CN215661801U - 一种双动力的合模装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种双动力的合模装置，包括驱动机构和执行机构，驱动机构包括锁模增压油缸和开合模电机组；执行机构包括沿前后方向延伸的移模架、同步组件以及可滑动地设置在移模架上的锁模架、前模板和后模板，锁模架具有前端部和后端部，前模板和后模板设置在前端部和后端部之间；锁模增压油缸设置在锁模架的前端部且与前模板传动连接，开合模电机组设置在锁模架的后端部且与后模板传动连接，同步组件分别与前模板和后模板相连使得前模板和后模板保持同步开合运动。本申请通过同步组件实现前模板和后模板在移模架上同步开合，通过开合模电机组降低开合运动时的冲击力，提高开合模的反应速度和位移精度；通过锁模增压油缸进行锁模，有效降低能耗。

Description

一种双动力的合模装置

技术领域

本申请涉及塑料吹塑成型技术领域，尤其是涉及一种双动力的合模装置。

背景技术

目前市场上现有的吹塑机合模机构，一般采用液压驱动开模、合模、锁模，或者采用电机开模、合模、锁模。液压驱动存在反应慢，冲击大，精度低等问题。电机驱动存在负荷时间长，能耗大，电机易过载过热等问题。

发明内容

本申请的目的是解决现有技术中电机负荷时间长的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种双动力的合模装置，包括驱动机构和执行机构，所述的驱动机构包括锁模增压油缸和开合模电机组；所述的执行机构包括沿前后方向延伸的移模架、同步组件以及可滑动地设置在所述的移模架上的锁模架、前模板和后模板，所述的锁模架呈“U”型且具有前端部和后端部，所述的前模板和所述的后模板设置在所述的锁模架的前端部和后端部之间；所述的锁模增压油缸设置在所述的锁模架的前端部且与所述的前模板传动连接，所述的开合模电机组设置在所述的锁模架的后端部且与所述的后模板传动连接，所述的同步组件设置在所述的前模板和后模板之间，并且与所述的前模板和后模板相连使得所述的前模板和所述的后模板保持同步开合运动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的同步组件包括连接在所述的前模板上且沿后侧方向延伸的第一齿条、连接在所述的后模板上且沿前侧方向延伸的第二齿条以及啮合在所述的第一齿条和第二齿条之间的同步齿轮。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的开合模电机组包括伺服电机和与所述的伺服电机传动连接的行星减速机，所述的伺服电机的驱动轴和所述的行星减速机的输出轴在所述的锁模架上沿上下方向延伸。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的开合模电机组和所述的后模板之间设置有传动组件，所述的传动组件包括连接在所述的输出轴的轴端的主动摆臂、设置在所述的主动摆臂和所述的后模板之间的从动连杆，所述的从动连杆的一端部与所述的主动摆臂铰接，另一端部与所述的后模板铰接。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的主动摆臂的转动角度为0°-90°。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的主动摆臂的长度小于所述的从动连杆的长度。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的后模板具有第一位置和第二位置，所述的后模板位于所述的第一位置时，所述的后模板靠近所述的锁模架的后端部，所述的主动摆臂沿左右方向延伸；所述的后模板位于所述的第二位置时，所述的后模板远离所述的锁模架的后端部，所述的主动摆臂与所述的从动连杆位于一条直线上，且均沿前后方向延伸。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的移模架上设置有沿前后方向延伸的滑动导轨，所述的锁模架、前模板和后模板沿所述的滑动导轨来回移动。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请通过同步组件分别与前模板和后模板的连接，使后模板的运动带动前模板以及锁模架的运动，实现前模板和后模板在移模架上同步开合，通过伺服电机和行星减速机驱动后模板移动，行星减速机降低了伺服电机的转速，使前模板和后模板移动稳定且降低开合运动时的冲击力，伺服电机的驱动提高开合模的反应速度和位移精度；锁模增压油缸在前模板和后模板开合到位时进行锁模，避免伺服电机锁模时一直负荷工作，有效降低能耗。

附图说明

图1为本申请的后模板位于第一位置的立体结构示意图；

图2为本申请的后模板位于第二位置的立体结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的俯视图；

图5为沿图4中A-A线剖切的剖视图。

其中：1、驱动机构；11、锁模增压油缸；12、开合模电机组；121、伺服电机；122、行星减速机；123、传动组件；1231、主动摆臂；1232、从动连杆；2、执行机构；21、移模架；211、滑动导轨；22、同步组件；221、第一齿条；222、第二齿条；223、同步齿轮；23、锁模架；231、前端部；232、后端部；24、前模板；241、前关节座；25、后模板；251、后关节座。

具体实施方式

为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，诸如“在……下”、 “下”、“在……上”、“上”、“左”、“右”等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。

其中，本申请实施例的上、下、前、后、左、右的位置关系如附图1所示。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请的实施例提供一种双动力的合模装置，如图1-5所示，该合模装置包括驱动机构1和执行机构2，驱动机构1安装在执行机构2上。

如图1、2、4、5所示，执行机构2包括移模架21、同步组件22以及可滑动地设置在移模架21上的锁模架23、前模板24和后模板25。移模架21沿前后方向延伸，移模架21上还设置有沿前后方向延伸的滑动导轨211，锁模架23、前模板24和后模板25在移模架21上沿滑动导轨211来回移动。

如图3-5所示，锁模架23呈“U”型且沿前后方向延伸，锁模架23具有突出于移模架21上表面的前端部231和后端部232，前模板24和后模板25在移模架21上设置在锁模架23的前端部231和后端部232之间。锁模架23的左右两侧面设置有与滑动导轨211配合连接的滑动块，锁模架23通过滑动块可沿滑动导轨211自由地滑动。

前模板24和后模板25以前后相对的排列方式设置在锁模架23的前端部231和后端部232之间，前模板24和后模板25的底部也设置有与滑动导轨211配合连接的滑动块，前模板24和后模板25通过滑动块可沿滑动导轨211移动。前模板24上设置有前关节座241，后模板25上设置有后关节座251；前关节座241通过转轴可活动地连接在前模板24上，后关节座251通过转轴连接在后模板25上。

驱动机构1包括锁模增压油缸11和开合模电机组12；锁模增压油缸11设置在锁模架23的前端部231，开合模电机组12设置在锁模架23的后端部232。

开合模电机组12包括伺服电机121、与伺服电机121传动连接的行星减速机122和传动组件123；伺服电机121的驱动轴与行星减速机122的输出轴均沿上下方向延伸，行星减速机122安装在伺服电机121的上方，行星减速机122降低伺服电机121的转速，同时增大输出转矩。传动组件123包括主动摆臂1231和从动连杆1232；主动摆臂1231连接在行星减速机122的输出轴的轴端，并在伺服电机121和行星减速机122的驱动下能够绕行星减速机122的输出轴的轴心线X₂转动0°-90°。从动连杆1232连接在后模板25和主动摆臂1231之间；当主动摆臂1231绕轴心线X₂转动时，从动连杆1232在主动摆臂1231的传动下，带动后模板25靠近或者远离锁模架23的后端部232，为了避免后模板25撞到行星减速机122，主动摆臂1231的长度小于从动连杆1232的长度。通过主动摆臂1231的转动角度限定后模板25的移动距离，使得开合模动作稳定，无冲击，不会产生震动。

锁模增压油缸11的活塞杆的端部与前关节座241铰接，前模板24通过锁模增压油缸11与锁模架23的前端部231相接。从动连杆1232的一端部与主动摆臂1231通过转轴相铰接，另一端部与连接在后模板25上的后关节座251通过转轴相铰接，后模板25通过开合模电机组12与锁模架23的后端部232相接。锁模增压油缸11可进行微小行程的伸缩运动，锁模增压油缸11驱动前模板24在移模架21上移动1-2mm的微小行程。

同步组件22设置在锁模架23上，用于确保前模板24和后模板25保持同步开合运动。同步组件22包括固定连接在前模板24上且沿后侧方向延伸的第一齿条221、固定连接在后模板25上且沿前侧方向延伸的第二齿条222以及啮合在第一齿条221和第二齿条222之间的同步齿轮223，同步齿轮223可转动地设置在锁模架23上，第一齿条221可随前模板24前后移动，第二齿条222可随后模板25前后移动。

如图1、2所示，后模板25在开合模电机组12的驱动下具有第一位置和第二位置，当后模板25位于第一位置时，主动摆臂1231沿垂直于前后方向的左右方向延伸，从动连杆1232与主动摆臂1231之间具有夹角，后模板25靠近锁模架23的后端部232；当后模板25位于第二位置时，主动摆臂1231和从动连杆1232位于一条直线上，主动摆臂1231和从动连杆1232均沿前后方向延伸，后模板25远离锁模架23的后端部232。

如图1、2、4、5所示，当主动摆臂1231在伺服电机121的驱动下由沿前后方向延伸旋转至沿左右方向延伸时，后模板25由第二位置向第一位置移动，第二齿条222在后模板25的带动下向后侧移动，与第二齿条222啮合的同步齿轮223顺时针转动，与同步齿轮223啮合的第一齿条221在同步齿轮223的转动下推动前模板24向前移动，前模板24和后模板25互相远离，该合模装置处于开模状态。

当主动摆臂1231在伺服电机121的驱动下由沿左右方向延伸旋转至沿前后方向延伸时，后模板25由第一位置向第二位置移动，第二齿条222在后模板25的带动下向前侧移动，与第二齿条222啮合的同步齿轮223逆时针转动，与同步齿轮223啮合的第一齿条221在同步齿轮223的转动下带动前模板24向后移动，前模板24和后模板25互相靠近，该合模装置处于合模状态。

当后模板25位于第二位置时，前模板24和后模板25合模到位，锁模增压油缸11驱动前模板24向后移动微小行程，后模板25在同步组件22的驱动下带动锁模架23向前移动微小行程，该合模装置处于锁模状态；当后模板25位于第一位置时，前模板24和后模板25开模到位，锁模增压油缸11驱动前模板24向前移动微小行程，后模板25在同步组件22的驱动下带动锁模架23向前移动微小行程，该合模装置处于锁模状态。

如图3所示，前模板24和后模板25之间具有一垂直于移模架21且沿上下方向延伸的开合模中心线X₁，由于连接在前模板24和后模板25之间的同步组件22，前模板24和后模板25可以时刻相对于开合模中心线X₁前后对称地同步运动，无论该合模装置处于合模状态、开模状态还是锁模状态，前模板24和后模板25到开合模中心线X₁的距离都相等。

当前模板24和后模板25开合到位时，通过锁模增压油缸11进行锁模，锁模增压油缸11的微动行程是锁模架23移动的微小行程的两倍；通过锁模增压油缸11锁模，避免伺服电机121锁模时一直负荷工作，有效降低能耗。

本申请通过同步组件22分别与前模板24和后模板25的连接，使后模板25的运动带动前模板24以及锁模架23的运动，实现前模板24和后模板25在移模架21上同步开合，通过开合模电机组12驱动后模板25移动，行星减速机122降低了伺服电机121的转速，传动组件123使前模板24和后模板25移动稳定并降低开合运动时的冲击力，伺服电机121的驱动提高开合模的反应速度和位移精度；锁模增压油缸11在前模板24和后模板25开合到位时进行锁模，避免伺服电机121锁模时一直负荷工作，有效降低能耗。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种双动力的合模装置，包括驱动机构（1）和执行机构（2），其特征在于，所述的驱动机构（1）包括锁模增压油缸（11）和开合模电机组（12）；所述的执行机构（2）包括沿前后方向延伸的移模架（21）、同步组件（22）以及可滑动地设置在所述的移模架（21）上的锁模架（23）、前模板（24）和后模板（25），所述的锁模架（23）呈“U”型且具有前端部（231）和后端部（232），所述的前模板（24）和所述的后模板（25）设置在所述的锁模架（23）的前端部（231）和后端部（232）之间；所述的锁模增压油缸（11）设置在所述的锁模架（23）的前端部（231）且与所述的前模板（24）传动连接，所述的开合模电机组（12）设置在所述的锁模架（23）的后端部（232）且与所述的后模板（25）传动连接，所述的同步组件（22）设置在所述的前模板（24）和后模板（25）之间，并且与所述的前模板（24）和后模板（25）相连使得所述的前模板（24）和所述的后模板（25）保持同步开合运动。

2.根据权利要求1所述的一种双动力的合模装置，其特征在于，所述的同步组件（22）包括连接在所述的前模板（24）上且沿后侧方向延伸的第一齿条（221）、连接在所述的后模板（25）上且沿前侧方向延伸的第二齿条（222）以及啮合在所述的第一齿条（221）和第二齿条（222）之间的同步齿轮（223）。

3.根据权利要求1所述的一种双动力的合模装置，其特征在于，所述的开合模电机组（12）包括伺服电机（121）和与所述的伺服电机（121）传动连接的行星减速机（122），所述的伺服电机（121）的驱动轴和所述的行星减速机（122）的输出轴在所述的锁模架（23）上沿上下方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种双动力的合模装置，其特征在于，所述的开合模电机组（12）和所述的后模板（25）之间设置有传动组件（123），所述的传动组件（123）包括连接在所述的输出轴的轴端的主动摆臂（1231）、设置在所述的主动摆臂（1231）和所述的后模板（25）之间的从动连杆（1232），所述的从动连杆（1232）的一端部与所述的主动摆臂（1231）铰接，另一端部与所述的后模板（25）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种双动力的合模装置，其特征在于，所述的主动摆臂（1231）的转动角度为0°-90°。

6.根据权利要求4所述的一种双动力的合模装置，其特征在于，所述的主动摆臂（1231）的长度小于所述的从动连杆（1232）的长度。

7.根据权利要求4所述的一种双动力的合模装置，其特征在于，所述的后模板（25）具有第一位置和第二位置，所述的后模板（25）位于所述的第一位置时，所述的后模板（25）靠近所述的锁模架（23）的后端部（232），所述的主动摆臂（1231）沿左右方向延伸；所述的后模板（25）位于所述的第二位置时，所述的后模板（25）远离所述的锁模架（23）的后端部（232），所述的主动摆臂（1231）与所述的从动连杆（1232）位于一条直线上，且均沿前后方向延伸。

8.根据权利要求1所述的一种双动力的合模装置，其特征在于，所述的移模架（21）上设置有沿前后方向延伸的滑动导轨（211），所述的锁模架（23）、前模板（24）和后模板（25）沿所述的滑动导轨（211）来回移动。

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