CN220720037U - 一种自动化滴塑挑模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化滴塑挑模机，其包括机架和固定架；第一驱动机构，安装在机架上；载台机构，位于第一驱动机构上，用于承载滴塑模板，并将滴塑模板自水平放置转动至斜向放置；第三驱动机构，固定在固定架上；升降辅架，滑接在固定架上，第三驱动机构用于驱动升降辅架上下位移；第二驱动机构，固定在升降辅架上；挑模机构，安装在第二驱动机构上，包括挑模安装架，挑模安装架上装配有若干相互间隔的挑模组件，第二驱动机构用于驱动挑模机构沿斜向位移；收料机构，位于挑模机构下方，本实用新型整体动作精简，挑模效率高，自动化程度高，有效的降低了人工成本，并且挑模组件在挑模安装架上的安装位置可根据滴塑模板的不同进行适应性调整。

Description

一种自动化滴塑挑模机

技术领域

本实用新型涉及滴塑设备技术领域，尤其是涉及一种自动化滴塑挑模机。

背景技术

滴塑技术是利用热塑性高分子材料具有状态可变的特性，即在一定条件下具有黏流性，而常温下又可恢复固态的特性，并使用适当的方法和专门的工具喷墨，在其黏流状态下按要求塑造成设计的形态，然后在常温下固化成型。

滴塑工艺已广泛应用于各种软胶材质的商标铭牌、精美工艺品、挂片、精美工艺品及公仔的制作上。现有技术中，当滴塑机将产品制作完毕后，即滴塑模板的模坑当中已经填充有固化完毕的塑料软胶，需要将滴塑模板取出，然后通过人工用挑针工具逐个的将塑料软胶从滴塑模板中挑出。人工挑模的方式工作效率较低，操作繁琐，费时费力，并且容易将塑料软胶挑坏，残次品的概率较大。

因此许多工厂有在研发自动化的挑模设备，以降低人工成本，部分工厂采用气泵吸气的方式来吸取塑料软胶，这种方式能耗和噪音均较大，并且根据产品不同还需要频繁的更换吸附模板，经试验后，发现无法进行市场推广，需要研发出一款更好的滴塑挑模机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动化滴塑挑模机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化滴塑挑模机，用于将位于滴塑模板的模坑中的塑料软胶挑出并下料，所述模坑呈横纵间隔排列，所述滴塑挑模机包括：

机架；

固定架，安装在所述机架上方；

第一驱动机构，安装在机架上方；

载台机构，安装在第一驱动机构上方，且包括装配于第一驱动机构的支撑组件，安装在支撑组件上的至少一个旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置上的承载板，所述承载板上设有用于卡紧所述滴塑模板的紧固结构，且，所述承载板具有水平放置状态和斜向放置状态，设置处于斜向放置状态的承载板的放置方向为第一方向，所述旋转驱动装置用于驱动承载板转动，并在水平放置状态和斜向放置状态之间切换，所述第一驱动机构用于驱动所述载台机构向靠近固定架一侧平移；

第三驱动机构，固定在固定架上；

升降辅架，滑接在固定架上，所述第三驱动机构用于驱动所述升降辅架沿固定架上下位移；

第二驱动机构，固定在所述升降辅架上；

挑模机构，安装在所述第二驱动机构上，且包括挑模安装架，所述挑模安装架上装配有若干相互间隔的挑模组件，所述第二驱动机构用于驱动所述挑模机构沿所述第一方向位移，并驱使所述挑模组件和所述模坑呈上下位置对应，所述挑模安装架上设有至少一个用于配合完成卸料的卸料装置；

收料机构，安装在所述机架中，且位于挑模机构下方。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

优选的，所述固定架位于所述机架的前侧上方，设置所述机架的前后延伸方向为长向，第一驱动机构包括：

第一固定座，固定在所述机架上；

第一电机，安装在第一固定座上；

第一丝杠，联动于所述第一电机，且沿长向布置；

第一螺母，滑接在所述第一丝杠上，所述支撑组件固定在所述第一螺母上方；第二轴承座，安装在所述机架上，且，位于所述第一丝杠的端部。

优选的，所述支撑组件包括支撑板和安装在支撑板下方的连接板，其中，所述连接板固定在所述第一螺母上方，所述旋转驱动装置安装在所述支撑板上，所述机架或所述固定架上沿长向布置有至少两根第一滑轨，所述支撑板通过至少一个第一滑块滑接在所述第一滑轨上。

优选的，所述旋转驱动装置有两个且分别布置在所述支撑板的左右两侧，所述旋转驱动装置包括：

第一支座，固定在所述支撑板上；

第一气缸，安装在所述第一支座上；

转接块，安装在所述第一气缸的活塞杆端部；

转动板，转接在所述转接块一侧，且所述承载板固定在所述转动板的一侧边上，在所述水平放置状态和斜向放置状态下，所述转动板均有一侧抵接在支撑板上；

轴杆，转接在两个所述转动板之间；

至少一个第一轴承座，安装在所述支撑板上，且，所述轴杆穿过所述第一轴承座。

优选的，所述紧固结构包括夹紧辅助装置和至少一个卡托，其中，所述卡托布置在所述承载板的前端，所述滴塑模板上设有至少一个卡口，所述承载板上设有至少一个对应卡接所述卡口的定位块，所述夹紧辅助装置布置在所述承载板的后端，且包括：

第二气缸，固定在所述承载板上；

夹紧块，安装在所述第二气缸的活塞杆端部，且，所述夹紧块至少有一部分延伸至所述承载板的上方。

优选的，所述固定架包括：

两个左右间隔布置的底座，安装在机架上方；

至少一根立杆，沿竖向插接在所述底座上方；

上接座，安装在所述立杆上方；

横梁板，连接在两个所述上接座之间，且，所述第三驱动机构安装在所述横梁板上。

优选的，所述第三驱动机构为电动缸，所述升降辅架包括：

衔接板，联动于所述电动缸的下方；

两个侧板，分别连接在所述衔接板的左右两侧的下方；

至少一个第三轴承座，固定在所述侧板上，且所述第三轴承座滑接在所述立杆上；

连接杆，连接在两个侧板之间。

优选的，所述第二驱动机构包括：

安装杆，固定在两个所述侧板之间；

连接块，固定在所述安装杆上；

第二固定座，固定在所述连接块上；

第二电机，安装在所述第二固定座上；

第二丝杠，联动于所述第二电机，且沿所述第一方向布置；

第二螺母，滑接在所述第二丝杠上，所述挑模机构固定在所述第二螺母下方；第四轴承座，安装在所述连接杆上，且位于所述第二丝杠的端部。

优选的，所述挑模机构包括：

连接架，固定在所述第二螺母下方；

两个侧接块，分别固定在所述连接架的左右两侧；

挑模安装架，安装在两个所述侧接块之间，所述挑模组件包括拆卸式安装在所述挑模安装架上的安装块，以及固定所述安装块上的挑模针，所述挑模针的下端延伸至所述挑模安装架的下方；

第二滑轨，沿第一方向布置在所述侧板的内壁上；

第二滑块，固定在所述侧接块上，且，所述第二滑块滑接在所述第二滑轨上；所述卸料装置包括：

第三气缸，安装在所述挑模安装架上；

推杆，联动于所述第三气缸，且沿上下方向位移；

卸料推块，安装在所述推杆下方，且，所述卸料推块上设有供所有所述挑模针自上向下穿过的插口。

更优选的，所述机架的上端面设有工作面板，所述工作面板上设有下料口，所述下料口位于所述挑模机构下方，所述收料机构包括：

导料框，安装在所述机架上，且位于所述下料口下方；

切位装置，安装在所述导料框上，且包括安装在导料框上的第二支座、安装在第二支座上的第四气缸、安装在第四气缸的活塞杆端部的转动块以及转接在所述转动块上的转动杆，所述转动杆的另一端通过轴承座安装在导料框上，且，所述转动杆上固定设有导向板；

第一储料框，安装在所述机架上，且位于所述导料框下方；

第二储料框，安装在所述机架上，且位于所述导料框下方，所述第二储料框位于所述第一储料框前方；

所述承载板上设有供两个感应开关放置的让位口，所述滴塑模板上设有两个对应于所述感应开关位置的透光孔。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

1、通过人工或机械手将滴塑模板放置在承载板上，承载板经旋转驱动装置驱动翻转，使得滴塑模板呈斜向放置，挑模机构和第二驱动机构均安装在升降辅架上，第三驱动机构驱动升降辅架上下位移，并带动挑模机构进行上下位移，第二驱动机构驱动挑模机构沿斜向进行位移，当处于斜向放置的滴塑模板经第一驱动机构驱动向前位移至挑模机构的下方时，挑模机构经第一驱动机构和第二驱动机构配合，使得成排布置的挑模组件上的挑模针均分别对准至滴塑模板的各个模坑，挑模组件继续下移，即可使得挑模针呈斜向的扎入塑料软胶当中，后续随挑模组件上移，塑料软胶从模坑中被挑出，承载板后退，即可通过卸料装置将塑料软胶从挑模针上卸料至收料机构中，同理，可将滴塑模板上的塑料软胶逐排的被挑出并卸料；

2、当滴塑模板的模坑大小和模坑的间隔发生变化时，挑模组件在挑模安装架上的安装位置可根据需求进行自由调整，进而使得挑模针可精准的将塑料软胶从模坑中挑出，挑模针斜向扎入塑料软胶，扎入接触面大，挑料效果好；

3、整体动作精简，挑模效率高，自动化程度高，有效的降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中承载台处于水平放置状态时的后侧视角整体结构图；

图2为本申请一实施例中承载台处于斜向放置状态时的后侧视角整体结构图；

图3为本申请一实施例中承载台处于斜向放置状态时的前侧视角整体结构图；

图4为本申请一实施例中隐藏载台机构和第一驱动机构后的整体结构图；

图5为本申请一实施例中载台机构处于水平放置状态时的整体结构图；

图6为本申请一实施例中载台机构处于斜向放置状态时的整体结构图；

图7为本申请一实施例中载台机构的下侧视角部分结构图；

图8为本申请一实施例中滴塑模板的结构示意图；

图9为本申请一实施例中第二驱动机构将挑模机构沿第一方向推送的后侧视角结构示意图；

图10为本申请一实施例中第二驱动机构将挑模机构沿第一方向推送的前侧视角结构示意图；

图11为本申请一实施例中固定架和升降辅架的组装结构图；

图12为本申请一实施例中第二驱动机构和挑模机构的前侧视角组装结构图；

图13为本申请一实施例中第二驱动机构和挑模机构的后侧视角组装结构图；

图14为本申请一实施例中挑模机构的部分结构图；

图15为本申请一实施例中挑模机构处于载台机构上方，且处于挑模预备状态的前侧视角结构示意图；

图16为图15中的A部局部放大图；

图17为本申请一实施例中挑模机构处于载台机构上方，且处于挑模预备状态的后侧视角结构示意图；

图18为本申请一实施例中收料机构的右侧视角整体结构图；

图19为本申请一实施例中收料机构的上侧视角整体结构图。

附图中标记为：1-机架、11-工作面板、111-下料口、2-载台机构、21-支撑板、22-连接板、23-旋转驱动装置、231-第一支座、232-第一气缸、233-转接块、234-转动板、235-轴杆、236-第一轴承座、24-承载板、241-定位块、242-让位口、243-卡托、25-夹紧辅助装置、251-第二气缸、252-夹紧块、26-感应开关、27-第一滑块、3-滴塑模板、31-模坑、32-卡口、33-透光孔、4-第一驱动机构、41-第一电机、42-第一固定座、43-第一丝杠、44-第一螺母、45-第二轴承座、5-固定架、51-底座、52-立杆、53-上接座、54-横梁板、55-第一滑轨、6-升降辅架、61-衔接板、62-侧板、63-第三轴承座、64-连接杆、65-第二滑轨、7-第二驱动机构、71-安装杆、72-连接块、73-第二电机、74-第二固定座、75-第二丝杠、76-第二螺母、77-第四轴承座、8-挑模机构、81-连接架、82-侧接块、83-挑模安装架、831-条形槽口、84-第二滑块、85-卸料装置、851-第三气缸、852-推杆、853-卸料推块、86-挑模组件、861-安装块、862-挑模针、9-收料机构、91-导料框、92-切位装置、921-第二支座、922-第四气缸、923-转动块、924-转动杆、93-导向板、94-第一储料框、95-第二储料框、10-第三驱动机构、11-中央控制机构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图19，本实用新型是一种自动化滴塑挑模机，用于将位于滴塑模板3的模坑31中的塑料软胶挑出并下料，模坑31呈横纵间隔排列，滴塑挑模机包括：

机架1；

固定架5，安装在机架1上方；

第一驱动机构4，安装在机架1上方；

载台机构2，安装在第一驱动机构4上方，且包括装配于第一驱动机构4的支撑组件，安装在支撑组件上的至少一个旋转驱动装置23和安装在旋转驱动装置23上的承载板24，承载板24上设有用于卡紧滴塑模板3的紧固结构，且，承载板24具有水平放置状态和斜向放置状态，设置处于斜向放置状态的承载板24的放置方向为第一方向，旋转驱动装置23用于驱动承载板24转动，并在水平放置状态和斜向放置状态之间切换，第一驱动机构用于驱动载台机构2向靠近固定架5一侧平移；

第三驱动机构10，固定在固定架5上；

升降辅架6，滑接在固定架5上，第三驱动机构10用于驱动升降辅架6沿固定架5上下位移；

第二驱动机构7，固定在升降辅架6上；

挑模机构8，安装在第二驱动机构7上，且包括挑模安装架83，挑模安装架83上装配有若干相互间隔的挑模组件86，第二驱动机构7用于驱动挑模机构8沿第一方向位移，并驱使挑模组件86和模坑31呈上下位置对应，挑模安装架83上设有至少一个用于配合完成卸料的卸料装置85；

收料机构9，安装在机架1中，且位于挑模机构8下方。

作为本实施例的一种实施方式，请参阅1，可以看到，固定架5位于机架1的前侧上方，设置机架1的前后延伸方向为长向。然后，请参阅图5-图7，可以看到，第一驱动机构4包括：

第一固定座42，固定在机架1上；

第一电机41，安装在第一固定座42上；

第一丝杠43，联动于第一电机41，且沿长向布置；

第一螺母44，滑接在第一丝杠43上，支撑组件固定在第一螺母44上方；

第二轴承座45，安装在机架1上，且，位于第一丝杠43的端部。

在本实施例中，支撑组件包括支撑板21和安装在支撑板21下方的连接板22，其中，连接板22固定在第一螺母44上方，旋转驱动装置23安装在支撑板21上，机架1或固定架5上沿长向布置有至少两根第一滑轨55，支撑板21通过至少一个第一滑块27滑接在第一滑轨55上。

第一驱动机构4的工作原理：第一丝杠43和第一螺母44的组装结构为滚珠丝杠结构，第一电机41通过第一固定座42固定在机架1上，第一电机41工作，并驱动第一丝杠43转动，第一螺母44即沿长向平移。由于支撑板21通过连接板22固定在第一螺母44上方，当第一螺母44沿长向平移时，载台机构2整体会沿长向进行平移。另外，第一滑轨55和第一滑块27的设置用于辅助载台机构2沿机架1的长向进行更平稳的位移。

然后，旋转驱动装置23有两个且分别布置在支撑板21的左右两侧，旋转驱动装置23包括：

第一支座231，固定在支撑板21上；

第一气缸232，安装在第一支座231上；

转接块233，安装在第一气缸232的活塞杆端部；

转动板234，转接在转接块233一侧，且承载板24固定在转动板234的一侧边上，在水平放置状态和斜向放置状态下，转动板234均有一侧抵接在支撑板21上；轴杆235，转接在两个转动板234之间；

至少一个第一轴承座236，安装在支撑板21上，且，轴杆235穿过第一轴承座236。

请参阅图图5、图7和图8，在本实施例中，紧固结构包括夹紧辅助装置25和至少一个卡托243，其中，卡托243布置在承载板24的前端，滴塑模板3上设有至少一个卡口32，承载板24上设有至少一个对应卡接卡口32的定位块241，夹紧辅助装置25布置在承载板24的后端，且包括：

第二气缸251，固定在承载板24上；

夹紧块252，安装在第二气缸251的活塞杆端部，且，夹紧块252至少有一部分延伸至承载板24的上方。

载台机构2的工作原理：请参阅图1，此时载台机构2处于初始工位，并且承载板24处于水平放置状态。在启动设备前，先将滴塑模板3通过机械手或人工放置在承载板24上方。注意，请参阅图8，可以看到，滴塑模板3的前端设有卡口32，请参阅图1，在将滴塑模板3放置在承载板24上时，需要使得承载板24上的定位块241对应卡接在卡口32上，进而完成对滴塑模板3的初步定位放置。接着，第二气缸251工作，并驱动夹紧块252夹紧滴塑模板3。然后，第一气缸232工作，并通过转接块233驱使转动板234绕轴杆235进行逆时针转动(第一轴承座236的设置用于辅助轴杆235更稳定的转动，注意，在本实施例中，转动板234整体呈直角三角形状，其中，承载板24固定在转动板234的斜边上，当承载板24处于水平放置状态时，为更稳定的放置，斜边对应的棱角被压平。)，使得固定在转接板上的承载板24切换至斜向放置状态。

请参阅图11，可以看到，固定架5包括：

两个左右间隔布置的底座51，安装在机架1上方；

至少一根立杆52，沿竖向插接在底座51上方；

上接座53，安装在立杆52上方；

横梁板54，连接在两个上接座53之间，且，第三驱动机构10安装在横梁板54上。

在本实施例中，横梁板54上还安装有中央控制机构11，中央控制机构11用于控制本实施例中滴塑挑模机中所有机构的工作。

在本实施例中，第三驱动机构10为电动缸，升降辅架6包括：

衔接板61，联动于电动缸的下方；

两个侧板62，分别连接在衔接板61的左右两侧的下方；

至少一个第三轴承座63，固定在侧板62上，且第三轴承座63滑接在立杆52上；连接杆64，连接在两个侧板62之间。

升降辅架6的工作原理：电动缸固定在横梁板54上，电动缸工作，并驱动升降辅架6整体沿立杆52进行上下位移，第三轴承座63的设置用于辅助升降辅架6沿立杆52更平稳的进行上下位移。

请参阅图10和图12，可以看到，第二驱动机构7包括：

安装杆71，固定在两个侧板62之间；

连接块72，固定在安装杆71上；

第二固定座74，固定在连接块72上；

第二电机73，安装在第二固定座74上；

第二丝杠75，联动于第二电机73，且沿第一方向布置；

第二螺母76，滑接在第二丝杠75上，挑模机构8固定在第二螺母76下方；

第四轴承座77，安装在连接杆64上，且位于第二丝杠75的端部。

第二驱动机构7的工作原理：由于安装杆71固定在两个侧板62之间，并且第四轴承座77安装在连接杆64上，因此相当于第二驱动机构7整体安装在升降辅架6上，并随升降辅架6进行上下位移。第二丝杠75和第二螺母76的组装结构为滚珠丝杠结构，第二电机73通过第二固定座74和连接块72完成固定，第二电机73工作，并驱动第二丝杠75转动，第二螺母76即沿第一方向平移。由于挑模机构8固定在第一螺母44下方，当第一螺母44沿第一方向平移时，挑模机构8整体会沿第一方向平移。

请参阅图12-图14，挑模机构8包括：

连接架81，固定在第二螺母76下方；

两个侧接块82，分别固定在连接架81的左右两侧；

挑模安装架83，安装在两个侧接块82之间，挑模组件86包括拆卸式安装在挑模安装架83上的安装块861，以及固定安装块861上的挑模针862，挑模针862的下端延伸至挑模安装架83的下方；

第二滑轨65，沿第一方向布置在侧板62的内壁上；

第二滑块84，固定在侧接块82上，且，第二滑块84滑接在第二滑轨65上；

卸料装置85包括：

第三气缸851，安装在挑模安装架83上；

推杆852，联动于第三气缸851，且沿上下方向位移；

卸料推块853，安装在推杆852下方，且，卸料推块853上设有供所有挑模针862自上向下穿过的插口。

这里，在第二驱动机构7工作时，第二滑轨65和第二滑块84的设置用于辅助挑模机构8沿第一方向进行更平稳的位移。

挑模机构8的工作原理：挑模安装架83安装在两个侧接块82之间，挑模安装架83上设有沿左右方向延伸的条形槽口831，安装块861通过条形槽口831拆卸式(可采用螺丝固定)固定在挑模安装架83上，并成单排间隔排列。注意，在机器启动前，需要确保各个挑模组件86被调整至合适的位置，使得当处于斜向放置状态的滴塑模板3被推送至挑模组件86下方时，各个挑模针862均处于对应的模坑31的上方。当滴塑模板3更换时，只需要调整挑模组件86在挑模安装架83上的安装位置即可，简单方便。当处于斜向放置状态的滴塑模板3被推送至挑模组件86下方时，各个挑模组件86和滴塑模板3的其中一排模坑31呈上下位置对应，此时处于挑模预备状态。接着，电动缸工作，并驱动升降辅架6向下位移，原理参上，进而驱使挑模针862自上向下的扎入模坑31中的塑料软胶当中。由于塑料软胶斜向放置，挑模针862会相对塑料软胶斜向扎入，接触面大，挑模针862和塑料软胶之间的摩擦力大。然后，电动缸驱动升降辅架6和挑模机构8向上位移，挑模针862即可将塑料软胶从模坑31中挑出。接着，第一驱动机构4驱动载台机构2稍向后平移，第三气缸851工作，并通过推杆852驱动卸料推块853向下位移，并将插在挑模针862下端的塑料软胶自挑模针862向下方卸料。

同理，可将滴塑模板3上的塑料软胶逐排挑出并卸料至收料机构9当中。

更优选的，机架1的上端面设有工作面板11，工作面板11上设有下料口111，下料口111位于挑模机构8下方，收料机构9包括：

导料框91，安装在机架1上，且位于下料口111下方；

切位装置92，安装在导料框91上，且包括安装在导料框91上的第二支座921、安装在第二支座921上的第四气缸922、安装在第四气缸922的活塞杆端部的转动块923以及转接在转动块923上的转动杆924，转动杆924的另一端通过轴承座安装在导料框91上，且，转动杆924上固定设有导向板93；

第一储料框94，安装在机架1上，且位于导料框91下方；

第二储料框95，安装在机架1上，且位于导料框91下方，第二储料框95位于第一储料框94前方；

承载板24上设有供两个感应开关26放置的让位口242，滴塑模板3上设有两个对应于感应开关26位置的透光孔33。

收料机构9的工作原理：塑料软胶自挑模针862卸料后，会先掉落至下料口111，然后通过导向板93导向至第一储料框94或第二储料框95中，完成收料。

机架1上会设置有用于控制第四气缸922的第一按钮和第二按钮，请参阅图5和图8，承载板24上设有两个让位口242，让位口242中安装有感应开关26，滴塑模板3上设有两个透光孔33。当按压第一按钮时，其中一个感应开关26工作并发出红外线，当滴塑模板3放置在承载板24上时，红外线会穿过其中一个透光孔33(对滴塑模板3在承载板24的位置进行再次定位)，此时导向板93将塑料软胶导向第一储料框94。当需要将塑料软胶导向第二储料框95时，按压第二按钮，第四气缸922工作，并通过转动块923带动转动杆924转动，由于导向板93固定在转动杆924上，进而将导向板93转动，使得导向板93将塑料软胶导向第二储料框95。

本实用新型的一种自动化滴塑挑模机以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化滴塑挑模机，用于将位于滴塑模板的模坑中的塑料软胶挑出并下料，所述模坑呈横纵间隔排列，其特征在于，所述滴塑挑模机包括：

机架；

固定架，安装在所述机架上方；

第一驱动机构，安装在机架上方；

载台机构，安装在第一驱动机构上方，且包括装配于第一驱动机构的支撑组件，安装在支撑组件上的至少一个旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置上的承载板，所述承载板上设有用于卡紧所述滴塑模板的紧固结构，且，所述承载板具有水平放置状态和斜向放置状态，设置处于斜向放置状态的承载板的放置方向为第一方向，所述旋转驱动装置用于驱动承载板转动，并在水平放置状态和斜向放置状态之间切换，所述第一驱动机构用于驱动所述载台机构向靠近固定架一侧平移；

第三驱动机构，固定在固定架上；

升降辅架，滑接在固定架上，所述第三驱动机构用于驱动所述升降辅架沿固定架上下位移；

第二驱动机构，固定在所述升降辅架上；

挑模机构，安装在所述第二驱动机构上，且包括挑模安装架，所述挑模安装架上装配有若干相互间隔的挑模组件，所述第二驱动机构用于驱动所述挑模机构沿所述第一方向位移，并驱使所述挑模组件和所述模坑呈上下位置对应，所述挑模安装架上设有至少一个用于配合完成卸料的卸料装置；

收料机构，安装在所述机架中，且位于挑模机构下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述固定架位于所述机架的前侧上方，设置所述机架的前后延伸方向为长向，第一驱动机构包括：

第一固定座，固定在所述机架上；

第一电机，安装在第一固定座上；

第一丝杠，联动于所述第一电机，且沿长向布置；

第一螺母，滑接在所述第一丝杠上，所述支撑组件固定在所述第一螺母上方；第二轴承座，安装在所述机架上，且，位于所述第一丝杠的端部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板和安装在支撑板下方的连接板，其中，所述连接板固定在所述第一螺母上方，所述旋转驱动装置安装在所述支撑板上，所述机架或所述固定架上沿长向布置有至少两根第一滑轨，所述支撑板通过至少一个第一滑块滑接在所述第一滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述旋转驱动装置有两个且分别布置在所述支撑板的左右两侧，所述旋转驱动装置包括：第一支座，固定在所述支撑板上；

第一气缸，安装在所述第一支座上；

转接块，安装在所述第一气缸的活塞杆端部；

转动板，转接在所述转接块一侧，且所述承载板固定在所述转动板的一侧边上，在所述水平放置状态和斜向放置状态下，所述转动板均有一侧抵接在支撑板上；轴杆，转接在两个所述转动板之间；

至少一个第一轴承座，安装在所述支撑板上，且，所述轴杆穿过所述第一轴承座。

5.根据权利要求4所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述紧固结构包括夹紧辅助装置和至少一个卡托，其中，所述卡托布置在所述承载板的前端，所述滴塑模板上设有至少一个卡口，所述承载板上设有至少一个对应卡接所述卡口的定位块，所述夹紧辅助装置布置在所述承载板的后端，且包括：

第二气缸，固定在所述承载板上；

夹紧块，安装在所述第二气缸的活塞杆端部，且，所述夹紧块至少有一部分延伸至所述承载板的上方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述固定架包括：

两个左右间隔布置的底座，安装在机架上方；

至少一根立杆，沿竖向插接在所述底座上方；

上接座，安装在所述立杆上方；

横梁板，连接在两个所述上接座之间，且，所述第三驱动机构安装在所述横梁板上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述第三驱动机构为电动缸，所述升降辅架包括：

衔接板，联动于所述电动缸的下方；

两个侧板，分别连接在所述衔接板的左右两侧的下方；

至少一个第三轴承座，固定在所述侧板上，且所述第三轴承座滑接在所述立杆上；

连接杆，连接在两个侧板之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

安装杆，固定在两个所述侧板之间；

连接块，固定在所述安装杆上；

第二固定座，固定在所述连接块上；

第二电机，安装在所述第二固定座上；

第二丝杠，联动于所述第二电机，且沿所述第一方向布置；

第二螺母，滑接在所述第二丝杠上，所述挑模机构固定在所述第二螺母下方；第四轴承座，安装在所述连接杆上，且位于所述第二丝杠的端部。

9.根据权利要求8所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述挑模机构包括：

连接架，固定在所述第二螺母下方；

两个侧接块，分别固定在所述连接架的左右两侧；

挑模安装架，安装在两个所述侧接块之间，所述挑模组件包括拆卸式安装在所述挑模安装架上的安装块，以及固定所述安装块上的挑模针，所述挑模针的下端延伸至所述挑模安装架的下方；

第二滑轨，沿第一方向布置在所述侧板的内壁上；

第二滑块，固定在所述侧接块上，且，所述第二滑块滑接在所述第二滑轨上；所述卸料装置包括：

第三气缸，安装在所述挑模安装架上；

推杆，联动于所述第三气缸，且沿上下方向位移；

卸料推块，安装在所述推杆下方，且，所述卸料推块上设有供所有所述挑模针自上向下穿过的插口。

10.根据权利要求1或9任一项所述的一种自动化滴塑挑模机，其特征在于，所述机架的上端面设有工作面板，所述工作面板上设有下料口，所述下料口位于所述挑模机构下方，所述收料机构包括：

导料框，安装在所述机架上，且位于所述下料口下方；

切位装置，安装在所述导料框上，且包括安装在导料框上的第二支座、安装在第二支座上的第四气缸、安装在第四气缸的活塞杆端部的转动块以及转接在所述转动块上的转动杆，所述转动杆的另一端通过轴承座安装在导料框上，且，所述转动杆上固定设有导向板；

第一储料框，安装在所述机架上，且位于所述导料框下方；

第二储料框，安装在所述机架上，且位于所述导料框下方，所述第二储料框位于所述第一储料框前方；

所述承载板上设有供两个感应开关放置的让位口，所述滴塑模板上设有两个对应于所述感应开关位置的透光孔。