CN2900102Y - 夹袋转向机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹袋转向机械手装置，其构成包括设置在主动轴上的曲柄、主动齿轮和链轮以及设置在从动轴上的从动齿轮和夹袋凸轮；所述主动轴与从动轴中心连线的一侧安装设置有正时齿轮的挂轮架，所述从动轴的一侧设置有其上、下端分别靠紧推杆接头和夹袋凸轮的十字杠杆，所述的推杆接头连接推杆，所述推杆的外径上设置有摆动套，所述摆动套的前端设置有凸轮和与所述凸轮同轴安装的小摆杆，所述凸轮的下方设置有安装在支座上的夹袋钳；所述摆动套的后端设置有与所述摆动套相固定的摆杆，所述推杆的后端设置有复位机构。本实用新型的优点是：降低了制造成本，便于使用与维护，其功能价格比可满足袋泡茶厂商对国产机型的需求。

Description

夹袋转向机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，更具体的说，本实用新型涉及一种用于袋泡茶包装机的机械手装置。

背景技术

上个世纪末，国内生产的袋泡茶包装机只有带线的内袋包装机，所以，在对袋泡茶进行包装时，只能由包装机带线包装内袋，再手工粘贴标签，然后再把带线、带标签的内袋手工装入外袋，不仅不能实现袋泡茶的内、外袋自动包装，而且无法达到产品的清洁卫生要求。虽然国外已有全自动内、外袋包装机的销售，但其销售价格非常昂贵，无法满足国内袋泡茶生产厂商对其功能价格比的实际需要。

进入本世纪后，为了满足国内袋泡茶生产厂商对国产机型的迫切需求，一些包装机械生产厂开始采用国外的有关技术，制造生产可以实现袋泡茶内、外袋自动包装的包装机，其中之一就是带有气动夹袋转向机械手装置的内、外袋包装机。

上述包装机的夹袋转向机械手装置，由转动气缸、夹紧气缸、时间控制器和电子控制系统构成，其安装、调整、放障排除与查找不仅复杂而且费时费力，没有经过专门培训的人员是无法完成的，加之对于一个价值已近1.7万元气的气动夹袋转向机械手来说，必须附加与其配套的空气压缩机才能工作，这样，配齐全套装置的成本就是1.8万元，除此之外，国产气动构件存在的泄漏和噪音问题，也是很多用户不太愿意接受的原因。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种结构合理，功价比高，便于安装、调整与故障排除，可实现袋泡茶内、外袋自动包装的夹袋转向机械手装置。

本实用新型的夹袋转向机械手装置，包括设置在箱体上的主动轴和从动轴，所述的主动轴上顺序设置有曲柄、主动齿轮和链轮，所述的从动轴上设置有从动齿轮和与所述从动齿轮固联的夹袋凸轮；所述主动轴与从动轴中心连线的一侧设置有挂轮架，所述的挂轮架上设置有可与主动齿轮和从动齿轮分别构成啮合副的正时齿轮；所述从动轴的一侧设置有其下端靠紧所述的夹袋凸轮、其上端靠紧推杆接头的十字杠杆，所述的推杆接头连接推杆，所述推杆的外径上设置有以销钉固定的摆动套，所述摆动套的前端设置有以圆螺母锁紧的支座，所述摆动套的后端靠近箱体处设置有与所述摆动套相固定的摆杆，所述推杆的后端设置有复位机构；所述的支座上设置有凸轮以及与所述凸轮同轴安装的小摆杆，所述的小摆杆上设置有长孔，穿过该长孔的销钉将所述小摆杆的另一端连接在所述推杆端部与支座之间，所述凸轮的端面上设置有两个圆弧沟槽；所述凸轮的下方通过小轴设置有安装在支座上的夹袋钳，所述夹袋钳两个钳柄的中间位置分别固装小销轴，所述两个小销轴的另一端分别设置在所述凸轮端面上的两个圆弧沟槽内并可在所述的圆弧沟槽内滑动。

所述曲柄的外端设置有曲柄调长杆；

所述的夹袋凸轮为盘型凸轮；

所述十字杠杆的上、下端分别设置有轴承；

所述夹袋钳的钳口端设置有用弹性不锈钢板制成的夹袋板；

所述的复位机构由设置在所述推杆接头端部的复位推板、通过滑动套设置在所述箱体与复位推板之间且可在所述的滑动套内滑动的导向杆、以及套装在所述导向杆外径上的复位弹簧构成。

本实用新型的有益效果在于：采用纯机械转向装置替代现有技术的气动转向装置，可通过重复转向动作实现内、外袋的两次包装，同时避免了气动转向装置中存在的噪音及泄漏问题造成的缺陷；本装置无需添加任何附加设施，不仅降低了机器的制造成本，而且便于使用与维护，其功能价格比具有很好的实用性和商业性，能够满足国内袋泡茶生产厂商对国产机型的迫切需要。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是图3的A-A剖面图；

图5是本实用新型中夹袋凸轮的结构示意图；

图6是本实用新型中机械手的部分构件分解图；

图7是图2中机械手部分的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的夹袋转向机械手装置作以详细说明。

由图1、图2、图3可见，本实用新型的夹袋转向机械手装置，包括设置在箱体14上的主动轴23和从动轴29；所述的主动轴23上顺序设置有曲柄27、主动齿轮22和链轮24，所述的曲柄27通过连杆28连接摆杆13，为了能够根据需要调节曲柄的长度，所述曲柄27的外端设置有可调节曲柄长度的曲柄调长杆26；所述的从动轴29上设置有从动齿轮35和与所述从动齿轮35相联接的夹袋凸轮34，所述的夹袋凸轮34为图5所示的盘型凸轮；所述的主动轴23与所述从动轴29中心连线的一侧设置有可通过手柄21操纵的挂轮架32，所述的挂轮架32上安装有可与所述的主动齿轮22和从动齿轮35分别构成啮合副的正时齿轮33；所述从动轴29的一侧通过立柱19设置有十字杠杆18，所述十字杠杆18的下端与所述的夹袋凸轮34紧贴，其上端靠紧推杆接头16，为了减小两个互相靠紧的构件间的摩擦力以及噪音，在所述十字杠杆18的上、下端分别设置有轴承17和轴承20；由图4可见，所述的推杆接头16通过犟母15连接推杆10，所述推杆10的外径上设置有以销钉9固定并通过档环12、轴承37和孔用卡圈36得以轴向定位的摆动套11，所述的轴承37设置在轴承座38的轴承槽内；所述摆动套11靠近箱体14的一端的外径上套装所述的摆杆13，所述摆动套11的另一端设置有通过圆螺母8固定并锁紧的支座7，所述推杆10的后端设置有复位机构，所述的复位机构由安装在所述推杆接头16端部的复位推板40、通过滑动套41设置在所述箱体14与复位推板40之间的导向杆39、以及套装在所述导向杆39外径上的复位弹簧42构成，所述复位机构中的导向杆39可在所述的滑动套40内滑动；由图2、图6、图7所示，所述的支座7上设置有凸轮6以及与所述凸轮6同轴安装的小摆杆5，所述的小摆杆5上设置有长孔，所述推杆10上的销钉4穿过该长孔将小摆杆的另一端连接在所述的推杆10端部与所述的支座7之间，所述小摆杆5上的长孔与穿过该长孔的销钉4构成滑移副；所述凸轮6的端面上设置有阴阳鱼状的两个圆弧沟槽，所述凸轮6的下方通过小轴3设置有安装在支座7上的夹紧钳2，所述夹袋钳2的两个钳柄的中间位置分别固装小销轴，所述小销轴的另一端设置在所述凸轮6端面上的两个阴阳鱼状的圆弧沟槽内，并可通过其在所述两个圆弧沟槽内的滑动实现所述夹袋钳2钳口端的开合，所述夹袋钳2的钳口端固定安装夹袋板1，以延长钳口长度并通过杠杆原理起到夹紧被封装袋口的更好作用，为了方便夹持不同厚度的袋口，所述的夹袋板1由弹性不锈钢板制成。

本实用新型的工作过程如下：

1.准备夹袋的转向运动：

主机电机的动力输出轴通过链条将驱动力传递给链轮24，继而带动与所述链轮24键连接的主动轴23转动，驱动连接在所述主动轴23上的曲柄27作圆周运动，并通过由曲柄27、连杆28和摆杆13构成的连杆机构驱动摆动套9摆动，并使连接在所述摆动套9末端和所述推杆10末端之间的支座7摆动，同时通过所述支座7的摆动驱使由凸轮6、夹紧钳2和夹袋板1构成的机械手摆动，完成准备夹袋的转向运动。在该运动中，构成机械手的各部件的摆动角度，可通过调整曲柄调长杆26来确定，所述夹袋板1的极限位置由摆动套9与摆杆13的相对位置决定。

2.夹袋时的夹紧和松开动作：

主机电机的动力输出轴通过链条将驱动力传递给链轮24，继而带动与所述链轮24键连接的主动轴23转动，使设置在所述主动轴23上的主动齿轮22通过设置在所述挂轮架32上的定时齿轮33带动从动齿轮35转动，并使与所述从动齿轮35连接的夹袋凸轮34也随之一同转动，从而推动其外圆柱面仅与所述夹袋凸轮34的盘型端面接触的轴承20转动，并以该轴承20的滚动摩擦代替常规的滑动摩擦，从而在所述夹袋凸轮34运转到其盘型端面的突起部位时，使所述十字杠杆18的下端外移，上端内靠，同时所述推杆接头16端部的轴承17的外缘在由复位推板40、滑动套41、导向杆39和复位弹簧42组成的复位机构作用下，与所述十字杠杆18平面位置不断变化的上端部位保持经常的点接触，并带动推杆接头16和推杆10随所述的十字杠杆18的往复摆动而往复平移，也同时带动以销钉4连接在所述支座7和推杆10端部之间的小摆杆5连同与其同轴安装的凸轮6摆动，从而使设置在所述凸轮6下方的夹紧钳2通过其钳柄上的小销轴在所述凸轮6端面圆弧沟槽内的滑动来实现所述夹袋钳2钳口的开合，并完成夹袋时所述钳口的夹紧和松开动作。

以上所述的包装机机械手的夹袋转向动作，配合主机的动力输出和传动系统，可完成袋泡茶内、外袋包装中夹袋、转向、松袋、转向、再夹袋的循环往复过程，与现有技术相比，具有实质性特点与进步。

为使所述机械手的夹紧、放松动作定位准确，本装置通过调整夹袋凸轮34的位置来达到目的。调整方法是：松开紧固在夹紧螺钉30上的螺母31，使安装在所述挂轮架32上的定时齿轮33与安装在从动轴29上的从动齿轮35脱开，然后将夹袋凸轮34调整到适当位置，再使定时齿轮33与从动齿轮35啮合，柄旋紧螺母31使其定位。

所述支座7与摆动套11是以螺纹方式连接的，通过调整支座7旋入摆动套11的螺纹长度，可使安装在所述夹紧钳2端部的夹袋板1的中心面和待移动内袋的中心面重合，从而保持夹袋时的正确位置；所述支座7的螺纹长度旋入摆动套11的终止位置，可由圆螺母8予以锁紧的方式得以固定。

所述推杆10与推杆接头16之间也是以螺纹方式连接的，调整推杆10旋入推杆接头16的螺纹长度，可得到小摆杆5的正确定位。

所述连杆28通过滑套43和螺钉44与所述的摆杆13连接，并向所述的摆杆13传递运动。

所述的推杆10在由复位推板40、滑动套41、导向杆39以及复位弹簧42构成的复位机构的作用下完成复位动作。

本实用新型的夹袋转向机械手装置，应用连杆机构完成机械手的转向动作，并通过齿轮、凸轮和杠杆机构完成对被封装袋的夹紧与放开，与现有技术相比，其优点是：结构设置合理，安装、调整方便，一般操作者均可通过阅读说明书进行操作，其故障寻查与维修，也可由具有一般钳工基础的维修人员完成。

本实用新型的夹袋转向机械手装置，为纯机械转向装置，不用添加任何附加设施，避免了气动系统的噪音与泄漏问题带来的缺陷，同时降低了机器的制造成本，其功能价格比的提高具有很好的实用性和商业性，可满足国内袋泡茶生产厂商对国产机型的迫切需要。

以上参照附图和实施例，对本实用新型的夹袋转向机械手装置进行了示意性描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，应该看到，本实用新型中的组成构件还可以具有其它的结构变形。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型发明创造宗旨的情况下，对其进行任何显而易见的修改，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种夹袋转向机械手装置，包括设置在箱体上的主动轴和从动轴，其特征是，所述的主动轴上设置有曲柄、主动齿轮和链轮，所述的从动轴上设置有从动齿轮和与所述从动齿轮固联的夹袋凸轮；所述主动轴与从动轴中心连线的一侧设置有挂轮架，所述的挂轮架上设置有可与主动齿轮和从动齿轮分别构成啮合副的正时齿轮；所述从动轴的一侧处设置有其下端靠紧所述的夹袋凸轮、其上端靠紧推杆接头的十字杠杆，所述的推杆接头连接推杆，所述推杆的外径上设置有以销钉固定的摆动套，所述摆动套的前端设置有以圆螺母锁紧的支座，所述摆动套的后端靠近箱体处设置有与所述摆动套相固定的摆杆，所述推杆的后端设置有复位机构；所述的支座上设置有凸轮以及与所述凸轮同轴安装的小摆杆，所述的小摆杆上设置有长孔，所述推杆端部的销钉穿过该长孔将所述小摆杆的另一端连接在所述推杆端部与支座之间，所述凸轮的端面上设置有两个圆弧沟槽；所述凸轮的下方设置有通过小轴安装在支座上的夹袋钳，所述夹袋钳两个钳柄的中间位置分别固装小销轴，所述两个小销轴的另一端分别设置在所述凸轮端面上的两个圆弧沟槽内并与所述的圆弧沟槽构成滑移副。

2.根据权利要求1所述的夹袋转向机械手装置，其特征是，所述曲柄的外端设置有曲柄调长杆。

3.根据权利要求1所述的夹袋转向机械手装置，其特征是，所述的夹袋凸轮为盘型凸轮。

4.根据权利要求1所述的夹袋转向机械手装置，其特征是，所述十字杠杆的上、下端分别设置有轴承。

5.根据权利要求1所述的夹袋转向机械手装置，其特征是，所述夹袋钳的钳口端设置有采用弹性不锈钢板制成的夹袋板。

6.根据权利要求1所述的夹袋转向机械手装置，其特征是，所述的复位机构由设置在所述推杆接头端部的复位推板、通过滑动套设置在所述箱体与复位推板之间且可在所述的滑动套内滑动的导向杆、以及套装在所述导向杆外径上的复位弹簧构成。

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