CN111285098B - 盒体夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盒体夹取装置。该盒体夹取装置包括机架、夹取机构、竖直驱动机构以及水平驱动机构；夹取机构包括设于机架上的安装座、活动设于安装座上的夹取架、以及设于夹取架上的夹取组件；夹取组件包括活动设于夹取架两侧的第一夹板结构和第二夹板结构，以及设于夹取架上的夹板驱动结构，夹板驱动结构与第一夹板结构和第二夹板结构中的至少一个连接；竖直驱动机构设于机架上、且与夹取架对应配合，用以驱动夹取架沿安装座上下向活动；水平驱动机构设于机架上、且与夹板驱动结构对应配合，用以驱动夹板驱动结构工作、以驱动第一夹板结构和第二夹板结构相互靠近或相互远离。本发明可有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度。

Description

盒体夹取装置

技术领域

本发明涉及盒体组装装置技术领域，具体涉及一种盒体夹取装置。

背景技术

在纸盒的生产过程中，通常需要对盒体进行逐个转移，以满足各个生产工序的需求。而传统的纸盒转移大多采用人工的方式，效率比较低下，难以满足大规模生产的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种盒体夹取装置，旨在解决现有的盒体不能实现自动化转移，使得生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种盒体夹取装置，包括：

机架；

夹取机构，包括设于所述机架上的安装座、活动设于所述安装座上的夹取架、以及设于所述夹取架上的夹取组件；所述夹取组件包括活动设于所述夹取架两侧的第一夹板结构和第二夹板结构，以及设于所述夹取架上的夹板驱动结构，所述夹板驱动结构与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构中的至少一个连接；

竖直驱动机构，设于所述机架上、且与所述夹取架对应配合，用以驱动所述夹取架沿所述安装座上下向活动；以及，

水平驱动机构，设于所述机架上、且与所述夹板驱动结构对应配合，用以驱动所述夹板驱动结构工作、以驱动所述第一夹板结构和所述第二夹板结构相互靠近或相互远离。

可选地，所述夹板驱动结构包括铰接于所述夹取架上的夹板驱动板，以及与所述夹板驱动板连接的夹板转动板，所述夹板驱动板与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构中的至少一个铰接，所述水平驱动机构与所述夹板转动板对应配合以驱动所述夹板转动板转动。

可选地，所述夹板驱动板一端与所述第一夹板结构或所述第二夹板结构铰接、另一端与所述夹板转动板铰接，且所述夹板驱动板的中部与所述夹取架铰接；或者，

所述夹板驱动板一端与所述第一夹板结构铰接、另一端与所述第二夹板结构铰接，且所述夹板驱动板的中部与所述夹板转动板连接、并与所述夹取架铰接。

可选地，所述夹板驱动结构还包括转动设于所述夹取架上的第一转轴，以及设于所述夹板转动板上的第二转轴，所述夹板驱动板和所述夹板转动板均固定于所述第一转轴上，所述水平驱动机构与所述第二转轴对应配合以驱动所述夹板转动板转动。

可选地，所述夹取组件还包括设于所述夹取架上的导向滑轨；

所述第一夹板结构和所述第二夹板结构均包括滑动设于所述导向滑轨上的夹持连接板，以及突出设于所述夹持连接板上的夹持块结构，两个所述夹持连接板分别位于所述夹取架的两侧，两个所述夹持块结构相对设置，所述夹板驱动结构与所述夹持连接板或所述夹持块结构连接。

可选地，所述夹取架包括滑动设于所述安装座上的底架板，以及设于所述底架板两侧的侧架板，两个所述侧架板之间形成有安装间隙；

所述导向滑轨为并排设于两个所述夹取架之间、并位于所述安装间隙中的至少两根导向杆，所述夹持连接板滑动穿设于所述导向杆上。

可选地，所述夹持块结构包括与所述夹持连接板连接的夹持过渡块，以及连接于所述夹持过渡块上的夹盒板体，两个所述夹盒板体相对设置、并在二者之间形成有夹持盒体的夹持间隙；

所述夹取组件还包括弹性复位连接件，所述弹性复位连接件连接于两个所述夹持过渡块之间。

可选地，所述夹持块结构还包括分别设于两个所述夹盒板体上的各一个夹盒调节结构，两个所述夹盒调节结构呈相对设置以用于调节夹持盒体的松紧度；

每个所述夹盒调节结构均包括分别设于所述夹盒板体两侧的各一个夹持调节块，突出设于每个所述夹持调节块上的夹持调节轴，以及转动设于每个所述夹持调节轴上的夹持调节滚轮，四个所述夹持调节滚轮分别位于所述夹持间隙的四角。

可选地，所述水平驱动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一凸轮连杆结构、以及设于所述第一凸轮连杆结构上的拨动块，所述拨动块与所述夹板驱动结构对应配合，所述第一凸轮连杆结构设于所述机架上：

所述竖直驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二凸轮连杆结构、以及设于所述第二凸轮连杆结构上的限位块，所述第二凸轮连杆结构设于所述机架上；所述限位块上形成有限位槽，所述夹取架上突出设置有凸出杆，所述凸出杆与所述限位槽对应配合。

可选地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机设为同一个凸轮驱动电机；

所述第一凸轮连杆结构包括与所述凸轮驱动电机的输出轴连接的第一驱动凸轮，以及与所述第一驱动凸轮连接的第一连杆传动结构，所述拨动块与所述第一连杆传动结构连接；

所述第二凸轮连杆结构包括与所述凸轮驱动电机的输出轴连接、并与所述第一驱动凸轮间隔设置的第二驱动凸轮，以及与所述第二驱动凸轮连接的第二连杆传动结构，所述限位块与所述第二连杆传动结构连接。

本发明提供的技术方案中，通过夹取机构来实现盒体的夹取，以对盒体进行转移，通过所述竖直驱动机构以调整所述夹取机构的夹取高度，通过所述水平驱动机构以调整第一夹板结构与所述第二夹板结构之间的距离，以调节夹取机构张开以适应盒体的大小，以调节夹限机构合拢以对盒体进行夹取，实现了盒体的自动化夹取和转移，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种盒体夹取装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述盒体夹取装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1中所述夹取机构的结构示意图；

图4为图3中所述夹取机构的另一视角的结构示意图；

图5为图1中所述夹盒调节结构的分解结构示意图；

图6为图5中所述夹持调节轴的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在纸盒的生产过程中，通常需要对盒体进行逐个转移，以满足各个生产工序的需求。而传统的纸盒转移大多采用人工的方式，效率比较低下，难以满足大规模生产的需要。鉴于此，本发明提供一种盒体夹取装置，图1至图6为本发明提供的盒体夹取装置的一实施例。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述盒体夹取装置100包括机架(未在图中视出)、夹取机构1、竖直驱动机构3以及水平驱动机构2；所述夹取机构1包括设于所述机架上的安装座11、活动设于所述安装座11上的夹取架12、以及设于所述夹取架12上的夹取组件13，所述夹取组件13用于夹取盒体；所述夹取组件13包括活动设于所述夹取架12两侧的第一夹板结构和第二夹板结构，以及设于所述夹取架12上的夹板驱动结构14，所述夹板驱动结构14与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构中的至少一个连接，用以驱动所述第一夹板结构和/或所述第二夹板结构移动，以使所述第一夹板结构和所述第二夹板结构靠拢以夹取盒体；所述竖直驱动机构3设于所述机架上、且与所述夹取架12对应配合，用以驱动所述夹取架12沿所述安装座11上下向活动，以调整所述夹取组件13夹取盒体时沿所述机架的上下向的位置；所述水平驱动机构2设于所述机架上、且与所述夹板驱动结构14对应配合，用以驱动所述夹板驱动结构14工作、以驱动所述第一夹板结构和所述第二夹板结构相互靠近或相互远离，所述水平驱动机构2用以调节所述夹取机构1的开合，以对盒体进行夹取。需要说明的是，在本实施例中，可适于夹取的盒体的形状是多样的，方形、圆形或异形等，为方便说明以下将以方形盒体为例进行具体实施例的说明。

本发明提供的技术方案中，通过夹取机构1来实现盒体的夹取，以对盒体进行转移，通过所述竖直驱动机构3以调整所述夹取机构1的夹取高度，通过所述水平驱动机构2以调整第一夹板结构与所述第二夹板结构之间的距离，以调节夹取机构1张开以适应盒体的大小，以调节夹限机构合拢以对盒体进行夹取，实现了盒体的自动化夹取和转移，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。

在本实施例中，所述夹板驱动结构14的设置方式有多种；具体地，所述夹板驱动结构14包括铰接于所述夹取架12上的夹板驱动板141，以及与所述夹板驱动板141连接的夹板转动板142，所述夹板驱动板141与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构中的至少一个铰接，所述水平驱动机构2与所述夹板转动板142对应配合以驱动所述夹板转动板142转动。

而且，在一实施例中，所述夹板驱动板141可与其中一个夹板结构相连接时，在所述水平驱动机构2的驱动下，所述平板驱动板可带动其中一个夹板结构移动，而另一夹板结构固定，使得驱动更容易实现。

此外，在另一实施例中，所述夹板驱动板141可与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构均连接，以在所述水平驱动机构2的驱动下同时带动两个夹板结构一起移动，使得夹取更稳定，且开合速度更快。

进一步地，在所述夹板驱动板141与其中一夹板结构相连接的实施例中，所述夹板驱动板141一端与所述第一夹板结构或所述第二夹板结构铰接、另一端与所述夹板转动板142铰接，且所述夹板驱动板141的中部与所述夹取架12铰接，以通过所述夹板转动板142的转动，以使所述夹板驱动板141转动，以带动所述第一夹板结构或所述第二夹板结构沿所述机架的水平向向一侧移动。

在所述夹板驱动板141与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构均连接的实施例中，所述夹板驱动板141一端与所述第一夹板结构铰接、另一端与所述第二夹板结构铰接，且所述夹板驱动板141的中部与所述夹板转动板142连接、并与所述夹取架12铰接，以通过所述夹板转动板142的转动，以使所述夹板驱动板141转动，以带动所述第一夹板结构和所述第二夹板结构同时沿所述机架的水平向向两侧移动，以相互靠拢或相互远离。且所述第一夹板结构和所述第二夹板结构均具有沿所述机架水平向的活动行程，使得在夹取的过程中，所述第一夹板结构和所述第二夹板结构的夹取角度始终与盒体保持不变，以避免盒体在被夹取的过程中损坏，可更好的保证盒体的质量。

在本实施例中，可参阅图3和图4，所述夹板驱动结构14还包括转动设于所述夹取架12上的第一转轴143，以及设于所述夹板转动板142上的第二转轴144，所述夹板驱动板141和所述夹板转动板142均固定于所述第一转轴143上，所述水平驱动机构2与所述第二转轴144对应配合以驱动所述夹板转动板142转动，所述夹板转动板142转动以带动所述第一转轴143转动，从而使得所述夹板驱动板141绕所述第一转轴143转动，从而带动所述第一夹板结构和/或所述第二夹板结构移动。

在本实施例中，所述夹取组件13还包括设于所述夹取架12上的导向滑轨；所述第一夹板结构和所述第二夹板结构均包括滑动设于所述导向滑轨上的夹持连接板131，以及突出设于所述夹持连接板131上的夹持块结构132，两个所述夹持连接板131分别位于所述夹取架12的两侧，两个所述夹持块结构132相对设置，所述夹板驱动结构14与所述夹持连接板131或所述夹持块结构132连接，所述第一夹板结构和所述第二夹板结构分别通过所述夹持连接板131与所述夹取架12滑动连接，以通过所述夹持块结构132来进行夹取，以使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构的移动方向更稳定，不会发生偏移，使夹取更精准。

进一步地，所述夹取架12包括滑动设于所述安装座11上的底架板122，以及设于所述底架板122两侧的侧架板123，两个所述侧架板123之间形成有安装间隙，以用以供所述夹持连接板131安装其中；所述导向滑轨为并排设于两个所述夹取架12之间、并位于所述安装间隙中的至少两根导向杆121，所述夹持连接板131滑动穿设于所述导向杆121上，由于所述夹持连接板131相对较长，多根所述导向杆121以使导向更稳定，且同时两个所述侧架板123对所述夹持连接板131的移动起限位作用。

在本实施例中，在所述安装座11上还设有滑槽，所述夹取架12通过竖起导向杆121穿设于所述滑槽中，以沿所述安装座11上下向滑动，以带动所述夹取组件13沿所述安装座11上下向滑动。

在本实施例中，所述夹持块结构132包括与所述夹持连接板131连接的夹持过渡块1321，以及连接于所述夹持过渡块1321上的夹盒板体1322，两个所述夹盒板体1322相对设置、并在二者之间形成有夹持盒体的夹持间隙，以通过所述夹盒板体1322对盒体进行夹持；所述夹取组件13还包括弹性复位连接件134，所述弹性复位连接件134连接于两个所述夹持过渡块1321之间；所述弹性复位连接件134的设置形式有多种，可设置为弹性组件或弹性件，具体地，在本实施例中，所述弹性复位连接可设置为弹簧，将所述弹簧与两个所述过渡块可拆卸连接，以可根据具体所需的夹持力，来合理设置弹簧的弹力。所述夹持块结构132在所述水平驱动结构的驱动下以使得所述夹盒板体1322相互分开，以为夹持盒体做准备，所述水平驱动结构停止对所述夹盒板体1322进行驱动，再通过所述弹性复位连接对两个所述夹持过渡块1321进行复位，以带动两个所述夹盒板体1322进行复位，以夹紧盒体。当然，所述夹持块结构132的设置形式不限于上述一种，也可将所述夹持块结构132设置为一体式的一个夹取块，以进行夹取，但显然，设置多个连接结构，可更便于夹持结构的装配和维护。而且，在本实施例中，两个所述夹盒板体1322之间的初始距离可通过人工设定调整，以根据盒体的大小来调节，在此不作过多赘述。

进一步地，可参阅图5，所述夹持块结构132还包括分别设于两个所述夹盒板体1322上的各一个夹盒调节结构133，两个所述夹盒调节结构133呈相对设置以用于调节夹持盒体的松紧度；每个所述夹盒调节结构133均包括分别设于所述夹盒板体1322两侧的各一个夹持调节块1331，突出设于每个所述夹持调节块1331上的夹持调节轴1332，以及转动设于每个所述夹持调节轴1332上的夹持调节滚轮1333，四个所述夹持调节滚轮1333分别位于所述夹持间隙的四角。且在夹取方形盒体进，四个所述夹持调节块1331均具有呈相对设置的直角，以对应夹取盒体的四个角，以使方形盒体的四个角可被牢靠夹取，夹取更稳定；因不同硬度的盒体，可能所需要的夹紧力不同，在所述夹盒板体1322与盒体加紧后，需要再进行微调所述夹盒调节结构133，以使盒体夹取牢靠，且不会损伤盒体。且在本实施例中，可参阅图5和图6，所述夹持调节轴1332包括有第一轴段1332a和第二轴段1332b，所述第一轴段1332a的中心轴和所述第二轴段1332b的中心轴呈差异设置，即所述第一轴段1332a和所述第二轴段1332b呈不同心设置，且所述夹持调节滚轮1333设于所述第一轴段1332a的外侧，以套设在所述第一轴段1332a的外侧、且可随所述第一轴段1332a一起转动，当所述夹盒板体1322夹紧盒体时，所述夹持调节滚轮1333抵接于盒体的外侧；当需要调节盒体的夹紧度时，只需要旋转所述夹持调节轴1332，以调节所述夹持调节滚轮1333抵压盒体外侧的程度。

在本实施例中，所述水平驱动机构2和所述竖直驱动机构的设置形式有多种，所述水平驱动机构2和所述竖直驱动机构可设置为驱动气缸或是转动电机等。具体地，所述水平驱动机构2包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一凸轮连杆结构、以及设于所述第一凸轮连杆结构上的拨动块23，所述拨动块23与所述夹板驱动结构14对应配合，所述第一凸轮连杆结构设于所述机架上；所述第一驱动电机驱动所述第一凸轮连杆结构活动从而带动所述拨动块23沿所述机架沿环形轨迹线移动(即所述第一凸轮连杆结构中的凸轮的运动轨迹)，从而使得所述拨动块23可具有与所述第二转轴144相接触以推动所述第二转轴144移动，以使所述夹持转动板转动，以使两个所述夹盒板体1322分开的状态，以及所述拨动块23还可与所述第二转轴144分离，以通过所述弹性复位连接件134使两个所述夹盒板体1322合拢，以夹紧盒体的状态。

所述竖直驱动机构3包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二凸轮连杆结构、以及设于所述第二凸轮连杆结构上的限位块33，所述第二凸轮连杆结构设于所述机架上；可参阅图2，所述限位块33上形成有限位槽331，所述夹取架12上突出设置有凸出杆124，所述凸出杆124与所述限位槽331对应配合。在本实施例中，所述安装座11可安装于一转盘上，当转盘转动，以带动所述夹取组件13转动至夹取位置时，在所述凸出杆的端部还设置有滚轮，以便于所述凸出杆124转动至所述限位槽331内，以使所述凸出杆124卡设于所述限位槽331内，使得所述竖直驱动机构3带动所述限位块33沿所述机架上下向移动时，以带动所述凸出杆124上下向移动，从而带动所述夹取机构1沿所述机架上下向移动，以调整夹取位置。所述限位槽331的设置形式有多种，可设置为在限位块上的一个凹槽，在另一实施例中，为保证所述限位槽331的强度，可将所述限位块33设置为由两个安装块连接形成，以在两个安装块之间的间隔处形成所述限位槽331，便于安装且强度更好。

进一步地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机设为同一个凸轮驱动电机；以使得只需要一个所述凸轮驱动电机即可使所述夹取组件13实现夹取，可有效节约能源，且所述第一凸轮连杆结构和所述第二凸轮连杆结构的动作可通过调节凸轮的起始位置或形状以进行控制，使得所述夹取机构1的开夹、以及合夹的动作更为顺畅。

具体地，可参阅图1和图2，所述第一凸轮连杆结构包括与所述凸轮驱动电机的输出轴连接的第一驱动凸轮21，以及与所述第一驱动凸轮21连接的第一连杆传动结构22，所述拨动块23与所述第一连杆传动结构22连接；具体地，所述第一连杆传动结构22包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆、以及设于所述第三连杆上的支撑杆，所述拨动块23设于所述支撑杆上；所述第一连杆的一端压接于所述第一驱动凸轮21上，所述第二连接为过渡连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接。

所述第二凸轮连杆结构包括与所述凸轮驱动电机的输出轴连接、并与所述第一驱动凸轮21间隔设置的第二驱动凸轮31，以及与所述第二驱动凸轮31连接的第二连杆传动结构32，所述限位块33与所述第二连杆传动结构32连接。所述第二连杆传动结构32与所述第一连杆传动结构22的设置形式相同，凸轮连杆结构为常见的结构，因此在此不作重复叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种盒体夹取装置，其特征在于，包括：

机架；

夹取机构，包括设于所述机架上的安装座、活动设于所述安装座上的夹取架、以及设于所述夹取架上的夹取组件；所述夹取组件包括活动设于所述夹取架两侧的第一夹板结构和第二夹板结构，以及设于所述夹取架上的夹板驱动结构，所述夹板驱动结构与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构中的至少一个连接；

竖直驱动机构，设于所述机架上、且与所述夹取架对应配合，用以驱动所述夹取架沿所述安装座上下向活动；以及，

水平驱动机构，设于所述机架上、且与所述夹板驱动结构对应配合，用以驱动所述夹板驱动结构工作、以驱动所述第一夹板结构和所述第二夹板结构相互靠近或相互远离；

所述夹取组件还包括设于所述夹取架上的导向滑轨；

所述第一夹板结构和所述第二夹板结构均包括滑动设于所述导向滑轨上的夹持连接板，以及突出设于所述夹持连接板上的夹持块结构，两个所述夹持连接板分别位于所述夹取架的两侧，两个所述夹持块结构相对设置，所述夹板驱动结构与所述夹持连接板或所述夹持块结构连接；

所述夹持块结构包括与所述夹持连接板连接的夹持过渡块，以及连接于所述夹持过渡块上的夹盒板体，两个所述夹盒板体相对设置、并在二者之间形成有夹持盒体的夹持间隙；

所述夹持块结构还包括分别设于两个所述夹盒板体上的各一个夹盒调节结构，两个所述夹盒调节结构呈相对设置以用于调节夹持盒体的松紧度；

每个所述夹盒调节结构均包括分别设于所述夹盒板体两侧的各一个夹持调节块，突出设于每个所述夹持调节块上的夹持调节轴，以及转动设于每个所述夹持调节轴上的夹持调节滚轮，四个所述夹持调节滚轮分别位于所述夹持间隙的四角。

2.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹板驱动结构包括铰接于所述夹取架上的夹板驱动板，以及与所述夹板驱动板连接的夹板转动板，所述夹板驱动板与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构中的至少一个铰接，所述水平驱动机构与所述夹板转动板对应配合以驱动所述夹板转动板转动。

3.如权利要求2所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹板驱动板一端与所述第一夹板结构或所述第二夹板结构铰接、另一端与所述夹板转动板铰接，且所述夹板驱动板的中部与所述夹取架铰接；或者，

所述夹板驱动板一端与所述第一夹板结构铰接、另一端与所述第二夹板结构铰接，且所述夹板驱动板的中部与所述夹板转动板连接、并与所述夹取架铰接。

4.如权利要求2所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹板驱动结构还包括转动设于所述夹取架上的第一转轴，以及设于所述夹板转动板上的第二转轴，所述夹板驱动板和所述夹板转动板均固定于所述第一转轴上，所述水平驱动机构与所述第二转轴对应配合以驱动所述夹板转动板转动。

5.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹取架包括滑动设于所述安装座上的底架板，以及设于所述底架板两侧的侧架板，两个所述侧架板之间形成有安装间隙；

所述导向滑轨为并排设于两个所述夹取架之间、并位于所述安装间隙中的至少两根导向杆，所述夹持连接板滑动穿设于所述导向杆上。

6.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，

所述夹取组件还包括弹性复位连接件，所述弹性复位连接件连接于两个所述夹持过渡块之间。

7.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹持调节轴包括有第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的中心轴和所述第二轴段的中心轴呈差异设置，且所述夹持调节滚轮设于所述第一轴段的外侧，且所述夹持调节滚轮随所述第一轴段一起转动。

8.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一凸轮连杆结构、以及设于所述第一凸轮连杆结构上的拨动块，所述拨动块与所述夹板驱动结构对应配合，所述第一凸轮连杆结构设于所述机架上；

所述竖直驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二凸轮连杆结构、以及设于所述第二凸轮连杆结构上的限位块，所述第二凸轮连杆结构设于所述机架上；所述限位块上形成有限位槽，所述夹取架上突出设置有凸出杆，所述凸出杆与所述限位槽对应配合。

9.如权利要求8所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机设为同一个凸轮驱动电机；

所述第一凸轮连杆结构包括与所述凸轮驱动电机的输出轴连接的第一驱动凸轮，以及与所述第一驱动凸轮连接的第一连杆传动结构，所述拨动块与所述第一连杆传动结构连接；

所述第二凸轮连杆结构包括与所述凸轮驱动电机的输出轴连接、并与所述第一驱动凸轮间隔设置的第二驱动凸轮，以及与所述第二驱动凸轮连接的第二连杆传动结构，所述限位块与所述第二连杆传动结构连接。

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