CN110977809A - 一种治具夹具机构及一种治具夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种治具夹具机构,包括夹具组件，夹具组件包括第一夹持件、第二夹持件、连杆、杠杆；通过杠杆将第一夹持件与连杆连接，连杆与第二夹持件连接，一种治具夹紧装置，包括有夹紧装置本体，夹紧装置本体包括夹具组件、产生外力的驱动组件，驱动组件包括有气缸、安装块，气缸与安装块铰接，气缸与连杆连接，通过气缸驱使连杆运动，使得第一夹持件、第二夹持件运动，从而实现第一夹持件与第二夹持件同步开合，该机构使用方便，结构简单，便于维修。

Description

一种治具夹具机构及一种治具夹紧装置

技术领域

本发明属于组装设备领域，具体涉及一种治具夹具机构，还具体涉及一种治具夹紧装置。

背景技术

在自动化生产中，常会使用夹具将载具夹具，为了防止载具在加工过程中受力后发生位移，使得加工进行精度低，同时还能通过夹具对载具进行定位，将载具放置在加工位置上，在组装流水线上为了实现自动化夹具的十分广泛。

在组装领域中，对于盒型载具，在盒体内部组装零部件时，通常会使用夹爪进行固定，夹爪合拢，爪头钩挂在盒型载具边缘，从而将盒型载具固定，但是，在日常生产中为了实现自动化生产，方便将零部件放入盒型载具内，零部件通常由盒型载具正上方放入盒型载具内，在此种情况下，若要实现盒型载具的上料就无再从上方进行上料，这使得盒型载具只能从两侧实施上料，通常组装中利用夹持组件大致确定载具的摆放位置，但是为了方便上料，需要夹持组件转动较大的角度，使得夹持组件无法实现定位的功能，夹持组件转动角度大小存在矛盾。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种治具夹具机构，利用通过单一外力同时驱动两夹持件同步实现开合，通过一侧夹持件与杠杆连接，使得两夹持件的运动距离不相同，在夹持组件合拢时，两侧的夹头同时合拢固定载具，使得该机构使用方便，结构简单。

本发明提供的一种治具夹具机构，夹具组件，所述夹具组件包括两夹持件、连杆、杠杆、支撑块；

所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆绕所述转轴转动；

所述杠杆的两端连接有一所述夹持件、连杆，所述连杆与另一所述夹持件连接，通过单一外力驱使所述连杆运动，使得两所述夹持件转动；其中，

所述杠杆两端的力臂不同，使得两所述夹持件开合角度不同。

优选地，所述夹持件包括第一夹持件、第二夹持件；所述第一夹持件包括夹头、第一夹持杆，所述夹头安装在所述第一夹持杆的一端，所述杠杆一端上开设有滑槽，所述滑槽内安装有连接件，所述连接件在所述滑槽内滑动，所述第一夹持杆另一端与所述连接件连接，所述杠杆与所述连杆的一端联接；

所述第二夹持件包括夹头、第二夹持杆，所述夹头与所述第二夹持杆一端连接，所述第二夹持杆另一端与所述连杆的另一端连接。

优选地，所述杠杆靠近所述连杆一端的力臂小于所述杠杆靠近所述第一夹持件一端的力臂。

优选地，所述第一夹持件还包括有第一支撑块,所述第一支撑块与第一夹持杆连接，所述第二夹持件还包括有第三支撑块，所述第三支撑块与所述第二夹持杆连接，所述第一夹持件、第二夹持件转动后夹持载具。

优选地，所述夹头至少包括有压紧载具水平面的下压面。

优选地，所述夹头还包括有用于挤压载具侧面的侧压面。

优选地，所述连杆与所述第二夹持杆通过连接轴相连，外力作用于所述连接轴上驱动所述第一夹持件、第二夹持件运动。

优选地，所述连接轴上安装有轴承，所述轴承外侧安装有接头，所述接头用于连接产生外力的发生设备。

优选地，一种治具夹紧装置，包括有夹紧装置本体，所述夹紧装置本体包括如上述夹具组件、产生外力的驱动组件，所述驱动组件包括有气缸、安装块，所述气缸与所述安装块铰接，所述气缸与所述连杆连接。

优选地，所述夹紧装置本体还包括组装组件，所述组装组件包括有用于放置载具的固定板、定位杆，所述定位杆安装在固定板上，所述定位杆用来限制载具的位置，所述夹具组件安装在固定板上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

有益效果一：通过单一外力同时驱动两夹持件同步实现开合，通过一侧夹持件与杠杆连接，使得两夹持件的运动距离不相同，在夹持组件合拢时，两侧的夹头同时合拢固定载具，即方便载具的取放也方便载具定位；

有益效果二：通过第一夹持件与第二夹持件之间错位，使得第一夹持件与第二夹持件固定在载具的对角处，使得载具放置更加稳定；

有益效果三：通过在固定板上安装定位杆，限制载具位置，方便第一夹持件与第二夹持件夹持载具，本发明使用方便，结构简单，便于维修。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中夹具组件的立体结构示意图一；

图2为本发明在一实施例中夹具组件的立体结构示意图一；

图3为本发明在一实施例中夹具组件的爆炸示意图；

图4为图1的局部放大示意图；

图5为本发明在一实施例中夹紧装置本体的立体结构示意图一；

图6为本发明在一实施例中夹紧装置本体的立体结构示意图二；

图7为本发明在一实施例中夹紧装置本体的爆炸示意图；

图8为本发明在一实施例中驱动组件的立体结构示意图；

图9a为本发明的在F作用力下第一夹持件工作原理图；

图9b为本发明的在F作用力下第二夹持件工作原理图。

图中所示：

200、夹紧装置本体；210、组装组件；211、固定板；212、定位杆；220、夹具组件；221、第一夹持件；2211、第一夹持杆；2212、第一支撑块；222、第二夹持件；2221、第二夹持杆；2222、第三支撑块；223、连杆；224、杠杆；2241、连接件；2242、滑槽；225、第二支撑块；226、连接轴；227、轴承；228、夹头；2281、下压面；2282、侧压面；230、驱动组件；231、接头； 232、气缸；233、安装块；41、载具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，一种治具夹具机构包括有夹具组件220，夹具组件220 由第一夹持件221、第二夹持件222、连杆223、杠杆224、连接轴226，连杆223与连接轴226连接，通过连接轴226将第一夹持件221、第二夹持件 222连接在一起，第一夹持件221包括夹头228、第一夹持杆2211，夹头228 安装在第一夹持杆2211的一端，第一夹持杆2211的另一端与杠杆224靠近一端处滑动连接，由图3及9a中可知，杠杆224上开设有供第一夹持杆2211 滑动的滑槽2242，若没有滑槽2242，第一夹持件221将无法运动，滑槽2242 内安装由连接件2241，连接件2241与第一夹持件221连接，使得连接件2241 在滑槽2242内滑动；杠杆224的另一端与连杆223的一端联接；第二夹持件222包括夹头228、第二夹持杆2221，夹头228与第二夹持杆2221一端连接，第二夹持杆2221另一端通过连接轴226与连杆223的另一端连接，第一夹持件221还包括有第一支撑块2212,第一支撑块2212与第一夹持杆2211连接，在本实施例中夹头228的数量为两个，夹头228分别与第一夹持杆2211、第二夹持杆2221连接，夹具组件220包括有第二支撑块225，第二支撑块225 与杠杆224连接，第二夹持件222还包括有第三支撑块2222，第三支撑块2222 与第二夹持杆2221连接，使得其中一个夹头228的运动距离大于另一个夹头 228的运动距离，在一优选实施例中，第一支撑块2212的安装位置靠近杠杆224，第二支撑块225的位置靠近连杆223，第一支撑块2212、第三支撑块 2222分别为第一夹持件221、第二夹持件222地转动轴心，第一支撑块2212、第三支撑块2222安装在设置在同一水平面上，第一支撑块2212到夹头228 距离等于第三支撑块2222到夹头228的距离，第一夹持件221、第二夹持件 222合拢时两夹头228在同一水平面上，夹头228夹紧载具41的同一个平面；同时，由于第一支撑块2212、第二支撑块225的安装位置，第一夹持件221 的运动距离大于第二夹持件222，当第一夹持件221、第二夹持件222松开载具41时，第一夹持件221与载具41间的距离大于第二夹持件222与载具41 间的距离，即第一夹持件221上夹头228的水平位置低于第二夹持件222上夹头228的水平位置，从第一夹持件221的一侧方便载具41的取出，同时方便将待加工载具41装入。

需要指出的是，在上述的第一支撑块2212、第二支撑块225、第三支撑块2222上均安装有转轴，使得第一夹持件221、杠杆224、第二夹持件222 便于绕着各自的转轴转动，同时第一支撑块2212、第二支撑块225、第三支撑块2222为固定结构，便于第一夹持件221、杠杆224、第二夹持件222以支撑块为支点转动。

如图4所示，在一优选实施例中，夹头228至少包括有压紧载具41水平面的下压面2281，通过下压面2281与载具41平面接触，限制载具41在垂直方向上运动；夹头228还包括有用于挤压载具41侧面的侧压面2282，通过夹头228的侧压面2282挤压载具41的两侧面，限制载具41在水平方向上运动，从而利用夹头228将载具41固定。

如图5-7所示，一种治具夹紧装置包括夹紧装置本体200，夹紧装置本体200包括有组装组件210、夹具组件220、驱动组件230，其中，夹具组件 220为如图1-2中所描述的一种治具夹具机构，组装组件210至少包括有固定板211，固定板211的一面上安装有定位杆212，其中，定位杆212安装位置与载具41一致，通过定位杆212与载具41连接，限制载具41在水平方向上位置；第一支撑块2212第三支撑块2222安装在固定板211上；驱动组件 230包括有气缸232、安装块233，安装块233安装在固定板211的另一面上，气缸232与安装块233铰接，气缸232驱动夹具组件220运动，当气缸232 在驱动夹具组件220时，气缸232以铰接点为转动中心偏移一定的角度，在如图8所示，在一优选实施例中，连接轴226上安装轴承227，轴承227外侧安装有接头231，通接头231与气缸232连接，使得气缸232推拉连接轴 226，同时驱动第一夹持件221和第二夹持件222运动，使得第一夹持件221 和第二夹持件222同时合拢或松开，从而实现对载具41的夹紧和松开；定位杆212形状不同，使得载具41只能以特定的位置安放在固定板211，起到防呆的作用；由于气缸232被设置在固定板211的另一面上，夹具组件220为了方便气缸232驱使工作，夹具组件220设置在气缸232的同一面上，但是，第一夹持件221、第二夹持件222与定位杆212在同一面上才能实现对载具 41的固定，因此，穿过第一夹持件221和第二夹持件222穿过固定板211，为了方便第一夹持件221和第二夹持件222转动，固定板211上相对应第一夹持件221和第二夹持件222穿过的位置上开设有通槽，通槽与第一夹持件 221、第二夹持件222存在间隙，使得第一夹持件221和第二夹持件222方便转动，避免出现干涉。

如9所示，为该夹具组件220的实现原理图，如图9a中所示，为第一夹持件221受到F的作用力后运动轨迹，连杆223受到F的作用，朝F的方向运动，使得杠杆224以第二支撑块225为圆心转动，由于第二支撑块225的位置靠近连杆223，通过杠杆的特性，从图中可以看出，杠杆224靠近杠杆 224的一端运动距离小，同时，杠杆224的另一段带动第一夹持杆2211以第一支撑块2212为圆心运动，与连杆223带动杠杆224运动一样，杠杆224与第一夹持杆2211连接的一段运动的距离小于第一夹持杆2211另一端，相较于连杆223的运动的距离，第一夹持杆2211另一端上的夹头228所运动的距离远大于连杆223的运动距离；如图9b中，为第二夹持件222的运动轨迹，第二夹持件222的运动原理与第一夹持件221一致，将如图9a、b进行对比，同样使用F作用力推动，很容易看出第二夹持件222的运动距离小于第一夹持件221的运动距离，相比之下，当第一夹持件221与第二夹持件222合拢时，若两夹头228在同一水平面上，同时第三支撑块2222与第一支撑块2212 也在同一平面上，使得两夹头228运动的轨迹的半径相同，则第一夹持件221 上的夹头228需要运动距离更大，由图可见，第一夹持杆2211轨迹以第一支撑块2212为旋转中心转动形成的夹角大于第二夹持杆2221以第三支撑块 2222为旋转中心转动形成的夹角，当第一夹持件221与第二夹持件222松开时，第一夹持件221上的夹头228在水平面的位置低于第二夹持件222上的夹头228。

本发明提供一种开合角度不同的夹具组件及一种治具夹紧机构，通过单一外力同时驱动两夹持件同步实现开合，通过一侧夹持件与杠杆连接，使得两夹持件的运动距离不相同，在夹持组件合拢时，两侧的夹头同时合拢固定载具，即方便载具的取放也方便载具定位；通过第一夹持件与第二夹持件之间错位，使得第一夹持件与第二夹持件固定在载具的对角处，使得载具放置更加稳定；通过在固定板上安装定位杆，限制载具位置，方便第一夹持件与第二夹持件夹持载具；利用形状不同定位杆限制载具位置，起到防呆作用，避免工作放置出现错误，本发明使用方便，结构简单，便于维修。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种治具夹具机构，包括夹具组件(220)，其特征在于：所述夹具组件(220)包括两夹持件、连杆(223)、杠杆(224)、支撑块；

所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆(223)绕所述转轴转动；

所述杠杆(224)的两端连接有一所述夹持件、连杆(223)，所述连杆(223)与另一所述夹持件连接，通过单一外力驱使所述连杆(223)运动，使得两所述夹持件转动；其中，

所述杠杆(224)两端的力臂不同，使得两所述夹持件开合角度不同。

2.如权利要求1所述的一种治具夹具机构，其特征在于：所述夹持件包括第一夹持件(221)、第二夹持件(222)；所述第一夹持件(221)包括夹头(228)、第一夹持杆(2211)，所述夹头(228)安装在所述第一夹持杆(2211)的一端，所述杠杆(224)一端上开设有滑槽(2242)，所述滑槽(2242)内安装有连接件(2241)，所述连接件(2241)在所述滑槽(2242)内滑动，所述第一夹持杆(2211)另一端与所述连接件(2241)连接，所述杠杆(224)与所述连杆(223)的一端联接；

所述第二夹持件(222)包括夹头(228)、第二夹持杆(2221)，所述夹头(228)与所述第二夹持杆(2221)一端连接，所述第二夹持杆(2221)另一端与所述连杆(223)的另一端连接。

3.如权利要求2所述的一种治具夹具机构，其特征在于：所述杠杆(224)靠近所述连杆(223)一端的力臂小于所述杠杆(224)靠近所述第一夹持件(221)一端的力臂。

4.如权利要求2所述的一种治具夹具机构，其特征在于：所述支撑块包括第一支撑块(2212)、第二支撑块(225)、第三支撑块(2222),所述第一支撑块(2212)与第一夹持杆(2211)连接，所述第三支撑块(2222)与所述第二夹持杆(2221)连接，所述第二支撑块(225)与所述杠杆(224)。

5.如权利要求2所述的一种治具夹具机构，其特征在于：所述夹头(228)至少包括有接触载具(41)的下压面(2281)，所述下压面(2281)压紧载具(41)时，提供一垂直所述下压面(2281)的压紧力，以使得载具(41)固定。

6.如权利要求5所述的一种治具夹具机构，其特征在于：所述夹头(228)还包括有接触载具(41)侧面的侧压面(2282)，两所述侧压面(2282)挤压载具(41)时，提供两相对应的垂直载具(41)侧面的挤压力，从而将载具(41)夹紧。

7.如权利要求2所述的一种治具夹具机构，其特征在于：所述连杆(223)与所述第二夹持杆(2221)通过连接轴(226)相连，外力作用于所述连接轴(226)上驱动所述第一夹持件(221)、第二夹持件(222)运动。

8.如权利要求6所述的一种治具夹具机构，其特征在于：所述连接轴(226)上安装有轴承(227)，所述轴承(227)外侧安装有接头(231)，所述接头(231)用于连接产生外力的发生设备。

9.一种治具夹紧装置，包括有夹紧装置本体(200)，其特征在于：所述夹紧装置本体(200)包括如权利要求1中所述夹具组件(220)、产生外力的驱动组件(230)，所述驱动组件(230)包括有气缸(232)、安装块(233)，所述气缸(232)与所述安装块(233)铰接，所述气缸(232)与所述连杆(223)连接。

10.如权利要求9所述的一种治具夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置本体(200)还包括组装组件(210)，所述组装组件(210)包括有用于放置载具(41)的固定板(211)、定位杆(212)，所述定位杆(212)安装在固定板(211)上，所述定位杆(212)用来限制载具(41)的位置，所述夹具组件(220)安装在固定板(211)上。

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