CN113770944B - 一种立式辅助装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式辅助装夹装置，包括基座以及设于所述基座上的固定件、锁定件以及联动件，其中：所述固定件形成有第一固定姿态和第二固定姿态；所述锁定件形成有第一锁定姿态和第二锁定姿态；所述联动件与所述固定件以及所述锁定件连接，以使得所述固定件以及所述锁定件同步切换姿态。与现有技术相比，本发明通过于基座上设置固定件、锁定件以及联动件，通过人力或机器驱动联动件的移动，从而同步切换固定件和锁定件的姿态，可以方便快捷的对产品件进行定位固定和拆离，且不用另外加装动力源，更加简便和稳定。

Description

一种立式辅助装夹装置

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，特别是一种立式辅助装夹装置。

背景技术

在对产品件进行装夹过程中，需要对产品件进行有效牢靠的固定，以及需要方便装配及拆卸，以往人工作业，工装复杂难以操作，危险系数高，且压装过程不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种立式辅助装夹装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供了一种立式辅助装夹装置，包括基座以及设于所述基座上的固定件、锁定件以及联动件，其中：

所述固定件形成有第一固定姿态和第二固定姿态，当所述固定件为所述第一固定姿态时，所述固定件将产品件固定于所述基座上，当所述固定件为所述第二固定姿态时，所述固定件将所述产品件释放；

所述锁定件形成有第一锁定姿态和第二锁定姿态，当所述锁定件为所述第一锁定姿态时，所述锁定件将所述固定件锁定于所述第一固定姿态，当所述锁定件为第二锁定姿态时，所述锁定件将所述固定件锁定于所述第二固定姿态；

所述联动件与所述固定件以及所述锁定件连接，以使得所述固定件以及所述锁定件同步切换姿态。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述固定件包括固定块以及安装块，所述固定块的第一端与所述安装块连接，所述安装块可沿第一移动路径活动设置于所述基座上，其中：

当所述安装块位于第一移动路径的头端时，所述固定件为所述第一固定姿态，所述固定块的第二端与所述产品件的预设部位相配合，将所述产品件固定；

当所述安装块移动至所述第一移动路径的尾端时，所述固定件为所述第二固定姿态，所述固定块的第二端与所述产品件的所述预设部位相脱离，将所述产品件释放。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述安装块的中部枢接于所述基座上。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述固定件设有多个，多个所述固定件间隔设于所述产品件的周向。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述联动件包括连接块、驱动块以及导向结构，其中：

所述导向结构固定于所述基座上，所述连接块与所述导向结构形成导向配合，使得所述连接块以第二移动路径移动；

所述驱动块固定于所述连接块上，所述驱动块上设有导轮，所述安装块的一端形成有导向面，所述导轮与所述导向面抵接；

当所述连接块位于所述第二移动路径的头端时，所述安装块位于所述第一移动路径的头端；

当所述连接块移动至所述第二移动路径的尾端时，所述安装块同步移动至所述第一移动路径的尾端。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述联动件还包括立板以及第一弹性件，所述立板固定于所述基座上，所述第一弹性件的相对两端分别连接所述立板以及所述驱动块。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述第一弹性件为拉簧。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述锁定件包括锁定块以及楔形块,其中：

所述楔形块固定于所述基座上，所述楔形块的背离所述固定件的一侧形成有楔形面；

所述锁定块活动设于所述连接块上，且以第三移动路径移动，所述锁定块的底部凸设有限位块；

当所述锁定块位于所述第三移动路径的头端时，所述限位块与所述楔形面抵接；

当所述锁定块移动至所述第三移动路径的尾端时，所述限位块越过所述楔形面。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述锁定块的中部枢接于所述连接块上，所述限位块固定于所述锁定块的第一端的底面，所述锁定块的第一端的顶面凹设有凹槽，所述连接块凸设有凸耳，所述凹槽内设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述凸耳以及所述凹槽抵接。

如上所述的一种立式辅助装夹装置，其中，优选的是，所述第二弹性件为压缩弹簧。

与现有技术相比，本发明通过于基座上设置固定件、锁定件以及联动件，通过人力或机器驱动联动件的移动，从而同步切换固定件和锁定件的姿态，可以方便快捷的对产品件进行定位固定和拆离，且不用另外加装动力源，更加简便和稳定。

附图说明

图1是装配有产品件状态下的本发明整体结构的轴测图；

图2是未装配有产品件状态下的本发明整体结构的轴测图；

图3是本发明的局部放大示意图一；

图4是本发明的局部放大示意图二。

附图标记说明：

10-基座，11-装夹座，12-安装槽；

20-固定件，21-固定块，22-安装块，221-导向面；

30-联动件，31-连接块，32-驱动块，33-导轮，34-导向结构，35-立板，36-第一弹性件；

40-锁定件，41-锁定块，411-凹槽，42-限位块，43-楔形块，431-楔形面，44-第二弹性件；

50-产品件。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种立式辅助装夹装置，包括基座10以及设于所述基座10上的固定件20、锁定件40以及联动件30，其中：

所述基座10提供有一个水平延伸的台面，所述台面用于安装前述的固定件20、锁定件40以及联动件30，由于本实施例中的产品件50为一长筒形结构，为稳定固定产品件50以及便于后续的装夹作业，基座10的底部设有一个装夹座11，基座10贯穿有垂直延伸的安装槽12，所述产品件50穿过安装槽12后被夹持于装夹座11内进行装夹作业，所述产品件50的预设部位突出于所述基座10的台面，以便于固定定位，本领域的技术人员可以知晓，装夹座11的结构以及装夹工序的作业流程均可以参照现有技术，在此不做限定，本实施例的改进在于对要进行装夹的产品件50进行固定定位。

所述固定件20形成有第一固定姿态和第二固定姿态，也就是固定件20可在第一固定姿态和第二固定姿态之间进行切换，当所述固定件20为所述第一固定姿态时，所述固定件20与产品件50接触，对产品件50进行卡接或夹持，以将产品件50固定于所述基座10上，从而进行装夹作业，当装夹作业完成后，固定件20要将产品件50释放，以便于人力、机器手或其他工具将产品件50取出，此时所述固定件20为所述第二固定姿态时，所述固定件20将所述产品件50释放。

所述锁定件40的目的是为使得固定件20保持于其中一个姿态，而不会任意变动，具体地，所述锁定件40形成有第一锁定姿态和第二锁定姿态，当所述锁定件40为所述第一锁定姿态时，此时所述锁定件40将所述固定件20锁定于所述第一固定姿态，固定件20将产品件50进行固定夹持，以进行装夹作业，而当所述锁定件40为第二锁定姿态时，所述锁定件40将所述固定件20锁定于所述第二固定姿态，固定件20释放产品件50，以便于人力、机器手或其他工具将产品件50取出。

所述联动件30的目的是使得固定件20以及锁定件40同步运动，所述联动件30与所述固定件20以及所述锁定件40连接，以使得所述固定件20以及所述锁定件40同步切换姿态，所述固定件20要从第一固定姿态切换至第二固定姿态，而此时锁定件40也从第一锁定姿态切换至第二锁定姿态，此时只需移动联动件30即可实现固定件20和锁定件40的同步切换。

上述实施例通过于基座10上设置固定件20、锁定件40以及联动件30，通过人力或机器驱动联动件30的移动，从而同步切换固定件20和锁定件40的姿态，可以方便快捷的对产品件50进行定位固定和拆离，且不用另外加装动力源，更加简便和稳定。

进一步地，所述固定件20包括固定块21以及安装块22，所述固定块21用于与产品件50接触，对产品件50进行固定，限制产品件50的轴向位移以及径向转动，所述固定块21的第一端与所述安装块22连接，所述安装块22可沿第一移动路径活动设置于所述基座10上，其中：

当所述安装块22位于第一移动路径的头端时，所述固定件20为所述第一固定姿态，此时对产品件50进行固定，所述固定块21的第二端与所述产品件50的预设部位相配合，将所述产品件50固定，本实施例中，所述固定块21为销体结构，所述产品件50的预设部位为一销洞，销体结构插入销洞中，对产品件50进行固定，本领域的技术人员可以知晓，固定件20以及与之配合的产品件50的预设部位的形状结构可以根据实际情况进行改变，只需能达到稳定固定即可，在此不做限定。

当所述安装块22移动至所述第一移动路径的尾端时，所述固定件20为所述第二固定姿态，所述固定块21的第二端与所述产品件50的所述预设部位相脱离，本实施例中，销体结构从产品件50的销洞中脱出，从而将所述产品件50释放。

更进一步地，所述安装块22的第一移动路径为圆周转动路径，所述安装块22的中部通过枢接机构枢接于所述基座10上，枢接机构内可设有扭簧，以便于安装块22回位，以面向基座10从上往下的视觉为例，在第一移动路径的头端，所述固定块21插入产品件50的预设部位，将产品件50定位及固定，在需要撤销对产品件50的固定时，安装块22逆时针转动，移动到第一移动路径的尾端，从而达到第二固定姿态，将产品件50释放，便于后续的转移作业，同时锁定件40也同样处于第二锁定姿态，将安装块22锁定位置，便于下一产品件50进行安装，避免干涉。本领域的技术人员可以知晓，第一移动路径的设置可以有更多的变形例，在此不做限定。

进一步地，为更加稳定固定产品件50，避免其在装夹受力过程中出现晃动或倾斜，所述固定件20设有多个，多个所述固定件20间隔设于所述产品件50的周向，本实施例中，所述固定件20设有两个，两个固定件20对称设置于用于容纳产品件50的安装槽12的两侧，两个固定件20同步运动，也就是同步处于一个姿态，利用联动件30的联动，只需操作联动件30实施动作，两个固定件20的固定块21同步进行固定或撤离。所述联动件30的作用不仅要将固定件20以及锁定件40的动作同步，而且要将多个固定件20的动作也同步。

进一步地，所述联动件30包括连接块31、驱动块32以及导向结构34，其中：

所述导向结构34固定于所述基座10上，所述连接块31与所述导向结构34形成导向配合，本实施例中，所述导向结构34包括一导轨以及滑动设置于所述导轨上的导块，所述连接块31固定于导轨上，所述导轨的延伸方向即为第二移动路径的方向，所述连接块31以第二移动路径移动，第二移动路径的头端向尾端的方向也就是连接块31靠近安装块22的方向。

所述驱动块32固定于所述连接块31上，所述驱动块32上设有导轮33，所述安装块22的远离所述固定件20的一端形成有导向面221，导向面221为一个逐渐倾斜的斜面，所述导轮33与所述导向面221抵接。

当所述连接块31位于所述第二移动路径的头端时，所述安装块22位于所述第一移动路径的头端，也就是导轮33与导向面221初步接触，此时固定块21将产品件50固定；当所述连接块31移动至所述第二移动路径的尾端时，此时导轮33在导向面221上行走，驱动安装块22逆时针转动，从而使得所述安装块22同步移动至所述第一移动路径的尾端，固定块21远离产品件50，释放产品件50，当需要再次锁定产品件50时候，连接块31再从第二移动路径的尾端移动到头端，导轮33脱离与导向面221的接触，安装块22由于枢接机构的扭簧的作用，回到初始位置。

更进一步地，为使得驱动块32能回到初始位置，所述联动件30还包括立板35以及第一弹性件36，优选的是，第一弹性件36为拉簧，所述立板35固定于所述基座10上，且位于驱动块32的远离所述安装块22的一侧，所述第一弹性件36的相对两端分别连接所述立板35以及所述驱动块32，当所述连接块31在第二移动路径的头端时，拉簧为自然伸长状态，连接块31从第二移动路径的头端移动到尾端，拉簧被拉伸，积蓄弹性恢复力，在连接块31需要从第二移动路径的尾端移动到头端的初始状态时，只需解除对连接块31的驱动力，拉簧的弹性恢复力释放，将驱动块32拉回。

驱动连接块31移动的驱动力可以来自于驱动电机、驱动气缸等机械部件，也可以是在连接块31上添加一个把手，利用人力驱动，在此不做限定。

进一步地，所述锁定件40包括锁定块41以及楔形块43,其中：

所述楔形块43固定于所述基座10的台面上，所述楔形块43的背离所述固定件20的一侧形成有楔形面431；所述锁定块41活动设于所述连接块31上，且以第三移动路径移动，所述锁定块41的底部凸设有限位块42。

当所述锁定块41位于所述第三移动路径的头端时，所述锁定块41为第一锁定姿态，所述限位块42与所述楔形面431抵接，此时固定件20位于第一移动路径的头端，联动件30位于第二移动路径的头端。而驱动联动件30从第二移动路径的头端向尾端行进，固定件20同步移动至第一移动路径的尾端，锁定块41也同步移动至第三移动路径的尾端，在此过程中限位块42与楔形面431抵接，直至越过所述楔形面431，锁定件40此时为第二锁定姿态，形成限位，在此状态下，锁定块41无法回位，从而锁定了固定件20的位置，使其保持在第二固定姿态，解除对产品件50的固定，便于更换产品件50。

更进一步地，所述第三移动路径为圆周转动的路径，所述锁定块41的中部通过枢接机构枢接于所述连接块31的侧面上，所述限位块42固定于所述锁定块41的第一端的底面，所述锁定块41的第一端的顶面凹设有凹槽411，所述连接块31的侧面凸设有凸耳，所述凹槽411内设有第二弹性件44，所述第二弹性件44的两端分别与所述凸耳以及所述凹槽411抵接，本实施例中，所述第二弹性件44为压缩弹簧，所述锁定块41在初始状态时，所述压缩弹簧自然伸长，所述锁定块41为第一锁定姿态，此时固定块21与产品件50的预设部位形成固定配合，当需要对产品件50进行释放时候，移动连接块31，使得连接块31从第二移动路径的头端向尾端行进，此时导轮33经过与安装块22的导向面221的接触，驱动安装块22逆时针转动，固定块21脱离产品件50，此时锁定块41底部的限位块42与楔形块43的楔形面431作用，使得锁定块41逆时针转动，压缩弹簧被压缩，积蓄弹性恢复力，当限位块42越过楔形块43后，压缩弹簧的弹性恢复力释放，驱动锁定块41顺时针转动，形成限位，使得锁定块41无法后退，此时固定件20保持在第二固定姿态，便于产品件50的更换，当再次需要对产品件50进行固定时候，只需要按压锁定块41的第二端，使得锁定块41再次逆时针转动，将限位块42提高到超过楔形块43的高度，滑动连接块31，使得其回到原位，再释放锁定块41，锁定块41在压缩弹簧的作用下，回到第一锁定姿态。

本发明的工作过程为：

需要在基座10上放置产品件50时，驱动连接块31滑移，驱动块32同步移动，驱动块32下方的导轮33与安装块22的导向面221接触，驱动安装块22逆时针转动，从而使得固定块21远离用于放置产品件50的安装槽12，此时锁定块41也同步移动，由于楔形块43的楔形面431的引导，锁定块41逆时针转动，直至限位块42越过楔形块43，锁定块41在压缩弹簧作用力下回位，限位块42抵接于楔形块43的背部，从而实现限位，将连接块31和安装块22锁定位置。

当产品件50放置好需要进行固定时候，按压锁定块41的第二端，只需要按压锁定块41的第二端，使得锁定块41再次逆时针转动，将限位块42提高到超过楔形块43的高度，滑动连接块31，回到原位，而安装块22也在枢接机构的扭簧作用下，顺时针转动，固定块21插入产品件50的销洞内，实现定位固定。

当需要将装夹好的产品件50取出时，也只需再次移动连接块31，使其朝向安装块22移动即可，可以方便快捷的对产品件50进行定位固定和拆离，且不用另外加装动力源，更加简便和稳定。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种立式辅助装夹装置，其特征在于：包括基座以及设于所述基座上的固定件、锁定件以及联动件，其中：

所述固定件形成有第一固定姿态和第二固定姿态，当所述固定件为所述第一固定姿态时，所述固定件将产品件固定于所述基座上，当所述固定件为所述第二固定姿态时，所述固定件将所述产品件释放；

所述锁定件形成有第一锁定姿态和第二锁定姿态，当所述锁定件为所述第一锁定姿态时，所述锁定件将所述固定件锁定于所述第一固定姿态，当所述锁定件为第二锁定姿态时，所述锁定件将所述固定件锁定于所述第二固定姿态；

所述联动件与所述固定件以及所述锁定件连接，以使得所述固定件以及所述锁定件同步切换姿态；

所述固定件包括固定块以及安装块，所述固定块的第一端与所述安装块连接，所述安装块可沿第一移动路径活动设置于所述基座上，其中：

当所述安装块位于第一移动路径的头端时，所述固定件为所述第一固定姿态，所述固定块的第二端与所述产品件的预设部位相配合，将所述产品件固定；

当所述安装块移动至所述第一移动路径的尾端时，所述固定件为所述第二固定姿态，所述固定块的第二端与所述产品件的所述预设部位相脱离，将所述产品件释放；

所述联动件包括连接块、驱动块以及导向结构，其中：

所述导向结构固定于所述基座上，所述连接块与所述导向结构形成导向配合，使得所述连接块以第二移动路径移动；

所述驱动块固定于所述连接块上，所述驱动块上设有导轮，所述安装块的一端形成有导向面，所述导轮与所述导向面抵接；

当所述连接块位于所述第二移动路径的头端时，所述安装块位于所述第一移动路径的头端；

当所述连接块移动至所述第二移动路径的尾端时，所述安装块同步移动至所述第一移动路径的尾端。

2.根据权利要求1所述的立式辅助装夹装置，其特征在于：所述安装块的中部枢接于所述基座上。

3.根据权利要求1所述的立式辅助装夹装置，其特征在于：所述固定件设有多个，多个所述固定件间隔设于所述产品件的周向。

4.根据权利要求1所述的立式辅助装夹装置，其特征在于：所述联动件还包括立板以及第一弹性件，所述立板固定于所述基座上，所述第一弹性件的相对两端分别连接所述立板以及所述驱动块。

5.根据权利要求4所述的立式辅助装夹装置，其特征在于：所述第一弹性件为拉簧。

6.根据权利要求1所述的立式辅助装夹装置，其特征在于：所述锁定件包括锁定块以及楔形块,其中：

所述楔形块固定于所述基座上，所述楔形块的背离所述固定件的一侧形成有楔形面；

所述锁定块活动设于所述连接块上，且以第三移动路径移动，所述锁定块的底部凸设有限位块；

当所述锁定块位于所述第三移动路径的头端时，所述限位块与所述楔形面抵接；

当所述锁定块移动至所述第三移动路径的尾端时，所述限位块越过所述楔形面。

7.根据权利要求6所述的立式辅助装夹装置，其特征在于：所述锁定块的中部枢接于所述连接块上，所述限位块固定于所述锁定块的第一端的底面，所述锁定块的第一端的顶面凹设有凹槽，所述连接块凸设有凸耳，所述凹槽内设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述凸耳以及所述凹槽抵接。

8.根据权利要求7所述的立式辅助装夹装置，其特征在于：所述第二弹性件为压缩弹簧。

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