连接块210之间通过螺接件连接，第一滑槽221的两侧壁上均设有延伸部223且延伸部223位于滑块222与连接块210之间，推动杆200上设有顶推杆230，顶推杆230具有伸出推动杆200的伸出端231，伸出端231与连接块210顶推配合，顶推杆230沿夹持部的移动方向可移动地设置。

在本实施例中，第一滑槽221沿夹持部的移动方向设置，以使得连接块210通过滑块222在第一滑槽221上可沿夹持部的移动方向滑动。连接块210与滑块222之间通过螺接件螺接，螺接件例如但不限于螺钉或螺栓等。连接块210与滑块222之间通过螺接件螺接时，可通过旋转螺接件以控制连接块210与滑块222之间的间距，进而控制连接块210和滑块222对延伸部223的夹持力度。当连接块210与滑块222之间的间距扩大时，连接块210和滑块222对延伸部223的夹持力度缩小，此时连接块210可相对安装座220滑动以调节两个夹持块190之间的间距；当连接块210与滑块222之间的间距缩小时，连接块210和滑块222对延伸部223的夹持力度扩大，此时连接块210固定于连接块210。

推动杆200上设有顶推杆230，顶推杆230的伸出端231伸出推动件并与连接块210顶推配合以对连接块210进行定位支撑，进而避免由于连接块210的松动而出现后退的情况。其中，顶推杆230例如但不限于螺杆，推动杆200上设有与螺杆配合的螺纹通孔，螺纹通孔的轴线平行于夹持部的移动方向。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，如涉及“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括基座，所述基座包括相连的第一基座部和第二基座部，所述第一基座部位于所述第二基座部的上方，所述夹持装置还包括相对设置的两个夹持部，所述两个夹持部沿相向或者相背的方向可移动地设置于所述第一基座部上，所述第一基座部的一侧转动连接有两个连杆，所述两个连杆分别所述两个夹持部对应设置，所述两个连杆均具有相对设置的第一端和第二端，两个所述第一端分别与对应的所述夹持部活动连接，两个所述第二端均转动连接有连接板，两个所述连接板上远离对应所述第二端的端部之间通过第一转轴转动连接，所述第二基座部设有导向部，所述导向部和所述第一转轴配合连接以对所述第一转轴进行导向且导向方向为所述第二基座部的高度方向，所述第二基座部上还设有直线驱动器，所述直线驱动器与所述第一转轴驱动连接以驱动所述第一转轴移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二端位于相应所述连杆与所述第一基座部之间的转动连接位置靠近所述第一转轴的一侧。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个所述第二端与对应的所述连接板之间均通过第二转轴转动连接，所述导向部靠近所述第一基座部的一端设有限位部，所述限位部用于与所述第一转轴限位配合以限制所述第一转轴移动，其中当所述第一转轴与所述限位部限位配合时，两个所述第二转轴与所述第一转轴的轴线共面设置。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部包括安装座，所述安装座上设有夹持块，所述安装座滑动连接于所述第一基座部的顶部，所述夹持部还包括推动杆，所述推动杆固定连接于所述安装座，所述推动杆包括第一配合段，所述第一端上设有第一安装槽，所述第一配合段位于所述第一安装槽中，所述第一配合段和所述第一安装槽的侧壁之间形成有活动间隙。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一安装槽为U型槽，且所述U型槽的开口位于所述第一端的端面。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二基座部设有沿所述夹持部的移动方向延伸设置的第二安装槽，所述第二安装槽具有相对设置的第一内侧面和第二内侧面，所述导向部包括分别位于所述第一内侧面和所述第二内侧面上的导向槽，所述第一转轴的两端分别位于两个所述导向槽中。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述导向槽为通槽。

8.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部还包括连接块，所述连接块沿所述夹持部的移动方向位移可移动地设置于所述安装座上，所述夹持块可拆卸地固定连接于连接块上。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述安装座上设有第一滑槽，所述第一滑槽中设有滑块，所述滑块与所述连接块之间通过螺接件连接，所述第一滑槽的两侧壁上均设有延伸部且所述延伸部位于所述滑块与所述连接块之间，所述推动杆上设有顶推杆，所述顶推杆具有伸出所述推动杆的伸出端，所述伸出端与所述连接块顶推配合，所述顶推杆沿所述夹持部的移动方向可移动地设置。

10.一种弯管机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的夹持装置。

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