CN110561326B - 卡扣组装治具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种卡扣组装治具及其使用方法，用于将卡扣扣合到组件上，所述卡扣组装治具包括底板、滑动设置在所述底板上的第一移动机构、滑动设置在所述第一移动机构上的第二移动机构、用于限制所述第一移动机构和所述第二移动机构的运动轨迹的第一限位机构、与所述第二移动机构转动连接的第一旋转机构、用于限制所述第一旋转机构的旋转角度的第二限位机构、与所述第一旋转机构转动连接的第二旋转机构、用于限制所述第二旋转机构的旋转角度的第三限位机构、用于驱动所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第一旋转机构和所述第二旋转机构运动的驱动机构及设置与所述底板上用于放置所述组件的放置机构，所述第二旋转机构上设有用于固定所述卡扣的固定组件。

Description

卡扣组装治具及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种卡扣组装治具及其使用方法，属于组装工装技术领域。

背景技术

卡扣是一种用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的元件，其最大的特点是安装拆卸方便，通常用于不同零件之间的可拆卸式联接。一般3C电子行业内系统组件装配过程中，也会使用一些小型卡扣来进行内部相关零件的组装和连接，由于此类卡扣通常外形较小且不规则，人工徒手安装较为困难，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速地将卡扣组装到相关组件上的卡扣组装治具及其使用方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种卡扣组装治具，用于将卡扣扣合到组件上，其包括底板、滑动设置在所述底板上并沿第一方向运动的第一移动机构、滑动设置在所述第一移动机构上并沿与所述第一方向垂直的第二方向运动的第二移动机构、用于限制所述第一移动机构和所述第二移动机构的运动轨迹的第一限位机构、与所述第二移动机构转动连接的第一旋转机构、用于限制所述第一旋转机构的旋转角度的第二限位机构、与所述第一旋转机构转动连接的第二旋转机构、用于限制所述第二旋转机构的旋转角度的第三限位机构、用于驱动所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第一旋转机构和所述第二旋转机构运动的驱动机构及设置与所述底板上用于放置所述组件的放置机构，所述第二旋转机构上设有用于固定所述卡扣的固定组件。

进一步地，所述放置机构上设有至少一个容纳所述组件的容纳槽，所述卡扣组装治具还包括用于对所述放置机构进行导向和定位的第四限位机构。

进一步地，所述底板上设有对所述第一移动机构的移动进行导向的第一导向件，所述第一移动机构包括与所述第一导向件滑动配合的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的第一支撑板、垂直设置在所述第一支撑板上竖直板及设置在所述竖直板上对所述第二移动机构的运动进行导向的第二导向件。

进一步地，所述第二移动机构包括与所述第二导向件滑动配合的第二滑块、与所述第二滑块固定连接的第二支撑板及位于所述第二支撑板的下端并与所述第二支撑板垂直设置的连接板。

进一步地，所述第一限位机构包括与所述底板固定连接的支撑块、设置在所述支撑块上的限位槽及设置在所述连接板上并延伸进入所述限位槽内的限位杆。

进一步地，定义所述第一方向为前后方向、所述第二方向为上下方向，所述限位槽包括沿前后方向延伸的第一限位槽、自所述第一限位槽后端向上延伸的第二限位槽及自所述第一限位槽前端向上延伸的第三限位槽，在上下方向上，所述第三限位槽的尺寸小于所述第一限位槽的尺寸。

进一步地，所述第一旋转机构包括与所述连接板转动连接的第一旋转板及固定在所述第一旋转板的两端的一对摇臂。

进一步地，所述第二限位机构包括设置在所述连接板上的限位块及在所述第一方向上向前延伸凸出所述连接板的限位板，所述限位板的顶面与所述连接板的底面抵接。

进一步地，所述限位板和所述第一旋转板上设有磁性相反的若干个磁铁。

进一步地，所述第二旋转机构还包括转动连接在一对所述摇臂之间的第二旋转板，所述固定组件设置在所述第二旋转板上。

进一步地，所述固定组件上设有用于放置所述卡扣的放置槽，所述放置槽内具有用于吸附所述卡扣的磁铁或真空吸附孔。

进一步地，每一根所述摇臂包括与所述第一旋转板连接的连接段及设置在所述连接段末端的V型段，所述V型段包括第一限位段和第二限位段，所述第一限位段的一端与所述连接段的连接、另一端与所述第二限位段连接，所述第一限位段和所述第二限位段之间形成一个夹角为锐角的V型开口，所述第二旋转板与一对所述摇臂的所述V型段转动连接。

进一步地，所述第三限位机构包括自所述第二旋转板朝向所述摇臂的两外侧面向外侧延伸的两限位销及分别设置在所述第一限位段和所述第二限位段上与所述限位销配合的限位螺丝，所述限位销夹持在所述第一限位段和所述第二限位段之间。

进一步地，所述驱动机构包括设置在所述摇臂上的第一驱动杆和设置在所述第二旋转板上的第二驱动杆。

本发明还提供上述卡扣组装治具的使用方法，所述组件设有第一卡扣口和与所述第一卡扣口相对设置的第二卡扣口，所述卡扣包括与所述第一卡扣口卡合的第一卡扣钩及与所述第二卡扣口卡合的第二卡扣勾，其包括以下步骤：S1：将所述卡扣固定放置到所述固定组件上；S2：驱动所述第一旋转机构向前旋转到所述第二限位机构限制的位置，此时，所述第一卡扣钩位于所述第一卡扣口的后方；S3：驱动所述第二移动机构在所述第一限位机构限定的运动轨迹上向下运动使得所述第一卡扣钩移动到所述第一卡扣口的后下方；S4：驱动所述第一移动机构在所述第一限位机构限定的运动轨迹上向前移动使得所述第一卡扣钩移动到所述第一卡扣口的正下方；S5：驱动所述第二移动机构在所述第一限位机构限定的运动轨迹上向上移动使得所述第一卡扣钩与所述第一卡扣口卡合；S6：驱动所述第二旋转机构旋转而抵压所述卡扣使第二卡扣钩202卡合到所述第二卡扣口内。

进一步地，所述第一旋转机构包括与所述第二移动机构转动连接的第一旋转板及固定在所述第一旋转板的两端的一对摇臂，所述第二限位机构包括在所述第一方向上延伸的所述限位板，步骤S2中，当所述第一旋转板与所述限位板抵接时，所述第一旋转机构旋转到位。

进一步地，所述第一限位机构包括与所述底板固定连接的支撑块、设置在所述支撑块上的限位槽及设置在所述第二移动机构上并延伸进入所述限位槽内的限位杆，所述限位槽包括沿前后延伸的第一限位槽、自所述第一限位槽后端向上延伸的第二限位槽及自所述第一限位槽前端向上延伸的第三限位槽，步骤S3中，所述限位杆从所述第二限位槽的最上端向下移动，当所述限位杆移动到所述第二限位槽的最下端时，所述第二移动机构的移动被限制而不能继续向下移动，此时，所述限位杆位于所述第一限位槽的最后端。

进一步地，步骤S4中，所述限位杆从所述第一限位槽的最后端向前移动，当所述限位杆移动到所述第一限位槽的最前端时，所述第一移动机构的移动被限制而不能继续向前移动，此时，所述限位杆位于所述第三限位槽的最下端。

进一步地，步骤S5中，所述限位杆从所述第三限位槽的最下端向上移动，当所述限位杆移动到所述第三限位槽的最上端时，所述第一移动机构的移动被限制而不能继续向上移动。

进一步地，所述第二旋转机构还包括转动连接在一对所述摇臂之间的第二旋转板，所述第三限位机构包括自所述第二旋转板左右两外侧面向外侧延伸的两限位销及设置在所述摇臂上与所述限位销配合的限位螺丝，步骤S5中，所述第二旋转板上的所述限位销与所述摇臂上的所述限位螺丝相抵阻止所述第二旋转板继续向前旋转。

相较于现有技术，本发明的卡扣组装治具只需要驱动所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第一旋转机构和所述第二旋转机构运动到相应位置既能完成所述卡扣与所述组件之间的扣合动作，无需人工对准，降低了作业难度、提高了作业效率、降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明卡扣组装治具与卡扣和组件组装在一起的立体图；

图2是图1的另一视角的立体图；

图3是图2另一视角的立体图；

图4是本发明卡扣组装治具的固定组件的立体图；

图5是本发明卡扣组装治具的放置机构和第四限位机构的立体图；

图6是组件的立体图；

图7是图6的另一视角的立体图；

图8是卡扣的立体图；

图9是本发明卡扣组装治具的第一旋转机构旋转到水平位置的示意图；

图10是本发明卡扣组装治具处于图9所示的状态时卡扣和组件之间的位置关系图；

图11是本发明卡扣组装治具的第一移动机构向下运动到极限位置的示意图；

图12是本发明卡扣组装治具处于图10所示的状态时卡扣和组件之间的位置关系图；

图13是本发明卡扣组装治具的第二移动机构向前运动到极限位置的示意图；

图14是本发明卡扣组装治具处于图13所示的状态时卡扣和组件之间的位置关系图；

图15是本发明卡扣组装治具的第一移动机构向上运动到极限位置的示意图；

图16是本发明卡扣组装治具处于图15所示的状态时卡扣和组件之间的位置关系图；

图17是本发明卡扣组装治具的第二旋转机构向前旋转到极限位置的示意图；

图18是本发明卡扣组装治具处于图17所示的状态时卡扣和组件之间的位置关系图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固定”等词，在没有特别说明的情况下，可以是直接连接、安装、固定，也可以是间接连接、安装、固定，即允许有第三方物质介入。术语“第一”、“第二”、“第三”等可以在此用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语的限制，此术语仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

请参图1至图3所示，本发明揭示了一种用于将卡扣200扣合到组件300上的卡扣组装治具100，其包括底板11、滑动设置在所述底板11上的第一移动机构12、滑动设置在所述第一移动机构12上的第二移动机构13、用于限制所述第一移动机构12和所述第二移动机构13的运动轨迹的第一限位机构14、设置在所述第二移动机构13上并能相对所述第二移动机构13转动的第一旋转机构15、用于限制所述第一旋转机构15的旋转角度的第二限位机构16、与所述第一旋转机构15连接且能相对所述第一旋转机构15转动的第二旋转机构17、用于限制所述第二旋转机构17的旋转角度的第三限位机构18、用于驱动所述第一移动机构12、所述第二移动机构13、所述第一旋转机构15和所述第二旋转机构17运动的驱动机构19、用于放置待组装所述卡扣200的所述组件300的放置机构21及用于对所述放置机构21进行导向和定位的第四限位机构22。所述第一移动机构12的运动方向与所述第二移动机构13的运动方向相互垂直。

以图1为参照，定义图1中的左右方向为左右方向、上下方向为上下方向、垂直纸面的方向为前后方向，并约定所述底板11的上端为上端、靠近所述放置机构21的一端为前端。在下文描述中，上、下、左、右、前、后被用来描述相关元件之间的位置关系，使描述一个元件与另一个元件的位置关系的说明变得简单，但该些方位上的描述对技术本身不产生任何限定意义。

如图6至图8所示，所述组件300包括第一零件301、组装在所述第一零件301上的第二零件302、设置在所述第一零件301上的第三零件303及设置在所述第二零件302上的弹性支撑件304，所述弹性支撑件304设置在与所述第二零件302和所述第一零件301的抵接面相对的侧面上。所述第一零件301上设有第一卡扣口3011，所述第三零件303上设有第二卡扣口3031，所述第一卡扣口3011和所述第二卡扣口3031位于所述第一零件301和所述第二零件302的相对两侧。所述卡扣200由金属材料制成，其包括与所述第一卡扣口3011卡合的第一卡扣钩201、与所述第二卡扣口3031卡合的第二卡扣勾202及连接在所述第一卡扣钩201和所述第二卡扣勾202之间并抵压在所述弹性支撑件304上的中间段203。所述第一卡扣钩201和所述第一卡扣口3011及第二卡扣钩202与所述第二卡扣口3031卡合之后，所述第一零件301和所述第二零件302被组装到一起，所述弹性支撑件304抵压在所述卡扣200的所述中间段203与所述第二零件302之间，防止所述卡扣200损坏所述第二零件302。

参图2所示，所述底板11上设有对所述第一移动机构12的移动进行导向的第一导向件111，本申请揭示的实施例中，所述第一导向件111为两根在左右方向上间隔排布并沿前后方向延伸的线轨。所述底板11朝向地面的一侧还设有至少四个支撑脚112。

结合图3所示，所述第一移动机构12在所述第一导向件111上滑动而沿前后方向运动，其包括与所述第一导向件111滑动配合的第一滑块121、水平设置并与所述第一滑块121固定连接的第一支撑板122、垂直设置在所述第一支撑板122上的竖直板123、设置在所述竖直板123上对所述第二移动机构13的运动进行导向的第二导向件124及设置在所述第一支撑板122上的承载板125。本发明揭示的实施例中，所述第二导向件124为两根在左右方向间隔排布且沿上下防线延伸的线轨。

所述第二移动机构13在所述第二导向件124上滑动而沿上下方向运动，其包括与所述第二导向件124滑动配合的第二滑块131、竖直设置并与所述第二滑块131固定连接的第二支撑板132、位于所述第二支撑板132的下端并与所述第二支撑板132垂直设置的连接板133、设置在所述第二支撑板132与所述连接板133之间的至少两个加强块134及夹持在所述承载板125与所述连接板133之间的弹簧135。所述加强块134的一端与所述第二支撑板132固定连接、另一端与所述连接板133固定连接，从而保证所述第二支撑板132与所述连接板133之间的稳固连接。所述弹簧135向上抵压所述连接板133使得所述第二移动机构13向上移动到初始位置，在其他实施方式中，可以不设置所述承载板125而将所述弹簧135夹持在所述第一支撑板122与所述连接板133之间。

继续参图1至图3所示，所述第一限位机构14设置在所述第一移动机构12的右侧，其包括与所述底板11固定连接的支撑块141、设置在所述支撑块141上的限位槽142及设置在所述连接板133上并向右水平延伸的限位杆143，所述限位槽142限制所述限位杆143的运动轨迹，从而限制所述第一移动机构12和所述第二移动机构13的运动轨迹。所述限位槽142包括水平设置的第一限位槽1421、自所述第一限位槽1421的后端竖直向上延伸的第二限位槽1422及自所述第一限位槽1421的前端竖直向上延伸的第三限位槽1423，所述第一限位槽1421和所述第三限位槽1423用于对所述第一移动机构12的运动轨迹进行限位，所述第二限位槽1422用于对所述第二移动机构13的运动轨迹进行限位，所述第三限位槽1423向上延伸的尺寸小于所述第一限位槽1421向上延伸的尺寸。

所述第一旋转机构15通过转轴与所述第二移动机构13的所述连接板133可转动的连接在一起，其包括与所述连接板133转动连接的第一旋转板151及固定在所述第一旋转板151的两端的一对摇臂152，所述第一旋转机构15旋转到水平位置时，所述第一旋转板151的底面与所述连接板133的底面位于同一水平面内。每一根所述摇臂152包括与所述第一旋转板151连接的连接段1521及设置在所述连接段1521末端的V型段，所述V型段包括第一限位段1522和第二限位段1523，所述第一限位段1522的一端与所述连接段1521连接、另一端与所述第二限位段1523连接，所述第一限位段1522和所述第二限位段1523之间形成一个夹角为锐角的V型的开口。

所述第二限位机构16包括设置在所述连接板133上并位于两个所述加强块134之间的限位块161及向前水平延伸凸出所述连接板133的限位板162，所述限位板162的顶面与所述连接板133的底面抵接。所述限位块161朝向所述第一旋转板151的前端面设置为倾斜面，该倾斜面与所述第一旋转板151相抵接以阻止所述第一旋转机构15过度向后转动。所述第一旋转机构15旋转到水平位置后被所述限位板162阻止继续旋转，另外，所述限位板162的顶面和所述第一旋转板151的底面上设有磁性相反的若干个磁铁，因此，所述第一旋转机构15旋转到水平位置后，所述限位板162和所述第一旋转板151被磁铁吸附而稳固地连接在一起。

结合图4所示，所述第二旋转机构17包括通过转轴转动连接在一对所述摇臂152的所述V型段之间的第二旋转板171以及设置在所述第二旋转板171上的用于固定所述卡扣200的固定组件172。所述固定组件172上设有用于将所述卡扣200进行固定的固定板173，所述固定板173上设有用于放置所述卡扣200的放置槽1731，所述放置槽1731内具有用于吸附所述卡扣200的磁铁。在其他实施方式中，可以在所述卡扣200槽内设置真空吸附孔，采用真空吸附的方式来固定所述卡扣200，所述卡扣200的材质也不限于金属。

所述第三限位机构18包括自所述第二旋转板171的朝向所述摇臂152的左右两外侧面向外侧水平延伸的两限位销181及设置在所述第一限位段1522和所述第二限位段1523上与所述限位销181配合的限位螺丝(未图示)，所述限位销181夹持在所述第一限位段1522和所述第二限位段1523之间，所述限位螺丝设置在所述第一限位段1522和所述第二限位段1523上，通过调节限位螺丝突出所述第一限位段1522和所述第二限位段1523的长度来调节所述第二旋转板171的旋转角度。

所述驱动机构19包括设置在所述摇臂152上的第一驱动杆191和设置在所述第二旋转板171上的第二驱动杆192，人手向所述第一驱动杆191施力能够驱动所述第一旋转机构15旋转和驱动所述第一移动机构12和所述第二移动机构13移动，人手向所述第二驱动杆192施力能够驱动所述第二旋转机构17旋转。在其他实施方式中，可以采用气缸或电机结合丝杠等作为驱动源来驱动。

参图5所示，所述放置机构21包括能够相对所述底板11移动的移动板211及固定设置在所述移动板211上的容纳板212。所述容纳板212上设有沿左右方向间隔设置的两个用于容纳所述组件300的容纳槽2121。所述容纳槽2121的尺寸与待卡合所述卡扣200的所述组件300的尺寸对应，当所述组件300尺寸变化时，可在所述移动板211上安装具有对应尺寸的所述容纳槽2121的所述容纳板212来容纳所述组件300。

所述第四限位机构22包括设置在所述放置机构21左侧的第一限位挡块221和设置在所述放置机构21右侧的第二限位挡块222。所述第一限位挡块221和所述第二限位挡块222结构相同并对称布置在所述放置机构21两侧。所述第一限位挡块221和所述第二限位挡块222均包括沿左右方向向相互靠近的方向延伸的导向块224和自每块所述导向块224的远离所述放置机构21的末端向前延伸的阻挡块225，所述放置机构21在左右方向上夹持在连个所述阻挡块225之间。每一所述导向块224和所述阻挡块225在朝向所述放置机构21的一侧上设有向前和向下贯通的对所述移动板211进行导向的导向槽226。为对移动到位的所述移动板211进行固定，所述导向槽226的内壁上和所述移动板211上分别设有极性相反的磁铁。所述第一限位挡块221和所述第二限位挡块222的所述阻挡块225分别阻止所述放置机构21继续向左侧和向右侧移动，当所述放置机构21处于最左侧(第一卡扣位置)和最右侧(第二卡扣位置)时，所述放置机构21上的两个所述容纳槽2121分别与固定在所述固定组件172的所述容纳槽2121内的所述卡扣200对准。

在其他实施方式中，所述放置机构21上可以仅设置一个所述容纳槽2121，在这种情况下，不需要设置所述第四限位机构22；所述放置机构21上也可以设置三个或三个以上的所述容纳槽2121，在这种情况下，所述第四限位机构22的结构相应地进行调整使得所述放置机构21具有三个或三个以上的卡扣位置。

参图2及图9至图18所示，本发明卡扣组装治具100的使用方法如下：首先将所述卡扣200固定放置到所述固定组件172的所述放置槽1731内(如图2所示)；接下来，向所述第一驱动杆191施力使所述第一旋转机构15向前旋转，当所述第一旋转板151与所述限位板162抵接时，所述第一旋转机构15旋转到位，此时，所述第一旋转机构15处于水平位置，所述限位杆143位于所述第二限位槽1422的最上端，所述卡扣200的所述第一卡扣钩201位于所述组件300的所述第一卡扣口3011的后方(如图9及图10所示)；继续向所述第一驱动杆191施力，使所述第二移动机构13向下移动，与此同时，所述限位杆143从所述第二限位槽1422的最上端向下移动，当所述限位杆143移动到所述第二限位槽1422的最下端时，所述第二移动机构13的移动被限制而不能继续向下移动，此时，所述限位杆143位于所述第一限位槽1421的最后端，所述卡扣200的所述第一卡扣钩201移动到所述组件300的所述第一卡扣口3011的后下方(如图11及图12所示)；继续向所述第一驱动杆191施力，使所述第一移动机构12向前移动，与此同时，所述限位杆143从所述第一限位槽1421的最后端向前移动，当所述限位杆143移动到所述第一限位槽1421的最前端时，所述第一移动机构12的移动被限制而不能继续向前移动，此时，所述限位杆143位于所述第三限位槽1423的最下端，所述卡扣200的所述第一卡扣钩201移动到所述第一卡扣口3011的正下方(如图13及图14所示)；继续向所述第一驱动杆191施力，使所述第二移动机构13向上移动，与此同时，所述限位杆143从所述第三限位槽1423的最下端向上移动，当所述限位杆143移动到所述第三限位槽1423的最上端时，所述第一移动机构12的移动被限制而不能继续向上移动，此时，所述卡扣200的所述第一卡扣钩201与所述第一卡扣口3011卡合(如图15及图16所示)；最后，向所述第二驱动杆192施力，使所述第二旋转机构17向前旋转而向下抵压所述卡扣200，旋转到位时，所述第二旋转板171上的所述限位销181与所述第二限位段1523上的限位螺丝相抵阻止所述第二旋转板171继续向前旋转，此时，所述卡扣200的第二卡扣钩202卡合到所述组件300的所述第二卡扣口3031内，完成所述卡扣200与所述组件300之间的卡合，将所述第一零件301和所述第二零件302组装到一起(如图17及图18所示)。

本发明的所述卡扣组装治具100只需要驱动对应的机构运动到相应位置既能完成所述卡扣200与所述组件300之间的扣合动作，无需人工对准，降低了作业难度、提高了作业效率、降低了生产成本。

另外，当所述组件300和所述卡扣200的尺寸改变时，只需要微调限位螺丝凸出所述第二限位段1523的尺寸即可使本发明的所述卡扣组装治具100适配不同尺寸的所述组件300和所述卡扣200，进一步降低生产成本；本发明中涉及的元件(例如：所述弹簧135、线轨、磁铁等)大多为标准件，采购、更换、维修成本低，更近一步降低生产、使用成本。

以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (19)

1.一种卡扣组装治具(100)，用于将卡扣(200)扣合到组件(300)上，其特征在于：包括底板(11)、滑动设置在所述底板(11)上并沿第一方向运动的第一移动机构(12)、滑动设置在所述第一移动机构(12)上并沿与所述第一方向垂直的第二方向运动的第二移动机构(13)、用于限制所述第一移动机构(12)和所述第二移动机构(13)的运动轨迹的第一限位机构(14)、与所述第二移动机构(13)转动连接的第一旋转机构(15)、用于限制所述第一旋转机构(15)的旋转角度的第二限位机构(16)、与所述第一旋转机构(15)转动连接的第二旋转机构(17)、用于限制所述第二旋转机构(17)的旋转角度的第三限位机构(18)、用于驱动所述第一移动机构(12)、所述第二移动机构(13)、所述第一旋转机构(15)和所述第二旋转机构(17)运动的驱动机构(19)及设置与所述底板(11)上用于放置所述组件(300)的放置机构(21)，所述第二旋转机构(17)上设有用于固定所述卡扣(200)的固定组件(172)，所述第一限位机构(14)包括与所述底板(11)固定连接的支撑块(141)、设置在所述支撑块(141)上的限位槽(142)及设置在所述第二移动机构(13)上并延伸进入所述限位槽(142)内的限位杆(143)。

2.如权利要求1所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述放置机构(21)上设有至少一个容纳所述组件(300)的容纳槽(2121)，所述卡扣组装治具(100)还包括用于对所述放置机构(21)进行导向和定位的第四限位机构(22)。

3.如权利要求1所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述底板(11)上设有对所述第一移动机构(12)的移动进行导向的第一导向件(111)，所述第一移动机构(12)包括与所述第一导向件(111)滑动配合的第一滑块(121)、与所述第一滑块(121)固定连接的第一支撑板(122)、垂直设置在所述第一支撑板(122)上竖直板(123)及设置在所述竖直板(123)上对所述第二移动机构(13)的运动进行导向的第二导向件(124)。

4.如权利要求3所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述第二移动机构(13)包括与所述第二导向件(124)滑动配合的第二滑块(131)、与所述第二滑块(131)固定连接的第二支撑板(132)及位于所述第二支撑板(132)的下端并与所述第二支撑板(132)垂直设置的连接板(133)，所述限位杆(143)设置在所述连接板(133)上。

5.如权利要求4所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：定义所述第一方向为前后方向、所述第二方向为上下方向，所述限位槽(142)包括沿前后方向延伸的第一限位槽(1421)、自所述第一限位槽(1421)后端向上延伸的第二限位槽(1422)及自所述第一限位槽(1421)前端向上延伸的第三限位槽(1423)，在上下方向上，所述第三限位槽(1423)的尺寸小于所述第一限位槽(1421)的尺寸。

6.如权利要求5所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述第一旋转机构(15)包括与所述连接板(133)转动连接的第一旋转板(151)及固定在所述第一旋转板(151)的两端的一对摇臂(152)。

7.如权利要求6所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述第二限位机构(16)包括设置在所述连接板(133)上的限位块(161)及在所述第一方向上向前延伸凸出所述连接板(133)的限位板(162)，所述限位板(162)的顶面与所述连接板(133)的底面抵接。

8.如权利要求7所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述限位板(162)和所述第一旋转板(151)上设有磁性相反的若干个磁铁。

9.如权利要求6所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述第二旋转机构(17)还包括转动连接在一对所述摇臂(152)之间的第二旋转板(171)，所述固定组件(172)设置在所述第二旋转板(171)上。

10.如权利要求1或9所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述固定组件(172)上设有用于放置所述卡扣(200)的放置槽(1731)，所述放置槽(1731)内具有用于吸附所述卡扣(200)的磁铁或真空吸附孔。

11.如权利要求9所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：每一根所述摇臂(152)包括与所述第一旋转板(151)连接的连接段(1521)及设置在所述连接段(1521)末端的V型段，所述V型段包括第一限位段(1522)和第二限位段(1523)，所述第一限位段(1522)的一端与所述连接段(1521)的连接、另一端与所述第二限位段(1523)连接，所述第一限位段(1522)和所述第二限位段(1523)之间形成一个夹角为锐角的V型开口，所述第二旋转板(171)与一对所述摇臂(152)的所述V型段转动连接。

12.如权利要求11所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述第三限位机构(18)包括自所述第二旋转板(171)朝向所述摇臂(152)的两外侧面向外侧延伸的两限位销(181)及分别设置在所述第一限位段(1522)和所述第二限位段(1523)上与所述限位销(181)配合的限位螺丝，所述限位销(181)夹持在所述第一限位段(1522)和所述第二限位段(1523)之间。

13.如权利要求9所述的卡扣组装治具(100)，其特征在于：所述驱动机构(19)包括设置在所述摇臂(152)上的第一驱动杆(191)和设置在所述第二旋转板(171)上的第二驱动杆(192)。

14.一种如权利要求1-13项中任意一项所述的卡扣组装治具的使用方法，其特征在于：所述组件(300)设有第一卡扣口(3011)和与所述第一卡扣口(3011)相对设置的第二卡扣口(3031)，所述卡扣(200)包括与所述第一卡扣口(3011)卡合的第一卡扣钩(201)及与所述第二卡扣口(3031)卡合的第二卡扣勾(202)，其包括以下步骤：

S1：将所述卡扣(200)固定放置到所述固定组件(172)上；

S2：驱动所述第一旋转机构(15)向前旋转到所述第二限位机构(16)限制的位置，此时，所述第一卡扣钩(201)位于所述第一卡扣口(3011)的后方；

S3：驱动所述第二移动机构(13)在所述第一限位机构(14)限定的运动轨迹上向下运动使得所述第一卡扣钩(201)移动到所述第一卡扣口(3011)的后下方；

S4：驱动所述第一移动机构(12)在所述第一限位机构(14)限定的运动轨迹上向前移动使得所述第一卡扣钩(201)移动到所述第一卡扣口(3011)的正下方；

S5：驱动所述第二移动机构(13)在所述第一限位机构(14)限定的运动轨迹上向上移动使得所述第一卡扣钩(201)与所述第一卡扣口(3011)卡合；

S6：驱动所述第二旋转机构(17)旋转而抵压所述卡扣(200)使第二卡扣钩202卡合到所述第二卡扣口(3031)内。

15.如权利要求14所述的卡扣组装治具的使用方法，其特征在于：所述第一旋转机构(15)包括与所述第二移动机构(13)转动连接的第一旋转板(151)及固定在所述第一旋转板(151)的两端的一对摇臂(152)，所述第二限位机构(16)包括在所述第一方向上延伸的限位板(162)，步骤S2中，当所述第一旋转板(151)与所述限位板(162)抵接时，所述第一旋转机构(15)旋转到位。

16.如权利要求14所述的卡扣组装治具的使用方法，其特征在于：所述第一限位机构(14)包括与所述底板(11)固定连接的支撑块(141)、设置在所述支撑块(141)上的限位槽(142)及设置在所述第二移动机构(13)上并延伸进入所述限位槽(142)内的限位杆(143)，所述限位槽(142)包括沿前后延伸的第一限位槽(1421)、自所述第一限位槽(1421)后端向上延伸的第二限位槽(1422)及自所述第一限位槽(1421)前端向上延伸的第三限位槽(1423)，步骤S3中，所述限位杆(143)从所述第二限位槽(1422)的最上端向下移动，当所述限位杆(143)移动到所述第二限位槽(1422)的最下端时，所述第二移动机构(13)的移动被限制而不能继续向下移动，此时，所述限位杆(143)位于所述第一限位槽(1421)的最后端。

17.如权利要求16所述的卡扣组装治具的使用方法，其特征在于：步骤S4中，所述限位杆(143)从所述第一限位槽(1421)的最后端向前移动，当所述限位杆(143)移动到所述第一限位槽(1421)的最前端时，所述第一移动机构(12)的移动被限制而不能继续向前移动，此时，所述限位杆(143)位于所述第三限位槽(1423)的最下端。

18.如权利要求16所述的卡扣组装治具的使用方法，其特征在于：步骤S5中，所述限位杆(143)从所述第三限位槽(1423)的最下端向上移动，当所述限位杆(143)移动到所述第三限位槽(1423)的最上端时，所述第一移动机构(12)的移动被限制而不能继续向上移动。

19.如权利要求15所述的卡扣组装治具的使用方法，其特征在于：所述第二旋转机构(17)还包括转动连接在一对所述摇臂(152)之间的第二旋转板(171)，所述第三限位机构(18)包括自所述第二旋转板(171)左右两外侧面向外侧延伸的两限位销(181)及设置在所述摇臂(152)上与所述限位销(181)配合的限位螺丝，步骤S5中，所述第二旋转板(171)上的所述限位销(181)与所述摇臂(152)上的所述限位螺丝相抵阻止所述第二旋转板(171)继续向前旋转。

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