CN221202300U - 一种间歇运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间歇运动机构，包括电机和安装板，电机固定在安装板的上端，电机的输出端固定连接有安装轴，安装轴的外端套设有滚筒，安装轴向后延伸穿过滚筒且连接有横向运动装置，横向运动装置的下端与安装板滑动连接，安装轴上活动连接有纵向移动装置。本实用新型所述的一种间歇运动机构，启动电机，带动不完全齿轮旋转，不完全齿轮在旋转时会分别和上下两个齿条啮合，使齿条和连接块形成的框形结构横向间隔运动，可输出横向的动力，滚筒上开有固定槽和移动槽，移动球在固定槽内移动时，连接条和输出杆不会前后移动，移动球在移动槽内移动时，连接条和输出杆前后移动，实现纵向的往复间隔运动。

Description

一种间歇运动机构

技术领域

本实用新型涉及间歇运动装置技术领域，特别涉及一种间歇运动机构。

背景技术

间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动、转塔车床上刀具的转位运动、装配线上的步进输送运动等，常见的间歇运动机构包括棘轮机构、槽轮机构、连杆机构、不完全齿轮机构等。

而一般的间歇结构，都只能实现一个方向运动，在实际的应用中，有时需要多个方向同时的运动，故此，我们提出一种间歇运动机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种间歇运动机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种间歇运动机构，包括电机和安装板，电机固定在安装板的上端，电机的输出端固定连接有安装轴，安装轴上远离电机的一端套设有滚筒，安装轴向后延伸穿过滚筒且连接有横向运动装置，横向运动装置的下端与安装板滑动连接，安装轴上活动连接有纵向移动装置。

优选的，横向运动装置包括不完全齿轮、齿条和连接块，不完全齿轮传动套设在安装轴上远离电机的一端，滚筒与不完全齿轮前后间隔设置，齿条有两个，两个齿条上下间隔分布，连接块有两个且左右间隔分布，两个齿条的左右两端共同与两个连接块固定连接，下侧的齿条的下端与安装板的上端滑动连接且形成咬合结构，不完全齿轮交替与上下两个齿条啮合。

优选的，滚筒包括筒体，筒体上开有固定槽和移动槽，固定槽有两个且前后间隔设置，两个固定槽均呈左右横向设置且左右间隔，移动槽有两个，两个移动槽纵向倾斜设置，两个移动槽与两个固定槽连通。

优选的，纵向移动装置包括移动球和连接条，移动球嵌设在连接条的下端，移动球在固定槽或移动槽内滑动。

优选的，纵向移动装置还包括输出杆和限位板，输出杆固定在连接条的上端，输出杆的后端向后延伸，限位板有两个，两个限位板左右间隔分布，两个限位板相互靠近的一端分别与输出杆的左右两端抵接，两个限位板的下端均固定在安装板的上端。

优选的，两个齿条与两个连接块相互连接呈框形结构，输出杆和框形结构分别输出纵向的动力和横向的动力。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过不完全齿轮和齿条的啮合，可输出横向的动力，通过移动球在滚筒上的固定槽和移动槽移动，可输出纵向的动力。

2.本实用新型中，通过限位板和安装板可限定输出杆和齿条的位置。

附图说明

图1为本实用新型一种间歇运动机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种间歇运动机构的滚筒的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种间歇运动机构的横向运动装置结构示意图；

图4为本实用新型一种间歇运动机构的连接机构的纵向移动装置结构示意图。

图中：1、电机；2、滚筒；3、横向运动装置；4、纵向移动装置；5、安装轴；6、安装板；21、固定槽；22、移动槽；23、筒体；31、不完全齿轮；32、齿条；33、连接块；41、移动球；42、连接条；43、输出杆；44、限位板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种间歇运动机构，包括电机1和安装板6，电机1固定在安装板6的上端，电机1的输出端固定连接有安装轴5，安装轴5上远离电机1的一端套设有滚筒2，安装轴5向后延伸穿过滚筒2且连接有横向运动装置3，横向运动装置3的下端与安装板6滑动连接，安装轴5上活动连接有纵向移动装置4。

横向运动装置3包括不完全齿轮31、齿条32和连接块33，不完全齿轮31传动套设在安装轴5上远离电机1的一端，滚筒2与不完全齿轮31前后间隔设置，齿条32有两个，两个齿条32上下间隔分布，连接块33有两个且左右间隔分布，两个齿条32的左右两端共同与两个连接块33固定连接，下侧的齿条32的下端与安装板6的上端滑动连接且形成咬合结构，不完全齿轮31交替与上下两个齿条32啮合，启动电机1，带动不完全齿轮31旋转，不完全齿轮31在旋转时会分别和上下两个齿条32啮合，带动两个齿条32和两个连接块33组成的框形结构左右往复间隔运动；

滚筒2包括筒体23，筒体23上开有固定槽21和移动槽22，固定槽21有两个且前后间隔设置，两个固定槽21均呈左右横向设置且左右间隔，移动槽22有两个，两个移动槽22纵向倾斜设置，两个移动槽22与两个固定槽21连通，设置两个固定槽21和两个移动槽22方便控制移动球41的前后运动和暂停运动；

纵向移动装置4包括移动球41和连接条42，移动球41嵌设在连接条42的下端，移动球41在固定槽21或移动槽22内滑动，移动球41在固定槽21内移动时，因为固定槽21与滚筒2的端面平行设置，连接条42和输出杆43不会前后移动，移动球41在移动槽22内移动时，因为移动槽22纵向倾斜设置，连接条42和输出杆43会前后移动；

纵向移动装置4还包括输出杆43和限位板44，输出杆43固定在连接条42的上端，输出杆43的后端向后延伸，限位板44有两个，两个限位板44左右间隔分布，两个限位板44相互靠近的一端分别与输出杆43的左右两端抵接，两个限位板44的下端均固定在安装板6的上端，限位板44可限制输出杆43的位置，保证输出杆43只在固定的位置纵向移动；

两个齿条32与两个连接块33相互连接成框形结构，输出杆43和框形结构分别输出纵向的动力和横向的动力，启动电机1，带动安装轴5转动，可带动框形结构和输出杆43分别输出横向和纵向的动力。

需要说明的是，本实用新型为一种间歇运动机构，启动电机1，带动安装轴5和滚筒2旋转，滚筒2上开有固定槽21和移动槽22，移动球41在固定槽21内移动时，因为固定槽21与滚筒2的端面平行设置，连接条42和输出杆43不会前后移动，移动球41在移动槽22内移动时，因为移动槽22纵向倾斜设置，连接条42和输出杆43会前后移动，实现纵向的往复间隔运动，安装轴5的后部安装有不完全齿轮31，启动电机1，带动不完全齿轮31旋转，不完全齿轮31在旋转时会分别和上下两个齿条32啮合，使齿条32和连接块33形成的框形结构横向间隔运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种间歇运动机构，包括电机(1)和安装板(6)，其特征在于：所述电机(1)固定在安装板(6)的上端，所述电机(1)的输出端固定连接有安装轴(5)，所述安装轴(5)上远离电机(1)的一端套设有滚筒(2)，所述安装轴(5)向后延伸穿过滚筒(2)且连接有横向运动装置(3)，所述横向运动装置(3)的下端与安装板(6)滑动连接，所述安装轴(5)上活动连接有纵向移动装置(4)；

所述横向运动装置(3)包括不完全齿轮(31)、齿条(32)和连接块(33)，所述不完全齿轮(31)传动套设在安装轴(5)上远离电机(1)的一端，所述滚筒(2)与不完全齿轮(31)前后间隔设置，所述齿条(32)有两个，两个齿条(32)上下间隔分布，所述连接块(33)有两个且左右间隔分布，两个所述齿条(32)的左右两端共同与两个连接块(33)固定连接，下侧的齿条(32)与的下端与安装板(6)滑动连接且形成咬合结构，所述不完全齿轮(31)交替与上下两个齿条(32)啮合；

所述滚筒(2)包括筒体(23)，所述筒体(23)上开有固定槽(21)和移动槽(22)，所述固定槽(21)有两个且前后间隔设置，两个所述固定槽(21)均呈左右横向设置且左右间隔，所述移动槽(22)有两个，两个移动槽(22)纵向倾斜设置，两个移动槽(22)与两个固定槽(21)连通；

所述纵向移动装置(4)包括移动球(41)和连接条(42)，所述移动球(41)嵌设在连接条(42)的下端，所述移动球(41)在固定槽(21)或移动槽(22)内滑动；

所述纵向移动装置(4)还包括输出杆(43)和限位板(44)，所述输出杆(43)固定在连接条(42)的上端，所述输出杆(43)的后端向后延伸，所述限位板(44)有两个，两个限位板(44)左右间隔分布，两个限位板(44)相互靠近的一端分别与输出杆(43)的左右两端抵接，两个限位板(44)的下端均固定在安装板(6)的上端；

两个齿条(32)与两个连接块(33)相互连接呈框形结构，所述输出杆(43)和框形结构分别输出纵向的动力和横向的动力。