CN220278204U - 一种钉码机用角码抓取转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钉码机用角码抓取转移装置，包括左右移动机构、上下升降机构、转动机构和吸料座；左右移动机构包括可沿左右方向作往复运动的移动座；上下升降机构安装在移动座上，上下升降机构包括可沿上下方向作升降运动的升降座；吸料座通过所述转动机构安装在升降座上，吸料座的转动轴线沿前后方向设置，在吸料座的周向面上形成有吸料模槽，吸料座在使用时通过负压而致使吸料模槽吸起角码；在转动机构作用下吸料座可在二种朝向状态之间切换，一种朝向状态是吸料模槽面向下方的状态，另一种朝向状态是吸料模槽面向左方或面向右方的状态。本实用新型具有结构简单、设计合理、生产成本低、应用时可大大提高角码与型材的组装效率等特点。

Description

一种钉码机用角码抓取转移装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别是一种钉码机用角码抓取转移装置。

背景技术

铝合金箱子由箱体和箱盖构成，箱体和箱盖均是由立体框架和铺设在立体框架上的铝面板构成的，而立体框架又由若干型材通过角码拼装构成。拼装立体框架所用的角码具有3个相互垂直的插装部，在组装时先在4条型材的两端各自安装上一角码，角码的一个插装部插入至型材的内孔中并与型材铆接一起，之后装在型材上的角码的另外2个插装部再与其他型材进行连接，这样便构成一个立体框架。

现时组装立体框架的生产方式一般完全通过人工进行，这样的生产方式人工劳动强度高，工作效率低，不利于企业的长远发展。另外，现在市面上也出现了一些角码与型材的组装设备，如中国专利申请号202020612617X、名称为“一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机”所述的技术方案那样，这一方案中的角码抓取位移组件只能实现将振动盘上的角码转移至角码位移通道中，不能直接将振动盘上的角码转移并插入至型材的内孔中，以至于这一方案还需要用到角码位移通道、角码挡板和第三气缸的配合才能将角码的一个插装部插入至型材的内孔中，结构十分复杂，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钉码机用角码抓取转移装置，该钉码机用角码抓取转移装置具有结构简单、设计合理、生产成本低、应用时可大大提高角码与型材的组装效率等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种钉码机用角码抓取转移装置，特别地，包括左右移动机构、上下升降机构、转动机构和吸料座；所述左右移动机构包括可沿左右方向作往复运动的移动座；所述上下升降机构安装在移动座上，上下升降机构包括可沿上下方向作升降运动的升降座；所述吸料座通过所述转动机构可转动地安装在升降座上，吸料座的转动轴线沿前后方向设置，在吸料座的周向面上形成有吸料模槽，吸料座在使用时通过负压而致使吸料模槽吸起角码；在转动机构作用下吸料座可在二种朝向状态之间切换，一种朝向状态是吸料模槽面向下方的状态，另一种朝向状态是吸料模槽面向左方或面向右方的状态。

在使用时本钉码机用角码抓取转移装置设置在物料传输线的左侧旁或右侧旁，用于将振动盘输出的角码进行转移，并致使角码的一插装部插入至物料传输线上的型材内，在物料传输线上还应配备型材定位机构和气钉枪；在应用过程中，先通过调试使得物料传输线上被型材定位机构所定位的那一条型材的中轴线、振动盘输出口上的角码的中心和本钉码机用角码抓取转移装置的吸料座的吸料模槽的中心处于一基准面上，所述基准面是与水平面垂直的面，本钉码机用角码抓取转移装置的上下升降机构的升降座的升降方向、左右移动机构的移动座的移动方向均与基准面平行，本钉码机用角码抓取转移装置的吸料座在上下升降机构和左右移动机构的作用下处于振动盘的输出口上方，此时在转动机构的作用下使得吸料座的吸料模槽朝向下方与振动盘输出口上的角码正对，这也就是吸料座的第一种朝向状态，之后吸料座在上下升降机构作用下下降并以负压的方式吸取振动盘输出口上的一个角码，此时角码的一个插装部的轴线沿上下方向布设，该轴线沿上下方向布设的插装部称之为第一插装部，之后在上下升降机构作用下吸料座上升，并在转动机构作用下使得吸料座转动而致角码的第一插装部与物料传输线上被定位的型材的内孔正对，这也就是吸料座的第二种朝向状态，最后在左右移动机构作用下使得吸料座朝向物料传输线所在方向移动，致使吸料座上的角码的第一插装部与物料传输线上被定位的型材的内孔相插装；整个工作过程十分简单，不需要再用到角码位移通道和角码挡板，并且上下升降机构、左右移动机构及转动机构的结构实现起来十分简单，使本方案的整体生产成本较低，在应用时可大大提高角码与型材的组装效率。

进一步地，吸料模槽包括拐角嵌装位和2个插装部嵌装位；2个插装部嵌装位的轴线相互垂直，2个插装部嵌装位通过所述拐角嵌装位连通；在拐角嵌装位的槽底上形成有安装凹位，在安装凹位内安装有海绵吸头。

进一步地，左右移动机构还包括左右移动导轨、左右传动组件和左右移动电机；所述左右移动导轨的长度方向沿左右方向布设；所述移动座可滑动地安装在左右移动导轨上；所述左右移动电机安装在左右移动导轨的一端，左右移动电机通过左右传动组件与移动座连接，左右移动电机通过左右传动组件带动移动座沿左右移动导轨作左右运动；所述左右传动组件是丝杆与丝杆螺母配合的结构或传动带的结构。

进一步地，上下升降机构还包括上下升降导轨、螺杆和上下升降电机；所述上下升降导轨安装在移动座上，上下升降导轨的长度方向沿上下方向布设；所述螺杆的两端均可转动地安装在移动座上，螺杆的轴线沿上下方向布设；所述升降座可上下滑动地安装在上下升降导轨上，在升降座上设有与螺杆螺纹配合连接的螺孔；所述上下升降电机安装在移动座上，上下升降电机用于驱动螺杆绕其轴线转动。

进一步地，上下升降导轨包括前升降导轨和后升降导轨，所述前升降导轨安装在移动座的前侧面，在前升降导轨上形成有一转动凹槽，所述转动凹槽连通前升降导轨的上下端面，螺杆呈穿过转动凹槽设置；所述后升降导轨安装在移动座的后侧面，后升降导轨、前升降导轨各自的长度方向均沿上下方向布设；升降座滑动安装在后升降导轨、前升降导轨上。

进一步地，转动机构包括滑块、滑动导轨、转动轴和推动气缸；所述滑动导轨安装在升降座上；所述滑块可滑动地安装在滑动导轨上，在滑块上安装有齿条，所述齿条的长度方向与滑块的滑动方向平行；所述转动轴通过一转轴座可转动地安装在升降座上，转动轴的转动轴线沿前后方向布设，在转动轴上安装有与齿条相啮合的齿轮；吸料座安装在转动轴的一端；所述推动气缸安装在升降座上，该推动气缸用于推动滑块沿滑动导轨的长度方向滑动。

进一步地，转动机构还包括2块挡块，各挡块均安装在升降座上，2块挡块沿滑块的滑动方向排列设置，在滑块上设有处于2块挡块之间的限位凸部。

进一步地，吸料座通过一安装座安装在转动机构上。

本实用新型的有益效果：具有结构简单、设计合理、生产成本低、应用时可大大提高角码与型材的组装效率等优点。

附图说明

图1为实施例的立体结构示意图之一。

图2为实施例的立体结构示意图之二。

图3为实施例的立体结构示意图之三。

图4为实施例的吸料座的结构示意图。

附图标记说明：11-左右移动机构；111-移动座；112-左右移动导轨；113-左右传动组件；114-左右移动电机；12-上下升降机构；121-升降座；122-上下升降导轨；123-螺杆；124-上下升降电机；125-前升降导轨；126-后升降导轨；127-转动凹槽；13-转动机构；131-滑块；132-滑动导轨；133-转动轴；134-推动气缸；135-齿条；136-齿轮；137-挡块；138-限位凸部；139-转轴座；14-吸料座；141-吸料模槽；142-拐角嵌装位；143-插装部嵌装位；15-海绵吸头；16-安装座；17-角码。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例的一种钉码机用角码抓取转移装置，包括左右移动机构11、上下升降机构12、转动机构13和吸料座14；所述左右移动机构11包括可沿左右方向作往复运动的移动座111；所述上下升降机构12安装在移动座111上，上下升降机构12包括可沿上下方向作升降运动的升降座121；所述吸料座14通过所述转动机构13可转动地安装在升降座121上，吸料座14的转动轴线沿前后方向设置，在吸料座14的周向面上形成有吸料模槽141，吸料座14在使用时通过负压而致使吸料模槽141吸起角码17；在转动机构13作用下吸料座14可在二种朝向状态之间切换，一种朝向状态是吸料模槽141面向下方的状态，另一种朝向状态是吸料模槽141面向左方或面向右方的状态。

在使用时本钉码机用角码抓取转移装置设置在物料传输线的左侧旁或右侧旁，用于将振动盘输出的角码17进行转移，并致使角码17的一插装部插入至物料传输线上的型材内，在物料传输线上还应配备型材定位机构和气钉枪；在应用过程中，先通过调试使得物料传输线上被型材定位机构所定位的那一条型材的中轴线、振动盘输出口上的角码17的中心和本钉码机用角码抓取转移装置的吸料座14的吸料模槽141的中心处于一基准面上，所述基准面是与水平面垂直的面，本钉码机用角码抓取转移装置的上下升降机构12的升降座121的升降方向、左右移动机构11的移动座111的移动方向均与基准面平行，如图1、图2、图3、图4所示，本钉码机用角码抓取转移装置的吸料座14在上下升降机构12和左右移动机构11的作用下处于振动盘的输出口上方，此时在转动机构13的作用下使得吸料座14的吸料模槽141朝向下方与振动盘输出口上的角码17正对，这也就是吸料座14的第一种朝向状态，之后吸料座14在上下升降机构12作用下下降并以负压的方式吸取振动盘输出口上的一个角码17，此时角码17的一个插装部的轴线沿上下方向布设，该轴线沿上下方向布设的插装部称之为第一插装部，之后在上下升降机构12作用下吸料座14上升，并在转动机构13作用下使得吸料座14转动而致角码17的第一插装部与物料传输线上被定位的型材的内孔正对，这也就是吸料座14的第二种朝向状态，最后在左右移动机构11作用下使得吸料座14朝向物料传输线所在方向移动，致使吸料座14上的角码17的第一插装部与物料传输线上被定位的型材的内孔相插装；整个工作过程十分简单，不需要再用到角码位移通道和角码挡板，并且上下升降机构12、左右移动机构11及转动机构13的结构实现起来十分简单，使本方案的整体生产成本较低，在应用时可大大提高角码17与型材的组装效率。

为了使吸料模槽141的结构更加合理，如图4所示，吸料模槽141包括拐角嵌装位142和2个插装部嵌装位143；2个插装部嵌装位143的轴线相互垂直，2个插装部嵌装位143通过所述拐角嵌装位142连通；在拐角嵌装位142的槽底上形成有安装凹位，在安装凹位内安装有海绵吸头15。吸料模槽141通过这样的结构设计，在应用时吸料座14的吸料模槽141吸取到角码17后，角码17的其中2个相互垂直的插装部嵌入至吸料模槽141中，以至于角码17的另一个插装部的轴线始终是与吸料座14上形成有吸料模槽141的那一侧面垂直的，方便角码17在本钉码机用角码抓取转移装置作用下与型材的内孔对位插装。

为了使左右移动机构11的结构更加合理，如图1、图2、图3所示，左右移动机构11还包括左右移动导轨112、左右传动组件113和左右移动电机114；所述左右移动导轨112的长度方向沿左右方向布设；所述移动座111可滑动地安装在左右移动导轨112上；所述左右移动电机114安装在左右移动导轨112的一端，左右移动电机114通过左右传动组件113与移动座111连接，左右移动电机114通过左右传动组件113带动移动座111沿左右移动导轨112作左右运动；所述左右传动组件113是传动带的结构。

为了使上下升降机构12的结构更加合理，如图1、图2、图3所示，上下升降机构12还包括上下升降导轨122、螺杆123和上下升降电机124；所述上下升降导轨122安装在移动座111上，上下升降导轨122的长度方向沿上下方向布设；所述螺杆123的两端均可转动地安装在移动座111上，螺杆123的轴线沿上下方向布设；所述升降座121可上下滑动地安装在上下升降导轨122上，在升降座121上设有与螺杆123螺纹配合连接的螺孔；所述上下升降电机124安装在移动座111上，上下升降电机124用于驱动螺杆123绕其轴线转动，通过螺杆123的正反转致使升降座121沿上下升降导轨122作上下滑动。

为了使上下升降机构12在应用时的结构强度更高，升降座121不会在水平方向上脱离上下升降导轨122，如图1、图2、图3所示，上下升降导轨122包括前升降导轨125和后升降导轨126，所述前升降导轨125安装在移动座111的前侧面，在前升降导轨125上形成有一转动凹槽127，所述转动凹槽127连通前升降导轨125的上下端面，螺杆123呈穿过转动凹槽127设置；所述后升降导轨126安装在移动座111的后侧面，后升降导轨126、前升降导轨125各自的长度方向均沿上下方向布设；升降座121滑动安装在后升降导轨126、前升降导轨125上。

为了使转动机构13的结构更加合理，如图1、图2、图3所示，转动机构13包括滑块131、滑动导轨132、转动轴133和推动气缸134；所述滑动导轨132安装在升降座121上，滑动导轨132的长度方向沿上下方向设置；所述滑块131可滑动地安装在滑动导轨132上，在滑块131上安装有齿条135，所述齿条135的长度方向与滑块131的滑动方向平行；所述转动轴133通过一转轴座139可转动地安装在升降座121上，转动轴133的转动轴线沿前后方向布设，在转动轴133上安装有与齿条135相啮合的齿轮136；吸料座14安装在转动轴133的前端；所述推动气缸134安装在升降座121上，该推动气缸134用于推动滑块131沿滑动导轨132的长度方向滑动。

为了保证在转动机构13作用下吸料座14可精准地在二种朝向状态之间切换，如图1、图2、图3所示，转动机构13还包括2块挡块137，各挡块137均安装在升降座121上，2块挡块137沿滑块131的滑动方向排列设置，在滑块131上设有处于2块挡块137之间的限位凸部138。

为了方便更换吸料座14，如图1、图2、图3所示，吸料座14通过一安装座16安装在转动机构13上。

Claims (8)

1.一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：包括左右移动机构、上下升降机构、转动机构和吸料座；所述左右移动机构包括可沿左右方向作往复运动的移动座；所述上下升降机构安装在移动座上，上下升降机构包括可沿上下方向作升降运动的升降座；所述吸料座通过所述转动机构可转动地安装在升降座上，吸料座的转动轴线沿前后方向设置，在吸料座的周向面上形成有吸料模槽，吸料座在使用时通过负压而致使吸料模槽吸起角码；在转动机构作用下吸料座可在二种朝向状态之间切换，一种朝向状态是吸料模槽面向下方的状态，另一种朝向状态是吸料模槽面向左方或面向右方的状态。

2.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：吸料模槽包括拐角嵌装位和2个插装部嵌装位；2个插装部嵌装位的轴线相互垂直，2个插装部嵌装位通过所述拐角嵌装位连通；在拐角嵌装位的槽底上形成有安装凹位，在安装凹位内安装有海绵吸头。

3.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：左右移动机构还包括左右移动导轨、左右传动组件和左右移动电机；所述左右移动导轨的长度方向沿左右方向布设；所述移动座可滑动地安装在左右移动导轨上；所述左右移动电机安装在左右移动导轨的一端，左右移动电机通过左右传动组件与移动座连接，左右移动电机通过左右传动组件带动移动座沿左右移动导轨作左右运动；所述左右传动组件是丝杆与丝杆螺母配合的结构或传动带的结构。

4.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：上下升降机构还包括上下升降导轨、螺杆和上下升降电机；所述上下升降导轨安装在移动座上，上下升降导轨的长度方向沿上下方向布设；所述螺杆的两端均可转动地安装在移动座上，螺杆的轴线沿上下方向布设；所述升降座可上下滑动地安装在上下升降导轨上，在升降座上设有与螺杆螺纹配合连接的螺孔；所述上下升降电机安装在移动座上，上下升降电机用于驱动螺杆绕其轴线转动。

5.根据权利要求4所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：上下升降导轨包括前升降导轨和后升降导轨，所述前升降导轨安装在移动座的前侧面，在前升降导轨上形成有一转动凹槽，所述转动凹槽连通前升降导轨的上下端面，螺杆呈穿过转动凹槽设置；所述后升降导轨安装在移动座的后侧面，后升降导轨、前升降导轨各自的长度方向均沿上下方向布设；升降座滑动安装在后升降导轨、前升降导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：转动机构包括滑块、滑动导轨、转动轴和推动气缸；所述滑动导轨安装在升降座上；所述滑块可滑动地安装在滑动导轨上，在滑块上安装有齿条，所述齿条的长度方向与滑块的滑动方向平行；所述转动轴通过一转轴座可转动地安装在升降座上，转动轴的转动轴线沿前后方向布设，在转动轴上安装有与齿条相啮合的齿轮；吸料座安装在转动轴的一端；所述推动气缸安装在升降座上，该推动气缸用于推动滑块沿滑动导轨的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：转动机构还包括2块挡块，各挡块均安装在升降座上，2块挡块沿滑块的滑动方向排列设置，在滑块上设有处于2块挡块之间的限位凸部。

8.根据权利要求1所述的一种钉码机用角码抓取转移装置，其特征在于：吸料座通过一安装座安装在转动机构上。