CN113857893B - 一种后背门装配定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后背门装配定位方法，属于汽车装配技术领域解决了现有后背门的定位装配精度低的技术问题。使用第一装配定位工装将铰链的一端安装在后背门上；将装配了铰链的后背门吊装至车身车尾处，使用第二装配定位工装将后背门定位并夹紧在车身上；将铰链的另一端安装在车身上，以完成后背门的装配；第二装配定位工装包括顶部定位工装和顶部夹紧工装；顶部定位工装包括塞块本体、Y向限位块和X向限位块，顶部夹紧工装设置在顶盖后横梁上，顶部夹紧工装包括夹紧工装本体、车身夹紧块、夹紧器和后背门夹紧块。本发明实现对后背门的快速精准定位并固定，以此保证后背门的高精度安装。

Description

一种后背门装配定位方法

技术领域

本申请属于汽车装配技术领域，尤其涉及一种后背门装配定位方法。

背景技术

目前汽车后背门的定位装配方法主要通过铰链上的定位销自定位在车身顶盖或顶盖横梁上，若存在铰链安装位置不准确，则极易造成后背门安装精度低不满足安装需求的问题。定位装配方法还可采用X和Z向自定位，Y向配合采用简易的塞块式工装和人工辅助来定位后背门，简易的塞块无法实现后背门与顶盖、侧围之间频繁的调试及调整，同时后背门在装配过程中由于受打紧力的影响容易发生窜动，其相对位置在打紧后发生变化，需要人工重新调整，无法满足节拍要求，另外装配的精度受工人操作熟练程度影响，其装配精度往往不高。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决现有后背门的定位装配精度低的技术问题。为此，本申请提供了一种后背门装配定位方法：

使用第一装配定位工装将铰链的一端安装在后背门上；

将装配有铰链的后背门吊装至车身车尾处，使用第二装配定位工装将所述后背门定位并夹紧在所述车身上，其中：所述第二装配定位工装包括顶部定位工装和顶部夹紧工装；所述顶部定位工装包括塞块本体、Y向限位块和X向限位块，所述塞块本体底面与所述顶盖宽度方向的一侧的顶面贴合；所述Y向限位块的一端固定安装在所述塞块本体的第一方向的侧壁上，所述Y向限位块的另一端设有用于与所述车身侧围相抵的第一限位部；所述X向限位块的一端固定安装在所述塞块本体的第二方向的侧壁上，所述X向限位块的另一端设有用于与所述后背门包边棱线相抵的第二限位部；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直设置；

所述顶部夹紧工装设置在所述车身的顶盖后横梁上，所述顶部夹紧工装包括夹紧工装本体、车身夹紧块、夹紧器和后背门夹紧块，所述夹紧器固定安装在所述夹紧工装本体上，所述夹紧器的输出端与所述后背门夹紧块固定连接，所述车身夹紧块固定安装在所述夹紧工装本体上，所述车身夹紧块与所述后背门夹紧块分别位于所述夹紧工装本体长度方向的相对两端，所述夹紧器可驱动所述后背门夹紧块朝所述车身夹紧块移动；

将所述铰链的另一端安装在所述车身上，以完成所述后背门的装配。

在一些实施方式中，所述第二装配定位工装包括两个所述顶部定位工装，两个所述顶部定位工装相对设置在所述顶盖宽度方向的两侧；

所述第二装配定位工装包括两个顶部夹紧工装，两个所述顶部夹紧工装对称设置在所述顶盖后横梁上。

在一些实施方式中，所述顶部定位工装还包括X向定位块，所述X向定位块与所述X向限位块位于所述塞块本体的同一侧，X向定位块的顶端设置在所述塞块本体上，X向定位块的底端具有与所述顶盖后部翻边棱线贴合的第一定位部。

在一些实施方式中，所述第二装配定位工装还包括底部支撑托架，所述底部支撑托架用于支撑所述后背门。

在一些实施方式中，所述第二装配定位工装还包括多个中部定位塞块工装，多个所述中部定位塞块工装用于对所述后背门侧围进行限位；

所述中部定位塞块工装包括仿形本体，所述仿形本体的一端设有侧围Z向挡片，侧围Z向挡片的端部与车身的侧围相抵；

所述侧围限位挡片的一端固定安装在所述仿形本体第三方向的侧壁上，所述侧围限位挡片的另一端设有用于与所述车身侧围相抵的第四限位部；

所述后背门限位块的一端固定安装在所述仿形本体第三方向的侧壁上，所述后背门限位块的另一端设有用于与所述后背门侧围相抵的第五限位部；

侧围限位挡片和后背门限位块与所述仿形本体之间均设有调整垫片；

其中，所述第三方向与水平面平行。

在一些实施方式中，所述第一装配定位工装包括主体框架、后背门定位单元和铰链定位单元，两个所述后背门定位单元对称设置在所述主体框架的顶端上，两个所述铰链定位单元对称设置在所述主体框架的顶端。

在一些实施方式中，所述后背门定位单元包括后背门X向定位单元、后背门YZ向定位单元和后背门导向单元，所述后背门定位单元用于将所述后背门固定在所述主体框架上；

所述X向定位单元包括多个设置在主体框架上的仿形支撑块和支撑块压头，多个所述仿形支撑块与后背门外板相抵，多个所述支撑块压头与多个仿形支撑块一一对应，每个支撑块压头均连接有压头驱动机构，所述压头驱动机构驱动所述支撑块压头与所述后背门内板相抵；

所述后背门YZ向定位单元包括定位销、第一驱动机构和三级翻转机构，所述三级翻转机构设置在所述主体框架上，所述第一驱动机构设置在所述三级翻转机构上，所述定位销设置在所述第一驱动机构上，所述定位销相较于竖直平面倾斜设置；

其中，所述三级翻转机构驱动所述第一驱动机构靠近所述后背门中部，所述第一驱动机构驱动所述定位销插入所述后背门内板的圆孔中。

在一些实施方式中，所述第一装配定位工装还包括后背门导向单元，所述后背门导向单元包括多个导向块，多个所述导向块绕所述后背门四周设置在所述主体框架上，多个所述导向块用于与所述后背门各廓线接触。

在一些实施方式中，所述铰链包括铰链座和铰链板，所述铰链定位单元包括铰链Y向定位单元、铰链Z向定位单元、一级翻转机构和二级翻转机构；所述铰链Y向定位单元包括两个相对设置的Y向支撑块，所述铰链板可卡接在两个所述Y向支撑块之间，所述铰链Z向定位单元包括Z向支撑块和Z向压头；

所述Z向压头设置在所述二级翻转机构上，所述二级翻转机构驱动所述Z向压头朝所述Z向支撑块移动，以使所述Z向压头、所述Z向支撑块和两个所述Y向支撑块共同夹持所述铰链板；

两个所述Y向支撑块和所述Z向支撑块均安装在所述一级翻转机构上，所述一级翻转机构驱动所述Y向支撑块和所述Z向支撑块靠近或远离所述后背门的铰链板安装位置。

在一些实施方式中，所述铰链板通过铰接轴铰接在所述铰链座一侧面的中部，所述铰链座上设有两个铰链腰孔，两个所述铰链腰孔分别位于所述铰链板的两侧，所述铰链腰孔的长度方向垂直于所述铰链轴的长度方向，两个所述铰链螺栓分别穿过所述铰链腰孔，将所述铰链座固定在所述后背门内侧。

本申请实施例至少具有如下有益效果：

由上述技术方案可知，本发明公开的后背门装配定位方法通过顶部定位工装和顶部夹紧工装，实现对后背门的快速精准定位并固定，以此保证后背门的高精度安装；具体的，顶部定位工装通过塞块本体、X向限位块和Y向限位块能实现将定位塞块快速设置在白车身上，结构简单轻便，通过X向限位块对白车身和后背门之间的间隙进行限制，由于第一限位部和第二限位部限制限位的轴向不一样，X向限位块和Y向限位块还可防止塞块本体受力窜动，证后背门打紧时的位置保持不变，使塞块本体的定位精准且可靠；

顶部夹紧工装利用车身具有的顶盖后横梁结构作为支点，再利用顶部夹紧工装即可实现对后背门的夹紧，夹紧工序流畅、便捷，能保证后背门装配时的准确性和稳定性，能大幅降低返工率；合理利用车身本身的结构对后背门进行夹紧，缩小了夹紧机构的尺寸，不影响安装后背门时其他调试机构的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例第一装配定位工装的结构示意图；

图2示出了本申请实施例第一装配定位工装的使用示意图；

图3示出了图2中铰链定位单元的结构示意图；

图4示出了图2中A处的放大结构示意图；

图5示出了本申请实施例第二装配定位工装的使用状态示意图；

图6示出了本申请实施例中顶部定位工装的结构示意图；

图7示出了图6中的顶部定位工装的使用示意图；

图8示出了本申请实施例中顶部夹紧工装的结构示意图；

图9示出了图8中的顶部夹紧工装的使用示意图；

图10示出了本申请实施例底部支撑托架的结构示意图；

图11示出了本申请实施例后背门装配定位方法的流程示意图。

图中标记：1-后背门，2-铰链，201-铰链座，202-铰链板，3-车身，4-顶盖，5-主体框架，61-仿形支撑块，62-支撑块压头，63-压头驱动机构，71-伸缩气缸，72-定位销，9-后背门导向单元，91-上部导向块，92-底部导向块，93-中上部导向块，94-中下部导向块，10-铰链定位单元，101-一级翻转机构，102-二级翻转机构，103-Y向支撑块，104-Z向支撑块，105-Z向压头，11-顶部定位工装，111-塞块本体，1111-把手，112-Y向限位块，1121-第一限位部，1122-第一安装部，1123-第一调整垫片，113-X向定位块，1131-第三限位部，1133-第三调整垫片，114-X向限位块，1141-第二限位部，1142-第二固定部，1143-第二调整垫片，12-顶部夹紧工装，121-夹紧工装本体，122-车身夹紧块，123-夹紧器，124-后背门夹紧块，14-顶盖后横梁，1211-基座，1212-第一限位件，1213-第三销轴，1214-导向件，1215-第二限位件，1216-第一导向孔，1221-定位块，1231-手柄，1232-第一连杆，1233-第二连杆，1234-第一导向杆，1235-第一销轴，1236-第二销轴，1241-第二导向杆，13-侧围，14-顶盖后横梁，16-底部支撑托架，161-托架本体，162-托架第一定位销，163-托架第二定位销，164-托架第一Z向支撑，165-托架第二Z向支撑，166-托架第一X向支撑，167-托架第二X向支撑，168-后背门第一X向支撑，169-后背门第二X向支撑，1610-后背门第一Z向预支撑，1611-后背门第二Z向预支撑，18-中部定位塞块工装，181-仿形本体，182-侧围Z向挡片，183-侧围限位挡片，1831-第四限位部，1832-第四调整垫片，184-后背门限位块，1841-第五调整垫片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

图1示出了本申请实施例第一装配定位工装的结构示意图；图2示出了本申请实施例第一装配定位工装的使用示意图；图3示出了图2中铰链定位单元的结构示意图；图4示出了图2中A处的放大结构示意图；图5示出了本申请实施例第二装配定位工装的使用状态示意图；图6示出了本申请实施例中顶部定位工装的结构示意图；图7示出了图6中的顶部定位工装的使用示意图；图8示出了本申请实施例中顶部夹紧工装的结构示意图；图9示出了图8中的顶部夹紧工装的使用示意图；图10示出了本申请实施例底部支撑托架的结构示意图；图11示出了本申请实施例后背门装配定位方法的流程示意图。

如图11所示，本实施例提供了一种后背门装配定位方法，包括以下步骤：

步骤1：使用第一装配定位工装将铰链2的一端安装在后背门1上；

步骤2：将装配有铰链的后背门吊装至车身3车尾处，使用第二装配定位工装将所述后背门1定位并夹紧在所述车身3上；

步骤3：将所述铰链2的另一端安装在所述车身上，以完成所述后背门1的装配。

具体的，参照图1-图4，第一装配定位工装包括主体框架5、后背门定位单元和铰链定位单元10，两个后背门定位单元对称设置在主体框架5的顶端上，两个铰链定位单元10对称设置在主体框架5的顶端。

结合图1-图4，后背门定位单元包括后背门X向定位单元、后背门YZ向定位单元和后背门导向单元9，后背门定位单元用于将后背门定位并固定在主体框架5上，以便于在后背门1上安装铰链2。

X向定位单元包括多个设置在主体框架5上的仿形支撑块61和支撑块压头62，多个仿形支撑块61与后背门1的外板相抵，多个支撑块压头62与多个仿形支撑块61一一对应，每个支撑块压头62均连接有压头驱动机构63，压头驱动机构63驱动支撑块压头62与后背门1的内板相抵，通过仿形支撑块61和支撑块压头62共同完成将后背门1固定在主体框架5上的操作。

参照图4，后背门YZ向定位单元包括定位销72、第一驱动机构和三级翻转机构，三级翻转机构设置在主体框架5上，第一驱动机构设置在三级翻转机构上，定位销72设置在第一驱动机构上，定位销72相较于竖直平面倾斜设置，以使定位销72能够对后背门1的竖直方向和水平方向均提供力的支撑，完成竖直方向和水平方向的限位。

三级翻转机构可包括电机，电机驱动输出轴转动，带动或远离第一驱动机构靠近后背门1，三级翻转结构也可包括伸缩气缸71和杠杆臂，伸缩气缸71的输出轴与杠杆的动力臂连接，第一驱动机构安装在杠杆的阻力臂上，气缸的输出轴伸缩带动杠杆翻转，以实现三级翻转机构带动或远离第一驱动机构靠近后背门1。

具体的在运作时，三级翻转机构驱动第一驱动机构靠近后背门1中部并锁止，第一驱动机构驱动定位销72插入后背门1的内板的圆孔中并锁止，通过两个定位销72与后背门1的内板本身具有的圆孔配合，进一步完成对后背门1的定位。

结合图2-图3，第一装配定位工装还包括后背门导向单元9，后背门导向单元9包括多个导向块，多个导向块绕后背门1四周设置在主体框架5上，具体的，后背门导向单元9包含上部导向块91、底部导向块92、中上部导向块93、中下部导向块94；上部导向块91位于后风窗玻璃安装面的切边位置，左右各一个，对称布置；底部导向块92位于后背门1的底部的外轮廓线位置，左右各一个，对称布置，底部导向块92上设置有导向凹槽，后背门1的底部的外轮廓线位于导向凹槽内，以使底部导向块92能起到对车门限位的功能。中上部导向块93、中下部导向块94分别位于背门中部上下区域靠近后背门1的外轮廓线位置，左右各一个，对称布置。通过导向块帮助工人快速的找准零件放置的位置。

将后背门1定位并固定在主体框架5上后，即可进行将铰链2安装在后背门1上的步骤，参照图3，铰链2包括铰链座201和铰链板202，铰链板202通过铰接轴铰接在铰链座201一侧面的中部，铰链座201上设有两个铰链腰孔，两个铰链腰孔分别位于铰链板202的两侧，铰链腰孔的长度方向垂直于铰接轴的长度方向。

参照图3，铰链定位单元10包括铰链Y向定位单元、铰链Z向定位单元、一级翻转机构101和二级翻转机构102；铰链Y向定位单元包括两个相对设置的Y向支撑块103，铰链板202可卡接在两个Y向支撑块103之间，铰链Z向定位单元包括Z向支撑块104和Z向压头105；

Z向压头105设置在二级翻转机构102上，二级翻转机构102驱动Z向压头105朝Z向支撑块104移动，以使Z向压头105、Z向支撑块104和两个Y向支撑块103共同夹持铰链板202；

两个Y向支撑块103和Z向支撑块104均安装在一级翻转机构101上，一级翻转机构101驱动Y向支撑块103和Z向支撑块104靠近或远离后背门1的铰链板202安装位置。

二级翻转机构102驱动Z向支撑块104和两个Y向支撑块103夹持住铰链板202后，一级翻转机构101驱动二级翻转机构102靠近后背门1的铰链板202安装位置直至铰链座201的两个腰孔对准后背门1上的铰链板202安装孔，驱动两个铰链螺栓分别穿过铰链腰孔与后背门1的铰链板202安装孔螺纹配合，将铰链座201锁紧在后背门1的内侧，即实现铰链2的安装。通过对后背门1的精准定位，使铰链2能够精准地安装在后背门1上，有助于后续后背门1精准地安装在车身上，提高了后背门1的装配精度。

结合图5，本申请实施例中，第二装配定位工装包括顶部定位工装11和顶部夹紧工装12，顶部定位工装11用于在车身3上安装后背门1时，对后背门1进行定位。在后背门1完成定位后，顶部夹紧工装12则用于将后背门夹紧在车身3上。

结合图6和图7，本实施例提供了一种顶部定位工装11，顶部定位工装11设置在车身3的顶盖4上，顶部定位工装11包括：塞块本体111、Y向限位块112和X向限位块114。

使用本实施例的顶部定位工装11对待安装的后背门1进行定位时，需将顶部定位工装11放置在车身3的顶盖4上靠近后背门1的顶面上，且顶部定位工装11需位于顶盖4宽度方向的一侧，以使本实施例的顶部定位工装11定位准确，由此，塞块本体111底面与顶盖4宽度方向的一侧的顶面贴合，以便于塞块本体111能快速定位。

由于车身3的侧围13顶端与顶盖4宽度方向的两侧水平高度不一致，由此，塞块本体111上还设置有Y向限位块112，以进一步对塞块本体111进行限位。Y向限位块112的一端固定安装在塞块本体111第一方向的侧壁上，Y向限位块112的另一端设有与车身3的侧围13顶端相抵的第一限位部1121，由于车身3的侧围13沿顶盖4的长度方向设置，由此通过第一限位部1121可快速实现塞块本体111在车身3的顶盖4宽度方向上的定位。由于车身3的侧围13与顶盖4之间具有间隙，第一限位部1121的底端还可设置与间隙匹配的第一突出部，以进一步提高Y向限位块112定位的准确性。

X向限位块114的一端固定安装在塞块本体111第二方向的侧壁上，第一方向和第二方向垂直设置，即Y向限位块112和X向限位块114分别位于塞块本体111相邻的两侧壁上。X向限位块114的另一端设有与后背门1包边棱线相抵的第二限位部1141，包边棱线的水平高度低于顶盖4顶面的高度，第二限位部1141的底端位于顶盖4顶面的下方，即第二限位部1141位于X向限位块114下部的一侧，而X向限位块114下部的另一侧可与车身3的顶盖4的端部相抵，以进一步对塞块本体111进行限位，提升塞块本体111设置在顶盖4上时的定位精准度。

即X向限位块114用于对顶盖4与后背门1顶端之间的间隙进行限制，后背门1包边棱线的长度方向与车身3的侧围13顶端的长度方向垂直，由此可建立坐标轴，以竖直方向为z轴，以顶盖4的宽度方向为y轴，以顶盖4的长度方向为x轴。

本实施例中的顶部定位工装11通过塞块本体111、X向限位块114和Y向限位块112能实现将顶部定位工装11快速设置在车身3上，结构简单轻便，通过X向限位块114对车身3和后背门1之间的间隙进行限制，由于第一限位部1121和第二限位部1141限位的轴向不一样，X向限位块114和Y向限位块112还可防止塞块本体111受力窜动，保证后背门1打紧时的位置保持不变，使塞块本体111的定位精准且可靠。

结合图6和图7，作为更优的一种实施方式，Y向限位块112还包括第一固定部，第一固定部可拆卸安装在塞块本体111侧壁上，第一固定部与第一限位部1121通过第一连接部连接，可根据不同的车型配置不同的长度的第一连接部，以便于针对不同更换不同规格的Y向限位块112以适配不同车型。

进一步的，第一固定部通过螺栓可拆卸安装在塞块本体111侧壁上，第一固定部与塞块本体111侧壁之间还设有第一调整垫片1123，第一调整垫片1123可配置多种厚度，以便于对第一限位部1121与塞块本体111之间的间距进行微调，第一调整垫片1123上可设有与螺栓匹配的螺纹孔以设置在第一固定部与塞块本体111侧壁之间，也可通过卡接的方式设置。

参照图6，X向限位块114还包括第二固定部1142，第二固定部1142可拆卸安装在塞块本体111侧壁上，第二固定部1142与第二限位部1141通过第二连接部连接，可根据不同的车身3与后背门1之间的间距要求配置不同的厚度的第二连接部。此外，为了对车身3与后背门1顶端之间的间距进行微调，第二固定部1142与塞块本体111侧壁之间还设有第二调整垫片1143，通过更换不同厚度的第二调整垫片1143以实现车身3与后背门1顶端之间间距的调节，以适配不同的车型。

由于增加了第二调整垫片1143，顶部定位工装11在x轴方向上的定位精准度收到影响，由此，顶部定位工装11还包括X向定位块113，X向定位块113与X向限位块114位于塞块本体111的同一侧，X向定位块113的顶端设置在塞块本体111上，X向定位块113的底端具有与顶盖4后部翻边棱线贴合的第一定位部，X向定位块113相较于塞块本体111保持不动，通过X向定位块113即可实现对顶部定位工装11在x轴方向上的定位。

同时，为了保证改变第二调整垫片1143厚度后的顶部定位工装11的多种车型适配度，X向定位块113的顶端可拆卸安装在塞块本体111侧壁上，当X向限位块114的第二调整垫片1143厚度未做改变时，可拆卸掉X向定位块113。

而为了对顶部定位工装11的位置进行微调，X向定位块113的顶端与塞块本体111侧壁之间还设有第三调整垫片1133，第一调整垫片1123、第二调整垫片1143和第三调整垫片1133的材质均采用硬度较高不易形变的高分子化合材料，且均配置有不同的厚度。

为了提高X向定位块113对顶部定位工装11限位的精准度，顶部定位工装11上设有两个X向定位块113，X向限位块114位于两个X向定位块113之间，两个X向定位块113平行。

塞块本体111内设有磁铁，以使使用时的顶部定位工装11能够吸附在车身上，降低受力后窜动的可能性，进一步提升顶部定位工装11的稳定性。塞块本体111顶端还设有把手1111，以便于操作者取放。

参照图5，第二装配定位工装包括两个顶部定位工装11，两个顶部定位工装11相对设置在顶盖4宽度方向的两侧，以提升定位的精准度。

结合图8和图9，本实施例提供了一种顶部夹紧工装12，包括夹紧工装本体121、车身夹紧块122、夹紧器123和后背门1夹紧块。

夹紧器123固定安装在夹紧工装本体121上，夹紧器123的输出端与后背门1夹紧块固定连接。

车身夹紧块122固定安装在夹紧工装本体121上，车身夹紧块122与后背门1夹紧块分别位于夹紧工装本体121的相对两端，后背门1夹紧块朝向车身夹紧块122的一侧用于与后背门1相抵，车身夹紧块122朝向后背门1夹紧块的一侧用于与顶盖后横梁14远离后背门1的侧面相抵，夹紧器123可驱动后背门1夹紧块朝车身夹紧块122移动，使车身夹紧块122与后背门1夹紧块共同作用，将后背门1的顶端夹紧在车身上。利用车身具有的顶盖后横梁14结构作为支点，再利用顶部夹紧工装12即可实现对后背门1的夹紧，保证后背门1装配时的稳定性。

夹紧器123可采用气缸，气缸固定安装在工装本体上，气缸的输出轴端部与后背门1夹紧块固定连接，通过气缸驱动后背门1夹紧块的移动，但作为本实施例的一种更优实施方式，参照图1，本实施中的夹紧器123包括手柄1231、第一连杆1232、第二连杆1233、第一导向杆1234、第一销轴1235和第二销轴1236；手柄1231、第一连杆1232、第二连杆1233和第一导向杆1234均具有相对的第一端和第二端，手柄1231的第一端与第一连杆1232的第二端固定连接，第一连杆1232的第一端与第二连杆1233的第二端通过第一销轴1235铰接，第二连杆1233的第一端与第一导向杆1234的第二端通过第二销轴1236铰接，第一销轴1235的轴线与第二销轴1236的轴线平行，第一导向杆1234的第一端与后背门1夹紧块的底端固定连接。

夹紧工装本体121包括基座1211、第一限位件1212、第三销轴1213和导向件1214，第一限位件1212固定安装在基座1211上，第一限位件1212的一端通过伸缩第三销轴1213与第一连杆1232的第一端铰接，第三销轴1213的轴线与第一销轴1235的轴线平行；导向件1214固定安装在第一限位件1212的另一端，第一导向杆1234与导向件1214滑动配合，即本实施例中，第一销轴1235分别与第一连杆1232和第二连杆1233形成转动副，第二销轴1236分别与第二连杆1233和第一导向杆1234形成转动副，而导向件1214对第一导向杆1234起到限位作用，使第一导向杆1234只能沿导向件1214的轴线进行往复运动。

当顶部夹紧工装12相较于车身3保持不动时，扳动手柄1231，使第一连杆1232转动并带动第二连杆1233转动，进而驱动第一导向杆1234做往复运动，并带动后背门1夹紧块做靠近车身夹紧块122或远离车身夹紧块122的运动，完成夹持和释放动作。第一连杆1232、第二连杆1233、第一导向杆1234、第一销轴1235和第二销轴1236组成的运动副结构简单，功能稳定，后背门1吊装运输至车身3的车尾处时，多为未对齐的状态，此时需要人为调试并定位，人为定位后采用手动的夹紧器123，将后背门1夹紧，工序流畅、便捷。

参照图8，导向件1214上设有导向通道，导向通道的轴线平行于夹紧工装本体121长度方向，第一导向杆1234与导向通道滑动配合。导向件1214可为凹槽，导向杆可滑动设置在凹槽内，作为更优的实施方式，导向通道呈圆孔状，对第一导向杆1234具有更好的限位性能，第一导向杆1234呈圆柱状，第一导向杆1234滑动设置在导向件1214的通孔内。

为了保障后背门1夹紧块的夹持力度和稳定性，后背门1夹紧块的宽度较宽，为了保证后背门1夹紧块移动时的稳定性，参照图1，作为本实施例的一种更优实施方式，夹紧工装本体121还包括第二限位件1215，第二限位件1215的一端固定安装在基座1211上，第二限位件1215的另一端延伸至导向件1214的上方，第二限位件1215上设有第一导向孔1216；后背门1夹紧块上朝向夹紧器123的一侧固定安装有第二导向杆1241，第二导向杆1241的轴线与第二以导向杆的轴线平行，第二导向杆1241与第一导向孔1216滑动配合。通过第一导向件1214和第二导向件1214的配合，使后背门1夹紧块移动的过程稳定，不易发生偏斜，有利于夹持工装夹持后背门1时的稳定性。

第二导向杆1241位于后背门1夹紧块的中部，即后背门1夹紧块的底端与第一导向杆1234固定连接，后背门1夹紧块的顶端则作为夹持后背门1的端部。

更具体的，第二限位件1215位于基座1211顶端的一侧，车身夹紧块122设置在基座1211顶端的另一侧，车身夹紧块122与第二限位件1215之间的间距等于车身3的顶盖后横梁14的宽度，使用顶部夹紧工装12时通过第二限位件1215和车身夹紧块122将顶部夹紧工装12固定在车身顶盖后横梁14上。

为了进一步使车身夹紧块122贴合顶盖后横梁14的侧壁，车身夹紧块122朝向第二限位件1215的侧壁上设有定位块1221，以使第二限位件1215的侧壁与车身后风挡止口的上沿贴合，有效保证顶部夹紧工装12在车身顶盖后横梁14上的安装稳定度，结构简单，无需额外的机构即可实现安装，以便于后续对后背门1的夹紧。

参照图5，本实施例的第二装配定位工装包括两个顶部夹紧工装12，两个顶部夹紧工装12对称设置在顶盖4后横梁上，通过两个顶部夹紧工装12提升后背门被夹持在车身3上时的稳定度。

结合图5和图10，第二装配定位工装还包括底部支撑托架16，底部支撑托架16用于支撑后背门1，具体的，包括托架本体161、托架第一定位销162、托架第二定位销163、托架第一Z向支撑164、托架第二Z向支撑165、托架第一X向支撑166、托架第二X向支撑167、后背门第一X向支撑168、后背门第二X向支撑169、后背门第一Z向预支撑1610和后背门第二Z向预支撑1611；托架本体161设置在车身3的下部。

托架第一X向支撑166和托架第二X向支撑167均设置在托架本体161上，第一X向支撑和托架第二X向支撑167用于后背门1的后围总成17相抵；托架第一Z向支撑164和托架第二Z向支撑165设置在托架本体161上，托架第一Z向支撑164和托架第二Z向支撑165与托架第一X向支撑166和托架第二X向支撑167的朝向具有夹角。

后背门第一X向支撑168、后背门第二X向支撑169贴和于后背门1底部内板上，托架第一定位销162和托架第二定位销163间隔设置在托架本体161上，托架第一定位销162插入后背门门槛总成上的圆形或方孔中，托架第二定位销163插入后背门门槛总成上的腰型孔中。

在后背门1的顶部和底部均被固定好后，为了进一步提高后本门的稳定性，参照图10，本实施例中，第二装配定位工装还包括多个中部定位塞块工装18，多个中部定位塞块工装18用于对后背门1侧围13进行限位。

中部定位塞块工装18包括仿形本体181，仿形本体181的一端设有侧围Z向挡片182，侧围Z向挡片182的端部与车身的侧围相抵；侧围限位挡片183的一端固定安装在仿形本体181第三方向的侧壁上。侧围限位挡片183的另一端设有用于与车身侧围相抵的第四限位部1831；后背门限位块184的一端固定安装在仿形本体181第三方向的侧壁上，后背门限位块184的另一端设有用于与后背门1的侧围相抵的第五限位部；若以后背门1的顶部为上，底部为下，第三方向与水平面平行，即中部定位塞块工装18用于对后本门的左右两侧进行定位。

侧围限位挡片183与仿形本体181之间设有第四调整垫片1832，通过更换不同厚度的垫片以便于分别对侧围限位挡片183与仿形本体181之间的间距进行微调，后背门限位块184与仿形本体181之间均设有第五调整垫片1841，通过更换不同厚度的垫片以便于对后背门限位块184与仿形本体181之间的间距进行微调，提高定位的精度，进而提高后背门1安装的合格率。

在以通过第二装配定位工装将后背门1定位在车身上后，将铰链板锁紧在车身3的顶盖上，即可实现后背门1的安装。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种后背门装配定位方法，其特征在于，

使用第一装配定位工装将铰链的一端安装在后背门上，所述铰链包括铰链座和铰链板，其中：所述第一装配定位工装包括主体框架、后背门定位单元和铰链定位单元，两个所述后背门定位单元对称设置在所述主体框架的顶端上，两个所述铰链定位单元对称设置在所述主体框架的顶端；所述铰链定位单元包括铰链Y向定位单元、铰链Z向定位单元、一级翻转机构和二级翻转机构；所述铰链Y向定位单元包括两个相对设置的Y向支撑块，所述铰链板可卡接在两个所述Y向支撑块之间，所述铰链Z向定位单元包括Z向支撑块和Z向压头；所述Z向压头设置在所述二级翻转机构上，所述二级翻转机构驱动所述Z向压头朝所述Z向支撑块移动，以使所述Z向压头与所述铰链板的侧壁相抵，以使所述Z向压头、所述Z向支撑块和两个所述Y向支撑块共同夹持所述铰链板；两个所述Y向支撑块和所述Z向支撑块均安装在所述一级翻转机构上，所述一级翻转机构驱动所述Y向支撑块和所述Z向支撑块靠近或远离所述后背门的铰链板安装位置；

将装配有铰链的后背门吊装至车身的车尾处，使用第二装配定位工装将所述后背门定位并夹紧在所述车身上，其中：所述第二装配定位工装包括底部支撑托架、两个顶部定位工装和两个顶部夹紧工装，所述底部支撑托架用于支撑所述后背门；两个所述顶部定位工装相对设置在顶盖宽度方向的两侧，所述顶部定位工装包括塞块本体、Y向限位块、X向限位块和X向定位块，所述塞块本体底面与所述车身顶盖宽度方向的一侧的顶面贴合；所述Y向限位块的一端固定安装在所述塞块本体的第一方向的侧壁上，所述Y向限位块包括第一固定部，所述第一固定部与所述塞块本体侧壁之间还设有第一调整垫片，所述Y向限位块的另一端设有用于与所述车身侧围顶端相抵的第一限位部，所述第一限位部的底端设置有与所述车身侧围和所述车身顶盖之间的间隙匹配的第一突出部；所述X向限位块的一端固定安装在所述塞块本体的第二方向的侧壁上，所述X向限位块还包括第二固定部，所述第二固定部与所述塞块本体侧壁之间还设有第二调整垫片，所述X向限位块的另一端设有用于与所述后背门包边棱线相抵的第二限位部，所述X向定位块与所述X向限位块位于所述塞块本体的同一侧，X向定位块的顶端可拆卸设置在所述塞块本体侧壁上，所述X向定位块的顶端与所述塞块本体的侧壁之间还设有第三调整垫片，X向定位块的底端具有与所述顶盖后部翻边棱线贴合的第一定位部；所述第一方向和所述第二方向垂直设置；所述底部支撑托架包括托架本体、托架第一定位销、托架第二定位销、托架第一Z向支撑、托架第二Z向支撑、托架第一X向支撑、托架第二X向支撑、后背门第一X向支撑、后背门第二X向支撑、后背门第一Z向预支撑和后背门第二Z向预支撑；托架本体设置在车身的下部；托架第一X向支撑和托架第二X向支撑均设置在托架本体上，第一X向支撑和托架第二X向支撑用于后背门的后围总成相抵；托架第一Z向支撑和托架第二Z向支撑设置在托架本体上，托架第一Z向支撑和托架第二Z向支撑与托架第一X向支撑和托架第二X向支撑的朝向具有夹角；后背门第一X向支撑、后背门第二X向支撑贴和于后背门底部内板上，托架第一定位销和托架第二定位销间隔设置在托架本体上，托架第一定位销插入后背门门槛总成上的圆形或方孔中，托架第二定位销插入后背门门槛总成上的腰型孔中；

两个所述顶部夹紧工装对称设置在所述车身的顶盖后横梁上，所述顶部夹紧工装包括夹紧工装本体、车身夹紧块、夹紧器和后背门夹紧块，所述夹紧器固定安装在所述夹紧工装本体上，所述夹紧器的输出端与所述后背门夹紧块固定连接，所述车身夹紧块固定安装在所述夹紧工装本体上，所述车身夹紧块与所述后背门夹紧块分别位于所述夹紧工装本体长度方向的相对两端，所述夹紧器可驱动所述后背门夹紧块朝所述车身夹紧块移动；其中，所述夹紧器包括手柄、第一连杆、第二连杆、第一导向杆、第一销轴和第二销轴；手柄、第一连杆、第二连杆和第一导向杆均具有相对的第一端和第二端，手柄的第一端与第一连杆的第二端固定连接，第一连杆的第一端与第二连杆的第二端通过第一销轴铰接，第二连杆的第一端与第一导向杆的第二端通过第二销轴铰接，第一销轴的轴线与第二销轴的轴线平行，第一导向杆的第一端与后背门夹紧块的底端固定连接；夹紧工装本体包括基座、第一限位件、第三销轴和导向件，第一限位件固定安装在基座上，第一限位件的一端通过伸缩第三销轴与第一连杆的第一端铰接，第三销轴的轴线与第一销轴的轴线平行；导向件固定安装在第一限位件的另一端，第一导向杆与导向件滑动配合，第一销轴分别与第一连杆和第二连杆形成转动副，第二销轴分别与第二连杆和第一导向杆形成转动副；

将所述铰链的另一端安装在所述车身上，以完成所述后背门的装配。

2.根据权利要求1所述的后背门装配定位方法，其特征在于，所述第二装配定位工装还包括多个中部定位塞块工装，多个所述中部定位塞块工装用于对所述后背门侧围进行限位；

所述中部定位塞块工装包括仿形本体、侧围限位挡片和后背门限位块，所述仿形本体的一端设有侧围Z向挡片，侧围Z向挡片的端部与车身的侧围相抵；

所述侧围限位挡片的一端固定安装在所述仿形本体第三方向的侧壁上，所述侧围限位挡片的另一端设有用于与所述车身侧围相抵的第四限位部；

所述后背门限位块的一端固定安装在所述仿形本体第三方向的侧壁上，所述后背门限位块的另一端设有用于与所述后背门侧围相抵的第五限位部；

侧围限位挡片和后背门限位块与所述仿形本体之间均设有调整垫片；

其中，所述第三方向与水平面平行。

3.根据权利要求1所述的后背门装配定位方法，其特征在于，所述后背门定位单元包括后背门X向定位单元、后背门YZ向定位单元和后背门导向单元，所述后背门定位单元用于将所述后背门固定在所述主体框架上；

所述X向定位单元包括多个设置在主体框架上的仿形支撑块和支撑块压头，多个所述仿形支撑块与后背门外板相抵，多个所述支撑块压头与多个仿形支撑块一一对应，每个支撑块压头均连接有压头驱动机构，所述压头驱动机构驱动所述支撑块压头与所述后背门内板相抵；

所述后背门YZ向定位单元包括定位销、第一驱动机构和三级翻转机构，所述三级翻转机构设置在所述主体框架上，所述第一驱动机构设置在所述三级翻转机构上，所述定位销设置在所述第一驱动机构上，所述定位销相较于竖直平面倾斜设置；

其中，所述三级翻转机构驱动所述第一驱动机构靠近所述后背门中部，所述第一驱动机构驱动所述定位销插入所述后背门内板的圆孔中。

4.根据权利要求1所述的后背门装配定位方法，其特征在于，所述第一装配定位工装还包括后背门导向单元，所述后背门导向单元包括多个导向块，多个所述导向块绕所述后背门四周设置在所述主体框架上，多个所述导向块用于与所述后背门各廓线接触。

5.根据权利要求1所述的后背门装配定位方法，其特征在于，所述铰链板通过铰接轴铰接在所述铰链座一侧面的中部，所述铰链座上设有两个铰链腰孔，两个所述铰链腰孔分别位于所述铰链板的两侧，所述铰链腰孔的长度方向垂直于所述铰链轴的长度方向，两个铰链螺栓分别穿过所述铰链腰孔，将所述铰链座固定在所述后背门内侧。