CN219357505U - 一种铜排折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铜排折弯机，属于折弯加工装置技术领域，铜排折弯机包括折弯机构和送料机构，折弯机构包括相对设置的第一成型块和第二成型块，所述第一成型块与所述第二成型块相对应的一侧形成有凸角，所述第二成型块与所述第一成型块相对应的一侧形成有凹角，所述第一成型块和/或所述第二成型块可移动设置，以使所述凸角插入至所述凹角内，并且，所述凸角的插入位置可调；送料机构适于将待折弯铜排输送至所述第一成型块和所述第二成型块之间。本实用新型提供的一种铜排折弯机，第一成型块的凸角插入第二成型块的凹角的插入位置可调，实现了对待折弯铜排的多角度折弯，不需要更换模具，操作简单，节约了制模成本。

Description

一种铜排折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯加工装置技术领域，具体涉及一种铜排折弯机。

背景技术

铜排具有较高的机械性能，良好的导电性、导热性，优良的防腐蚀性等加工性能，因此铜排在各个领域中得到广泛的应用。

在特定的领域中，铜排经常需要进行折弯处理。现有技术中存在有多种折弯机，但是现有的折弯机只能根据所用模具对铜排进行固定角度的折弯，当铜排折弯角度需要变动时，需要进行模具更换，操作复杂，并且需要准备与多种角度相适配的模具，增加了生产成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决现有技术中的铜排折弯角度需要变动时，需要进行模具更换，操作复杂，并且需要准备与多种角度相适配的模具，增加了生产成本的问题，从而提供一种铜排折弯机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种铜排折弯机，包括折弯机构和送料机构，折弯机构包括相对设置的第一成型块和第二成型块，所述第一成型块与所述第二成型块相对应的一侧形成有凸角，所述第二成型块与所述第一成型块相对应的一侧形成有凹角，所述第一成型块和/或所述第二成型块可移动设置，以使所述凸角插入至所述凹角内，并且，所述凸角的插入位置可调；送料机构适于将待折弯铜排输送至所述第一成型块和所述第二成型块之间。

可选地，所述折弯机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第二成型块传动连接，所述驱动组件适于驱动所述第二成型块靠近或远离所述第一成型块。

可选地，所述驱动组件包括伺服电机、减速机和传动组件，所述伺服电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述第二成型块传动连接，所述传动组件适于驱动所述第二成型块靠近或远离所述第一成型块。

可选地，所述传动组件包括传动齿轮、传动齿条和传动块，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿条设置于所述传动块上，所述传动块与所述第二成型块连接，所述传动块适于驱动所述第二成型块靠近或远离所述第一成型块。

可选地，所述折弯机构还包括位置检测单元和壳体，所述位置检测单元设置于所述壳体上，所述传动齿条和所述传动块设置于所述壳体内，所述位置检测单元的检测端与所述传动块连接，所述位置检测单元与所述伺服电机电性连接。

可选地，所述铜排折弯机还包括旋转平台，所述折弯机构设置于所述旋转平台上。

可选地，所述铜排折弯机还包括平台驱动机构，所述旋转平台与所述平台驱动机构传动连接，所述平台驱动机构适于驱动所述旋转平台旋转。

可选地，所述平台驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述旋转平台设置于所述从动齿轮上。

可选地，所述送料机构包括夹块和开合驱动结构，所述夹块设置有两个，两个所述夹块相对设置，所述开合驱动结构适于驱动两个所述夹块张开或闭合。

可选地，所述开合驱动结构包括斜块和气缸，所述气缸与所述斜块传动连接，所述气缸适于驱动所述斜块插入或抽出于两个所述夹块之间。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的一种铜排折弯机，第一成型块的凸角插入第二成型块的凹角的插入位置可调，实现了对待折弯铜排的多角度折弯，不需要更换模具，操作简单，节约了制模成本。

2.本实用新型提供的一种铜排折弯机，通过设置减速机和传动组件，将伺服电机的输出力放大，得到实现折弯成型的输出力。

3.本实用新型提供的一种铜排折弯机，位置检测单元与伺服电机电性连接，通过位置检测单元实时传递传动块的位置状态，实现了对折弯角度的精准控制。

4.本实用新型提供的一种铜排折弯机，旋转平台可以使铜排在折弯后夹取边回到送料机构的夹取基准处，从而便于送料机构的送料与取料。

5.本实用新型提供的一种铜排折弯机，旋转平台180度旋转时，第一成型块与第二成型块的位置进行了互换，可以实现对铜排进行反方向折弯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施例提供的铜排折弯机的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的折弯机构的整体结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例提供的驱动组件的整体结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例提供的第一成型块和第二成型块的结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例提供的送料机构的部分结构示意图。

附图标记说明：

10、折弯机构；11、第一成型块；111、凸角；12、第二成型块；121、凹角；13、驱动组件；131、伺服电机；132、减速机；133、传动组件；1331、传动齿轮；13311、第一齿轮；13312、第二齿轮；13313、第三齿轮；13314、第四齿轮；13315、第五齿轮；1332、传动齿条；1333、传动块；14、位置检测单元；15、壳体；16、底座；20、送料机构；21、夹块；22、斜块；23、气缸；24、四轴车架；30、旋转平台；40、平台驱动机构；41、驱动齿轮；42、从动齿轮；43、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图5所示的铜排折弯机的一种具体的实施方式，包括折弯机构10和送料机构20。折弯机构10包括相对设置的第一成型块11和第二成型块12，第一成型块11与第二成型块12相对应的一侧形成有凸角111，第二成型块12与第一成型块11相对应的一侧形成有凹角121，第一成型块11和/或第二成型块12可移动设置，以使凸角111插入至凹角121内，并且，凸角111的插入位置可调；送料机构20适于将待折弯铜排输送至第一成型块11和第二成型块12之间。

需要说明的是，当第一成型块11可移动设置、第二成型块12固定设置时，第一成型块11向第二成型块12移动，以使凸角111插入凹角121内；当第一成型块11固定设置、第二成型块12可移动设置时，第二成型块12向第一成型块11移动，以使凹角121抵向凸角111；当第一成型块11和第二成型块12皆为可移动设置时，第一成型块11与第二成型块12互相抵近，以使凸角111插入至凹角121内，完成折弯。

值得说明的是，凸角111插入凹角121内的位置越深，铜排折弯成型的角度越小，直至逼近凸角111的角度。

应用本实施例的铜排折弯机，可以对第一成型块11的凸角111插入第二成型块12的凹角121的插入位置进行调整，实现了对待折弯铜排的多角度折弯，不需要更换模具，操作简单，节约了制模成本。

在本实施例中，如图1至图3所示，折弯机构10还包括驱动组件13，驱动组件13与第二成型块12传动连接，驱动组件13适于驱动第二成型块12靠近或远离第一成型块11。

在本实施例中，如图1至图3所示，驱动组件13包括伺服电机131、减速机132和传动组件133，伺服电机131与减速机132传动连接，减速机132与传动组件133传动连接，传动组件133与第二成型块12传动连接，传动组件133适于驱动第二成型块12靠近或远离第一成型块11。

在本实施例中，如图3所示，传动组件133包括传动齿轮1331、传动齿条1332和传动块1333，传动齿轮1331与传动齿条1332啮合，传动齿条1332设置于传动块1333上，传动块1333与第二成型块12连接，传动块1333适于驱动第二成型块12靠近或远离第一成型块11。

具体的，伺服电机131的输出通过减速机132传动到第一齿轮13311上，第一齿轮13311驱动第二齿轮13312和第三齿轮13313，第二齿轮13312带动第四齿轮13314，第三齿轮13313带动第五齿轮13315，再由第四齿轮13314和第五齿轮13315同时驱动传动齿条1332实现动力传输和机构运动。

值得说明的是，本实施例中通过三千瓦的伺服电机131配二十比减速机132，再通过传动组件133的齿数比实现将输出力放大四十倍，最终的输出力为五吨。

在本实施例中，如图1和图2所示，折弯机构10还包括位置检测单元14和壳体15，位置检测单元14设置于壳体15上，传动齿条1332和传动块1333设置于壳体15内，位置检测单元14的检测端与传动块1333连接，位置检测单元14与伺服电机131电性连接。

值得说明的是，位置检测单元14实时检测传动块1333的位置来判断折弯角的大小，并将传动块1333的位置信息以电信号传递给伺服电机131，当折弯角度没有满足预定角度时，伺服电机131继续驱动传动组件133进行折弯运动；当折弯角度达到预定角度时，伺服电机131反向驱动传动组件133，释放折弯铜排。

在本实施例中，如图4所示，折弯机构10还包括有底座16，第一成型块11与底座16连接，第二成型块12与传动块1333连接，也即第一成型块11固定设置、第二成型块12可移动设置时，第二成型块12向第一成型块11移动，以使凹角121抵向凸角111，完成折弯运动。

在本实施例中，如图1所示，铜排折弯机还包括旋转平台30，折弯机构10设置于旋转平台30上。

在本实施例中，如图1所示，铜排折弯机还包括平台驱动机构40，旋转平台30与平台驱动机构40传动连接，平台驱动机构40适于驱动旋转平台30旋转。

在本实施例中，如图1所示，平台驱动机构40包括驱动齿轮41、从动齿轮42和驱动电机43，驱动电机43与驱动齿轮41传动连接，驱动齿轮41与从动齿轮42齿轮啮合，旋转平台30设置于从动齿轮42上。

具体的，驱动齿轮41和驱动电机43均设置有两个，驱动电机43带动驱动齿轮41，驱动齿轮41通过齿轮啮合作用驱动从动齿轮42旋转，也即旋转平台30跟随从动齿轮42进行旋转。

需要说明的是，如图1所示，旋转平台30能在平台驱动机构40的驱动下进行任意角度的旋转，旋转平台30可以使铜排在折弯后夹取边回到送料机构20的夹取基准处。当旋转平台30进行180度旋转时，第一成型块11与第二成型块12的位置进行了互换，这时可以实现对铜排进行反方向折弯。

在本实施例中，如图5所示，送料机构20包括夹块21和开合驱动结构，夹块21设置有两个，两个夹块21相对设置，开合驱动结构适于驱动两个夹块21张开或闭合。

值得说明的是，夹块21内部安装有弹簧，两个夹块21通过内部安装的弹簧始终保持夹紧状态。

在本实施例中，如图5所示，开合驱动结构包括斜块22和气缸23，气缸23与斜块22传动连接，气缸23适于驱动斜块22插入或抽出于两个夹块21之间。

值得说明的是，如图5所示，斜块22插入夹块21的一端设置为尖端，尖端的斜面与夹块21可滑动抵接，便于斜块22插入到两个夹块21之间。当气缸23驱动斜块22向前插入夹块21时，两个夹块21对应与斜块22尖端的斜面滑动抵接，斜块22插入两个夹块21之间，两个夹块21打开固定距离释放待折弯铜排。

当送料机构20将待折弯铜排送到折弯机构10后，气缸23推动斜块22移动，斜块22插入两个夹块21之间，两个夹块21收到斜块22的挤压，两个夹块21之间的间隙变大，实现对待折弯铜排的释放；当需要夹取待折弯铜排时，气缸23带动斜块22收回，斜块22抽出两个夹块21之间，两个夹块21内部安装的弹簧驱使两个夹块21恢复到夹紧状态，实现对待折弯铜排的夹取。

在本实施例中，如图1所示，送料机构20还包括有四轴车架24，夹块21、斜块22和气缸23都设置于四轴车架24上。

值得说明的是，以气缸23推动斜块22的方向为向前基准方向，四轴车架24可以在前后、左右四个方向内移动，调整夹块21相对于旋转平台30的位置。

需要说明的是，在其他可替代的实施方式中，送料机构20也可以使用真空吸附或螺栓固定等其他方式对待折弯铜排进行固定后再进行送料。

使用本实用新型的实施例提供的铜排折弯机，首先使用送料机构20的两个夹块21夹取待折弯铜排，将待折弯铜排送至折弯机构10的第一成型块11与第二成型块12之间；然后打开伺服电机131，伺服电机131的输出通过减速机132传递给传动齿轮1331，传动齿轮1331驱动传动齿条1332进行移动，传动块1333受到来自传动齿轮1331的驱动力并推动第二成型块12，铜排受到来自第一成型块11与第二成型块12的挤压折弯成型，同时，位置检测单元14实时将第一成型块11的位置反馈给伺服电机131；在折弯成型时，送料机构20退出折弯机构10的折弯区域；折弯成型后，送料机构20按折弯后位置回来对铜排进行二次夹取定位，取出铜排或者再次将铜排送往折弯机构10进行多次折弯。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1.实现了对待折弯铜排的多角度折弯，不需要更换模具，操作简单，节约了制模成本。

2.将伺服电机的输出力放大，得到实现折弯成型的输出力。

3.实现了对折弯角度的精准控制。

4.便于送料机构的送料与取料。

5.可以实现对铜排进行反方向折弯。

6.可以实现铜排的多次折弯。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种铜排折弯机，其特征在于，包括：

折弯机构(10)，包括相对设置的第一成型块(11)和第二成型块(12)，所述第一成型块(11)与所述第二成型块(12)相对应的一侧形成有凸角(111)，所述第二成型块(12)与所述第一成型块(11)相对应的一侧形成有凹角(121)，所述第一成型块(11)和/或所述第二成型块(12)可移动设置，以使所述凸角(111)插入至所述凹角(121)内，并且，所述凸角(111)的插入位置可调；

送料机构(20)，适于将待折弯铜排输送至所述第一成型块(11)和所述第二成型块(12)之间。

2.根据权利要求1所述的铜排折弯机，其特征在于，所述折弯机构(10)还包括驱动组件(13)，所述驱动组件(13)与所述第二成型块(12)传动连接，所述驱动组件(13)适于驱动所述第二成型块(12)靠近或远离所述第一成型块(11)。

3.根据权利要求2所述的铜排折弯机，其特征在于，所述驱动组件(13)包括伺服电机(131)、减速机(132)和传动组件(133)，所述伺服电机(131)与所述减速机(132)传动连接，所述减速机(132)与所述传动组件(133)传动连接，所述传动组件(133)与所述第二成型块(12)传动连接，所述传动组件(133)适于驱动所述第二成型块(12)靠近或远离所述第一成型块(11)。

4.根据权利要求3所述的铜排折弯机，其特征在于，所述传动组件(133)包括传动齿轮(1331)、传动齿条(1332)和传动块(1333)，所述传动齿轮(1331)与所述传动齿条(1332)啮合，所述传动齿条(1332)设置于所述传动块(1333)上，所述传动块(1333)与所述第二成型块(12)连接，所述传动块(1333)适于驱动所述第二成型块(12)靠近或远离所述第一成型块(11)。

5.根据权利要求4所述的铜排折弯机，其特征在于，所述折弯机构(10)还包括位置检测单元(14)和壳体(15)，所述位置检测单元(14)设置于所述壳体(15)上，所述传动齿条(1332)和所述传动块(1333)设置于所述壳体(15)内，所述位置检测单元(14)的检测端与所述传动块(1333)连接，所述位置检测单元(14)与所述伺服电机(131)电性连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的铜排折弯机，其特征在于，所述铜排折弯机还包括旋转平台(30)，所述折弯机构(10)设置于所述旋转平台(30)上。

7.根据权利要求6所述的铜排折弯机，其特征在于，所述铜排折弯机还包括平台驱动机构(40)，所述旋转平台(30)与所述平台驱动机构(40)传动连接，所述平台驱动机构(40)适于驱动所述旋转平台(30)旋转。

8.根据权利要求7所述的铜排折弯机，其特征在于，所述平台驱动机构(40)包括驱动齿轮(41)、从动齿轮(42)和驱动电机(43)，所述驱动电机(43)与所述驱动齿轮(41)传动连接，所述驱动齿轮(41)与所述从动齿轮(42)啮合，所述旋转平台(30)设置于所述从动齿轮(42)上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的铜排折弯机，其特征在于，所述送料机构(20)包括夹块(21)和开合驱动结构，所述夹块(21)设置有两个，两个所述夹块(21)相对设置，所述开合驱动结构适于驱动两个所述夹块(21)张开或闭合。

10.根据权利要求9所述的铜排折弯机，其特征在于，所述开合驱动结构包括斜块(22)和气缸(23)，所述气缸(23)与所述斜块(22)传动连接，所述气缸(23)适于驱动所述斜块(22)插入或抽出于两个所述夹块(21)之间。