CN215358058U - 装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装夹工装，涉及机械零件加工技术领域，本实用新型提供的装夹工装包括第一主体、第二主体、第一驱动件和第二驱动件，第一主体的上表面设有凸台，第二主体连接于凸台，第一主体、第二主体和凸台围合形成空隙，第一主体内滑动安装有运动机构、第一拉板和顶块，通过第一驱动件进行驱动，第二主体内滑动安装有第一运动组件，通过第二驱动件进行驱动。该实用新型解决了现有装夹工装对支架夹紧不稳定的技术问题，通过第一拉板、顶块和第一运动组件实现了对支架不同部位的拉紧和压紧，使得支架能够稳定固定于装夹工装，保证了支架的加工尺寸和形状能够满足工艺要求。

Description

装夹工装

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工技术领域，尤其是涉及一种装夹工装。

背景技术

目前许多机械零部件毛坯是由金属铸造而成的，制成成品往往需要多道机械加工工序。如现行的太阳能发电支架，该太阳能发电支架结构复杂，现有的装夹工装对其夹紧时夹紧部位不规则，从而导致支架的加工尺寸和形状等不能满足工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装夹工装，以缓解相关技术中装夹工装对支架夹紧不稳定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种装夹工装包括：第一主体、第二主体、第一驱动件和第二驱动件；

所述第一主体的上表面设有凸台，所述第二主体连接于所述凸台，所述第一主体、所述第二主体和所述凸台围合形成空隙；

所述第一主体设有安装腔和安装槽，并分别对应地滑动安装有运动机构和限位件，所述第一驱动件与所述运动机构连接，所述限位件包括第一拉板和顶块，所述运动机构分别与所述第一拉板和所述顶块连接，所述第一驱动件通过所述运动机构驱动所述第一拉板和所述顶块向靠近或远离所述第一主体的中心移动；

所述第二主体设有第一通孔，所述第一通孔与所述空隙连通，且所述第一通孔中滑动安装有第一运动组件，所述第二驱动件与所述第一运动组件传动连接，并带动所述第一运动组件沿所述第一通孔的轴线向靠近或远离所述空隙的方向滑动。

作为一种进一步的技术方案，所述安装腔包括第一安装腔和第二安装腔，所述运动机构包括第二运动组件和第三运动组件，并分别对应地滑动安装于所述第一安装腔和所述第二安装腔；

所述安装槽包括第一安装槽和第二安装槽，并分别对应地滑动安装有所述第一拉板和所述顶块；

所述第二运动组件的滑动路径与所述第三运动组件的滑动路径平行，所述第一拉板的滑动路径与所述顶块的滑动路径平行并与所述第二运动组件的滑动路径垂直；

所述第一驱动件采用直线驱动件，所述直线驱动件与所述第二运动组件传动连接，所述第二运动组件与所述第一拉板传动连接，所述直线驱动件安装于所述第三运动组件，沿所述第一安装腔的轴线并向远离所述直线驱动件与所述第三运动组件的连接处的方向，所述第一主体依次设有所述第一安装槽和所述第二安装槽；

当所述直线驱动件向靠近所述顶块的方向运动时，所述第三运动组件带动所述顶块向靠近所述第一主体的中心滑动；

所述第一运动组件包括第一压板和压紧块，所述第二驱动件与所述第一压板传动连接，所述压紧块与所述第一压板连接并滑动安装于所述第一通孔。

作为一种进一步的技术方案，所述第二运动组件包括第二拉板和拉紧轴，所述拉紧轴的一端与所述直线驱动件传动连接，另一端与所述第二拉板连接，所述第一拉板的数量为两个，两个所述第一拉板分别连接于所述第二拉板的两端；

所述第三运动组件包括第二压板和两个顶杆，所述第二压板的两端分别与两个所述顶杆连接，所述直线驱动件安装于所述第二压板，所述顶块的数量为两个，两个所述顶杆分别对应地带动两个所述顶块滑动；

所述压紧块的数量为两个；

所述第一安装槽、所述第二安装槽、所述第二安装腔和所述第一通孔的数量均为两个，并均关于所述第一安装腔的轴线所在的竖直面对称，并分别对应地滑动安装有两个所述第一拉板、两个所述顶块、两个所述顶杆和两个所述压紧块。

作为一种进一步的技术方案，所述第二拉板设有两个滑动槽，且两个所述滑动槽关于所述第一安装腔的轴线所在的竖直面对称并形成八字形，八字形的尾端与所述拉紧轴相对，两个所述第一拉板分别与两个所述滑动槽销连接。

作为一种进一步的技术方案，所述装夹工装包括调整螺钉，所述调整螺钉位于所述第二拉板的背离所述直线驱动件的一侧。

作为一种进一步的技术方案，两个所述第一拉板的相背的一端均设有第二通孔，用以穿过插板。

作为一种进一步的技术方案，两个所述顶杆的远离所述第二压板的一端均设有斜面，两个所述斜面形成八字形，且八字形的顶端与所述第二压板相对。

作为一种进一步的技术方案，所述顶块设有第三通孔，所述第三通孔中放置有第一弹簧，当所述顶块向靠近所述第一主体的中心滑动时，所述第一弹簧使所述顶块具有向远离所述第一主体的中心滑动的趋势。

作为一种进一步的技术方案，所述第二压板通过支撑螺钉与所述第一主体滑动连接，所述支撑螺钉套设有第二弹簧，所述第二弹簧分别与所述第二压板和所述第一主体抵接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一主体和所述第二主体的侧面均设有多个定位螺钉，多个所述定位螺钉位于支架所在的侧面并与支架相对。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种装夹工装所具有的技术优势为：

本实用新型提供的装夹工装，包括第一主体、第二主体、第一驱动件和第二驱动件，第一主体的上表面设有凸台，第二主体连接于凸台，第一主体、第二主体和凸台围合形成空隙；

第一主体设有安装腔和安装槽，并分别对应地滑动安装有运动机构和限位件，第一驱动件与运动机构连接，限位件包括第一拉板和顶块，运动机构分别与第一拉板和顶块连接，第一驱动件通过运动机构驱动第一拉板和顶块向靠近或远离第一主体的中心移动；

第二主体设有第一通孔，第一通孔与空隙连通，且第一通孔中滑动安装有第一运动组件，第二驱动件与第一运动组件传动连接，并带动第一运动组件沿第一通孔的轴线向靠近或远离空隙的方向滑动。

本实用新型提供的装夹工装具有的优点：

本申请的装夹工装在实际应用时，首先将支架放置于空隙，此时支架的筋板处于空隙内，支架的两端分别靠近第一拉板和顶块，然后同时启动第一驱动件和第二驱动件：

第一驱动件启动时，第一驱动件将运动传递给运动机构，运动机构带动限位件向靠近第一主体的中心滑动，即第一拉板带动支架向靠近第一主体的中心移动，从而实现对支架的拉紧，顶块推动支架向靠近第一主体的中心移动，从而实现对支架的压紧；

第二驱动件启动时，第二驱动件带动第一运动组件向靠近空隙的方向滑动，直至第一运动组件与支架的筋板抵接，进而实现对支架的压紧。

由以上可知，本申请的装夹工装通过第一拉板、顶块和第一运动组件实现了对支架不同部位的拉紧和压紧，使得支架能够稳定固定于装夹工装，保证了支架的加工尺寸和形状能够满足工艺要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装夹工装的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的装夹工装的第二主体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的装夹工装的运动组件的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的装夹工装的第一主体的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装夹工装的第一主体的第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的装夹工装的运动组件的第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的装夹工装的主视剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的装夹工装的俯视剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的装夹工装的调整螺钉的安装结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的装夹工装的定位螺钉的第一侧面的安装结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的装夹工装的定位螺钉的第二侧面的安装结构示意图。

图标：

100－第一主体；110－凸台；120－安装腔；121－第一安装腔；122－第二安装腔；130－安装槽；131－第一安装槽；132－第二安装槽；

200－第二主体；210－第一通孔；220－第四通孔；

300－第一驱动件；400－第二驱动件；

500－限位件；510－第一拉板；511－第二通孔；520－顶块；521－第三通孔；

600－支架；

700－第一运动组件；710－第一压板；720－压紧块；

800－第二运动组件；810－第二拉板；811－滑动槽；820－拉紧轴；

900－第三运动组件；910－第二压板；920－顶杆；

1000－调整螺钉；1100－插板；1200－第一弹簧；1300－第二弹簧；1400－定位螺钉；1500－底板；1600－定位板；1700－接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本实施例提供的装夹工装包括第一主体100、第二主体200、第一驱动件300和第二驱动件400，第一主体100的上表面设有凸台110，第二主体200连接于凸台110，第一主体100、第二主体200和凸台110围合形成空隙，第一主体100设有安装腔120和安装槽130，并分别对应地滑动安装有运动机构和限位件500，第一驱动件300与运动机构连接，限位件500包括第一拉板510和顶块520，运动机构分别与第一拉板510和顶块520连接，第一驱动件300通过运动机构驱动第一拉板510和顶块520向靠近或远离第一主体100的中心移动，第二主体200设有第一通孔210，第一通孔210与空隙连通，且第一通孔210中滑动安装有第一运动组件700，第二驱动件400与第一运动组件700传动连接，并带动第一运动组件700沿第一通孔210的轴线向靠近或远离空隙的方向滑动。

在本实施例中，第一主体100通过螺钉与底板1500连接，第二主体200通过螺钉与第一主体100连接，第二驱动件400可以设置在第二主体200中，参考图1－图4所示，第二主体200设有第四通孔220，第二驱动件400放置于第四通孔220并连接于第一主体100的凸台110面，当支架600放置于空隙时，第一拉板510与支架600连接。本申请的装夹工装在实际应用时，参考图1－图7所示，首先将支架600放置于空隙，此时支架600的筋板处于空隙内，支架600的两端分别靠近第一拉板510和顶块520，然后同时启动第一驱动件300和第二驱动件400：

第一驱动件300启动时，第一驱动件300将运动传递给运动机构，运动机构带动限位件500向靠近第一主体100的中心滑动，即第一拉板510带动支架600向靠近第一主体100的中心移动，从而实现对支架600的拉紧，顶块520推动支架600向靠近第一主体100的中心移动，从而实现对支架600的压紧；第二驱动件400启动时，第二驱动件400带动第一运动组件700向靠近空隙的方向滑动，直至第一运动组件700与支架600的筋板抵接，进而实现对支架600的压紧。

由以上可知，本申请的装夹工装通过第一拉板510、顶块520和第一运动组件700实现了对支架600不同部位的拉紧和压紧，使得支架600能够稳定地固定于装夹工装，保证了支架600的加工尺寸和形状能够满足工艺要求。

本实施例的可选技术方案中，安装腔120包括第一安装腔121和第二安装腔122，运动机构包括第二运动组件800和第三运动组件900，并分别对应地滑动安装于第一安装腔121和第二安装腔122，安装槽130包括第一安装槽131和第二安装槽132，并分别对应地滑动安装有第一拉板510和顶块520，第二运动组件800的滑动路径与第三运动组件900的滑动路径平行，第一拉板510的滑动路径与顶块520的滑动路径平行并与第二运动组件800的滑动路径垂直；

第一驱动件300采用直线驱动件，直线驱动件与第二运动组件800传动连接，第二运动组件800与第一拉板510传动连接，直线驱动件安装于第三运动组件900，沿第一安装腔121的轴线并向远离直线驱动件与第三运动组件900的连接处的方向，第一主体100依次设有第一安装槽131和第二安装槽132，当直线驱动件向靠近顶块520的方向运动时，第三运动组件900带动顶块520向靠近第一主体100的中心滑动；

第一运动组件700包括第一压板710和压紧块720，第二驱动件400通过接头1700与第一压板710传动连接，压紧块720与第一压板710连接并滑动安装于第一通孔210。

在本实施例中，参考图4和图5，第二安装腔122靠近第一安装腔121设置，且第二安装腔122贯穿整个第一主体100，第一安装槽131和第二安装槽132分别靠近第一主体100的相对侧面设置，且第一安装槽131和第一安装腔121连通，第二安装槽132亦贯穿第一主体100。第一驱动件300带动第二运动组件800和第三运动组件900作直线运动，第二驱动件400带动第一运动组件700作直线运动，其中，第一驱动件300采用直线驱动件，如油缸、气缸或电缸等，第二驱动件400可以采用油缸、气缸、电缸、直线电机或伺服电机配合滚珠丝杠等。具体的，当第一驱动件300和第二驱动件400启动时，参考图2－图7所示，下面以第一驱动件300和第二驱动件400分别采用第一油缸和第二油缸为例：

第一油缸启动时，首先第一油缸的驱动端收缩，第一油缸安装于第三运动组件900的缸体相对第一主体100不动，第一油缸的驱动端带动第二运动组件800向远离顶块520的方向滑动，第一拉板510随第二运动组件800同步向靠近第一主体100的中心滑动，并拉动支架600向靠近第一主体100的中心滑动，从而实现对支架600的拉紧，待支架600拉紧到位时第一油缸的驱动端不能再相对顶块520运动，此时第一油缸继续工作，使得第一油缸的缸体带动第三运动组件900向靠近顶块520的方向滑动，从而带动顶块520向靠近第一主体100的中心滑动，进而实现对支架600的压紧；

第二油缸启动时，第二油缸的驱动端收缩，并带动第一运动组件700向靠近空隙的方向滑动，即压紧块720向下滑动，直至压紧块720与支架600的筋板抵接，从而实现对支架600的压紧。

本实施例的可选技术方案中，第二运动组件800包括第二拉板810和拉紧轴820，拉紧轴820的一端与直线驱动件传动连接，另一端与第二拉板810连接，第一拉板510的数量为两个，两个第一拉板510分别连接于第二拉板810的两端，第三运动组件900包括第二压板910和两个顶杆920，第二压板910的两端分别与两个顶杆920连接，直线驱动件安装于第二压板910，顶块520的数量为两个，两个顶杆920分别对应地带动两个顶块520滑动，压紧块720的数量为两个；

第一安装槽131、第二安装槽132、第二安装腔122和第一通孔210的数量均为两个，并均关于第一安装腔121的轴线所在的竖直面对称，并分别对应地滑动安装有两个第一拉板510、两个顶块520、两个顶杆920和两个压紧块720。

在本实施例中，如图1－图6所示，第一安装腔121、第二安装腔122、第一安装槽131、第二安装槽132、第一通孔210、第四通孔220和空隙均关于第一安装腔121的轴线所在的竖直面对称，使得本申请的装夹工装可以同时装夹两个支架600并实现对支架600的夹紧。具体的，如图1所示，支架600可以对称地放置于两个空隙中，第一驱动件300和第二驱动件400启动时，第一驱动件300的驱动端带动第二拉板810向第一主体100外滑动，第二拉板810带动两个第一拉板510相对滑动，两个第一拉板510带动两个支架600相对移动，从而实现对支架600的横向拉紧，第一拉板510对支架600拉紧到位后第一驱动件300的本体向第一主体100内移动，并带动第二压板910向第一主体100内移动，进而带动第二压板910两端的顶杆920向靠近顶块520的方向滑动，顶杆920带动与之对应的顶块520滑动，从而实现两个顶块520的相对滑动，两个顶块520推动两个支架600相对移动，进而实现对支架600的横向压紧；第二驱动件400带动第一压板710向下运动，第一压板710带动其两端的压紧块720向下滑动，从而实现对两个支架600的筋板的压紧。

由以上可以看出，本申请的装夹工装可同时装夹两个支架600，提高了支架600的生产效率，并且该装夹工装通过第一拉板510、顶块520和压紧块720实现了对支架600不同部位的拉紧和压紧，使得支架600能够稳定固定于装夹工装，保证了支架600的加工尺寸和形状能够满足工艺要求。

本实施例的可选技术方案中，如图6所示，两个第一拉板510的相背的一端均设有第二通孔511，用以穿过插板1100，两个定位板1600分别设置于第一主体100的相对的侧面，并位于第二通孔511的下方，定位板1600呈L形，当插板1100穿过第二通孔511和支架600上的原有通孔时，插板1100的底端与定位板1600接触，定位板1600用以支撑插板1100。

本实施例的可选技术方案中，如图6所示，第二拉板810设有两个滑动槽811，且两个滑动槽811关于第一安装腔121的轴线所在的竖直面对称并形成八字形，八字形的尾端与拉紧轴820相对，两个第一拉板510分别与两个滑动槽811销连接。

具体的，参考图8，此时第一拉板510所在位置为初始位置，第一拉板510连接于滑动槽811的上端，当对支架600进行装夹时，首先将插板1100穿过第二通孔511和支架600上的原有通孔至定位板1600处，然后启动第一驱动件300，第一驱动件300的驱动端向上收缩并带动拉紧轴820在第一安装腔121内向上滑动，从而使得第二拉板810向上滑动，第二拉板810上的滑动槽811向上运动的同时带动两个第一拉板510在左右方向上相对滑动，两个第一拉板510分别带动与之对应的插板1100相对运动，两个插板1100带动两个支架600相对移动，实现对支架600的横向拉紧。

本实施例的可选技术方案中，装夹工装包括调整螺钉1000，调整螺钉1000位于第二拉板810的背离直线驱动件的一侧。

在本实施例中，参考图11，调整螺钉1000从第一主体100的与直线驱动件相背的侧面旋进第一主体100，如图9所示，第二拉板810处于初始状态时，调整螺钉1000的上端与第二拉板810的下端抵接，通过改变调整螺钉1000旋进第一主体100的长度，可调整第一拉板510的滑动距离。具体的，参考图9，调整螺钉1000具有两个极限位置，即最低下限和最高上限，当调整螺钉1000处于最低下限、第二拉板810处于初始状态时，第一拉板510连接于滑动槽811的最上端，此时第一拉板510的可滑动距离为滑动槽811两端的垂直距离；当调整螺钉1000处于最高上限时，第一拉板510连接于滑动槽811的最下端，此时第一拉板510的可滑动距离为零；当调整螺钉1000处于最低下限和最高上限之间时，第一拉板510与滑动槽811的初始连接位置至滑动槽811最下端的垂直距离即为第一拉板510的可滑动距离。由此可知，通过向下旋出或向上旋进调整螺钉1000，即可改变第一拉板510与滑动槽811的初始连接位置，进而改变第一拉板510的可滑动距离。

本实施例的可选技术方案中，如图3所示，两个顶杆920的远离第二压板910的一端均设有斜面，两个斜面形成八字形，且八字形的顶端与第二压板910相对。

具体的，第一拉板510对支架600拉紧到位后第一驱动件300的本体向第一主体100内移动，并带动第二压板910向第一主体100内移动，进而带动第二压板910两端的顶杆920向靠近顶块520的方向滑动，参考图8，顶块520最初与顶杆920的斜面的最下端接触，但在顶杆920向下滑动的过程中，斜面亦向下滑动，并推动顶块520在第二安装孔内相对滑动，顶块520与支架600接触并推动支架600相对移动，直至支架600移动到位。

本实施例的可选技术方案中，如图3和图8所示，顶块520设有第三通孔521，第三通孔521中放置有第一弹簧1200，当顶块520向靠近第一主体100的中心滑动时，第一弹簧1200使顶块520具有向远离第一主体100的中心滑动的趋势。

在本实施例中，参考图8，并以左侧的第一弹簧1200为例，第一弹簧1200的右端固定，第一弹簧1200的左端抵接于顶块520，当顶块520向右运动时，第一弹簧1200压缩，使得顶块520具有向左运动的趋势。具体的，当顶块520在顶杆920的作用下向右滑动时，第一弹簧1200压缩，当支架600加工完成后，顶杆920被第一驱动件300带回初始位置，顶块520脱离顶杆920的限制，此时顶块520在第一弹簧1200的恢复力的作用下被推回初始位置，以便于下次推动支架600。需要补充的是，第一弹簧1200右端可通过设置于第一主体100的螺钉实现固定。

本实施例的可选技术方案中，如图8所示，第二压板910通过支撑螺钉与第一主体100滑动连接，支撑螺钉套设有第二弹簧1300，第二弹簧1300分别与第二压板910和第一主体100抵接。具体的，支撑螺钉对第二压板910和第一驱动件300起到支撑作用，分担顶杆920受到的压力，当第一驱动件300带动第二压板910移动时，第二弹簧1300起到缓冲、隔离作用，保证二者运动稳定，防止第二压板910碰到第一主体100。

本实施例的可选技术方案中，如图10和图11所示，第一主体100和第二主体200的侧面均设有多个定位螺钉1400，多个定位螺钉1400位于支架600所在的侧面并与支架600相对。具体的，结合图1所示，当对支架600夹紧时，定位螺钉1400限制支架600横向移动的幅度，当支架600夹紧完成后，定位螺钉1400与支架600抵接，保证了支架600的加工侧面不会发生倾斜，即使得支架600的加工尺寸和形状能够满足工艺要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装夹工装，其特征在于，包括：第一主体(100)、第二主体(200)、第一驱动件(300)和第二驱动件(400)；

所述第一主体(100)的上表面设有凸台(110)，所述第二主体(200)连接于所述凸台(110)，所述第一主体(100)、所述第二主体(200)和所述凸台(110)围合形成空隙；

所述第一主体(100)设有安装腔(120)和安装槽(130)，并分别对应地滑动安装有运动机构和限位件(500)，所述第一驱动件(300)与所述运动机构连接，所述限位件(500)包括第一拉板(510)和顶块(520)，所述运动机构分别与所述第一拉板和所述顶块连接，所述第一驱动件通过所述运动机构驱动所述第一拉板和所述顶块向靠近或远离所述第一主体(100)的中心移动；

所述第二主体(200)设有第一通孔(210)，所述第一通孔(210)与所述空隙连通，且所述第一通孔(210)中滑动安装有第一运动组件(700)，所述第二驱动件(400)与所述第一运动组件(700)传动连接，并带动所述第一运动组件(700)沿所述第一通孔(210)的轴线向靠近或远离所述空隙的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，所述安装腔(120)包括第一安装腔(121)和第二安装腔(122)，所述运动机构包括第二运动组件(800)和第三运动组件(900)，并分别对应地滑动安装于所述第一安装腔(121)和所述第二安装腔(122)；

所述安装槽(130)包括第一安装槽(131)和第二安装槽(132)，并分别对应地滑动安装有所述第一拉板(510)和所述顶块(520)；

所述第二运动组件(800)的滑动路径与所述第三运动组件(900)的滑动路径平行，所述第一拉板(510)的滑动路径与所述顶块(520)的滑动路径平行并与所述第二运动组件(800)的滑动路径垂直；

所述第一驱动件(300)采用直线驱动件，所述直线驱动件与所述第二运动组件(800)传动连接，所述第二运动组件(800)与所述第一拉板(510)传动连接，所述直线驱动件安装于所述第三运动组件(900)，沿所述第一安装腔(121)的轴线并向远离所述直线驱动件与所述第三运动组件(900)的连接处的方向，所述第一主体(100)依次设有所述第一安装槽(131)和所述第二安装槽(132)；

当所述直线驱动件向靠近所述顶块(520)的方向运动时，所述第三运动组件(900)带动所述顶块(520)向靠近所述第一主体(100)的中心滑动；

所述第一运动组件(700)包括第一压板(710)和压紧块(720)，所述第二驱动件(400)与所述第一压板(710)传动连接，所述压紧块(720)与所述第一压板(710)连接并滑动安装于所述第一通孔(210)。

3.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于，所述第二运动组件(800)包括第二拉板(810)和拉紧轴(820)，所述拉紧轴(820)的一端与所述直线驱动件传动连接，另一端与所述第二拉板(810)连接，所述第一拉板(510)的数量为两个，两个所述第一拉板(510)分别连接于所述第二拉板(810)的两端；

所述第三运动组件(900)包括第二压板(910)和两个顶杆(920)，所述第二压板(910)的两端分别与两个所述顶杆(920)连接，所述直线驱动件安装于所述第二压板(910)，所述顶块(520)的数量为两个，两个所述顶杆(920)分别对应地带动两个所述顶块(520)滑动；

所述压紧块(720)的数量为两个；

所述第一安装槽(131)、所述第二安装槽(132)、所述第二安装腔(122)和所述第一通孔(210)的数量均为两个，并均关于所述第一安装腔(121)的轴线所在的竖直面对称，并分别对应地滑动安装有两个所述第一拉板(510)、两个所述顶块(520)、两个所述顶杆(920)和两个所述压紧块(720)。

4.根据权利要求3所述的装夹工装，其特征在于，所述第二拉板(810)设有两个滑动槽(811)，且两个所述滑动槽(811)关于所述第一安装腔(121)的轴线所在的竖直面对称并形成八字形，八字形的尾端与所述拉紧轴(820)相对，两个所述第一拉板(510)分别与两个所述滑动槽(811)销连接。

5.根据权利要求3所述的装夹工装，其特征在于，所述装夹工装包括调整螺钉(1000)，所述调整螺钉(1000)位于所述第二拉板(810)的背离所述直线驱动件的一侧。

6.根据权利要求3所述的装夹工装，其特征在于，两个所述第一拉板(510)的相背的一端均设有第二通孔(511)，用以穿过插板(1100)。

7.根据权利要求3所述的装夹工装，其特征在于，两个所述顶杆(920)的远离所述第二压板(910)的一端均设有斜面，两个所述斜面形成八字形，且八字形的顶端与所述第二压板(910)相对。

8.根据权利要求3所述的装夹工装，其特征在于，所述顶块(520)设有第三通孔(521)，所述第三通孔(521)中放置有第一弹簧(1200)，当所述顶块(520)向靠近所述第一主体(100)的中心滑动时，所述第一弹簧(1200)使所述顶块(520)具有向远离所述第一主体(100)的中心滑动的趋势。

9.根据权利要求3所述的装夹工装，其特征在于，所述第二压板(910)通过支撑螺钉与所述第一主体(100)滑动连接，所述支撑螺钉套设有第二弹簧(1300)，所述第二弹簧(1300)分别与所述第二压板(910)和所述第一主体(100)抵接。

10.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，所述第一主体(100)和所述第二主体(200)的侧面均设有多个定位螺钉(1400)，多个所述定位螺钉(1400)位于支架(600)所在的侧面并与支架(600)相对。

Images