CN210047100U - 转动位置相对可调的驱动机构及支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转动位置相对可调的驱动机构及支撑装置，用于解决现有技术中弯头芯模在夹持状态下驱动复杂的问题。包括：第二驱动件，输出轴，所述输出轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过花键同轴连接；所述第一转动轴上套有第一驱动轮，所述第二转动轴上套有第二驱动轮；所述转动位置相对可调的驱动机构还包括：第一输出轮，所述第一输出轮和所述第一驱动轮通过传动件传动连接；第二输出轮，所述第二输出轮和所述第二驱动轮通过传动件传动连接。能够实现一个驱动双输出，且输出端的相对距离可以调节。

Description

转动位置相对可调的驱动机构及支撑装置

技术领域

本实用新型涉及纤维增强塑料管件生产领域，特别是涉及一种转动位置相对可调的驱动机构及支撑装置。

背景技术

纤维增强塑料管具有轻质、高强、耐腐蚀、寿命长等特点，在很多领域都有广泛应用。管道弯头是管路必不可少的配套零件之一，也是整个管路系统中最易失效的部件之一。

目前纤维增强塑料管弯头的生产，普遍采用的是芯模定轴机械旋转，人工（或机械辅助）拉拽摇摆操作纤维纱线移动，人工抹胶（或胶槽浸胶）的生产工艺，生产人员劳动强度大，产品生产质量不稳定，且生产效率低。

要实现自动化生产，需要对弯头芯模两端进行夹持，且弯头芯模需要实时调整姿态保证缠绕位置处于平行于水平面，弯头芯模在姿态调整时其在横向上的宽度发生变化，且需要调整以后还能够驱动弯头芯模，如何实现弯头芯模的转动驱动,以及对弯头芯模两端夹持位置的可调成为待解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种转动位置相对可调的驱动机构及支撑装置，用于解决现有技术中弯头芯模在夹持状态下驱动复杂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种转动位置相对可调的驱动机构，包括：

第二驱动件，

输出轴，所述输出轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过花键同轴连接；

所述第一转动轴上套有第一驱动轮，所述第二转动轴上套有第二驱动轮；

所述转动位置相对可调的驱动机构还包括：

第一输出轮，所述第一输出轮和所述第一驱动轮通过传动件传动连接；

第二输出轮，所述第二输出轮和所述第二驱动轮通过传动件传动连接。

可选的，所述传动件包括齿轮传动、链条传动或者皮带传动。

可选的，所述第二驱动件和所述输出轴之间设有变速箱。

一种支撑装置，包括所述的转动位置相对可调的驱动机构；

还包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂平行间隔设置，所述第一支臂和所述第二支臂的相对距离可调；

所述第一输出轮和第二输出轮分别安装在所述第一支臂和所述第二支臂上。

可选的，所述传动件和所述第一支臂平行设置，所述输出轴依次穿过所述第一支臂和所述第二支臂，且所述输出轴与所述第一支臂和第二支臂转动配合。

可选的，所述输出轴与所述第一支臂和第二支臂配合处设有轴承。

可选的，所述传动件和所述第一支臂交叉设置，所述输出轴避开所述第一支臂和所述第二支臂。

可选的，所述第一支臂和所述第二支臂分别滑动安装在两个滑轨上或者滑动安装在同一滑轨上，所述第一支臂和所述第二支臂分别通过两个第三驱动件驱动。

可选的，所述第三驱动件为直线驱动。

可选的，所述第三驱动件为转动驱动，所述转动驱动的输出端设有转换机构，所述转换机构用于将转动运动输出为所述第一支臂和所述第二支臂的直线运动。

如上所述，本实用新型的转动位置相对可调的驱动机构及支撑装置，至少具有以下有益效果：

通过第一转动轴和第二转动轴的花键连接，即第一转动轴和第二转动轴能够轴向伸缩，分别在第一转动轴和第二转动轴上套第一驱动轮和第二驱动轮，使得一个第二驱动件能够实现两个输出端，且两个输出端可以相对靠近或者远离，以适应弯头芯模在姿态调整时相对距离的变化，同时两个输出端的转动能够同步，保证弯头芯模两侧转动的同一性。

附图说明

图1显示为本实用新型的转动位置相对可调的驱动机构的示意图。

图2显示为本实用新型的支持系统的正向示意图。

图3显示为本实用新型的支持系统的侧向示意图。

元件标号说明: 滑台1, 安装座2, 弯头芯模6, 第二驱动件71, 输出轴72, 第一输出轮73, 第二输出轮74, 第一转动轴721, 第二转动轴722, 花键723, 第一驱动轮7211, 第二驱动轮7221, 传动件75, 第一支臂81, 第二支臂82, 滑轨83, 第三驱动件84,第一驱动件41, 支撑轴9, 纱线10。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种转动位置相对可调的驱动机构的实施例，包括：第二驱动件71、输出轴72、第一输出轮73和第二输出轮74，所述输出轴72包括第一转动轴721和第二转动轴722，所述第一转动轴721和所述第二转动轴722通过花键723同轴连接；所述第一转动轴721上套有第一驱动轮7211，所述第二转动轴722上套有第二驱动轮7221；所述第一输出轮73和所述第一驱动轮7211通过传动件75传动连接；所述第二输出轮74和所述第二驱动轮7221通过传动件75传动连接。可选的，所述第二驱动件71和所述输出轴72之间设有变速箱。可选的，所述传动件75包括齿轮传动、链条传动或者皮带传动等，在图1至图3中，传动件75为链条，第一驱动轮7211、第二驱动轮7221、第一输出轮73和第二输出轮74均为链轮。

第二驱动件71可以为电机、液压马达等，第二驱动件71直接驱动输出轴72转动，或者第二驱动件71通过变速箱再输出到输出轴72上，由于输出轴72包括第一转动轴721和第二转动轴722通过花键723连接，第一转动轴721和第二转动轴722能够发生轴向的相对滑动，同时不阻碍第一转动轴721和第二转动轴722的同步转动，第一驱动轮7211和第二驱动轮7221分别在第一转动轴721和第二转动轴722上，然后第一驱动轮7211通过传动件75将动力传动到第一输出轮73，第一输出轮73再将动力输出到夹持弯头芯模6的夹持机构上，第二驱动轮7221和第二输出轮74的传动同理，当弯头芯模6姿态调整时，弯头芯模6在水平上的占用宽度变大或变小，此时第一转动轴721和第二转动轴722发生相对轴向滑动以适应其夹持机构的间距变化，同时实现了一个第二驱动件71驱动弯头芯模6两侧的夹持机构的转动，实现了结构精简的同时，还保证了弯头芯模6两侧转动的同步性。具体的弯头芯模6通过一个滑台1夹持，第一驱动轮7211和第二驱动轮7221通过支撑轴9和滑台1固定连接，支撑轴9穿过第一支臂81和第二支臂82，支撑轴9和第一支臂81、第二支臂82配合位置可以设置轴承，滑台1上设置安装座2，安装座2能在滑台1上滑动且被第一驱动件41驱动，安装座2和弯头芯模6铰接，弯头芯模6姿态调整时第一驱动件41驱动安装座2在滑台1上移动，同时第一支臂81和第二支臂82的相对距离调整实现适应，第一转动轴721和第二转动轴722轴向伸缩。

请参阅图1至图3，一种支撑装置的实施例，包括以上实施例所述的转动位置相对可调的驱动机构；还包括第一支臂81和第二支臂82，所述第一支臂81和所述第二支臂82平行间隔设置，所述第一支臂81和所述第二支臂82的相对距离可调；所述第一输出轮73和第二输出轮74分别安装在所述第一支臂81和所述第二支臂82上。第一支臂81和第二支臂82的相对距离可调可以是其中一个固定另一个可调，也可以是如图1至图3所示的第一支臂81和第二支臂82均为可调结构。

请参阅图3，传动件75的安装的一种实施例，所述传动件75和所述第一支臂81交叉设置，所述输出轴72避开所述第一支臂81和所述第二支臂82。

传动件75的安装的另一种实施例，由于和上一实施例类似，故仍可以参考图3，所述传动件75和所述第一支臂81平行设置，所述输出轴72依次穿过所述第一支臂81和所述第二支臂82，且所述输出轴72与所述第一支臂81和第二支臂82转动配合。可选的，所述输出轴72与所述第一支臂81和第二支臂82配合处设有轴承。

请参阅图1至图3，第一支臂81和第二支臂82的滑动的一种实施例，所述第一支臂81和所述第二支臂82分别滑动安装在两个滑轨83上或者滑动安装在同一滑轨83上，所述第一支臂81和所述第二支臂82分别通过两个第三驱动件84驱动。可选的，所述第三驱动件84为转动驱动，所述转动驱动的输出端设有转换机构，所述转换机构用于将转动运动输出为所述第一支臂81和所述第二支臂82的直线运动。比如图1至图3中，第三驱动件84可以为电机、液压马达等，由于第一支臂81和第二支臂82是滑动安装在滑轨83上的，其转动位移被限制，两个转动驱动的输出轴72可以分别通过一个螺纹杆分别穿过第一支臂81和第二支臂82实现转动变换为直线运动。

第一支臂81和第二支臂82的滑动的一种实施例，所述第三驱动件84为直线驱动。第三驱动件84可以包括直线电机、气缸或者液压缸等形式，第三驱动件84的输出端的伸缩推动或者拉动第一支臂81和第二支臂82分别在两个滑轨83上运动，实现第一支臂81和第二支臂82的相对距离的调节。

综上所述，本实用新型通过第一转动轴721和第二转动轴722的花键723连接，即第一转动轴721和第二转动轴722能够轴向伸缩，分别在第一转动轴721和第二转动轴722上套第一驱动轮7211和第二驱动轮7221，使得一个第二驱动件71能够实现两个输出端，且两个输出端可以相对靠近或者远离，以适应弯头芯模6在姿态调整时相对距离的变化，同时两个输出端的转动能够同步，保证弯头芯模6两侧转动的同步性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种转动位置相对可调的驱动机构，其特征在于，包括：

第二驱动件，

输出轴，所述输出轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过花键同轴连接；

所述第一转动轴上套有第一驱动轮，所述第二转动轴上套有第二驱动轮；

所述转动位置相对可调的驱动机构还包括：

第一输出轮，所述第一输出轮和所述第一驱动轮通过传动件传动连接；

第二输出轮，所述第二输出轮和所述第二驱动轮通过传动件传动连接。

2.根据权利要求1所述的转动位置相对可调的驱动机构，其特征在于：所述传动件包括齿轮传动、链条传动或者皮带传动。

3.根据权利要求1所述的转动位置相对可调的驱动机构，其特征在于：所述第二驱动件和所述输出轴之间设有变速箱。

4.一种支撑装置，其特征在于：包括权利要求1-3任一所述的转动位置相对可调的驱动机构；

还包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂平行间隔设置，所述第一支臂和所述第二支臂的相对距离可调；

所述第一输出轮和第二输出轮分别安装在所述第一支臂和所述第二支臂上。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于：所述传动件和所述第一支臂平行设置，所述输出轴依次穿过所述第一支臂和所述第二支臂，且所述输出轴与所述第一支臂和第二支臂转动配合。

6.根据权利要5所述的支撑装置，其特征在于：所述输出轴与所述第一支臂和第二支臂配合处设有轴承。

7.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于：所述传动件和所述第一支臂交叉设置，所述输出轴避开所述第一支臂和所述第二支臂。

8.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于：所述第一支臂和所述第二支臂分别滑动安装在两个滑轨上或者滑动安装在同一滑轨上，所述第一支臂和所述第二支臂分别通过两个第三驱动件驱动。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于：所述第三驱动件为直线驱动。

10.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于：所述第三驱动件为转动驱动，所述转动驱动的输出端设有转换机构，所述转换机构用于将转动运动输出为所述第一支臂和所述第二支臂的直线运动。

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