CN109695148B - 一种内衣加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及内衣加工领域，更具体的说是一种内衣加工系统,包括加工支架、装夹机构、送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和切割机构，可以通过两个送料机构Ⅱ来回往返运动来完成模拟人工往复送料的过程，通过两个送料机构Ⅱ上设置的伺服电机其上的抱闸装置和两个伺服电机相互交叉间歇供电，实现在其中一个送料机构Ⅱ向靠近布料卷筒侧进行运动时其上的伺服电机转动将布料卷入橡胶轮Ⅰ和橡胶轮Ⅱ之间，另一个送料机构Ⅱ向远离布料卷筒侧进行运动时其上的伺服电机不转动将布料卷筒上的布料拉出，往复运动完成布料的往复送料；切割机构往复重复运动完成布料的切割。
Description
技术领域
本发明涉及内衣加工领域，更具体的说是一种内衣加工系统。
背景技术
例如公开号CN206880091U一种内衣加工设备，包括：支撑架；工作台，固定设置在所述支撑架上；加工机组，固定设置在所述工作台上；电动机组，固定设置在所述支撑架上，并位于所述工作台下方，为所述加工机组提供动力；操作箱，固定设置在所述支撑架上，位于所述工作台下方，并与所述电动机组电连接；其中，在所述工作台至少三边上固定设置有防护边框，所述防护边框从所述工作台的平面向上凸起；该实用新型的缺点是不能将布料进行高效定量重复剪裁。
发明内容
本发明的目的是提供一种内衣加工系统，可以对布料进行高效定量重复剪裁。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种内衣加工系统，包括加工支架、装夹机构、送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和切割机构，所述加工支架包括支撑脚Ⅰ、连接板Ⅰ、支撑脚Ⅱ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ、限位板Ⅰ、限位腰孔Ⅰ、限位板Ⅱ和限位腰孔Ⅱ，支撑脚Ⅰ和支撑脚Ⅱ均设置有两个，两个支撑脚Ⅰ的中端之间固定连接有连接板Ⅰ，两个支撑脚Ⅱ的中端之间固定连接有连接板Ⅱ，两个支撑脚Ⅰ和两个支撑脚Ⅱ的中端之间均固定连接有连接板Ⅲ，两个支撑脚Ⅰ和两个支撑脚Ⅱ的上端之间均固定连接有限位板Ⅰ，两个限位板Ⅰ上均设置有限位腰孔Ⅰ，两个限位板Ⅰ的下端均固定连接有限位板Ⅱ，两个限位板Ⅱ上均设置有限位腰孔Ⅱ；
所述装夹机构包括装夹筒、装夹螺纹杆Ⅰ、装夹圆板、装夹限位板、装夹夹手、装夹连杆、装夹连接板、装夹螺纹杆Ⅱ和装夹推动柱，装夹筒上通过螺纹连接有装夹螺纹杆Ⅰ，装夹筒上固定连接有装夹圆板，装夹螺纹杆Ⅰ上转动连接有装夹推动柱，装夹圆板上固定连接有四个装夹限位板，四个装夹限位板内均滑动连接有装夹夹手，装夹连杆设置有四个，四个装夹连杆的一端均铰接在装夹推动柱上，四个装夹连杆的另一端分别铰接在四个装夹连杆上，装夹连接板的上端固定连接在装夹筒上，装夹连接板的下端通过螺纹连接有装夹螺纹杆Ⅱ，装夹机构设置有两个，两个装夹筒分别滑动连接在两个支撑脚Ⅰ上，两个装夹螺纹杆Ⅱ的内端分别转动连接在两个支撑脚Ⅰ上；
所述送料机构Ⅰ包括送料电机、送料齿轮Ⅰ、送料轴Ⅰ、送料齿轮Ⅱ、送料曲柄、铰接机构、送料推动板、送料限位板和送料安装板，送料电机固定连接在一侧的连接板Ⅲ上，送料电机的输出轴上固定连接有送料齿轮Ⅰ，送料轴Ⅰ的两端分别转动连接在两个连接板Ⅲ上，送料轴Ⅰ上固定连接有送料齿轮Ⅱ，送料齿轮Ⅱ和送料齿轮Ⅰ啮合传动，送料轴Ⅰ的两端均固定连接有送料曲柄，两个送料曲柄的偏心位置均连接有铰接机构，两个铰接机构均滑动连接在推动腰孔内，两个推动腰孔分别设置在两个送料推动板上，两个送料推动板上均固定连接有送料限位板，两个送料限位板分别滑动连接在两个限位腰孔Ⅰ内，两个送料推动板上端的内侧均固定连接有送料安装板；
所述送料机构Ⅱ包括送料轴Ⅱ、连接齿轮Ⅰ、橡胶轮Ⅰ、送料轴Ⅲ、连接齿轮Ⅱ、橡胶轮Ⅱ和伺服电机，送料轴Ⅱ上固定连接有连接齿轮Ⅰ和橡胶轮Ⅰ，送料轴Ⅲ上固定连接有连接齿轮Ⅱ和橡胶轮Ⅱ，连接齿轮Ⅰ和连接齿轮Ⅱ啮合传动，橡胶轮Ⅱ和橡胶轮Ⅰ贴合，伺服电机的输出轴固定连接在送料轴Ⅱ上，送料机构Ⅱ设置有两个，两个送料轴Ⅱ分别转动连接在两个送料安装板上，两个送料轴Ⅲ分别转动连接在两个送料安装板上，两个伺服电机分别固定连接在两个送料安装板上；
所述切割机构包括切割电机、切割齿轮Ⅰ、切割轴、切割曲柄、切割齿轮Ⅱ、切割刀具和切割连杆，切割电机固定连接在连接板Ⅱ上，切割电机的输出轴上固定连接有切割齿轮Ⅰ，切割轴设置有两个，两个切割轴的内侧均固定连接有切割曲柄，一侧的切割轴上固定连接有切割齿轮Ⅱ，切割齿轮Ⅱ和切割齿轮Ⅰ啮合传动，切割刀具的两端分别滑动连接在两个限位腰孔Ⅱ内，切割连杆的上端铰接在切割刀具上，切割连杆的下端铰接在两个切割曲柄之间的偏心位置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种内衣加工系统，所述加工支架还包括支撑板，两个支撑脚Ⅰ上端的后侧均固定连接有支撑板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种内衣加工系统，所述装夹机构还包括联动齿轮Ⅰ，两个装夹螺纹杆Ⅰ上均固定连接有联动齿轮Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种内衣加工系统，所述送料机构Ⅰ还包括调整腰孔，两个送料曲柄上均设置有调整腰孔，两个调整腰孔内均滑动连接有铰接机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种内衣加工系统，所述铰接机构还包括铰接钉、安装止口和锁紧螺钉，铰接钉上设置有安装止口，两个铰接钉均通过其上设置的安装止口滑动连接在对应的调整腰孔内，安装止口的宽度小于送料曲柄的厚度，两个铰接钉的内侧均通过螺纹连接有铰接钉，两个铰接钉的外侧分别和两个送料曲柄贴合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种内衣加工系统，所述两个伺服电机上均设置有抱闸装置，两个伺服电机相互交叉间歇供电。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种内衣加工系统，所述内衣加工系统还包括联动机构，联动机构包括联动轴和联动齿轮Ⅱ，联动轴的两端分别转动连接在两个支撑板上，联动轴的两端均固定连接有联动齿轮Ⅱ，两个联动齿轮Ⅱ分别和两个联动齿轮Ⅰ啮合传动，两个联动齿轮Ⅱ的齿宽均大于两个联动齿轮Ⅰ的齿宽，两个装夹螺纹杆Ⅰ的螺纹旋向相反。
本发明一种内衣加工系统的有益效果为：
本发明一种内衣加工系统，可以通过两个送料机构Ⅱ来回往返运动来完成模拟人工往复送料的过程，通过两个送料机构Ⅱ上设置的伺服电机其上的抱闸装置和两个伺服电机相互交叉间歇供电，实现在其中一个送料机构Ⅱ向靠近布料卷筒侧进行运动时其上的伺服电机转动将布料卷入橡胶轮Ⅰ和橡胶轮Ⅱ之间，另一个送料机构Ⅱ向远离布料卷筒侧进行运动时其上的伺服电机不转动将布料卷筒上的布料拉出，往复运动完成布料的往复送料；切割机构往复重复运动完成布料的切割。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的内衣加工系统整体结构示意图；
图2是本发明的内衣加工系统内部传动结构示意图；
图3是本发明的加工支架结构示意图；
图4是本发明的装夹机构结构示意图；
图5是本发明的装夹机构剖视图结构示意图；
图6是本发明的送料机构Ⅰ结构示意图；
图7是本发明的铰接机构结构示意图；
图8是本发明的送料机构Ⅱ结构示意图；
图9是本发明的切割机构结构示意图；
图10是本发明的联动机构结构示意图。
图中：加工支架1；支撑脚Ⅰ 1-1；连接板Ⅰ 1-2；支撑脚Ⅱ 1-3；连接板Ⅱ 1-4；连接板Ⅲ 1-5；限位板Ⅰ 1-6；限位腰孔Ⅰ 1-7；限位板Ⅱ 1-8；限位腰孔Ⅱ 1-9；支撑板1-10；装夹机构2；装夹筒2-1；装夹螺纹杆Ⅰ 2-2；装夹圆板2-3；装夹限位板2-4；装夹夹手2-5；装夹连杆2-6；装夹连接板2-7；装夹螺纹杆Ⅱ 2-8；联动齿轮Ⅰ 2-9；装夹推动柱2-10；送料机构Ⅰ3；送料电机3-1；送料齿轮Ⅰ 3-2；送料轴Ⅰ 3-3；送料齿轮Ⅱ 3-4；送料曲柄3-5；调整腰孔3-6；铰接机构3-7；送料推动板3-8；送料限位板3-9；送料安装板3-10；铰接钉3-11；安装止口3-12；锁紧螺钉3-13；推动腰孔3-14；送料机构Ⅱ 4；送料轴Ⅱ 4-1；连接齿轮Ⅰ 4-2；橡胶轮Ⅰ 4-3；送料轴Ⅲ 4-4；连接齿轮Ⅱ 4-5；橡胶轮Ⅱ 4-6；伺服电机4-7；切割机构5；切割电机5-1；切割齿轮Ⅰ 5-2；切割轴5-3；切割曲柄5-4；切割齿轮Ⅱ 5-5；切割刀具5-6；切割连杆5-7；联动机构6；联动轴6-1；联动齿轮Ⅱ 6-2；布料卷筒7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种内衣加工系统，包括加工支架1、装夹机构2、送料机构Ⅰ 3、送料机构Ⅱ 4和切割机构5，可以通过两个送料机构Ⅱ 4来回往返运动来完成模拟人工往复送料的过程，通过两个送料机构Ⅱ 4上设置的伺服电机4-7其上的抱闸装置和两个伺服电机4-7相互交叉间歇供电，实现在其中一个送料机构Ⅱ 4向靠近布料卷筒7侧进行运动时其上的伺服电机4-7转动将布料卷入橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6之间，另一个送料机构Ⅱ 4向远离布料卷筒7侧进行运动时其上的伺服电机4-7不转动将布料卷筒7上的布料拉出，通过橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6上的摩擦力将布料拉出，往复运动完成布料的往复送料；切割机构5往复重复运动完成布料的切割。
所述加工支架1包括支撑脚Ⅰ 1-1、连接板Ⅰ 1-2、支撑脚Ⅱ 1-3、连接板Ⅱ 1-4、连接板Ⅲ 1-5、限位板Ⅰ 1-6、限位腰孔Ⅰ 1-7、限位板Ⅱ 1-8和限位腰孔Ⅱ 1-9，支撑脚Ⅰ 1-1和支撑脚Ⅱ 1-3均设置有两个，两个支撑脚Ⅰ 1-1的中端之间固定连接有连接板Ⅰ 1-2，两个支撑脚Ⅱ 1-3的中端之间固定连接有连接板Ⅱ 1-4，两个支撑脚Ⅰ 1-1和两个支撑脚Ⅱ1-3的中端之间均固定连接有连接板Ⅲ 1-5，两个支撑脚Ⅰ 1-1和两个支撑脚Ⅱ 1-3的上端之间均固定连接有限位板Ⅰ 1-6，两个限位板Ⅰ 1-6上均设置有限位腰孔Ⅰ 1-7，两个限位板Ⅰ 1-6的下端均固定连接有限位板Ⅱ 1-8，两个限位板Ⅱ 1-8上均设置有限位腰孔Ⅱ 1-9；
所述装夹机构2包括装夹筒2-1、装夹螺纹杆Ⅰ 2-2、装夹圆板2-3、装夹限位板2-4、装夹夹手2-5、装夹连杆2-6、装夹连接板2-7、装夹螺纹杆Ⅱ 2-8和装夹推动柱2-10，装夹筒2-1上通过螺纹连接有装夹螺纹杆Ⅰ 2-2，装夹筒2-1上固定连接有装夹圆板2-3，装夹螺纹杆Ⅰ 2-2上转动连接有装夹推动柱2-10，装夹圆板2-3上固定连接有四个装夹限位板2-4，四个装夹限位板2-4内均滑动连接有装夹夹手2-5，装夹连杆2-6设置有四个，四个装夹连杆2-6的一端均铰接在装夹推动柱2-10上，四个装夹连杆2-6的另一端分别铰接在四个装夹连杆2-6上，装夹连接板2-7的上端固定连接在装夹筒2-1上，装夹连接板2-7的下端通过螺纹连接有装夹螺纹杆Ⅱ 2-8，装夹机构2设置有两个，两个装夹筒2-1分别滑动连接在两个支撑脚Ⅰ 1-1上，两个装夹螺纹杆Ⅱ 2-8的内端分别转动连接在两个支撑脚Ⅰ 1-1上；
所述送料机构Ⅰ 3包括送料电机3-1、送料齿轮Ⅰ 3-2、送料轴Ⅰ 3-3、送料齿轮Ⅱ3-4、送料曲柄3-5、铰接机构3-7、送料推动板3-8、送料限位板3-9和送料安装板3-10，送料电机3-1固定连接在一侧的连接板Ⅲ 1-5上，送料电机3-1的输出轴上固定连接有送料齿轮Ⅰ 3-2，送料轴Ⅰ 3-3的两端分别转动连接在两个连接板Ⅲ 1-5上，送料轴Ⅰ 3-3上固定连接有送料齿轮Ⅱ 3-4，送料齿轮Ⅱ 3-4和送料齿轮Ⅰ 3-2啮合传动，送料轴Ⅰ 3-3的两端均固定连接有送料曲柄3-5，两个送料曲柄3-5的偏心位置均连接有铰接机构3-7，两个铰接机构3-7均滑动连接在推动腰孔3-14内，两个推动腰孔3-14分别设置在两个送料推动板3-8上，两个送料推动板3-8上均固定连接有送料限位板3-9，两个送料限位板3-9分别滑动连接在两个限位腰孔Ⅰ 1-7内，两个送料推动板3-8上端的内侧均固定连接有送料安装板3-10；两个送料限位板3-9的内侧均固定连接有大于限位腰孔Ⅰ 1-7的凸台，防止两个送料限位板3-9脱落,“图中并未示出”。
所述送料机构Ⅱ 4包括送料轴Ⅱ 4-1、连接齿轮Ⅰ 4-2、橡胶轮Ⅰ 4-3、送料轴Ⅲ4-4、连接齿轮Ⅱ 4-5、橡胶轮Ⅱ 4-6和伺服电机4-7，送料轴Ⅱ 4-1上固定连接有连接齿轮Ⅰ4-2和橡胶轮Ⅰ 4-3，送料轴Ⅲ4-4上固定连接有连接齿轮Ⅱ 4-5和橡胶轮Ⅱ 4-6，连接齿轮Ⅰ 4-2和连接齿轮Ⅱ 4-5啮合传动，橡胶轮Ⅱ 4-6和橡胶轮Ⅰ 4-3贴合，伺服电机4-7的输出轴固定连接在送料轴Ⅱ 4-1上，送料机构Ⅱ 4设置有两个，两个送料轴Ⅱ 4-1分别转动连接在两个送料安装板3-10上，两个送料轴Ⅲ4-4分别转动连接在两个送料安装板3-10上，两个伺服电机4-7分别固定连接在两个送料安装板3-10上；
所述切割机构5包括切割电机5-1、切割齿轮Ⅰ 5-2、切割轴5-3、切割曲柄5-4、切割齿轮Ⅱ 5-5、切割刀具5-6和切割连杆5-7，切割电机5-1固定连接在连接板Ⅱ 1-4上，切割电机5-1的输出轴上固定连接有切割齿轮Ⅰ 5-2，切割轴5-3设置有两个，两个切割轴5-3的内侧均固定连接有切割曲柄5-4，一侧的切割轴5-3上固定连接有切割齿轮Ⅱ 5-5，切割齿轮Ⅱ 5-5和切割齿轮Ⅰ 5-2啮合传动，切割刀具5-6的两端分别滑动连接在两个限位腰孔Ⅱ1-9内，切割连杆5-7的上端铰接在切割刀具5-6上，切割连杆5-7的下端铰接在两个切割曲柄5-4之间的偏心位置；使用时将布料卷筒7放置在两个装夹机构2之间，转动装夹螺纹杆Ⅱ2-8，装夹螺纹杆Ⅱ 2-8以自身轴线为中心进行转动，两个装夹螺纹杆Ⅱ 2-8分别通过螺纹带动对应的装夹连接板2-7在装夹螺纹杆Ⅱ 2-8的轴线上进行运动，调整两个装夹机构2之间的相对距离使得布料卷筒7的两端分别放置在两个装夹机构2上，转动装夹螺纹杆Ⅰ 2-2使得装夹螺纹杆Ⅰ 2-2以自身轴线为中心进行转动，两个装夹螺纹杆Ⅰ 2-2分别通过螺纹带动两个装夹推动柱2-10相互靠近运动，两个装夹推动柱2-10分别推动对应的四个装夹连杆2-6的外端相互远离，四个装夹连杆2-6的外端分别推动对应的四个装夹夹手2-5的外端相互远离，两侧的四个装夹夹手2-5分别将布料卷筒7两端的内侧进行装夹，两个布料卷筒7可以装夹不同直径的布料卷筒7；安装时需要注意送料机构Ⅰ 3上的两个送料推动板3-8对应设置，其中一个送料推动板3-8运动到对应的送料曲柄3-5一侧的极限位置时，另一个送料推动板3-8运动到对应的送料曲柄3-5另一侧的极限位置，两个送料推动板3-8运动到两侧极限位置时切割刀具5-6运动到上端极限位置；启动送料电机3-1，送料电机3-1的输出轴开始转动，送料电机3-1的输出轴带动送料齿轮Ⅰ 3-2以自身轴线为中进行转动，送料齿轮Ⅰ3-2带动送料齿轮Ⅱ 3-4以自身轴线为中进行转动，送料齿轮Ⅱ 3-4带动送料轴Ⅰ 3-3以自身轴线为中进行转动，送料轴Ⅰ 3-3带动两个送料曲柄3-5以自身轴线为中进行转动，两个送料曲柄3-5分别推动两个送料推动板3-8进行运动，两个送料推动板3-8在两个送料限位板3-9的限位下在两个限位腰孔Ⅰ 1-7内进行滑动，两个送料推动板3-8分别带动两个送料机构Ⅱ 4进行往复运动，两个送料机构Ⅱ 4的内侧长度加工时需要注意两个送料机构Ⅱ 4的长度需要保证两个送料机构Ⅱ 4在往复运动时两个送料机构Ⅱ 4的内侧不会接触相碰；通过两个送料机构Ⅱ 4上设置的伺服电机4-7其上的抱闸装置和两个伺服电机4-7相互交叉间歇供电，先对向靠近布料卷筒7侧运动的伺服电机4-7进行供电，供电的间歇时间为送料曲柄3-5转动半圈的时间，这样就可以保证伺服电机4-7只在向布料卷筒7侧靠近时进行转动，伺服电机4-7的输出轴逆时针转动，由于连接齿轮Ⅰ 4-2和连接齿轮Ⅱ 4-5的作用，橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6的转动方向相反，伺服电机4-7的输出轴逆时针转动可以保证靠近布料卷筒7侧运动的送料机构Ⅱ 4在工作时可以将布料卷入橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6之间，实现在其中一个送料机构Ⅱ 4向靠近布料卷筒7侧进行运动时其上的伺服电机4-7转动将布料卷入橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6之间，另一个送料机构Ⅱ 4向远离布料卷筒7侧进行运动时其上的伺服电机4-7不转动将布料卷筒7上的布料拉出，通过橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6上的摩擦力将布料拉出，往复运动完成布料的往复送料；启动切割电机5-1时，切割电机5-1的输出轴带动切割齿轮Ⅰ 5-2以自身轴线为中心进行转动，切割齿轮Ⅰ 5-2带动切割齿轮Ⅱ 5-5以自身轴线为中心进行转动，切割齿轮Ⅱ 5-5带动切割轴5-3以自身轴线为中心进行转动，切割轴5-3带动切割曲柄5-4以自身轴线为中心进行转动，切割曲柄5-4推动切割连杆5-7进行运动，切割连杆5-7推动切割刀具5-6上下往复运动对布料进行切割，切割刀具5-6运动到上端极限位置时两个送料机构Ⅱ 4相互远离到极限位置，保证两个送料机构Ⅱ 4相互靠近运动时不会碰到切割刀具5-6。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述加工支架1还包括支撑板1-10，两个支撑脚Ⅰ1-1上端的后侧均固定连接有支撑板1-10。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述装夹机构2还包括联动齿轮Ⅰ 2-9，两个装夹螺纹杆Ⅰ 2-2上均固定连接有联动齿轮Ⅰ 2-9。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述送料机构Ⅰ 3还包括调整腰孔3-6，两个送料曲柄3-5上均设置有调整腰孔3-6，两个调整腰孔3-6内均滑动连接有铰接机构3-7。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述铰接机构3-7还包括铰接钉3-11、安装止口3-12和锁紧螺钉3-13，铰接钉3-11上设置有安装止口3-12，两个铰接钉3-11均通过其上设置的安装止口3-12滑动连接在对应的调整腰孔3-6内，安装止口3-12的宽度小于送料曲柄3-5的厚度，两个铰接钉3-11的内侧均通过螺纹连接有铰接钉3-11，两个铰接钉3-11的外侧分别和两个送料曲柄3-5贴合；安装止口3-12的宽度小于送料曲柄3-5的厚度可以保证锁紧螺钉3-13可以螺纹对送料曲柄3-5进行挤压，调整铰接机构3-7在调整腰孔3-6内的滑动位置可以调整两个送料机构Ⅱ 4之间的相对距离，满足更多的使用需求。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述两个伺服电机4-7上均设置有抱闸装置，两个伺服电机4-7相互交叉间歇供电。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述内衣加工系统还包括联动机构6，联动机构6包括联动轴6-1和联动齿轮Ⅱ 6-2，联动轴6-1的两端分别转动连接在两个支撑板1-10上，联动轴6-1的两端均固定连接有联动齿轮Ⅱ 6-2，两个联动齿轮Ⅱ 6-2分别和两个联动齿轮Ⅰ 2-9啮合传动，两个联动齿轮Ⅱ 6-2的齿宽均大于两个联动齿轮Ⅰ 2-9的齿宽，两个装夹螺纹杆Ⅰ 2-2的螺纹旋向相反；转动联动轴6-1，联动轴6-1带动两个联动齿轮Ⅱ 6-2以自身轴线为中心进行转动，两个联动齿轮Ⅱ 6-2分别带动两个联动齿轮Ⅰ 2-9以自身轴线为中心进行转动，两个联动齿轮Ⅰ 2-9分别带动对应的装夹螺纹杆Ⅰ 2-2以自身轴线为中心进行转动，两个装夹螺纹杆Ⅰ 2-2的螺纹旋向相反实现两个装夹螺纹杆Ⅰ 2-2相互靠近或者远离增加装夹速度。
本发明的一种内衣加工系统，其工作原理为：
使用时将布料卷筒7放置在两个装夹机构2之间，转动装夹螺纹杆Ⅱ 2-8，装夹螺纹杆Ⅱ 2-8以自身轴线为中心进行转动，两个装夹螺纹杆Ⅱ 2-8分别通过螺纹带动对应的装夹连接板2-7在装夹螺纹杆Ⅱ 2-8的轴线上进行运动，调整两个装夹机构2之间的相对距离使得布料卷筒7的两端分别放置在两个装夹机构2上，转动装夹螺纹杆Ⅰ 2-2使得装夹螺纹杆Ⅰ 2-2以自身轴线为中心进行转动，两个装夹螺纹杆Ⅰ 2-2分别通过螺纹带动两个装夹推动柱2-10相互靠近运动，两个装夹推动柱2-10分别推动对应的四个装夹连杆2-6的外端相互远离，四个装夹连杆2-6的外端分别推动对应的四个装夹夹手2-5的外端相互远离，两侧的四个装夹夹手2-5分别将布料卷筒7两端的内侧进行装夹，两个布料卷筒7可以装夹不同直径的布料卷筒7；安装时需要注意送料机构Ⅰ3上的两个送料推动板3-8对应设置，其中一个送料推动板3-8运动到对应的送料曲柄3-5一侧的极限位置时，另一个送料推动板3-8运动到对应的送料曲柄3-5另一侧的极限位置，两个送料推动板3-8运动到两侧极限位置时切割刀具5-6运动到上端极限位置；启动送料电机3-1，送料电机3-1的输出轴开始转动，送料电机3-1的输出轴带动送料齿轮Ⅰ 3-2以自身轴线为中进行转动，送料齿轮Ⅰ 3-2带动送料齿轮Ⅱ 3-4以自身轴线为中进行转动，送料齿轮Ⅱ 3-4带动送料轴Ⅰ 3-3以自身轴线为中进行转动，送料轴Ⅰ3-3带动两个送料曲柄3-5以自身轴线为中进行转动，两个送料曲柄3-5分别推动两个送料推动板3-8进行运动，两个送料推动板3-8在两个送料限位板3-9的限位下在两个限位腰孔Ⅰ 1-7内进行滑动，两个送料推动板3-8分别带动两个送料机构Ⅱ 4进行往复运动，两个送料机构Ⅱ 4的内侧长度加工时需要注意两个送料机构Ⅱ 4的长度需要保证两个送料机构Ⅱ 4在往复运动时两个送料机构Ⅱ 4的内侧不会接触相碰；通过两个送料机构Ⅱ 4上设置的伺服电机4-7其上的抱闸装置和两个伺服电机4-7相互交叉间歇供电，先对向靠近布料卷筒7侧运动的伺服电机4-7进行供电，供电的间歇时间为送料曲柄3-5转动半圈的时间，这样就可以保证伺服电机4-7只在向布料卷筒7侧靠近时进行转动，伺服电机4-7的输出轴逆时针转动，由于连接齿轮Ⅰ 4-2和连接齿轮Ⅱ 4-5的作用，橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6的转动方向相反，伺服电机4-7的输出轴逆时针转动可以保证靠近布料卷筒7侧运动的送料机构Ⅱ 4在工作时可以将布料卷入橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6之间，实现在其中一个送料机构Ⅱ 4向靠近布料卷筒7侧进行运动时其上的伺服电机4-7转动将布料卷入橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6之间，另一个送料机构Ⅱ 4向远离布料卷筒7侧进行运动时其上的伺服电机4-7不转动将布料卷筒7上的布料拉出，通过橡胶轮Ⅰ 4-3和橡胶轮Ⅱ 4-6上的摩擦力将布料拉出，往复运动完成布料的往复送料；启动切割电机5-1时，切割电机5-1的输出轴带动切割齿轮Ⅰ 5-2以自身轴线为中心进行转动，切割齿轮Ⅰ 5-2带动切割齿轮Ⅱ5-5以自身轴线为中心进行转动，切割齿轮Ⅱ 5-5带动切割轴5-3以自身轴线为中心进行转动，切割轴5-3带动切割曲柄5-4以自身轴线为中心进行转动，切割曲柄5-4推动切割连杆5-7进行运动，切割连杆5-7推动切割刀具5-6上下往复运动对布料进行切割，切割刀具5-6运动到上端极限位置时两个送料机构Ⅱ 4相互远离到极限位置，保证两个送料机构Ⅱ 4相互靠近运动时不会碰到切割刀具5-6。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种内衣加工系统，包括加工支架(1)、装夹机构(2)、送料机构Ⅰ(3)、送料机构Ⅱ(4)和切割机构(5)，其特征在于：所述加工支架(1)包括支撑脚Ⅰ(1-1)、连接板Ⅰ(1-2)、支撑脚Ⅱ(1-3)、连接板Ⅱ(1-4)、连接板Ⅲ(1-5)、限位板Ⅰ(1-6)、限位腰孔Ⅰ(1-7)、限位板Ⅱ(1-8)和限位腰孔Ⅱ(1-9)，支撑脚Ⅰ(1-1)和支撑脚Ⅱ(1-3)均设置有两个，两个支撑脚Ⅰ(1-1)的中端之间固定连接有连接板Ⅰ(1-2)，两个支撑脚Ⅱ(1-3)的中端之间固定连接有连接板Ⅱ(1-4)，两个支撑脚Ⅰ(1-1)和两个支撑脚Ⅱ(1-3)的中端之间均固定连接有连接板Ⅲ(1-5)，两个支撑脚Ⅰ(1-1)和两个支撑脚Ⅱ(1-3)的上端之间均固定连接有限位板Ⅰ(1-6)，两个限位板Ⅰ(1-6)上均设置有限位腰孔Ⅰ(1-7)，两个限位板Ⅰ(1-6)的下端均固定连接有限位板Ⅱ(1-8)，两个限位板Ⅱ(1-8)上均设置有限位腰孔Ⅱ(1-9)；
所述装夹机构(2)包括装夹筒(2-1)、装夹螺纹杆Ⅰ(2-2)、装夹圆板(2-3)、装夹限位板(2-4)、装夹夹手(2-5)、装夹连杆(2-6)、装夹连接板(2-7)、装夹螺纹杆Ⅱ(2-8)和装夹推动柱(2-10)，装夹筒(2-1)上通过螺纹连接有装夹螺纹杆Ⅰ(2-2)，装夹筒(2-1)上固定连接有装夹圆板(2-3)，装夹螺纹杆Ⅰ(2-2)上转动连接有装夹推动柱(2-10)，装夹圆板(2-3)上固定连接有四个装夹限位板(2-4)，四个装夹限位板(2-4)内均滑动连接有装夹夹手(2-5)，装夹连杆(2-6)设置有四个，四个装夹连杆(2-6)的一端均铰接在装夹推动柱(2-10)上，四个装夹连杆(2-6)的另一端分别铰接在四个装夹连杆(2-6)上，装夹连接板(2-7)的上端固定连接在装夹筒(2-1)上，装夹连接板(2-7)的下端通过螺纹连接有装夹螺纹杆Ⅱ(2-8)，装夹机构(2)设置有两个，两个装夹筒(2-1)分别滑动连接在两个支撑脚Ⅰ(1-1)上，两个装夹螺纹杆Ⅱ(2-8)的内端分别转动连接在两个支撑脚Ⅰ(1-1)上；
所述送料机构Ⅰ(3)包括送料电机(3-1)、送料齿轮Ⅰ(3-2)、送料轴Ⅰ(3-3)、送料齿轮Ⅱ(3-4)、送料曲柄(3-5)、铰接机构(3-7)、送料推动板(3-8)、送料限位板(3-9)、送料安装板(3-10)和推动腰孔(3-14)，送料电机(3-1)固定连接在一侧的连接板Ⅲ(1-5)上，送料电机(3-1)的输出轴上固定连接有送料齿轮Ⅰ(3-2)，送料轴Ⅰ(3-3)的两端分别转动连接在两个连接板Ⅲ(1-5)上，送料轴Ⅰ(3-3)上固定连接有送料齿轮Ⅱ(3-4)，送料齿轮Ⅱ(3-4)和送料齿轮Ⅰ(3-2)啮合传动，送料轴Ⅰ(3-3)的两端均固定连接有送料曲柄(3-5)，两个送料曲柄(3-5)的偏心位置均连接有铰接机构(3-7)，两个铰接机构(3-7)均滑动连接在推动腰孔(3-14)内，两个推动腰孔(3-14)分别设置在两个送料推动板(3-8)上，两个送料推动板(3-8)上均固定连接有送料限位板(3-9)，两个送料限位板(3-9)分别滑动连接在两个限位腰孔Ⅰ(1-7)内，两个送料推动板(3-8)上端的内侧均固定连接有送料安装板(3-10)；
所述送料机构Ⅱ(4)包括送料轴Ⅱ(4-1)、连接齿轮Ⅰ(4-2)、橡胶轮Ⅰ(4-3)、送料轴Ⅲ(4-4)、连接齿轮Ⅱ(4-5)、橡胶轮Ⅱ(4-6)和伺服电机(4-7)，送料轴Ⅱ(4-1)上固定连接有连接齿轮Ⅰ(4-2)和橡胶轮Ⅰ(4-3)，送料轴Ⅲ(4-4)上固定连接有连接齿轮Ⅱ(4-5)和橡胶轮Ⅱ(4-6)，连接齿轮Ⅰ(4-2)和连接齿轮Ⅱ(4-5)啮合传动，橡胶轮Ⅱ(4-6)和橡胶轮Ⅰ(4-3)贴合，伺服电机(4-7)的输出轴固定连接在送料轴Ⅱ(4-1)上，送料机构Ⅱ(4)设置有两个，两个送料轴Ⅱ(4-1)分别转动连接在两个送料安装板(3-10)上，两个送料轴Ⅲ(4-4)分别转动连接在两个送料安装板(3-10)上，两个伺服电机(4-7)分别固定连接在两个送料安装板(3-10)上；
所述切割机构(5)包括切割电机(5-1)、切割齿轮Ⅰ(5-2)、切割轴(5-3)、切割曲柄(5-4)、切割齿轮Ⅱ(5-5)、切割刀具(5-6)和切割连杆(5-7)，切割电机(5-1)固定连接在连接板Ⅱ(1-4)上，切割电机(5-1)的输出轴上固定连接有切割齿轮Ⅰ(5-2)，切割轴(5-3)设置有两个，两个切割轴(5-3)的内侧均固定连接有切割曲柄(5-4)，一侧的切割轴(5-3)上固定连接有切割齿轮Ⅱ(5-5)，切割齿轮Ⅱ(5-5)和切割齿轮Ⅰ(5-2)啮合传动，切割刀具(5-6)的两端分别滑动连接在两个限位腰孔Ⅱ(1-9)内，切割连杆(5-7)的上端铰接在切割刀具(5-6)上，切割连杆(5-7)的下端铰接在两个切割曲柄(5-4)之间的偏心位置；
所述两个伺服电机(4-7)上均设置有抱闸装置，两个伺服电机(4-7)相互交叉间歇供电。
2.根据权利要求1所述的一种内衣加工系统，其特征在于：所述加工支架(1)还包括支撑板(1-10)，两个支撑脚Ⅰ(1-1)上端的后侧均固定连接有支撑板(1-10)。
3.根据权利要求2所述的一种内衣加工系统，其特征在于：所述装夹机构(2)还包括联动齿轮Ⅰ(2-9)，两个装夹螺纹杆Ⅰ(2-2)上均固定连接有联动齿轮Ⅰ(2-9)。
4.根据权利要求3所述的一种内衣加工系统，其特征在于：所述送料机构Ⅰ(3)还包括调整腰孔(3-6)，两个送料曲柄(3-5)上均设置有调整腰孔(3-6)，两个调整腰孔(3-6)内均滑动连接有铰接机构(3-7)。
5.根据权利要求4所述的一种内衣加工系统，其特征在于：所述铰接机构(3-7)还包括铰接钉(3-11)、安装止口(3-12)和锁紧螺钉(3-13)，铰接钉(3-11)上设置有安装止口(3-12)，两个铰接钉(3-11)均通过其上设置的安装止口(3-12)滑动连接在对应的调整腰孔(3-6)内，安装止口(3-12)的宽度小于送料曲柄(3-5)的厚度，两个铰接钉(3-11)的内侧均通过螺纹连接有铰接钉(3-11)，两个铰接钉(3-11)的外侧分别和两个送料曲柄(3-5)贴合。
6.根据权利要求5所述的一种内衣加工系统，其特征在于：所述内衣加工系统还包括联动机构(6)，联动机构(6)包括联动轴(6-1)和联动齿轮Ⅱ(6-2)，联动轴(6-1)的两端分别转动连接在两个支撑板(1-10)上，联动轴(6-1)的两端均固定连接有联动齿轮Ⅱ(6-2)，两个联动齿轮Ⅱ(6-2)分别和两个联动齿轮Ⅰ(2-9)啮合传动，两个联动齿轮Ⅱ(6-2)的齿宽均大于两个联动齿轮Ⅰ(2-9)的齿宽，两个装夹螺纹杆Ⅰ(2-2)的螺纹旋向相反。
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