CN111168386B - 门盖弹片自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了门盖弹片自动组装机,包括机座和控制面板,机座设有第一输送通道和第二输送通道,沿第一输送通道方向依次设有光纤连接座输送机构、门盖组装机构和弹片组装机构,门盖组装机构连接有门盖输送机构,弹片组装机构连接有弹片输送机构,沿第二输送通道方向依次设有检测机构和出料机构,第一输送通道与第二输送通道之间设有用于将第一输送通道上的光纤连接座输送到第二输送通道上的光纤连接座夹持气缸,光纤连接座输送机构、门盖组装机构、弹片组装机构、门盖输送机构、弹片输送机构和光纤连接座夹持气缸均与控制面板连接。本发明自动化程度高,组装效率和精度高,劳动强度低,能够有效的节省人工成本,可以满足市场需求。

Description

门盖弹片自动组装机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及门盖弹片自动组装机。
背景技术
随着电子产品的发展及电脑技术的进步,电脑的使用得到了大量的普及,运用也日渐多元。电脑在联网时,需要通过光纤连接座与外界的光纤进行连接,光纤连接座多数在连接口处设置有门盖,在于电脑的网线脱离连接后,门盖可以通过弹片自动将连接口盖合,避免粉尘或水汽通过连接口进去到光纤连接座内,对其造成损坏,目前对于光纤连接座的门盖以及弹片进行组装时,多数通过人工进行操作,自动化程度低,劳动强度高,组装效率较低,人工成本高,组装的精度低,不能满足市场的需求。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷,本发明提供门盖弹片自动组装机,自动化程度高,组装效率和精度高,劳动强度低,能够有效的节省人工成本,可以满足市场需求。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
门盖弹片自动组装机,包括机座和控制面板,机座从左往右依次设有第一输送通道和第二输送通道,沿第一输送通道方向依次设有光纤连接座输送机构、门盖组装机构和弹片组装机构,门盖组装机构连接有门盖输送机构,弹片组装机构连接有弹片输送机构,沿第二输送通道方向依次设有检测机构和出料机构,第一输送通道与第二输送通道之间设有用于将第一输送通道上的光纤连接座输送到第二输送通道上的光纤连接座夹持气缸,光纤连接座输送机构、门盖组装机构、弹片组装机构、门盖输送机构、弹片输送机构和光纤连接座夹持气缸均与控制面板连接,第一输送通道的一侧设有第一移动板,第一移动板通过第一移动气缸驱动光纤连接座沿第一输送通道方向移动,第一移动板的后侧设有驱动第一移动板朝第一输送通道方向移动的第二移动气缸,光纤连接座输送机构包括连接座震动盘、连接座输送通道和连接座推送块,连接座震动盘通过连接座输送通道与第一输送通道连接,连接座推送块连接有用于驱动连接座推送块朝向第一输送通道方向活动的连接座推送气缸,连接座推送块用于将连接座输送通道上的光纤连接座推送到第一输送通道上,门盖输送机构包括门盖震动盘、门盖输送通道、门盖连接块和门盖推送块,门盖震动盘与门盖连接块连接,门盖推送块设置在门盖连接块的下端,门盖连接块内设有门盖连接通道,门盖推送块上设有与门盖连接通道对应的门盖放置通孔,门盖推送块连接有用于驱动门盖推送块朝向门盖组装机构方向移动的门盖推送气缸,门盖组装机构包括第一安装架、门盖抵压块和用于驱动门盖抵压块上下活动的门盖抵压气缸,门盖抵压块和门盖抵压气缸设置在第一安装架上,第一安装架通过第一安装板设置在机座上,第一安装板上设有与门盖放置通孔对应的定位通孔,定位通孔的位置与抵压板的位置对应;使用时,门盖抵压气缸驱动门盖抵压块将放置通孔内的门盖向下抵压,穿过定位通孔插入光纤连接座内,弹片输送机构包括弹片震动盘、弹片输送通道和吸盘,吸盘设置在弹片输送通道的末端,弹片组装机构包括弹片推块、弹片限位块和用于驱动弹片推块朝第一输送通道移动的弹片推动气缸,弹片限位块上设有用于防止弹片偏移的弹片限位槽,吸盘用于将弹片输送通道上的弹片移动到弹片限位槽内,弹片推块用于将弹片限位槽上的弹片推送到第一输送通道上,第二输送通道的一侧设有第二移动板,第二移动板通过第三移动气缸驱动光纤连接座沿第二输送通道方向移动,第二移动板的后侧设有驱动第二移动板朝第二输送通道方向移动的第四移动气缸,检测机构包括检测针和用于驱动检测针插入光纤连接座内的检测气缸,出料机构包括取料吸嘴、用于驱动取料吸嘴吸附第二输送通道上的光纤连接座的取料气缸以及用于收纳光纤连接座的收纳板和用于驱动收纳板前后移动的电机,电机通过丝杆与收纳板连接,丝杆的两侧设有导杆。
上述说明中,作为优选,所述机座上通过第一支撑架设有可活动地第二安装板,第一移动板可活动地安装在第二安装板上,第一支撑架上设有第一导轨,第二安装板上设有与第一导轨对应的第一滑座,第一移动气缸通过第一滑座和第一导轨的滑动配合,驱动第二安装板沿第一输送通道方向移动。
上述说明中,作为优选,所述第二安装板设有朝向第一输送通道的第二导轨,第一移动板的下端设有与第二导轨对应的第二滑座,第二移动气缸驱动第一移动板朝向第一输送通道方向活动。
上述说明中,作为优选,所述第一移动板上设有若干个与光纤连接座匹配的第一卡槽,第一卡槽卡住第一输送通道上的光纤连接座,第一移动气缸驱动第一移动板带动光纤连接座沿第一输送通道移动。
上述说明中,作为优选,所述门盖连接块的下端设有门字形连接座,门字形连接座设有与门盖连接块连通的连接孔,门盖推送气缸驱动门盖推送块穿过连接孔,朝第一输送通道方向移动。
上述说明中,作为优选,所述第二输送通道的一侧设有第二移动板,第二移动板通过第三移动气缸驱动光纤连接座沿第二输送通道方向移动,第二移动板的后侧设有驱动第二移动板朝第二输送通道方向移动的第四移动气缸。
上述说明中,作为优选,所述机座上通过第二支撑架设有可活动地第三安装板,第二移动板可活动地安装在第三安装板上,第二支撑架上设有第三导轨,第三安装板上设有与第三导轨对应的第三滑座,第三移动气缸通过第三滑座和第三导轨的滑动配合,使第三安装板沿第二输送通道方向移动。
上述说明中,作为优选,所述第三安装板设有朝向第二输送通道的第四导轨,第二移动板的下端设有与第四导轨对应的第四滑座,第四移动气缸驱动第四移动板朝向第二输送通道方向活动。
上述说明中,作为优选,所述检测针通过第二安装架安装在第二输送通道的上方,第二安装架上设有与检测针大小适配的开口,检测气缸驱动检测针穿过开口插入光纤连接座内。
上述说明中,作为优选,所述出料机构还包括第三安装架,取料气缸通过第四安装板安装在第三安装架上,第三安装架上设有沿第二输送通道方向设置的第五导轨,第四安装板上设有与第五导轨对应的第五滑座,通过第一位移气缸驱动第四安装板沿第五导轨方向移动,第四安装板上设有上下方向设置的第六导轨,取料气缸设有与第六导轨对应的第六滑座,通过第二位移气缸驱动取料气缸朝向第二输送通道移动。
本发明所产生的有益效果是:机座从左往右依次设有第一输送通道和第二输送通道,沿第一输送通道方向依次设有光纤连接座输送机构、门盖组装机构和弹片组装机构,门盖组装机构连接有门盖输送机构,弹片组装机构连接有弹片输送机构,通过设置门盖输送机构和弹片输送机构,实现了门盖与弹片的自动化上料,沿第二输送通道方向依次设有检测机构和出料机构,通过设置检测机构,可以对完成组装的光纤连接座进行门盖和弹片的检测,提高光纤连接座的良品率,通过设置出料机构可以完成光纤连接座的自动收纳和出料,提高出料效率,本发明自动化程度高,组装效率和精度高,劳动强度低,能够有效的节省人工成本,可以满足市场需求。
附图说明
图1:为本发明之实施例的主视方向立体图;
图2:为本发明之实施例的图1中A部分放大图;
图3:为本发明之实施例的图1中B部分放大图;
图4:为本发明之实施例的图1中C部分放大图;
图5:为本发明之实施例的后视方向立体图;
附图标识说明:10-机座,11-第一输送通道,111-第一移动板,112-第一移动气缸,113-第一卡槽,114-第二移动气缸,115-第二安装板,116-第一导轨,117-第一滑座,118-第二导轨,119-第二滑座,12-第二输送通道,121-第二移动板,122-第三移动气缸,123-第四移动气缸,124-第二支撑架,125-第三安装板,126-第三导轨,127-第三滑座,128-第四导轨,129-第四滑座,20-控制面板,31-连接座震动盘,32-连接座输送通道,33-连接座推送块,34-连接座推送气缸,41-第一安装架,42-门盖抵压块,43-门盖抵压气缸,44-第一安装板,45-定位通孔,46-门字形连接座,51-弹片推块,52-弹片限位块,53-弹片推动气缸,54-弹片限位槽,61-门盖震动盘,62-门盖输送通道,63-门盖连接块,64-门盖推送块,65-门盖放置通孔,66-门盖推送气缸,71-弹片震动盘,72-弹片输送通道,73-吸盘,81-检测针,83-第二安装架,91-取料吸嘴,92-取料气缸,921-第六滑座,93-收纳板,94-电机,95-丝杆,96-导杆,97-第三安装架,971-第五导轨,98-第四安装板,981-第五滑座,982-第六导轨,99-第一位移气缸,991-第二位移气缸,100-光纤连接座夹持气缸,102-齿轮,103-齿条,110-固定板,120-固定气缸。
具体实施方式
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明:
本实施例:如图1-5所示,门盖弹片自动组装机,包括机座10和控制面板20,机座10从左往右依次设有第一输送通道11和第二输送通道12,沿第一输送通道11方向依次设有光纤连接座输送机构、门盖组装机构和弹片组装机构,门盖组装机构连接有门盖输送机构,弹片组装机构连接有弹片输送机构,沿第二输送通道12方向依次设有检测机构和出料机构,第一输送通道11与第二输送通道12之间设有用于将第一输送通道11上的光纤连接座输送到第二输送通道12上的光纤连接座夹持气缸100,光纤连接座夹持气缸100连接有转轴,转轴的一端设有齿轮102,齿轮102通过齿条103连接有旋转气缸,旋转气缸通过齿条103和齿轮102的齿纹配合,带动光纤连接座夹持气缸100转动,光纤连接座输送机构、门盖组装机构、弹片组装机构、门盖输送机构、弹片输送机构和光纤连接座夹持气缸100均与控制面板20连接;
第一输送通道11的一侧设有第一移动板111,第一移动板111通过第一移动气缸112驱动光纤连接座沿第一输送通道11方向移动,第一移动板111上设有若干个与光纤连接座匹配的第一卡槽113,第一卡槽113卡住第一输送通道11上的光纤连接座,第一移动气缸112驱动第一移动板111带动光纤连接座沿第一输送通道11移动,第一移动板111的后侧设有驱动第一移动板111朝第一输送通道11方向移动的第二移动气缸114,机座10上通过第一支撑架设有可活动地第二安装板115,第一移动板111可活动地安装在第二安装板115上,第一支撑架上设有第一导轨116,第二安装板115上设有与第一导轨116对应的第一滑座117,第一移动气缸112通过第一滑座117和第一导轨116的滑动配合,驱动第二安装板115沿第一输送通道11方向移动,第二安装板115设有朝向第一输送通道11的第二导轨118,第一移动板111的下端设有与第二导轨118对应的第二滑座119,第二移动气缸114驱动第一移动板111朝向第一输送通道11方向活动;
门盖输送机构包括门盖震动盘61、门盖输送通道62、门盖连接块63和门盖推送块64,门盖震动盘61与门盖连接块63连接,门盖推送块64设置在门盖连接块63的下端,门盖连接块63内设有门盖连接通道,门盖推送块64上设有与门盖连接通道对应的门盖放置通孔65,门盖推送块64连接有用于驱动门盖推送块64朝向门盖组装机构方向移动的门盖推送气缸66;
门盖组装机构包括第一安装架41、门盖抵压块42和用于驱动门盖抵压块42上下活动的门盖抵压气缸43,门盖抵压块42和门盖抵压气缸43设置在第一安装架41上,第一安装架41通过第一安装板44设置在机座10上,第一安装板44上设有与门盖放置通孔65对应的定位通孔45,定位通孔45的位置与抵压板的位置对应;使用时,门盖抵压气缸43驱动门盖抵压块42将放置通孔内的门盖向下抵压,穿过定位通孔45插入光纤连接座内;
光纤连接座输送机构包括连接座震动盘31、连接座输送通道32和连接座推送块33,连接座震动盘31通过连接座输送通道32与第一输送通道11连接,连接座推送块33连接有用于驱动连接座推送块33朝向第一输送通道11方向活动的连接座推送气缸34,连接座推送块33用于将连接座输送通道32上的光纤连接座推送到第一输送通道11上,门盖连接块63的下端设有门字形连接座46,门字形连接座46设有与门盖连接块63连通的连接孔,门盖推送气缸66驱动门盖推送块64穿过连接孔,朝第一输送通道11方向移动;
弹片输送机构包括弹片震动盘71、弹片输送通道72和吸盘73,吸盘73设置在弹片输送通道72的末端;
弹片组装机构包括弹片推块51、弹片限位块52和用于驱动弹片推块51朝第一输送通道11移动的弹片推动气缸53,弹片限位块52上设有用于防止弹片偏移的弹片限位槽54,吸盘73用于将弹片输送通道72上的弹片移动到弹片限位槽54内,弹片推块51用于将弹片限位槽54上的弹片推送到第一输送通道11上;
第二输送通道12的一侧设有第二移动板121,第二输送通道12的一侧设有第二移动板121,第二移动板121上设有若干个与光纤连接座匹配的第二卡槽,第二卡槽卡住第二输送通道12上的光纤连接座,第三移动气缸122驱动第二移动板121带动光纤连接座沿第二输送通道12移动,第二移动板121的后侧设有驱动第二移动板121朝第二输送通道12方向移动的第四移动气缸123,机座10上通过第二支撑架124设有可活动地第三安装板125,第二移动板121可活动地安装在第三安装板125上,第二支撑架124上设有第三导轨126,第三安装板125上设有与第三导轨126对应的第三滑座127,第三移动气缸122通过第三滑座127和第三导轨126的滑动配合,使第三安装板125沿第二输送通道12方向移动,第三安装板125设有朝向第二输送通道12的第四导轨128,第二移动板121的下端设有与第四导轨128对应的第四滑座129,第四移动气缸123驱动第四移动板朝向第二输送通道12方向活动;
检测机构包括检测针81和用于驱动检测针81插入光纤连接座内的检测气缸,检测针81通过第二安装架83安装在第二输送通道12的上方,第二安装架83上设有与检测针81大小适配的开口,检测气缸驱动检测针81穿过开口插入光纤连接座内;
出料机构包括取料吸嘴91、用于驱动取料吸嘴91吸附第二输送通道12上的光纤连接座的取料气缸92以及用于收纳光纤连接座的收纳板93和用于驱动收纳板93前后移动的电机94,电机94通过丝杆95与收纳板93连接,丝杆95的两侧设有导杆96,出料机构还包括第三安装架97,取料气缸92通过第四安装板98安装在第三安装架97上,第三安装架97上设有沿第二输送通道12方向设置的第五导轨971,第四安装板98上设有与第五导轨971对应的第五滑座981,通过第一位移气缸99驱动第四安装板98沿第五导轨971方向移动,第四安装板98上设有上下方向设置的第六导轨982,取料气缸92设有与第六导轨982对应的第六滑座921,通过第二位移气缸991驱动取料气缸92朝向第二输送通道12移动;
第二输送通道12的一侧设有用于固定光纤连接座位置的固定板110和用于驱动固定板110朝向第二输送通道12方向移动的固定气缸120,固定板110设置在取料吸嘴91的下方。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.门盖弹片自动组装机,包括机座和控制面板,其特征在于:所述机座从左往右依次设有第一输送通道和第二输送通道,沿第一输送通道方向依次设有光纤连接座输送机构、门盖组装机构和弹片组装机构,门盖组装机构连接有门盖输送机构,弹片组装机构连接有弹片输送机构,沿第二输送通道方向依次设有检测机构和出料机构,第一输送通道与第二输送通道之间设有用于将第一输送通道上的光纤连接座输送到第二输送通道上的光纤连接座夹持气缸,光纤连接座输送机构、门盖组装机构、弹片组装机构、门盖输送机构、弹片输送机构和光纤连接座夹持气缸均与控制面板连接,第一输送通道的一侧设有第一移动板,第一移动板通过第一移动气缸驱动光纤连接座沿第一输送通道方向移动,第一移动板的后侧设有驱动第一移动板朝第一输送通道方向移动的第二移动气缸,光纤连接座输送机构包括连接座震动盘、连接座输送通道和连接座推送块,连接座震动盘通过连接座输送通道与第一输送通道连接,连接座推送块连接有用于驱动连接座推送块朝向第一输送通道方向活动的连接座推送气缸,连接座推送块用于将连接座输送通道上的光纤连接座推送到第一输送通道上,门盖输送机构包括门盖震动盘、门盖输送通道、门盖连接块和门盖推送块,门盖震动盘与门盖连接块连接,门盖推送块设置在门盖连接块的下端,门盖连接块内设有门盖连接通道,门盖推送块上设有与门盖连接通道对应的门盖放置通孔,门盖推送块连接有用于驱动门盖推送块朝向门盖组装机构方向移动的门盖推送气缸,门盖组装机构包括第一安装架、门盖抵压块和用于驱动门盖抵压块上下活动的门盖抵压气缸,门盖抵压块和门盖抵压气缸设置在第一安装架上,第一安装架通过第一安装板设置在机座上,第一安装板上设有与门盖放置通孔对应的定位通孔,定位通孔的位置与抵压板的位置对应;使用时,门盖抵压气缸驱动门盖抵压块将放置通孔内的门盖向下抵压,穿过定位通孔插入光纤连接座内,弹片输送机构包括弹片震动盘、弹片输送通道和吸盘,吸盘设置在弹片输送通道的末端,弹片组装机构包括弹片推块、弹片限位块和用于驱动弹片推块朝第一输送通道移动的弹片推动气缸,弹片限位块上设有用于防止弹片偏移的弹片限位槽,吸盘用于将弹片输送通道上的弹片移动到弹片限位槽内,弹片推块用于将弹片限位槽上的弹片推送到第一输送通道上,第二输送通道的一侧设有第二移动板,第二移动板通过第三移动气缸驱动光纤连接座沿第二输送通道方向移动,第二移动板的后侧设有驱动第二移动板朝第二输送通道方向移动的第四移动气缸,检测机构包括检测针和用于驱动检测针插入光纤连接座内的检测气缸,出料机构包括取料吸嘴、用于驱动取料吸嘴吸附第二输送通道上的光纤连接座的取料气缸以及用于收纳光纤连接座的收纳板和用于驱动收纳板前后移动的电机,电机通过丝杆与收纳板连接,丝杆的两侧设有导杆。
2.根据权利要求1所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述机座上通过第一支撑架设有可活动地第二安装板,第一移动板可活动地安装在第二安装板上,第一支撑架上设有第一导轨,第二安装板上设有与第一导轨对应的第一滑座,第一移动气缸通过第一滑座和第一导轨的滑动配合,驱动第二安装板沿第一输送通道方向移动。
3.根据权利要求2所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述第二安装板设有朝向第一输送通道的第二导轨,第一移动板的下端设有与第二导轨对应的第二滑座,第二移动气缸驱动第一移动板朝向第一输送通道方向活动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述第一移动板上设有若干个与光纤连接座匹配的第一卡槽,第一卡槽卡住第一输送通道上的光纤连接座,第一移动气缸驱动第一移动板带动光纤连接座沿第一输送通道移动。
5.根据权利要求1所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述门盖连接块的下端设有门字形连接座,门字形连接座设有与门盖连接块连通的连接孔,门盖推送气缸驱动门盖推送块穿过连接孔,朝第一输送通道方向移动。
6.根据权利要求1所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述第二输送通道的一侧设有第二移动板,第二移动板通过第三移动气缸驱动光纤连接座沿第二输送通道方向移动,第二移动板的后侧设有驱动第二移动板朝第二输送通道方向移动的第四移动气缸。
7.根据权利要求1所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述机座上通过第二支撑架设有可活动地第三安装板,第二移动板可活动地安装在第三安装板上,第二支撑架上设有第三导轨,第三安装板上设有与第三导轨对应的第三滑座,第三移动气缸通过第三滑座和第三导轨的滑动配合,使第三安装板沿第二输送通道方向移动。
8.根据权利要求7所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述第三安装板设有朝向第二输送通道的第四导轨,第二移动板的下端设有与第四导轨对应的第四滑座,第四移动气缸驱动第四移动板朝向第二输送通道方向活动。
9.根据权利要求1所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述检测针通过第二安装架安装在第二输送通道的上方,第二安装架上设有与检测针大小适配的开口,检测气缸驱动检测针穿过开口插入光纤连接座内。
10.根据权利要求1所述的门盖弹片自动组装机,其特征在于:所述出料机构还包括第三安装架,取料气缸通过第四安装板安装在第三安装架上,第三安装架上设有沿第二输送通道方向设置的第五导轨,第四安装板上设有与第五导轨对应的第五滑座,通过第一位移气缸驱动第四安装板沿第五导轨方向移动,第四安装板上设有上下方向设置的第六导轨,取料气缸设有与第六导轨对应的第六滑座,通过第二位移气缸驱动取料气缸朝向第二输送通道移动。
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